JP2010204547A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成可能領域内の画像印字に使用されていない未使用領域を使用してレジスト調整を行う画像形成装置を提供する。
【解決手段】感光体１４が形成可能な画像形成可能領域内の転写搬送ベルトの幅方向端部にレジ調整パッチが形成可能か否かを、用紙へ印字する画像データのサイズに対応して制御部３が判断し、形成可能な場合には、印字動作を中断することなく転写搬送ベルトの幅方向端部にレジ調整パッチを形成してレジスト調整が行われるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

カラー印刷を行う画像形成装置に関しては、各色のトナー像を用紙に転写する画像形成部（感光体、露光装置など）を各色毎に有するタンデム型の装置が存在する。

このタンデム型の画像形成装置は、各色（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック））の画像形成部が１枚の用紙へ印字動作を行って４色のトナー像により一つのカラー画像が形成される。

その為、各色の画像形成部の温度変化や経時変化等により転写ベルトへの転写タイミングが微妙にずれると、一つの画像中に特定の色だけがずれて印刷されるいわゆるレジずれが発生する。

このレジずれを補正するレジストレーション調整の技術として、各色の画像形成部がレジストレーション調整用パッチ（以下、レジ調整パッチと呼ぶ）を転写ベルトに形成し、転写ベルト上の各色のレジ調整パッチが基準位置からどのくらいずれているかをセンサにより検出して、そのレジずれ量を解消させるように画像形成部の書込みタイミング等を変化させるものがある。

特許文献１には、画像形成装置が許容する最大用紙領域の外側にレジ調整パッチを描画することにより、用紙に印字動作される通常のプリントサイクル中であっても、その動作と並行してレジストレーション調整を行うことができる画像形成装置が提案されている。

また、特許文献２には、用紙搬送ベルトの外周面上の用紙搬送回転体外周面移動方向に直交する方向に直線的に並べて各色レジ調整パッチを形成し、各色のレジ調整パッチをの濃度をそれぞれ検出するセンサＳ１〜Ｓ４を用紙搬送回転体外周面移動方向を横切る方向に位置をずらして配置してレジストレーション調整（以下、レジスト調整と呼ぶ）を行う画像形成装置が提案されている。

また、特許文献３には、印字動作を中断させてレジ調整パッチを画像形成可能領域内に形成し、正確なレジスト調整を行うカラー画像形成装置が提供されている。

特開２００３−２９５５６０号公報 特開２０００−２０６７６１号公報 特開２００４−１７７５０７号公報

画像形成可能領域内の画像印字に使用されていない未使用領域を使用してレジスト調整を行う画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する為に、請求項１の発明の画像形成装置は、色の異なるトナー像をそれぞれ形成する複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段によりそれぞれ形成された各色のトナー像が転写されて該各色のトナー像を担持する像担持体と、印字指示された画像データのサイズに対して、前記像担持体の幅方向端部に位置ずれ補正画像を形成する領域が確保可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記像担持体の幅方向端部に位置ずれ補正画像を形成する領域が確保可能であると判定された場合、各画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正する為の位置ずれ補正画像を、前記像担持体上の記録媒体が担持されない領域に形成するように画像形成手段を制御する第１の制御手段と、前記第１の制御手段で前記像担持体上に形成された前記画像位置ずれ補正画像を検出する検出センサと、前記像担持体上に形成された前記画像位置ずれ補正画像の前記検出センサによる検出値に基づき、各画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正する位置ずれ補正制御を行う位置ずれ補正制御手段とを具備するように構成される。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記判定手段により前記像担体の幅方向端部に位置ずれ補正画像を形成する領域が確保不可能であると判定された場合、前記記録媒体への画像形成を中断して、各画像形成手段が前記像担持体に前記調整パターンのトナー像を形成するように制御する第２の制御手段を更に具備するように構成される。 また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記判定手段により前記像担持体の幅方向端部に位置ずれ補正画像を形成する領域が確保可能であると判定された場合に、更に、第１の条件を満たす際に前記記録媒体への画像形成を中断することなく前記第１の制御手段による前記位置ずれ補正画像を形成し、また、前記判定手段により前記像担持体の幅方向端部に位置ずれ補正画像を形成する領域が確保不可能であると判定された場合に、更に、前記第１の条件よりも発生しにくい第２の条件を満たす際に前記記録媒体への画像形成を中断して前記第２の制御手段による前記位置ずれ補正画像を形成するように構成される。

また、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記第１の条件と前記第２の条件とは、画像形成された前記記録媒体の枚数に関わる条件、或いは、装置内温度変化量に関わる条件のいずれかであるように構成される。

また、請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記第１の制御手段は、前記位置ずれ補正画像の代わりに、前記画像形成手段が前記記録媒体へ転写するトナー像の濃度調整の為である濃度補正パターンを形成し、前記第１の制御手段で前記像担持体上に形成された前記濃度補正パターンを検出する濃度補正検出センサと、前記像担持体上に形成された前記濃度補正パターンの前記濃度補正検出センサによる検出値に基づき、各画像形成手段が形成するトナー像の濃度調整を行う濃度調整制御手段とを更に備えるように構成される。

請求項１の発明によれば、用紙のサイズに応じて印字動作を中断することなくレジスト調整が行われるという効果を奏する。

請求項２の発明によれば、用紙のサイズに応じて、印字動作を中断しないレジスト調整や印字動作を中断したレジスト調整が行われるという効果を奏する。

請求項３の発明によれば、本発明の構成を有しない場合と比較して、より頻繁にレジスト調整が行われる場合がある。

請求項４の発明によれば、本発明の構成を有しない場合と比較して、より頻繁にレジスト調整が行われる場合がある。

請求項５の発明によれば、用紙のサイズに応じて印字動作を中断することなくプロセスコントロールが行われるという効果を奏する。

画像形成装置１の機能的構成を示す模式図。 印字動作を中断しないでレジスト調整を行うレジ調整パッチを示す図。 レジスト調整の為に印字動作が中断される用紙を示す図。 画像形成装置１での処理を示すフローチャート。 コーナーレジ方式でのＷ５、Ｗ６を示す模式図。

まず、画像形成装置１の構成について図１を参照して説明する。

図１は、画像形成装置１の構成を示した図である。

画像形成装置１は、図１に示すように、表示／操作部２、制御部３、ＲＯＭ（Read Only Memory）／ＲＡＭ（Random Access Memory）４、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile Random Access Memory）５、画像保持部６、画像形成部７、光量調節部８、検出部９、画像書込制御部１０、入出力ポート１１、給紙トレイ１２、ピックアップローラ１３、感光体１４、帯電体１５、露光装置１６、現像装置１７、転写装置１８、クリーナ１９、転写搬送ベルト２０、パッチ検出センサ２１、定着装置２２を有する。

また、画像形成装置１は、図１に示すように、感光体１４、帯電体１５、露光装置１６、現像装置１７、転写装置１８、クリーナ１９を画像形成部として、Ｙ（イエロー）用、Ｍ（マゼンタ）用、Ｃ（シアン）用、Ｋ（ブラック）用と各色備えているタンデム型の画像形成装置である。

表示／操作部２は、タッチパネル式のユーザインタフェースであり、ユーザに情報を表示し、またユーザから指示を受け付ける。

制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、画像形成装置１の統括的な制御を行う。

また、制御部３は、印刷ジョブの印刷に使用される用紙のサイズと感光体１４による画像形成可能領域とを比較して、転写搬送ベルト２０の幅方向端部にレジ調整パッチを形成する領域があるかどうかを判定する。

ＲＯＭ／ＲＡＭ４は、ＲＯＭとＲＡＭとを備え、ＲＯＭに画像形成装置１を動作させるファームウェア等を記憶し、ＲＡＭでは装置の動作を制御するシステムデータ等の各種情報を記憶するワークエリアとして機能される。

ＮＶＲＡＭ５は、印字カウンタの数を記憶する。

画像保持部６は、印刷ジョブを保持するスプール機能を司る。印刷ジョブは図示しないパーソナルコンピュータの印刷ジョブ送信端末より送信され、その印刷ジョブ送信端末と画像形成装置１とを接続する通信回線によって画像形成装置１に送られ、画像形成装置１の図示しない通信インタフェースで受信される。

画像形成部７は、印刷ジョブで指示されるビットマップ画像を形成する。

光量調節部８は、パッチ検出センサ２１がレジ調整パッチを検出するために照射する光の量を調節する。

検出部９は、パッチ検出センサ２１が受光したデータを受信して、レジ調整パッチの検出を行う。

画像書込制御部１０は、画像形成部７で形成したビットマップ画像を印刷させるために、Ｙ用、Ｍ用、Ｃ用、Ｋ用の感光体に静電潜像を形成してトナー像を形成するよう露光装置１６や現像装置１７等の制御を行う。

入出力ポート１１は、制御部３がデータを送受信する窓口となる。

以下、説明するように転写搬送ベルト２０に形成される各色のレジ調整パッチは、画像書込制御部１０が制御してＹ用、Ｍ用、Ｃ用、Ｋ用の感光体１４上に形成されたトナー像が転写搬送ベルト２０に転写されることによって形成される。

給紙トレイ１２は、画像形成される用紙を収納する。

ピックアップローラ１３は、給紙トレイ１２に収納された用紙を転写搬送ベルト２０に向けて搬送させる。

感光体１４は、露光装置によって静電潜像が形成され、現像装置１７によって形成されたトナー像を用紙に転写する。

帯電装置１５は、感光体１４周囲の面を一様に耐電する。

露光装置１６は、半導体レーザやレーザ光を偏向走査するためのポリゴンミラーなどから構成され、感光体１４に静電潜像を形成する。

現像装置１７は、感光体１４に形成された静電潜像をトナーで現像して、感光体１４上にトナー像を形成する。

転写装置１８は、感光体１４に形成されたトナー像を転写搬送ベルト２０に搬送される用紙に転写する。

クリーナ１９は、トナー像の用紙への転写後に感光体１４に残った残存トナー等の清掃を行う。

転写搬送ベルト２０は、用紙を搬送させ、この上でトナー像を用紙に転写させるものである。

そして、転写搬送ベルト２０上に、Ｙ用、Ｍ用、Ｃ用、Ｋ用のそれぞれの感光体１４によってレジ調整パッチがそれぞれ形成される。

パッチ検出センサ２１は、図示しない発光部と図示しない受光部により構成され、発光量調節部８により発光部から転写搬送ベルト２０に照射される光の量が調節され、受光部で受光したデータは検出部９に送られる。

光量調節部８、検出部９、パッチ検出センサ２１の処理によって、転写搬送ベルト２０上に形成されたレジ調整パッチが検出される。

定着装置２２は、用紙上に担持される未定着のトナー画像を用紙に定着させる処理を行う。

このように構成される画像形成装置１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の感光体１４によって各色のトナー像が画像形成されるが、各色の装置のバラツキによりレジずれが発生してしまう。

それで、画像形成装置１は、各画像形成部より転写搬送ベルト２０に対してレジ調整パッチを形成し、そのレジ調整パッチをパッチ検出センサ２１で検出して、各色のパッチのレジずれを測定する。

そして、測定されたレジずれ量を補正するように画像書込制御部１０が露光装置１６への書き込みタイミングの制御等を行う。

このようにしてレジずれを補正するレジストレーション調整（以下、レジスト調整と呼ぶ）がなされるが、画像形成装置１のレジスト調整は、転写搬送ベルト２０上に用紙が搬送されてその用紙に画像形成される印字動作が行われたままレジスト調整する場合と、転写搬送ベルト２０上に用紙を搬送させないで用紙への印字動作を中断させてレジスト調整する場合とがある。

レジスト調整の為に印字動作を中断するか否かは、印刷ジョブの印字動作される用紙のサイズによって決定される。

次に、レジスト調整の為に印字動作を中断しないでよい用紙の幅について図２を参照して説明を行う。

図２は、レジスト調整の為に印字動作を中断しないでよい用紙の幅と、その際転写搬送ベルト２０上に形成されたレジ調整パッチを示す模式図である。

図１、図２に示すように、転写搬送ベルト２０上のレジ調整パッチを検出する為のパッチ検出センサ２１は、転写搬送ベルト２０の幅方向端部に近辺に存在する。

また、図２に示すように、画像形成装置１による画像形成可能領域の幅は、転写搬送ベルト２０の幅Ｗ１（参照番号２０１）である。

そして、搬送される用紙の幅は、Ｗ２（参照番号２０２）である。用紙の幅Ｗ２は、用紙が転写搬送ベルト２０上を搬送される際の搬送方向に直交する方向の幅である。

それで、画像形成可能領域内で、用紙への印字に使用されずに残った未使用領域は、転写搬送ベルト２０の幅方向端部に存在し、その幅はＷ３（参照番号２０３）、Ｗ５（参照番号２０５）となる。

また、画像形成装置１においてレジスト調整に必要なレジ調整パッチの幅はＷ４（参照番号２０４）、Ｗ６（参照番号２０６）である。

それで、未使用領域の幅Ｗ３、Ｗ５がレジ調整パッチの幅より広くなる用紙の場合には、未使用領域でレジ調整パッチが形成され、使用領域で用紙への印字動作が行われる。

それで、このように転写搬送ベルト２０の幅方向の端にレジ調整パッチが形成される領域（Ｗ６、Ｗ４）が確保される場合には、印字動作を中断させることなくレジスト調整が可能となる。

そして、転写搬送ベルト２０上に形成されるレジ調整パッチは、図２に示すように、画像形成可能領域（Ｗ１）の範囲内で用紙への印字に使用されずに残った未使用領域（Ｗ３、Ｗ５）内に形成される（参照番号２１０、２１１、２１２、２１３）。

Ｙ用の印字を行う感光体１４からＹ用のレジ調整パッチが形成され（参照番号２１０）、Ｍ用の印字を行う感光体１４からＭ用のレジ調整パッチが形成され（参照番号２１１）、Ｃ用の印字を行う感光体１４からＣ用のレジ調整パッチが形成され（参照番号２１２）、Ｋ用の印字を行う感光体１４からＫ用のレジ調整パッチが形成される（参照番号２１３）。

このように形成されたレジ調整パッチは、パッチ検出センサ２１によって各色用のレジ調整パッチの位置が検出される。

そして、検出され各色用のレジ調整パッチの位置から、副走査方向、主走査方向など必要なレジずれ量が検出部９によって検出され、すぐに次の印字動作からレジずれ量の補正が反映される。

また、レジ調整パッチ（参照番号２１０、２１１、２１２、２１３）が転写搬送ベルト２０上に形成される為に、通常幅の狭い用紙のみを連続印字する場合に磨耗防止の為に非印字領域に印字するトナーバンドの頻度が減らされ、トナーの消費を抑えることができる。

次に、レジスト調整の為に印字動作を中断する用紙の幅について図３を参照して説明を行う。

図３は、レジスト調整の為に印字動作を中断する必要のある用紙の幅と転写搬送ベルト２０を示す模式図である。

印字動作される用紙の幅Ｗ２（参照番号３０２）がある程度広いと、図３に示すように、画像形成可能領域内の転写搬送ベルト２０の幅方向端部の未使用領域の幅Ｗ３（参照番号３０３）、Ｗ５（参照番号３０５）がレジスト調整に必要なレジ調整パッチの幅Ｗ４（参照番号３０４）、Ｗ６（参照番号３０６）より狭くなる状態となる。

このように転写搬送ベルト２０の幅方向端部の未使用領域の幅Ｗ３、Ｗ５がレジ調整パッチの幅Ｗ４、Ｗ６より狭くなる場合には、パッチ検出センサ２１に検出されるように転写搬送ベルト２０上にレジ調整パッチが形成されることができないので、印字動作を継続しながらレジスト調整することができず、このような場合にはレジスト調整は用紙への印字動作が中断されて行われる。

次に、画像形成装置１で行われる処理について図４を参照して説明を行う。

図４は、画像形成装置１で行われる処理について示したフローチャートである。

画像形成装置１で印刷ジョブの印刷が開始されると、印刷ジョブの内容やその印刷で使用される用紙の幅などに基づき、画像形成可能領域Ｗ１内で用紙への印字に使用されずに残った未使用領域であるＷ３、Ｗ５が制御部３により算出される。

そして、Ｗ３、Ｗ５がレジ調整パッチの幅Ｗ４、Ｗ６より広いか否か（Ｗ３＜Ｗ４かつＷ５＜Ｗ６か？）が制御部３により判断される（ステップ４０１）。

ステップ４０１で判断された結果、Ｗ３、Ｗ５がレジ調整パッチの幅Ｗ４、Ｗ６より広くないと判断されると（ステップ４０１でＮＯ）、レジスト調整される場合には印字動作が継続されてレジスト調整されるのではなくて印字動作が中断されてレジスト調整がされる。

それで、印字動作を中断させてレジスト調整を行うか否かを制御部３が次の条件Ａに従って判断する。

つまり、制御部３が、印字カウンタが１００枚を超えているか（条件Ａ）否かを判断する（ステップ４０２）。

印字カウンタは、画像形成された用紙の枚数を計算するカウンタである。

制御部３が条件Ａを判断して、印字カウンタが１００枚を超えていない場合には（ステップ４０２でＮＯ）、１枚の用紙への画像形成が行われる（ステップ４０３）。

１枚の用紙への画像形成が終了すると印字カウンタが「１」だけ増加される（ステップ４０４）。

印字カウンタはＮＶＲＡＭ５に記憶される。

引き続き印刷が継続されて（ステップ４０５でＮＯ）、Ｗ３、Ｗ５がレジ調整パッチの幅Ｗ４、Ｗ６より広くない印刷が行われて（ステップ４０１でＮＯ）、印字カウンタが１００枚を超えた場合には（ステップ４０２でＹＥＳ）、条件Ａに該当するとして、用紙への印字動作が中断されて（ステップ４０６）、転写搬送ベルト２０上にレジ調整パッチが形成されてレジスト調整が行われる（ステップ４０７）。

そして、レジスト調整が行われると印字カウンタは「０」に戻され（ステップ４０８）、その後、１枚の用紙への印字動作が行われる（ステップ４０３）。

また、ステップ４０１で、画像形成可能領域内Ｗ１内で用紙への印字に使用されずに残った未使用領域となるＷ３、Ｗ５がレジ調整パッチの幅Ｗ４、Ｗ６より広いと判断された場合には（ステップ４０１でＹＥＳ）、レジスト調整される場合には印字動作が継続されてレジスト調整される。

それで、印字動作を継続してレジスト調整を行うか否かを制御部３が次の条件Ｂに従って判断する。

つまり、制御部３が、印字カウンタが５０枚を超えているか（条件Ｂ）否かを判断する（ステップ４０９）。

制御部３が条件Ｂを判断して、印字カウンタが５０枚を超えていない場合には（ステップ４０９でＮＯ）、１枚の用紙への画像形成が行われる（ステップ４０３）。

１枚の用紙への画像形成が終了すると印字カウンタが「１」だけ増加される（ステップ４０４）。

引き続き印刷が継続されて（ステップ４０５でＮＯ）、Ｗ３、Ｗ５がレジ調整パッチの幅Ｗ４、Ｗ６より広い印刷が行われて（ステップ４０１でＹＥＳ）、印字カウンタが５０枚を超えた場合には（ステップ４０９でＹＥＳ）、条件Ｂに該当するとして、用紙への印字動作を継続しながら、図２を参照して説明したレジ調整パッチが転写搬送ベルト２０上に形成されてレジスト調整が行われる（ステップ４１０）。

ステップ４１０で、用紙への印字動作と、用紙への印字動作を継続しながらのレジスト調整が行われると、その後、印字カウンタが一度「０」に戻され（ステップ４１１）、次に、１枚の用紙への画像形成が終了したとして印字カウンタが「１」だけ増加される（ステップ４０４）。

このように、画像形成装置１では、用紙への画像形成が行われる前に、Ｗ３、Ｗ５がレジ調整パッチの幅Ｗ４、Ｗ６より広いか否かが確認されて、広い場合にはレジスト調整される際には（条件Ａに該当する際）用紙への印字動作が中断されてレジスト調整が行われ、広くない場合にはレジスト調整される際には（条件Ｂに該当する際）用紙への印字動作が継続されたレジスト調整が行われる。

尚、画像形成装置１は、図２を参照して説明したセンターレジ方式だけでなく図５に示すコーナーレジ方式でも構成できる。

画像形成装置１がコーナーレジ方式で構成される場合について図５を参照して説明を行う。

図５は、画像形成装置１がコーナーレジ方式で構成される場合でのＷ５、Ｗ６を示す模式図である。

画像形成装置１がコーナーレジ方式で構成される場合には、図２を参照して説明したセンターレジ方式とは異なり、Ｗ５、Ｗ６だけがステップ４０１で判断される判断要素となる。

画像形成可能領域Ｗ１内で用紙への印字に使用されずに残った未使用領域はＷ５となり、このＷ５がレジ調整パッチの幅Ｗ６より広いか否かがステップ４０１で判断される。

また、コーナーレジ方式ではセンターレジ方式とは異なり、ステップ４０１で比較される領域が一つであるので、図５に示すように、Ｗ５の領域がセンターレジ方式の場合よりも広くなり、レジ調整パッチの幅Ｗ４に受ける制限が小さくて済む。

尚、画像形成装置１では、印字動作を中断させてレジスト調整する場合の条件となる条件Ａと、印字動作を継続させてレジスト調整する場合の条件となる条件Ｂとは、印字カウンタを条件の要素にしているが、条件の要素として他の内容が採用されてもよい。

例えば、条件の要素として、印字カウンタではなく温度変化量などが採用されてもよい。

また、印字動作を中断させてレジスト調整する場合の条件や、印字動作を継続させてレジスト調整する場合の条件を、条件Ａ、条件Ｂのように一つにするのではなく、必要に応じて複数の条件を設定するようにも構成できる。

尚、画像形成可能領域内の未使用領域に形成するものをレジスト調整用のレジ調整パッチではなくプロセスコンロトール用のパッチを形成するようにしてそのパッチの検知センサを備えることで、用紙への画像形成が行われる前に、Ｗ３、Ｗ５がプロセスコントロール用のパッチの幅Ｗ４、Ｗ６より広いか否かが確認されて、広い場合にはプロセスコントロールが必要な際に用紙への印字動作が中断されてプロセスコントロールが行われ、広くない場合にはプロセスコントロールが必要な際に用紙への印字動作が継続されたプロセスコントロールが行われるように画像形成装置１が構成される。

尚、図２を参照して説明したレジ調整パッチは、Ｙ用のレジ調整パッチ、Ｍ用のレジ調整パッチ、Ｃ用のレジ調整パッチ、Ｋ用のレジ調整パッチと形成されるように説明したが、各色のレジ調整パッチの順序や個数は上記説明に限られず、例えば、Ｙ用のレジ調整パッチの次にＫ用のレジ調整パッチが形成され、その次にＭ用のレジ調整パッチが形成され、その次にＫ用のレジ調整パッチが形成され、その次にＣ用のレジ調整パッチが形成され、その次にＫ用のレジ調整パッチが形成されるように行われてもよい。

尚、画像形成装置１は、図１を参照して説明したように直接転写のタンデム型の画像形成装置に限定されず、トナー像を搬送してそのトナー像を用紙に転写する２次転写ベルトが備えられる２次転写のタンデム型の画像形成装置にも構成可能である。

この発明は、画像形成装置において利用可能である。

１ 画像形成装置
２ 操作／表示部
３ 制御部
４ ＲＯＭ／ＲＡＭ
５ ＮＶＲＡＭ
８ 光量調節部
９ 検出部
１０ 画像書込制御部
１４ 感光体
２０ 転写搬送ベルト
２１ パッチ検出センサ２１
２１０ Ｙ用のレジ調整パッチ
２１１ Ｍ用のレジ調整パッチ
２１２ Ｃ用のレジ調整パッチ
２１３ Ｋ用のレジ調整パッチ

Claims (5)

1. 色の異なるトナー像をそれぞれ形成する複数の画像形成手段と、
   前記各画像形成手段によりそれぞれ形成された各色のトナー像が転写されて該各色のトナー像を担持する像担持体と、
   印字指示された画像データのサイズに対して、前記像担持体の幅方向端部に位置ずれ補正画像を形成する領域が確保可能か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記像担持体の幅方向端部に位置ずれ補正画像を形成する領域が確保可能であると判定された場合、各画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正する為の位置ずれ補正画像を、前記像担持体上の記録媒体が担持されない領域に形成するように画像形成手段を制御する第１の制御手段と、
   前記第１の制御手段で前記像担持体上に形成された前記画像位置ずれ補正画像を検出する検出センサと、
   前記像担持体上に形成された前記画像位置ずれ補正画像の前記検出センサによる検出値に基づき、各画像形成手段が形成するトナー像の位置ずれを補正する位置ずれ補正制御を行う位置ずれ補正制御手段と
   を具備する画像形成装置。
2. 前記判定手段により前記像担体の幅方向端部に位置ずれ補正画像を形成する領域が確保不可能であると判定された場合、前記記録媒体への画像形成を中断して、各画像形成手段が前記像担持体に前記調整パターンのトナー像を形成するように制御する第２の制御手段
   を更に具備する請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記判定手段により前記像担持体の幅方向端部に位置ずれ補正画像を形成する領域が確保可能であると判定された場合に、更に、第１の条件を満たす際に前記記録媒体への画像形成を中断することなく前記第１の制御手段による前記位置ずれ補正画像を形成し、また、前記判定手段により前記像担持体の幅方向端部に位置ずれ補正画像を形成する領域が確保不可能であると判定された場合に、更に、前記第１の条件よりも発生しにくい第２の条件を満たす際に前記記録媒体への画像形成を中断して前記第２の制御手段による前記位置ずれ補正画像を形成する
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第１の条件と前記第２の条件とは、画像形成された前記記録媒体の枚数に関わる条件、或いは、装置内温度変化量に関わる条件のいずれかである
   請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記第１の制御手段は、
   前記位置ずれ補正画像の代わりに、前記画像形成手段が前記記録媒体へ転写するトナー像の濃度調整の為である濃度補正パターンを形成し、
   前記第１の制御手段で前記像担持体上に形成された前記濃度補正パターンを検出する濃度補正検出センサと、
   前記像担持体上に形成された前記濃度補正パターンの前記濃度補正検出センサによる検出値に基づき、各画像形成手段が形成するトナー像の濃度調整を行う濃度調整制御手段と
   を更に備える請求項１記載の画像形成装置。

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