JP2010197101A5 - - Google Patents

Description

本願の第１の発明は，カメラにより撮影された室内の２次元映像から室内と家具の位置情報を３次元座標の３次元情報として取得し、透視図化する装置を用いた地震時負傷回避システムにある（請求項１）。また、本願の第２の発明は，前記カメラにより撮影された２次元映像から居室内の動態を抽出し、前記透視図中にその位置をプロットする請求項１に記載の装置を用いた地震時負傷回避システムにある（請求項２）。
本願の第３の発明は、カメラにより撮影された室内映像から家具が転倒する危険領域を求めておき、緊急地震速報取得時に、前記カメラにより撮影された室内映像から居住者を抽出し、抽出された居住者が前記危険領域にいることを判定すると前記居住者を安全領域へ移動させるように対処動作を行うことを特徴とする請求項1又は２に記載の地震時負傷回避システムにある（請求項３）。

本願の第４の発明は、前記抽出された居住者が前記安全領域にいることを判定したときには、そこから動かない指示を発生することを特徴とする請求項３に記載の地震時負傷回避システムにある（請求項４）。

本願の第５の発明は、前記抽出された居住者が前記危険領域にいることを判定すると、危険の程度に応じた警告情報を発生することを特徴とする請求項３または４に記載の地震時負傷回避システムにある（請求項５）。

本願の第６の発明は、家具の大きさと床応答震度により転倒確率を計算し、この計算された転倒確率により前記危険の程度を算定することを特徴とする請求項５に記載の地震時負傷回避システムにある（請求項６）。

本願の第７の発明は、前記撮影された室内映像から室内を画面表示し、家具の種類により負傷度を算出し、家具別負傷度の状態を前記画面中に表示することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１つに記載の地震時負傷回避システムにある（請求項７）。

本願の第８の発明は、前記撮影された室内映像から室内を画面表示し、前記抽出された居住者の足跡を画面表示することを特徴とする請求項３ないし７のいずれか１つに記載の地震時負傷回避システムにある（請求項８）。

本願の第９の発明は、前記抽出された居住者が前記危険領域にいることを判定すると、当該システムと連動する可動式ロボットを前記安全領域へ移動させ、そこで前記可動式ロボットが警告信号を発することで、前記居住者を前記安全領域に誘導することを特徴とする請求項３に記載の地震時負傷回避システム（請求項９）にある。

Claims (9)

1. カメラにより撮影された室内の２次元映像から室内と家具の位置情報を３次元座標の３次元情報として取得し、透視図化する装置を用いた地震時負傷回避システム。
2. 前記カメラにより撮影された２次元映像から居室内の動態を抽出し、前記透視図中にその位置をプロットする請求項１に記載の装置を用いた地震時負傷回避システム。
3. 前記カメラにより撮影された室内映像から家具が転倒する危険領域を求めておき、緊急地震速報取得時に、前記カメラにより撮影された室内映像から居住者を抽出し、抽出された居住者が前記危険領域にいることを判定すると前記居住者を安全領域へ移動させるように対処動作を行うことを特徴とする請求項1又は２に記載の地震時負傷回避システム。
4. 前記抽出された居住者が前記安全領域にいることを判定したときには、そこから動かない指示を発生することを特徴とする請求項３に記載の地震時負傷回避システム。
5. 前記抽出された居住者が前記危険領域にいることを判定すると、危険の程度に応じた警告情報を発生することを特徴とする請求項３または４に記載の地震時負傷回避システム。
6. 家具の大きさと床応答震度により転倒確率を計算し、この計算された転倒確率により前記危険の程度を算定することを特徴とする請求項５に記載の地震時負傷回避システム。
7. 前記撮影された室内映像から室内を画面表示し、家具の種類により負傷度を算出し、家具別負傷度の状態を前記画面中に表示することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１つに記載の地震時負傷回避システム。
8. 前記撮影された室内映像から室内を画面表示し、前記抽出された居住者の足跡を画面表示することを特徴とする請求項３ないし７のいずれか１つに記載の地震時負傷回避システム。
9. 前記抽出された居住者が前記危険領域にいることを判定すると、当該システムと連動する可動式ロボットを前記安全領域へ移動させ、そこで前記可動式ロボットが警告信号を発することで、前記居住者を前記安全領域に誘導することを特徴とする請求項３に記載の地震時負傷回避システム。