JP2010192028A - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排出する大径記録媒体が幅方向の常に一方向のみによってしまう場合でも、当該大径記録媒体を機器本体外に確実に排出することができる情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置としてのＣＤプレーヤ１は機器本体３内に大径ＣＤ２ａと小径ＣＤ２ｂとを出し入れする。ＣＤプレーヤ１はディスクセンタリング機構４とロック機構７と案内機構８を備えている。ロック機構７はディスクセンタリング機構４の一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂのいずれか一方のみの突出ピン２４が他方の突出ピン２４から離れる方向に押圧されると大径ＣＤ２ａを機器本体３に出し入れ可能するまで一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂのアーム本体２３が回転することを規制する。案内機構８は大径ＣＤ２ａを機器本体３の幅方向Ｘに移動させることでロック機構７がアーム本体２３の回転を許容し続ける位置に当該大径ＣＤ２ａを案内する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、Compact Discなどの記録媒体から情報を読み出す記媒体再生装置に関する。

例えば、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下インパネと呼ぶ）には、例えば、外径が１２ｃｍの大径Compact Disc（以下ＣＤと呼ぶ）と外径が８ｃｍの小径ＣＤなどの大きさの異なる記録媒体が選択されて挿入されて、当該記録媒体の情報を読み出す情報処理装置としてのＣＤプレーヤ（例えば、特許文献１参照）が取り付けられる。

前記ＣＤプレーヤは、前記インパネに取り付けられる機器本体と、前記機器本体に開口した記録媒体挿入口と、搬送ユニットと、案内手段としてのディスクセンタリング機構と、前記ＣＤに記録された情報を読み出すための再生ユニット等を備えている。機器本体は、複数の板金などが互いに組み付けられて箱状のシャーシを備えている。記録媒体挿入口は、内側に前記ＣＤが通される。

搬送ユニットは、記録媒体挿入口内を通されたＣＤを所定の再生位置まで搬送したり、前記再生位置からＣＤを記録媒体挿入口まで搬送して該ＣＤを機器本体内から排出する。搬送ユニットは、互いに接離自在に設けられた一対の挟持部材を備えている。

これら一対の挟持部材のうち一方は、モータなどの駆動源によって回転駆動される搬送ローラを備えている。搬送ローラは、前記モータなどの駆動源によって回転駆動されることによって、ＣＤを搬送する。他方の挟持部材は、摩擦係数の小さい滑り部材を備えている。滑り部材は、前記搬送ローラとの間に前記ＣＤを挟んで、該ＣＤの搬送方向を案内する。搬送ユニットは、一対の挟持部材間にＣＤを挟んで、前記ＣＤを搬送する。

ディスクセンタリング機構は、一対のセンタリングアームと、リンクレバーと、付勢手段としてのコイルばねと、ロック機構を備えている。ディスクセンタリング機構は、前記記録媒体挿入口の近傍に配されている。

一対のセンタリングアームは、機器本体の幅方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。一対のセンタリングアームは、記録媒体挿入口寄りの一端部が互いに近づいたり互いに離れたりするように、前記機器本体のシャーシに回転自在に支持されたアーム本体と、このアーム本体の記録媒体挿入口寄りの一端部から突出した突出ピンと、を備えている。

リンクレバーは、センタリングアームのアーム本体それぞれと回転自在に連結している。リンクレバーは、突出ピンが互いに離れかつ当該突出ピンが互いに近づくように、一対のセンタリングアーム同士を同期させて回転させる。コイルばねは、突出ピンが互いに近づく方向にセンタリングアームなどを付勢している。

ロック機構は、いずれか一方の突出ピンのみが他方の突出ピンから離れる方向に押圧されると、大径ＣＤを機器本体に出し入れ可能とするまで一対のセンタリングアームのアーム本体が回転することを規制する。

再生ユニットは、前記ＣＤを回転するために回転テーブルと、前記ＣＤに記録された情報を読み出すための光ピックアップ等を備えている。再生ユニットは、前記ＣＤを前記再生位置に位置決め（クランプ）して、回転テーブルがＣＤを回転して、光ピックアップが前記ＣＤに記録された情報を読み出す。

前記ＣＤが記録媒体挿入口を通して機器本体３内に挿入されると、まず、ＣＤが突出ピンに接触する。そして、ＣＤは、前記一対の挟持部材間に挟まれる。搬送ローラの回転によってＣＤが機器本体内に搬送されるのにしたがって、突出ピンが互いに離れる方向にアーム本体が徐々に回転する。一対のセンタリングアームの突出ピンは、前記再生位置にＣＤを案内する。こうして、情報処理装置は、ＣＤを機器本体外から再生位置に搬送してきた。このとき、小径ＣＤが挿入されて当該小径ＣＤがいずれか一方の突出ピンのみを押圧した場合、ロック機構は大径ＣＤを機器本体に出し入れ可能とするまで一対のセンタリングアームのアーム本体が回転することを規制する。また、大径ＣＤが挿入されると、当該大径ＣＤは双方の突出ピンを押圧してロック機構がアーム本体の回転を規制せずに、大径ＣＤを機器本体に出し入れ可能とするまで一対のセンタリングアームの突出ピンが互いに離れる。

そして、前記ＣＤは再生ユニットにクランプされて、該再生ユニットによって情報を取り出される。情報処理装置は、取り出された情報を音声として出力する。ＣＤを機器本体外に搬出する際には、まず、回転テーブルの回転を止める。搬送ユニットの搬送ローラを先ほどとは逆方向に回転させて、ＣＤを記録媒体挿入口内に通して機器本体内から機器本体外に徐々に搬送する。

このとき、突出ピンがＣＤに接触する。一対のセンタリングアームの突出ピンは、ＣＤの排出にしたがって、互いに離れたり近づいたり（接離）する。そして、一対のセンタリングアームの突出ピンは、前記ＣＤの排出方向を案内する。このときも、小径ＣＤを排出して当該小径ＣＤがいずれか一方の突出ピンのみを押圧した場合、ロック機構は大径ＣＤを機器本体に出し入れ可能とするまで一対のセンタリングアームのアーム本体が回転することを規制する。また、大径ＣＤを排出する際には、当該大径ＣＤが双方の突出ピンを押圧してロック機構がアーム本体の回転を規制せずに、大径ＣＤを機器本体に出し入れ可能とするまで一対のセンタリングアームの突出ピンが互いに離れる。

特開２００２−３１３００７号公報

前述したＣＤプレーヤは、経年変化により搬送ローラに異物が付着したり、部品の公差などにより、ＣＤを排出する際に、当該排出されるＣＤが幅方向の常に一方向のみによってしまう（右のみによったり左のみによってしまう）ことがあった。この場合、大径ＣＤを排出する際には、当該大径ＣＤが常に同じいずれか一方の突出ピンのみを押圧することとなって、前述したロック機構により大径ＣＤを機器本体に出し入れ可能とするまで一対のセンタリングアームのアーム本体が回転することを規制されてしまう。この場合、勿論、当該大径ＣＤを機器本体外に排出できなくなってしまう。

したがって、本発明の目的は、例えば、経年変化により搬送ローラに異物が付着したり、部品の公差などにより、排出する大径記録媒体が幅方向の常に一方向のみによってしまう場合でも、当該大径記録媒体を機器本体外に確実に排出することができる情報処理装置を提供することにある。

前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の情報処理装置は、互いに大きさの異なる大径記録媒体と小径記録媒体とを機器本体内に出し入れして、これらの記録媒体に記録された情報を読み出す情報処理装置において、機器本体に設けられた前記記録媒体を通す挿入口寄りの一端部が互いに接離自在となるように前記機器本体に回転自在に支持されたアーム本体と、前記アーム本体の一端部に設けられ前記大径記録媒体と小径記録媒体との双方と接触可能な突出ピンと、を有した一対のセンタリングアームと、前記一対のセンタリングアームの前記アーム本体を同期させて回転させるリンクレバーと、前記一対のセンタリングアームの突出ピンが互いに近づく方向に付勢する付勢手段と、前記一対のセンタリングアームのいずれか一方のみの突出ピンが他方の突出ピンから離れる方向に押圧されると、前記大径記録媒体を前記機器本体に出し入れ可能とするまで前記一対のセンタリングアームのアーム本体が回転することを規制するとともに、一対のセンタリングアームの初期位置から前記アーム本体の回転が規制されるまでの前記アーム本体の回転角度が互いに異なるロック機構と、前記機器本体内に出し入れされる前記大径記録媒体の前記機器本体の幅方向の位置を、前記ロック機構が前記アーム本体の回転を許容し続ける位置に案内する案内手段と、を備えたことを特徴としている。

本発明の一実施例にかかるＣＤプレーヤの斜視図である。 図１に示されたＣＤプレーヤのシャーシ本体及びクランプ再生ユニットなどを示す斜視図である。 図１に示されたＣＤプレーヤのディスクセンタリング機構などの構成を模式的に示す平面図である。 図３中のＩＶを拡大して示す平面図である。 図３に示された案内機構が右側のセンタリングアームの突出ピンのみに大径ＣＤを接触させている状態を模式的に示す平面図である。 図５中のＶＩを拡大して示す平面図である。 図５に示された案内機構が左側のセンタリングアームの突出ピンのみに大径ＣＤを接触させている状態を模式的に示す平面図である。 図７中のＶＩＩＩを拡大して示す平面図である。 図３に示されたＣＤプレーヤの大径ＣＤの移動軌跡を模式的に示す平面図である。 図４に示された長孔内の連結ピンの移動軌跡を模式的に示す平面図である。

以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、機器本体内に出し入れされる大径記録媒体の機器本体の幅方向の位置をロック機構が前記アーム本体の回転を許容し続ける位置に案内する案内手段を設けることで、ロック機構により一対のセンタリングアームのアーム本体の回転が規制されて、大径記録媒体を機器本体外に排出できなくなることを防止する。こうすることで、経年変化により搬送ローラに異物が付着したり、部品の公差などにより、排出する大径記録媒体が幅方向の一方向によってしまう場合でも、当該大径記録媒体を機器本体外に確実に排出することができる。

また、本実施形態の情報処理装置は、案内手段が大径記録媒体を機器本体の幅方向に移動させても良い。この場合、ロック機構により一対のセンタリングアームのアーム本体の回転が規制されて大径記録媒体を機器本体外に排出できなくなることをより確実に防止できる。

また、本実施形態の情報処理装置は、案内手段が、一対のセンタリングアームのうちのいずれか一方のアーム本体の回転が規制される位置では、他方のセンタリングアームの突出ピンのみに大径記録媒体を接触させるように、当該大径記録媒体を案内してもよい。この場合、一対のセンタリングアームのうちのいずれか一方のアーム本体の回転が規制される位置では、他方のセンタリングアームの突出ピンのみに大径記録媒体が接触するので、ロック機構により当該一方のアーム本体の回転が規制されることを防止できる。よって、大径記録媒体を機器本体外に確実に排出することができる。

さらに、本実施形態の情報処理装置は、案内手段が、機器本体の幅方向に互いに間隔をあけて配置されかつ大径記録媒体の外縁が接触可能なガイド面を有したガイド部材を一対備えていてもよい。この場合、大径記録媒体を機器本体の幅方向に確実に移動させることができる。

以下、本発明の実施例にかかる情報処理装置の一例としてのＣＤプレーヤ１を、図１ないし図１０に基づいて説明する。図１などに示すＣＤプレーヤ１は、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下、インパネと呼ぶ）などに取り付けられて、外径が例えば１２ｃｍなどの比較的大径な大径記録媒体としての大径ＣＤ２ａと、外径が例えば８ｃｍなどの比較的小径な小径記録媒体としての小径ＣＤ２ｂとを使用者がいずれかを選択して、後述する機器本体３内に収容する。大径ＣＤ２ａと小径ＣＤ２ｂとは、勿論、互いに大きさが異なる。

ＣＤプレーヤ１は、これらの互いに大きさ（外径）の異なるＣＤ２ａ，２ｂを機器本体３内の後述する再生位置に位置させて、これらのＣＤ２ａ，２ｂに記録された情報を取り出して（再生して）、音声として出力する。なお、ＣＤ２ａ，２ｂは、勿論、ディスク形に形成されており、特許請求の範囲に記載された記録媒体をなしているとともに、円板状のコンピュータなどの電子機器で情報を読み取り可能な記録媒体である。

ＣＤプレーヤ１は、図１及び図２に示すように、機器本体３（図１に示す）と、搬送手段としての搬送ユニット５と、クランプ再生手段としてのクランプ再生ユニット６と、図示しない連動手段としての連動機構と、ディスクセンタリング機構４（図３に示す）と、ロック機構７（図３に示す）と、案内手段としての案内機構８（図３に示す）と、図示しない制御手段としてのμＣＯＭとを備えている。なお、以下、ＣＤ２ａ，２ｂの表面と搬送ユニット５のＣＤ２ａ，２ｂの搬送方向との双方と平行な図１中の矢印ＹをＣＤプレーヤ１の奥行き方向と記し、ＣＤ２ａ，２ｂの表面と平行でかつ前記奥行き方向Ｙと直交する矢印ＸをＣＤプレーヤ１の幅方向と記し、ＣＤ２ａ，２ｂの表面と奥行き方向Ｙと幅方向Ｘの全てと直交する矢印ＺをＣＤプレーヤ１の厚み方向と記す。

機器本体３は、合成樹脂や金属等からなる図１に示す外側ケース９と、図２に示すシャーシ本体１０とを備えている。

外側ケース９は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース９の前述したインパネに取り付けると乗員に相対する前面９ａ（図１に示す）には、ＣＤを出し入れ可能な挿入口１１が一つ設けられている。なお、前面９ａは、外側ケース９即ちＣＤプレーヤ１がインパネに取り付けられると、該インパネの外側に露出する外側ケース９の一つの面である。

挿入口１１は、外側ケース９の外壁を貫通している。挿入口１１は、内側にＣＤ２ａ，２ｂを通すことができる。挿入口１１を通して、前記ＣＤ２ａ，２ｂは、外側ケース９即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。即ち、挿入口１１は、ＣＤ２ａ，２ｂを機器本体３に出し入れ自在とする。

さらに、前述した前面９ａには、表示パネル１２と、各種のスイッチ１３とが設けられている。

表示パネル１２は、前面９ａに露出して、使用者に対し各種の情報を表示する表示領域としての表示面を備えている。表示パネル１２は、表示面に再生中のプログラム名等の情報を表示する。

各種のスイッチ１３は、使用者が操作するための操作部を構成している。スイッチ１３が使用者などに操作されることによって、例えば、クランプ再生ユニット６が再生するＣＤ２ａ，２ｂのプログラムの選択やＣＤ２ａ，２ｂの出し入れなどが行われる。

シャーシ本体１０は、図２などに示すように、複数の折り曲げられた板金などが互いに取り付けられて構成されている。シャーシ本体１０は、図２に示すように、略平坦な底板１４と、該底板１４に間隔をおいて相対する略平坦な天井板１５と、これらの底板１４と天井板１５とに連なる複数の周板１６と、を備えている。これらの板１４，１５，１６には、それぞれ、前記シャーシ本体１０の軽量化と剛性の確保とのために、複数の開口部が設けられている。

搬送ユニット５は、ローラアームと、ディスクガイド１７と、を備えている。ローラアームには、モータなどの駆動源によって回転駆動される搬送ローラが取り付けられている。ローラアームとディスクガイド１７とは、互いに接離自在に設けられている。搬送ユニット５は、ローラアームとディスクガイド１７とが互いに近づいて、これらの間にＣＤ２ａ，２ｂを挟み込んで、搬送ローラがモータに回転駆動されることで、ＣＤ２ａ，２ｂを機器本体３に出し入れする。

搬送ユニット５は、ＣＤ２ａ，２ｂの両表面と平行で、かつ挿入口１１と後述する再生位置とを結んだ方向（即ち奥行き方向Ｙ）に沿って、該ＣＤ２ａ，２ｂを搬送する。また、搬送ユニット５は、クランプ再生ユニット６がＣＤ２ａ，２ｂをクランプして該ＣＤ２ａ，２ｂの情報を読み取る際に、ローラアームとディスクガイド１７とが互いに離れて、クランプ再生ユニット６の動作を妨げることがない。

クランプ再生ユニット６は、互いに接離自在に設けられたキャリッジシャーシと、クランプアーム１８とを備えている。キャリッジシャーシには、回転自在に支持された回転テーブルと光ピックアップ部とが取り付けられている。

クランプアーム１８には、回転テーブルとの間にＣＤ２ａ，２ｂを挟んで、当該ＣＤ２ａ，２ｂをクランプするクランパ１９が取り付けられている。なお、本明細書では、回転テーブルとクランパ１９との間に挟まれた際のＣＤ２ａ，２ｂの位置及び回転テーブルとクランパ１９との間に挟まれることが可能なＣＤ２ａ，２ｂの位置を再生位置とする。また、挿入口１１と前記再生位置との間は、ＣＤ２ａ，２ｂの搬送経路をなしている。

前述したクランプ再生ユニット６は、搬送ユニット５によって機器本体３内に挿入されたＣＤ２ａ，２ｂをキャリッジシャーシとクランプアーム１８との間に挟んで、ＣＤ２ａ，２ｂを回転テーブルが回転させて、当該ＣＤ２ａ，２ｂの情報を光ピックアップ部が読み出して再生する。

連動機構は、ＣＤ２ａ，２ｂを搬送する際には、搬送ユニット５のディスクガイド１７とローラアームの搬送ローラとを互いに近づけ、キャリッジシャーシとクランプアーム１８とを互いに遠ざけておく。連動機構は、搬送ユニット５によって再生位置にＣＤ２ａ，２ｂが位置付けられると、キャリッジシャーシとクランプアーム１８とを互い近づけて回転テーブルとクランパ１９との間にＣＤ２ａ，２ｂを挟むとともに、搬送ユニット５のディスクガイド１７とローラアームの搬送ローラとを互いに遠ざけて、これらのディスクガイド１７とローラアームの搬送ローラがＣＤ２ａ，２ｂに干渉することを規制する。このように、連動機構は、搬送ユニット５とクランプ再生ユニット６の動作を連動させる。

ディスクセンタリング機構４は、前記挿入口１１の近傍に配され、図３に示すように、一対のセンタリングアーム２０と、一対のリンクレバー２１と、一つの連結ピン２２と、図示しない付勢手段としてのコイルばねとを備えている。

一対のセンタリングアーム２０は、それぞれ、挿入口１１の近傍に配されている。一対のセンタリングアーム２０は、幅方向Ｘ即ち挿入口１１の長手方向に沿って、互いに間隔をあけて配置されている。一対のセンタリングアーム２０は、挿入口１１寄りの一端部が互いに近づいたり互いに離れたりするように、機器本体３のシャーシ本体１０の底板１４に回転自在に支持されたアーム本体２３と、このアーム本体２３の挿入口１１寄りの一端部から突出した突出ピン２４と、を備えている。突出ピン２４は、アーム本体２３の一端部から天井板即ち挿入口１１の内側に向かって突出している。突出ピン２４は、円柱状に形成されている。

一対のリンクレバー２１は、センタリングアーム２０のアーム本体２３の他端部と回転自在に連結している。また、リンクレバー２１は、互いに連結ピン２２により回転自在に連結されている。リンクレバー２１は、一端部即ち突出ピン２４が互いに離れる際には他端部が互いに近づき、一端部即ち突出ピン２４が互いに近づく際には他端部が互いに離れるように、アーム本体２３を同期させて回転させる。こうして、リンクレバー２１は、一対のセンタリングアーム２０のアーム本体２３を同期させて回転させる。コイルばねは、突出ピン２４が互いに近づく方向にセンタリングアーム２０などを付勢している。

ロック機構７は、図３に示すように、シャーシ本体１０の底板１４を貫通した長孔２５と、一対の凹み２６とを備えている。長孔２５は、一対のセンタリングアーム２０間でかつ機器本体３のシャーシ本体１０の底板１４の中央に設けられ、挿入口１１を通して機器本体３に出し入れされるＣＤ２ａ，２ｂの搬送方向即ち奥行き方向Ｙに沿って直線状に延在している。長孔２５の幅は、連結ピン２２の幅（外径）よりも大きい。一方の凹み２６（以下、符号２６ａで示す）は、図４に示すように、長孔２５の中央より機器本体３の奥側の一端部の図中右側の一方の縁から凹に形成されてあたかも長孔２５の幅を他の部分よりも広げている。他方の凹み２６（以下、符号２６ｂで示す）は、図４に示すように、長孔２５の中央より機器本体３の手前側の他端部の図中左側の他方の縁から凹に形成されてあたかも長孔２５の幅を他の部分よりも広げている。

前述したロック機構７は、一対のセンタリングアーム２０のうちいずれかのセンタリングアーム２０の突出ピン２４が他方のセンタリングアーム２０の突出ピン２４から離れる方向に押されると、リンクレバー２１同士を連結した連結ピン２２がいずれかの凹み２６ａ，２６ｂ内に侵入する。そして、ロック機構７は、連結ピン２２が凹み２６ａ，２６ｂ内に侵入した状態から、一対のセンタリングアーム２０の突出ピン２４が互いに離れることを防止する。すなわち、ロック機構７は、一対のセンタリングアーム２０のいずれか一方のみの突出ピン２４が他方の突出ピン２４から離れる方向に押圧されると、連結ピン２２が凹み２６ａ，２６ｂ内に侵入した状態からアーム本体２３の回転を規制して、大径ＣＤ２ａを機器本体３に出し入れ可能とするまで一対のセンタリングアーム２０のアーム本体２３が回転することを規制する。

このとき、連結ピン２２は、図３中左側のセンタリングアーム２０（以下、符号２０ａで示す）の突出ピン２４のみが押圧された場合には、長孔２５の奥側の端部から図４中右側の凹み２６ａまで移動して、当該右側の凹み２６ａ内に侵入して、アーム本体２３の回転を規制する。また、連結ピン２２は、図３中右側のセンタリングアーム２０（以下、符号２０ｂで示す）の突出ピン２４のみが押圧された場合には、長孔２５の奥側の端部から図４中左側の凹み２６ｂまで移動して、当該左側の凹み２６ｂ内に侵入して、アーム本体２３の回転を規制する。こうして、ロック機構７は、凹み２６ａ，２６ｂが前述した長孔２５の異なる端部に設けられているので、一対のセンタリングアーム２０のＣＤ２ａ，２ｂを出し入れしていない初期位置からアーム本体２３の回転が規制されるまでの当該アーム本体２３の回転角度を互いに異ならせている。

さらに、ロック機構７は、一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂの双方の突出ピン２４が互いに離れる方向に押されると、連結ピン２２が凹み２６ａ，２６ｂ内に侵入することなく長孔２５内を移動する。こうして、ロック機構７は、双方の突出ピン２４が互いに離れる方向に押された場合には、アーム本体２３の回転を規制せずに、大径ＣＤ２ａを機器本体３に出し入れ可能とするまで一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂのアーム本体２３が回転することを許容する。

前述したＣＤプレーヤ１は、小径ＣＤ２ｂを出し入れする場合には、当該小径ＣＤ２ｂが一対のセンタリングアーム２０のうち一方の突出ピン２４にしか接触しないことがある。この場合、前述した連結ピン２２が凹み２６ａ，２６ｂのいずれか一方に侵入してセンタリングアーム２０の回転が規制される。そして、センタリングアーム２０の回転の規制によって突出ピン２４が固定され、その突出ピン２４に接触しながら挿入されることで小径ＣＤ２ｂは、機器本体３の幅方向にセンタリングされる。

案内機構８は、図３に示すように、一対のガイド部材２７を備えている。ガイド部材２７は、それそれ、機器本体３の幅方向の両端に設けられ、シャーシ本体１０などに固定されている。ガイド部材２７は、互いに相対するガイド面２８を備えている。一対のガイド部材２７のガイド面２８間の間隔（機器本体３の幅方向Ｘの後述する凸面部２８ｂ間の間隔）は、大径ＣＤ２ａの外径と略等しくなっている。

ガイド面２８は、平面部２８ａと、凸面部２８ｂと、凹面部２８ｃとを備えている。平面部２８ａは、奥行き方向Ｙと厚み方向Zとの双方に沿って平坦に形成されている。凸面部２８ｂは、平面部２８ａよりも凸に形成され、かつ凹面部２８ｃは、平面部２８ａよりも凹に形成されている。一対のガイド部材２７は、互いにガイド面２８の凸面部２８ｂと凹面部とを相対させ、凹面部２８ｃと凸面部２８ｂとを相対させている。図３中左側の一方のガイド部材２７（以下、符号２７ａで示す）のガイド面２８は、凹面部２８ｃを凸面部２８ｂよりも挿入口１１寄りに配置し、図３中右側の他方のガイド部材２７（以下、符号２７ｂで示す）のガイド面２８は、凸面部２８ｂを凹面部２８ｃよりも挿入口１１寄りに配置している。

案内機構８は、ガイド部材２７のガイド面２８上に機器本体３に出し入れされる大径ＣＤ２ａが、ガイド部材２７ａ，２７ｂのいずれか一方の凸面部２８ｂに衝突すると、当該凸面部２８ｂに相対する他方の凹面部２８ｃに向って機器本体３の幅方向Ｘに移動させながら、当該大径ＣＤ２ａを機器本体３に出し入れする。

また、案内機構８は、凹み２６ａ，２６ｂが長孔２５の前述した端部に設けられかつ凸面部２８ｂと凹面部２８ｃとが前述した位置に配置されていることで、図６に示す連結ピン２２が前述した凹み２６ａと幅方向Ｘに並ぶ位置では、ガイド部材２７ａの凸面部２８ｂにより大径ＣＤ２ａが図５中右側に位置付けられて図５中右側のセンタリングアーム２０ｂの突出ピン２４のみに大径ＣＤ２ａが接触する。また、案内機構８は、図８に示す連結ピン２２が前述した凹み２６ｂと幅方向Ｘに並ぶ位置では、ガイド部材２７ｂの凸面部２８ｂにより大径ＣＤ２ａが図７中左側に位置付けられて図７中左側のセンタリングアーム２０ａの突出ピン２４のみに大径ＣＤ２ａが接触するように、機器本体３に出し入れされる大径ＣＤ２ａを案内する。

こうすることで、案内機構８は、一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂのうちのいずれか一方のアーム本体２３の回転が規制される連結ピン２２が凹み２６ａ，２６ｂと幅方向Ｘに並ぶ位置では、凸面部２８ｂにより大径ＣＤ２ａが案内されて、他方のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂの突出ピン２４のみに大径ＣＤ２ａを接触させて、図１０中の二点鎖線で示すように連結ピン２２を長孔２５の凹み２６ａ，２６ｂの逆側の縁に摺動させることで、ロック機構７がアーム本体２３の回転を許容し続ける位置に当該大径ＣＤ２ａを案内する。

このように、案内機構８は、機器本体３に出し入れされる大径ＣＤ２ａの機器本体３の幅方向Ｘの位置を、ロック機構７がアーム本体２３の回転を許容し続ける位置に案内する。なお、図示例では、ガイド部材２７ａ，２７ｂの幅方向Ｘの凸面部２８ｂ間の間隔が大径ＣＤ２ａの外径と略等しく形成されているので、機器本体３に出し入れされる大径ＣＤ２ａが、凸面部２８ｂ上のみに摺動して、幅方向Ｘに殆ど移動しない場合もある。

この場合、ガイド部材２７ａ，２７ｂの中央を通過して、大径ＣＤ２ａは、一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂの双方の突出ピン２４に接触する。すると、前述した連結ピン２２が長孔２５の中央を直進するため、センタリングアーム２０の回転が規制されない。また、図６に示す連結ピン２２が前述した凹み２６ａと幅方向Ｘに並ぶ位置では、連結ピン２２は、図６に示す凹み２６ａから離れた位置へは移動できるが、凸面部２８ｂにより大径ＣＤ２ａの幅方向Ｘの移動が規制されるため、凹み２６ａに近づく方向へは移動できない。図８に示す連結ピン２２が前述した凹み２６ｂと幅方向Ｘに並ぶ位置でも同様である。

なお、勿論、本実施例では、殆どの場合、大径ＣＤ２ａは、ガイド部材２７ａ，２７ｂの少なくともいずれかの凸面部２８ｂに衝突して、案内機構８により機器本体３の幅方向Ｘに移動されながら機器本体３に出し入れされる。勿論、凸面部２８ｂに接触した大径ＣＤ２ａの位置は、連結ピン２２を長孔２５の凹み２６ａ，２６ｂの逆側の縁に摺動させる位置に案内される。

なお、ガイド部材２７ａ，２７ｂのガイド面２８の平面部２８ａ間の間隔と、ガイド部材２７ａのガイド面２８の凸面部２８ｂとガイド部材２７ｂのガイド面２８の凹面部２８ｃとの間の間隔と、ガイド部材２７ｂのガイド面２８の凸面部２８ｂとガイド部材２７ａのガイド面２８の凹面部２８ｃとの間の間隔を、大径ＣＤ２ａの外径と略等しくしてもよい。この場合、大径ＣＤ２ａは、平面部２８ａ、凸面部２８ｂ及び凹面部２８ｃにより案内されて、幅方向Ｘに移動しながら機器本体３に出し入れされる。そして、当該大径ＣＤ２ａは、幅方向Ｘに移動しながら出し入れされるために、一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂのいずれかの突出ピン２４に接触して、勿論、凸面部２８ｂに接触した大径ＣＤ２ａの位置は、連結ピン２２を長孔２５の凹み２６ａ，２６ｂの逆側の縁に摺動させる位置に案内される。

このように、本発明では、殆どの場合、大径ＣＤ２ａは、案内機構８により機器本体３の幅方向Ｘに移動されながら機器本体３に出し入れされて、ガイド部材２７ａ，２７ｂの中央に位置付けられて機器本体３の幅方向Ｘに対して安定した状態で搬送できる。

μＣＯＭは、前述した搬送ユニット５と、クランプ再生ユニット６と、連動機構と、ディスクセンタリング機構４の一方のセンタリングアーム２０ａの回転角度を検出するスイッチやエンコーダなどのセンサとに接続して、これらの動作を制御して、ＣＤプレーヤ１全体の制御をつかさどる。

本実施例によれば、殆どの場合に、機器本体３内に出し入れされる大径ＣＤ２ａを機器本体３の幅方向Ｘに移動させることで、ロック機構７がアーム本体２３の回転を許容し続ける位置に当該大径ＣＤ２ａの位置を案内する案内機構８を設けている。このために、ロック機構７により大径ＣＤ２ａを機器本体３に出し入れ可能とするまで一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂのアーム本体２３が回転することを規制されてしまうことを防止できる。よって、経年変化により搬送ローラに異物が付着したり、部品の公差などにより、排出する大径ＣＤ２ａが幅方向Ｘの一方向によってしまう場合でも、当該大径ＣＤ２ａを機器本体３外に確実に排出することができる。

また、本実施例のＣＤプレーヤ１は、案内機構８が、一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂのうちのいずれか一方のアーム本体２３の回転が規制される連結ピン２２が凹み２６ａ，２６ｂと幅方向Ｘに並ぶ位置では、他方のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂの突出ピン２４のみに大径ＣＤ２ａを接触させるように、当該大径ＣＤ２ａを案内する。このために、一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂのうちのいずれか一方のアーム本体２３の回転が規制される位置では、他方のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂの突出ピン２４のみに大径ＣＤ２ａが接触するので、ロック機構７により当該一方のアーム本体２３の回転が規制されることを防止できる。よって、大径ＣＤ２ａを機器本体３外に確実に排出することができる。

さらに、本実施例のＣＤプレーヤ１は、案内機構８が、機器本体３の幅方向Ｘに互いに間隔をあけて配置されかつ大径ＣＤ２ａの外縁が接触可能なガイド面２８を有したガイド部材２７を一対備えている。このために、大径ＣＤ２ａを機器本体３の幅方向Ｘに確実に移動させることができる。

前述した実施例では、記録媒体として、ディスク形記録媒体としてのＣＤ２ａ，２ｂを示している。しかしながら、本発明では、例えば、記録媒体としてのＤＶＤ（Digital VersatileDisc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）などの他の記録媒体を用いても良い。また、本発明では、ディスク形に限らず種々の形状の記録媒体を用いても良い。

また、前述した実施例では、記録媒体から情報を読み出す（情報を再生する）ＣＤプレーヤ１を示している。しかしながら、本発明では、記録媒体から情報を読み出す情報処理装置に限ることなく、例えば、情報を記録媒体に記録する記録装置や、情報の再生及び記録を行う情報記録再生装置としても適用可能にしても良い。

さらに、前述した実施例では、シャーシ本体１０の底板１４に長孔２５と凹み２６を設けている。しかしながら、本発明では、長孔２５を各センタリングアーム２０ａ，２０ｂのアーム本体２３に設けリンクレバー２１に長孔２５内に侵入する凸部を設けてもよい。この場合、長孔２５に凸部が侵入可能な凹み２６ａ，２６ｂを設け、長孔２５をアーム本体２３の回転方向に応じて曲げて構成するのが望ましく、一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂの初期位置からアーム本体２３の回転が規制されるまでのアーム本体２３の回転角度が互いに異ならせるのが望ましい。

なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施する
ことができる。

前述した実施例によれば、以下のＣＤプレーヤ１が得られる。

（付記） 互いに大きさの異なる大径ＣＤ２ａと小径ＣＤ２ｂとを機器本体３内に出し入れして、これらのＣＤ２ａ，２ｂに記録された情報を読み出すＣＤプレーヤ１において、
機器本体３に設けられた前記ＣＤ２ａ，２ｂを通す挿入口１１寄りの一端部が互いに接離自在となるように前記機器本体３に回転自在に支持されたアーム本体２３と、前記アーム本体２３の一端部に設けられ前記大径ＣＤ２ａと小径ＣＤ２ｂとの双方と接触可能な突出ピン２４と、を有した一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂと、
前記一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂの前記アーム本体２３を同期させて回転させるリンクレバー２１と、
前記一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂの突出ピン２４が互いに近づく方向に付勢するコイルばねと、
前記一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂのいずれか一方のみの突出ピン２４が他方の突出ピン２４から離れる方向に押圧されると、前記大径ＣＤ２ａを前記機器本体３に出し入れ可能とするまで前記一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂのアーム本体２３が回転することを規制するとともに、一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂの初期位置から前記アーム本体２３の回転が規制されるまでの前記アーム本体２３の回転角度が互いに異なるロック機構７と、
前記機器本体３内に出し入れされる前記大径ＣＤ２ａの前記機器本体３の幅方向Ｘの位置を、前記ロック機構７が前記アーム本体２３の回転を許容し続ける位置に案内する案内機構８と、
を備えたことを特徴とするＣＤプレーヤ１。

付記によれば、機器本体３内に出し入れされる大径ＣＤ２ａの機器本体３の幅方向Ｘの位置を、ロック機構７がアーム本体２３の回転を許容し続ける位置に案内する案内機構８を設けている。このために、ロック機構７により大径ＣＤ２ａを機器本体３に出し入れ可能とするまで一対のセンタリングアーム２０ａ，２０ｂのアーム本体２３が回転することが規制されてしまうことを防止できる。よって、経年変化により搬送ローラに異物が付着したり、部品の公差などにより、排出する大径ＣＤ２ａが幅方向Ｘの一方向によってしまう場合でも、当該大径ＣＤ２ａを機器本体３外に確実に排出することができる。

１ ＣＤプレーヤ（情報処理装置）
２ａ 大径ＣＤ（大径記録媒体）
２ｂ 小径ＣＤ（小径記録媒体）
３ 機器本体
７ ロック機構
８ 案内機構（案内手段）
１１ 挿入口
２０ センタリングアーム
２１ リンクレバー
２３ アーム本体
２４ 突出ピン
２７ ガイド部材
２８ ガイド面
Ｘ 幅方向

Claims (4)

1. 互いに大きさの異なる大径記録媒体と小径記録媒体とを機器本体内に出し入れして、これらの記録媒体に記録された情報を読み出す情報処理装置において、
   機器本体に設けられた前記記録媒体を通す挿入口寄りの一端部が互いに接離自在となるように前記機器本体に回転自在に支持されたアーム本体と、前記アーム本体の一端部に設けられ前記大径記録媒体と小径記録媒体との双方と接触可能な突出ピンと、を有した一対のセンタリングアームと、
   前記一対のセンタリングアームの前記アーム本体を同期させて回転させるリンクレバーと、
   前記一対のセンタリングアームの突出ピンが互いに近づく方向に付勢する付勢手段と、
   前記一対のセンタリングアームのいずれか一方のみの突出ピンが他方の突出ピンから離れる方向に押圧されると、前記大径記録媒体を前記機器本体に出し入れ可能とするまで前記一対のセンタリングアームのアーム本体が回転することを規制するとともに、一対のセンタリングアームの初期位置から前記アーム本体の回転が規制されるまでの前記アーム本体の回転角度が互いに異なるロック機構と、
   前記機器本体に出し入れされる前記大径記録媒体の前記機器本体の幅方向の位置を、前記ロック機構が前記アーム本体の回転を許容し続ける位置に案内する案内手段と、
   を備えたことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記案内手段は、前記大径記録媒体を、前記機器本体の幅方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記案内手段は、前記一対のセンタリングアームのうちのいずれか一方の前記アーム本体の回転が規制される位置では、他方のセンタリングアームの突出ピンのみに前記大径記録媒体を接触させることを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
4. 前記案内手段は、前記機器本体の幅方向に互いに間隔をあけて配置されかつ前記大径記録媒体の外縁が接触可能なガイド面を有したガイド部材を一対備えていることを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。

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