JP2010183177A - 無線受信機、無線受信方法および無線受信プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より正確なシンボル尤度を算出してＭＩＭＯ方式の送信シンボルを復調する。
【解決手段】送信機から送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信し、出力する受信信号ベクトルに基づいて無線伝搬路の特性を示す第１の伝搬路行列を算出し、受信信号ベクトルと第１の伝搬路行列とに基づいて、送信信号ベクトルの推定値を得るための空間フィルタを算出し、第１の伝搬路行列と空間フィルタとを乗算して第２の伝搬路行列を算出し、無線信号の信号対雑音電力比に基づいて雑音電力推定値を算出し、第２の伝搬路行列に基づいて干渉電力推定値を算出し、予め定められた送信シンボルの候補信号点に第２の伝搬路行列を乗算し、乗算結果から送信信号ベクトルの推定値を減算した結果の絶対値を二乗した値を、雑音電力推定値と干渉電力推定値とのいずれかもしくは双方の和で除算してシンボル尤度を算出して無線信号を復調する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＭＩＭＯ方式の無線受信機、無線受信方法および無線受信プログラムに関する。

近年、無線通信システムにおける伝送容量のさらなる大容量化、高帯域効率化の要求に応えるため、無線伝送技術の研究が活発に行なわれており、複数のアンテナを用いて通信を行うＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）方式が注目を集めている。ＭＩＭＯ方式では、２以上の送信アンテナと２以上の受信アンテナを用い、複数のアンテナ間で異なる情報（ストリーム）を伝送することにより、同一の周波数帯域における単位時間あたりの伝送容量を増加させる。

このようなＭＩＭＯ方式では、同帯域における複数のストリーム間で干渉が発生することになる。例えば、送信側の送信アンテナ数と受信側の受信アンテナ数がそれぞれ２本である２×２ＭＩＭＯ伝送の場合、１番目の受信アンテナには、１番目と２番目の送信アンテナから送信された２つのストリームが伝搬路で合成されて到着することになる。各ストリームは異なる情報であるから、ある一つの受信アンテナでみたときに、１番目の送信アンテナから送信されたストリームにとっては２番目の送信アンテナから送信されたストリームが干渉となり、２番目の送信アンテナから送信されたストリームにとっては１番目の受信アンテナから送信されたストリームが干渉となる。
また、ＭＩＭＯ方式では、ある一つの送信アンテナでみたときに、そこから送信されたストリームが、１番目と２番目の双方の受信アンテナに到着している。このため、送信されたストリームを受信側で復調するに当たっては、１番目の受信アンテナに到着したストリームと、２番目の受信アンテナに到着したストリームとを合成する必要がある。

そこで、ＭＩＭＯ伝送におけるストリームの合成・分離を行なう技術として、行列演算により、空間フィルタリングを行なう方法が挙げられる。このような空間フィルタリングとして、例えば、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）伝送にＭＩＭＯを適用したＭＩＭＯ−ＯＦＤＭに、干渉抑圧アルゴリズムであるＭＭＳＥ（Minimum Mean Square Error）等化を適用したＭＭＳＥ空間フィルタリングが存在する。このようなＭＭＳＥ空間フィルタリングを用いて雑音を考慮したシンボル尤度を算出し、無線信号の復調を行なう。

N.Khaled、B.Mondal、G.Leus、R.W.Heath、and F.Petre、"Interpolation-Based Multi-Mode Precoding for MIMO-OFDM Systems with Limited Feedback、"IEEE Trans. On Wireless Commun. Vol.6、No.3、pp.1003-1013、Mar.2007.

しかしながら、空間フィルタリングを用いて送信シンボルを復調する際のシンボル尤度は、全てのストリームに対する雑音（熱雑音）が均一であることとして算出される。すなわち、空間フィルタリング後の雑音電力の偏差や、残留する干渉電力が考慮されておらず、算出されるシンボル尤度に誤差があり、送信シンボルを正確に復調できていない場合があった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、ＭＩＭＯ方式において送信シンボルを復調する際、均一の熱雑音以外の干渉を考慮し、より正確なシンボル尤度を算出して復調を行なう無線受信機、無線受信方法および無線受信プログラムを提供する。

上述した課題を解決するために、本発明は、ＭＩＭＯ方式の送信機から送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信し、受信信号ベクトルを出力する受信部と、受信信号ベクトルに基づいて、無線伝搬路の特性を示す第１の伝搬路行列を算出する第１の伝搬路行列算出部と、受信信号ベクトルと、第１の伝搬路行列とに基づいて、受信信号ベクトルに対応する送信信号ベクトルの推定値を得るための空間フィルタを算出する空間フィルタ算出部と、第１の伝搬路行列と空間フィルタとを乗算し、第２の伝搬路行列を算出する第２の伝搬路行列算出部と、無線信号の信号対雑音電力比に基づいて、雑音電力推定値を算出する雑音電力推定部と、第２の伝搬路行列に基づいて、干渉電力推定値を算出する干渉電力推定部と、予め定められた送信シンボルの候補信号点に第２の伝搬路行列の要素を乗算し、乗算結果から送信信号ベクトルの推定値を減算した結果の絶対値を二乗した値を、雑音電力推定値と干渉電力推定値とのいずれかもしくは双方の和で除算してシンボル尤度を算出するシンボル尤度算出部と、シンボル尤度に基づいて無線信号を復調する復調部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、上述の空間フィルタ算出部が、行数が送信アンテナ数、列数が受信アンテナ数で表された空間フィルタを算出し、雑音電力推定部は、空間フィルタの各要素の絶対値を二乗して加算した値を、信号対雑音電力比で除算することにより、空間フィルタにおいて行番号で規定される無線信号の雑音電力推定値を算出することを特徴とする。

また、本発明は、上述の第１の伝搬路行列算出部が、行数が受信アンテナ数、列数が送信アンテナ数で表された第１の伝搬路行列を算出し、空間フィルタ算出部は、行数が送信アンテナ数、列数が受信アンテナ数で表された空間フィルタを算出し、干渉電力推定部は、第２の伝搬路行列の全要素から対角要素を除いた各要素の絶対値を二乗して加算することにより、第２の伝搬路行列において行番号で規定される無線信号の干渉電力推定値を算出することを特徴とする。

また、本発明は、ＭＩＭＯ方式の無線受信機が、送信機から送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信し、受信信号ベクトルを出力するステップと、受信信号ベクトルに基づいて、無線伝搬路の特性を示す第１の伝搬路行列を算出するステップと、受信信号ベクトルと、第１の伝搬路行列とに基づいて、受信信号ベクトルに対応する送信信号ベクトルの推定値を得るための空間フィルタを算出するステップと、第１の伝搬路行列と空間フィルタとを乗算し、第２の伝搬路行列を算出するステップと、無線信号の信号対雑音電力比に基づいて、雑音電力推定値を算出するステップと、第２の伝搬路行列に基づいて、干渉電力推定値を算出するステップと、予め定められた送信シンボルの候補信号点に第２の伝搬路行列の要素を乗算し、乗算結果から送信信号ベクトルの推定値を減算した結果の絶対値を二乗した値を、雑音電力推定値と干渉電力推定値とのいずれかもしくは双方の和で除算してシンボル尤度を算出するステップと、シンボル尤度に基づいて無線信号を復調するステップと、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、ＭＩＭＯ方式の無線受信機のコンピュータに送信機から送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信し、受信信号ベクトルを出力するステップと、受信信号ベクトルに基づいて、無線伝搬路の特性を示す第１の伝搬路行列を算出するステップと、受信信号ベクトルと、第１の伝搬路行列とに基づいて、受信信号ベクトルに対応する送信信号ベクトルの推定値を得るための空間フィルタを算出するステップと、第１の伝搬路行列と空間フィルタとを乗算し、第２の伝搬路行列を算出するステップと、無線信号の信号対雑音電力比に基づいて、雑音電力推定値を算出するステップと、第２の伝搬路行列に基づいて、干渉電力推定値を算出するステップと、予め定められた送信シンボルの候補信号点に第２の伝搬路行列の要素を乗算し、乗算結果から送信信号ベクトルの推定値を減算した結果の絶対値を二乗した値を、雑音電力推定値と干渉電力推定値とのいずれかもしくは双方の和で除算してシンボル尤度を算出するステップと、シンボル尤度に基づいて無線信号を復調するステップと、を実行させる無線受信プログラムである。

以上説明したように、本発明によれば、送信機から送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信し、出力する受信信号ベクトルに基づいて無線伝搬路の特性を示す第１の伝搬路行列を算出し、受信信号ベクトルと第１の伝搬路行列とに基づいて、送信信号ベクトルの推定値を得るための空間フィルタを算出し、第１の伝搬路行列と空間フィルタとを乗算して第２の伝搬路行列を算出し、無線信号の信号対雑音電力比に基づいて雑音電力推定値を算出し、第２の伝搬路行列に基づいて干渉電力推定値を算出し、予め定められた送信シンボルの候補信号点に第２の伝搬路行列を乗算し、乗算結果から送信信号ベクトルの推定値を減算した結果の絶対値を二乗した値を、雑音電力推定値と干渉電力推定値とのいずれかもしくは双方の和で除算してシンボル尤度を算出して無線信号を復調するようにしたので、雑音電力推定値や干渉電力推定値を考慮してシンボル尤度を算出し、より正確に送信シンボルを復調することが可能となる。

本発明の一実施形態による無線受信機の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による無線受信機の動作例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態のシミュレーションに用いたパラメータを示す図である。 本発明の一実施形態のシミュレーション結果を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による無線受信機１００の構成を示すブロック図である。無線受信機１００は、ＭＩＭＯ伝送に基づく通信を行う受信機である。無線受信機１００は、Ｎ_ＲＸ本のアンテナ１０１を備えており、Ｎ_ＴＸ本の送信アンテナから送信される無線信号を受信するＭＩＭＯ伝送の受信処理を行う。また、無線受信機１００は、受信部１０２と、伝搬路行列算出部１０３と、空間フィルタ算出部１０４と、空間フィルタリング部１０５と、空間フィルタリング後伝搬路行列算出部１０６と、雑音電力推定部１０７と、干渉電力推定部１０８と、シンボル尤度算出部１０９と、復調部１１０とを備えている。

受信部１０２は、無線受信機１００が備えるＮ_ＲＸ本のアンテナ１０１のそれぞれが受信した無線信号に対応する受信信号ベクトルｙ（Ｎ_ＲＸ×１のベクトル）を出力する。ここで、受信部１０２は、送信シンボルが情報として含まれるデジタル変調信号を受信することとする。デジタル変調方式としては、例えばＢＰＳＫ（binary phase shift keying）、ＱＰＳＫ（quadrature phase shift keying）、１６ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）などの方式が適用できる。

伝搬路行列算出部１０３は、無線伝搬路の特性を示す伝搬路行列Ｈを算出する。ここで、伝搬路行列算出部１０３は、受信部１０２から出力される受信信号ベクトルに含まれるパイロットの既知信号に基づいて伝搬路行列Ｈを算出する。伝搬路行列Ｈは、あるサブキャリアの送信信号ベクトルをｘ（Ｎ_ＴＸ×１のベクトル）、受信信号ベクトルをｙ（Ｎ_ＲＸ×１のベクトル）、雑音信号ベクトルをｎ（Ｎ_ＲＸ×１のベクトル）とするとき、以下式（１）によって表される行列である。伝搬路行列Ｈは、行数が受信アンテナ数（Ｎ_ＲＸ）、列数が送信アンテナ数（Ｎ_ＴＸ）で表される行列（Ｎ_ＲＸ×Ｎ_ＴＸ）である。

空間フィルタ算出部１０４は、受信部１０２が出力する受信信号ベクトルｙと、伝搬路行列算出部１０３によって算出された伝搬路行列Ｈとに基づいて、以下式（２）により送信信号ベクトルの推定値ｘ´を得るための空間フィルタＧを算出する。空間フィルタＧは、行数が送信アンテナ数（Ｎ_ＴＸ）、列数が受信アンテナ数（Ｎ_ＲＸ）で表される行列（Ｎ_ＴＸ×Ｎ_ＲＸ）である。

ここで、Ｈ^Ｈは、伝搬路行列Ｈのエルミート行列であり、γは信号対雑音電力比であり、Ｉ_ＮＴＸはＮ_ＴＸ×Ｎ_ＲＸの単位行列を表す。

空間フィルタリング部１０５は、以下式（３）のように、空間フィルタ算出部１０４によって算出された空間フィルタＧを、受信部１０２が算出した受信信号ベクトルｙに乗算し、送信信号ベクトルの推定値ｘ´（Ｎ_ＴＸ×１のベクトル）（ｘ´＝Ｇｙ）を算出する。

空間フィルタリング後伝搬路行列算出部１０６は、伝搬路行列Ｈと空間フィルタＧとを乗算し、以下式（４）により、ｆ_ｉ、ｊを要素とする空間フィルタリング後伝搬路行列Ｆを算出する。

雑音電力推定部１０７は、空間フィルタ算出部１０４により算出された空間フィルタＧに基づいて、雑音電力推定値Ｐ_Ｎ（ｉ）を算出する。ここでは、雑音電力推定部１０７は、以下式（５）のように、空間フィルタＧの各要素（ｇ_ｉ、ｊ）の絶対値を二乗して加算した値を、信号対雑音電力費γで除算することにより、空間フィルタＧにおいて行番号で規定される雑音電力推定値Ｐ_Ｎ（ｉ）を算出する。

干渉電力推定部１０８は、空間フィルタリング後伝搬路行列算出部１０６により算出された空間フィルタリング後伝搬路行列Ｆに基づいて、干渉電力推定値Ｐ_Ｉ（ｉ）を算出する。ここでは、以下式（６）のように、空間フィルタリング後伝搬路行列Ｆの全要素（ｆ_ｉ、ｊ）から対角要素を除いた（ｊ≠ｉ）各要素の絶対値の二乗を加算することにより、空間フィルタリング後伝搬路行列Ｆにおいて行番号で規定される干渉電力推定値Ｐ_Ｉ（ｉ）を算出する。

シンボル尤度算出部１０９は、以下式（７）のように、予め定められた送信シンボルの候補信号点Ｃ（ｋ）に空間フィルタリング後伝搬路行列Ｆの要素（ｆ_ｉ、ｉ）を乗算し、乗算結果から送信信号ベクトルの推定値（ｘ_ｉ´）を減算した結果の絶対値を二乗した値を、雑音電力推定値（Ｐ_Ｎ（ｉ））と干渉電力推定値（Ｐ_Ｉ（ｉ））との和で除算して、シンボル尤度（Ｌ（ｉ、ｋ））を算出する。送信シンボルの候補信号点としては、例えば無線信号のデジタル変調方式が１６ＱＡＭ変調であれば、１６の候補信号点が存在する。

上記式（７）により、シンボル尤度算出部１０９は、送信信号ベクトルの推定値ｘ_ｉ´のｋ番目の候補信号点におけるシンボル尤度Ｌ（ｉ、ｋ）を算出する。ここでは、雑音電力推定値（Ｐ_Ｎ（ｉ））と干渉電力推定値（Ｐ_Ｉ（ｉ））との和を除算する例を示すが、雑音電力推定値（Ｐ_Ｎ（ｉ））と干渉電力推定値（Ｐ_Ｉ（ｉ））とのいずれかのみによって除算するようにしても良い。
復調部１１０は、シンボル尤度算出部１０９により算出されたシンボル尤度に基づいて、受信部１０２が受信した変調信号を復調する。

図２は、無線受信機１００の動作例を示すフローチャートである。受信部１０２は、アンテナ１０１を介して無線送信機のＮ_ＲＸ本のアンテナから送信される変調信号を受信し、受信信号ベクトルｙを出力する（ステップＳ１）。伝搬路行列算出部１０３が、受信部１０２が出力した受信信号ベクトルｙに基づいて伝搬路行列Ｈを算出すると、空間フィルタ算出部１０４は、受信信号ベクトルｙと伝搬路行列Ｈとに基づいて空間フィルタＧを算出する（ステップＳ２）。空間フィルタリング後伝搬路行列算出部１０６は、伝搬路行列Ｈと空間フィルタＧとを乗算して、空間フィルタリング後伝搬路行列Ｆを算出する（ステップＳ３）。干渉電力推定部１０８は、空間フィルタリング後伝搬路行列Ｆに基づいて、干渉電力推定値Ｐ_Ｉ（ｉ）を算出する（ステップＳ４）。

一方、雑音電力推定部１０７は、空間フィルタＧに基づいて、雑音電力推定値Ｐ_Ｎ（ｉ）を算出する（ステップＳ５）。空間フィルタリング部１０５は、空間フィルタＧを受信信号ベクトルｙに乗算して、送信信号ベクトルの推定値ｘ´を算出する（ステップＳ６）。シンボル尤度算出部１０９は、予め定められた送信シンボルの候補信号点Ｃ（ｋ）と、空間フィルタリング後伝搬路行列Ｆの要素（ｆ_ｉ、ｉ）と、送信信号ベクトルの推定値（ｘ_ｉ´）と、雑音電力推定値（Ｐ_Ｎ（ｉ））と、干渉電力推定値（Ｐ_Ｉ（ｉ））とに基づいて、シンボル尤度（Ｌ（ｉ、ｋ））を算出する（ステップＳ７）。復調部１１０は、ステップＳ７で算出されたシンボル尤度に基づいて、受信部１０２が受信した無線信号の送信シンボルを復調する（ステップＳ８）。

次に、本実施形態による無線受信機１００を用いたＭＩＭＯ伝送のシミュレーション結果を示す。図３は、シミュレーションに適用した各パラメータを示す図である。本シミュレーションでは、１６ＱＡＭの変調方式により、ＭＭＳＥ空間フィルタリングを用いて評価した。図４は、図３に示したパラメータにより行なったＭＩＭＯ伝送のパケット誤り率に対する信号対雑音電力比をプロットした図である。図４には、性能比較のために従来手法によるパケット誤り率をもプロットした。図４に示されるように、本実施形態による無線受信機１００を用いたＭＩＭＯ伝送では、従来手法に比べて信号対雑音電力比を低減できることが確認された。例えば、パケット誤り率が０．０１（１％）の場合には、従来手法に比べて信号対雑音電力比を約０．７ｄＢ程度低減できることが確認された。

以上説明したように、本実施形態によれば、ＭＩＭＯ方式の受信機における送信シンボルの復調処理において、空間フィルタリングを行なった後の雑音電力の偏差と、空間フィルタリングを行なった後に残留する干渉電力とを考慮して算出するシンボル尤度に基づいて復調することが可能となる。これにより、送信シンボルの復調精度が改善し、より良い通信品質のＭＩＭＯ伝送を提供することが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明した。本実施形態による無線受信機１００が備える各機能部は、専用のハードウェア（例えば、ワイヤードロジック等）により実現されるが、メモリおよびＣＰＵ（中央処理装置）により構成され、各部の機能を実現するためのプログラムをメモリからロードして実行することによりその機能を実現させるものであっても良い。また、本発明における処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより無線信号の復調を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１００ 無線受信機
１０１ アンテナ
１０２ 受信部
１０３ 伝搬路行列算出部
１０４ 空間フィルタ算出部
１０５ 空間フィルタリング部
１０６ 空間フィルタリング後伝搬路行列算出部
１０７ 雑音電力推定部
１０８ 干渉電力推定部
１０９ シンボル尤度算出部
１１０ 復調部

Claims (5)

1. ＭＩＭＯ方式の送信機から送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信し、受信信号ベクトルを出力する受信部と、
   前記受信信号ベクトルに基づいて、無線伝搬路の特性を示す第１の伝搬路行列を算出する第１の伝搬路行列算出部と、
   前記受信信号ベクトルと、前記第１の伝搬路行列とに基づいて、前記受信信号ベクトルに対応する送信信号ベクトルの推定値を得るための空間フィルタを算出する空間フィルタ算出部と、
   前記第１の伝搬路行列と前記空間フィルタとを乗算し、第２の伝搬路行列を算出する第２の伝搬路行列算出部と、
   前記無線信号の信号対雑音電力比に基づいて、雑音電力推定値を算出する雑音電力推定部と、
   前記第２の伝搬路行列に基づいて、干渉電力推定値を算出する干渉電力推定部と、
   予め定められた送信シンボルの候補信号点に前記第２の伝搬路行列の要素を乗算し、乗算結果から前記送信信号ベクトルの推定値を減算した結果の絶対値を二乗した値を、前記雑音電力推定値と前記干渉電力推定値とのいずれかもしくは双方の和で除算してシンボル尤度を算出するシンボル尤度算出部と、
   前記シンボル尤度に基づいて前記無線信号を復調する復調部と、
   を備えることを特徴とする無線受信機。
2. 前記空間フィルタ算出部は、行数が送信アンテナ数、列数が受信アンテナ数で表された前記空間フィルタを算出し、
   前記雑音電力推定部は、当該空間フィルタの各要素の絶対値を二乗して加算した値を、前記信号対雑音電力比で除算することにより、当該空間フィルタにおいて行番号で規定される無線信号の雑音電力推定値を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線受信機。
3. 前記第１の伝搬路行列算出部は、行数が受信アンテナ数、列数が送信アンテナ数で表された前記第１の伝搬路行列を算出し、
   前記空間フィルタ算出部は、行数が送信アンテナ数、列数が受信アンテナ数で表された前記空間フィルタを算出し、
   前記干渉電力推定部は、前記第２の伝搬路行列の全要素から対角要素を除いた各要素の絶対値を二乗して加算することにより、前記第２の伝搬路行列において行番号で規定される無線信号の干渉電力推定値を算出する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線受信機。
4. ＭＩＭＯ方式の無線受信機が、
   送信機から送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信し、受信信号ベクトルを出力するステップと、
   前記受信信号ベクトルに基づいて、無線伝搬路の特性を示す第１の伝搬路行列を算出するステップと、
   前記受信信号ベクトルと、前記第１の伝搬路行列とに基づいて、前記受信信号ベクトルに対応する送信信号ベクトルの推定値を得るための空間フィルタを算出するステップと、
   前記第１の伝搬路行列と前記空間フィルタとを乗算し、第２の伝搬路行列を算出するステップと、
   前記無線信号の信号対雑音電力比に基づいて、雑音電力推定値を算出するステップと、
   前記第２の伝搬路行列に基づいて、干渉電力推定値を算出するステップと、
   予め定められた送信シンボルの候補信号点に前記第２の伝搬路行列の要素を乗算し、乗算結果から前記送信信号ベクトルの推定値を減算した結果の絶対値を二乗した値を、前記雑音電力推定値と前記干渉電力推定値とのいずれかもしくは双方の和で除算してシンボル尤度を算出するステップと、
   前記シンボル尤度に基づいて前記無線信号を復調するステップと、
   を備えることを特徴とする無線受信方法。
5. ＭＩＭＯ方式の無線受信機のコンピュータに
   送信機から送信された無線信号を複数の受信アンテナで受信し、受信信号ベクトルを出力するステップと、
   前記受信信号ベクトルに基づいて、無線伝搬路の特性を示す第１の伝搬路行列を算出するステップと、
   前記受信信号ベクトルと、前記第１の伝搬路行列とに基づいて、前記受信信号ベクトルに対応する送信信号ベクトルの推定値を得るための空間フィルタを算出するステップと、
   前記第１の伝搬路行列と前記空間フィルタとを乗算し、第２の伝搬路行列を算出するステップと、
   前記無線信号の信号対雑音電力比に基づいて、雑音電力推定値を算出するステップと、
   前記第２の伝搬路行列に基づいて、干渉電力推定値を算出するステップと、
   予め定められた送信シンボルの候補信号点に前記第２の伝搬路行列の要素を乗算し、乗算結果から前記送信信号ベクトルの推定値を減算した結果の絶対値を二乗した値を、前記雑音電力推定値と前記干渉電力推定値とのいずれかもしくは双方の和で除算してシンボル尤度を算出するステップと、
   前記シンボル尤度に基づいて前記無線信号を復調するステップと、
   を実行させる無線受信プログラム。

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