JP2010181203A - 亀裂検出装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アコースティックエミッション波を検出する検出手段11と、検出手段11から入力される検出信号の波形のうち一定の時間範囲の波形を抽出し、この抽出した波形を分割して度数を計数する計数手段12と、予め基準となるワークについて計数手段12で求めた基準データと検査対象となるワークについて計数手段12で求めた検査データとからマハラノビス距離を求める距離算出手段14と、距離算出手段14で求めたマハラノビス距離に基いてワークに亀裂が生じているかを判定する判定手段15と、を備える。判定手段15は、距離算出手段14で求めたマハラノビス距離が連続して閾値を超えているか否かに基いて亀裂の有無を判定する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施形態として、亀裂検出装置を組み込んだプレスラインシステム1を模式的に示す図である。プレスラインシステム1は、複数のプレス装置2A,2B,2C,2Dが並んでライン上に配備されて構成されている。亀裂検出装置10は、ワークWとして板状の鋼材を最も絞り込んで成形加工するプレス装置2Aとして絞型装置で絞り加工した際、ワークWに亀裂が生じたか否かを判別する。亀裂検出装置10は亀裂WがワークWに発生したことを認知すると、例えば図1に示す警告ランプ3に警告信号を出力し、作業者Pに亀裂発生を知らしめる。このような警告出力手段は、警告ランプのみならず、警報スピーカーなどであってもよい。
図2は亀裂検出装置10の構成図であり、図3は図2に示す亀裂検出装置10における信号処理工程の一部を模式的に示す図である。亀裂検出装置10は、検出手段11と計数手段12と記憶手段13と距離算出手段14と判定手段15とを備える。亀裂検出装置10の各手段は次の通りである。
(a)評価測度に対して計測項目を定める。本実施形態では、この計測項目として図4に示す図表における変数X1〜X13の13項目としている。
(b)マハラノビス空間を規定する。検査対象のワークWについての検査データについてマハラノビス距離を算出するために、評価基準点と単位量を規定する基準空間を定める。マハラノビスの距離D2を精度良く算出するためには、上記(a)の項目数の2倍程度のサンプルが必要である。図4(a)に例示する13×40個の値で基準空間が構成される。なお、基準空間は前述の例に限定されず、例えば項目数を13項目より多くしても又は少なくしてもよく、また、サンプリングデータの数は前述の例では40個であるがこの数に限定されるものではなく、非常に精度を高めるためには数百以上が望ましい。ただし、場合により40個よりも少ないサンプリングであってもよい。
(c)相関行列を求める。基準データVgを利用して相関行列を算出する。図4(A)の下側に示すように、各変数(即ち項目)Xi毎に平均値Miと標準偏差σiを求める。次に、これらの平均値Miと標準偏差σiとから、下記の式(1)に示す基準化値b1,nを求めて、下記の式(2)に示す基準化多次元ベクトルBを定義する。
i=1,2,・・・,13、n=1,2,・・・,40である。
ここで、n=1,2,・・・40、Tは(b1,n,b2,n,b3,n,・・・b13,n)の転置行列であることを示す。
この基準化多次元ベクトルBnから、基準化値b1,nの相関行列Rは下記式(3)として
表される。
さらに、この式(3)の相関行列Rの逆行列R-1を求める。
このようにして、マハラノビスの距離D2を算出するための準備が完了する。
この相関逆行列R-1を記憶手段13や距離算出手段14のメモリ内に記憶しておいてもよい。
ここで、Vm Tは、データVmの転置行列であり、kは項目数であり本実施形態における変数の総数(X1〜X13)である値「13」が該当する。
本実施形態では40個のサンプルデータを利用しているので、各評価対象のサンプルデータ毎にマハラノビス距離D2が求まる。
基準となるワークの加工処理を行うと、計数手段12は、先ず検出手段11から入力される検出信号の波形を一定の時間範囲で抽出する(STEP1−1)。計数手段12は、次にこの抽出した波形を分割し(STEP1−2)、続いてSTEP1−2で分割した波形それぞれをサンプルデータとして波形の強度毎の度数を求め、これを基準データVgとする(STEP1−3)。
検査対象となるワークの加工処理を行うと、計数手段12は、先ず検出手段11から入力される検出信号の波形を所定の時間範囲で抽出する(STEP2−1)。計数手段12は、次にこの抽出した波形を分割し(STEP2−2)、続いてSTEP2−2で分割した波形それぞれをサンプルデータとして波形の強度毎の度数を求め、検出データVmとする(STEP2−3)。
先ず、距離算出手段14は、STEP1−3で求めた基準データとSTEP2−3で求めた検査データとからマハラノビス距離を算出する(STEP3−1)。その際、前述した式(4)を用いて算出し、判定手段15にその結果を出力する。次に、判定手段15は、入力された結果に基いて各サンプルデータのマハラノビス距離が連続して閾値を超えているか否かを判断する。所定数連続して閾値を超えていると判断すると、亀裂有りと判定する(STEP3−2でYes)一方、所定数連続して閾値を超えていないと判断すると、亀裂無しと判定する(STEP3−2でNo)。STEP3−2でYesの場合には、外部に対して警報信号を出力する(STEP3−3)。
STEP3を経ると再度STEP2に戻る。
2A,2B,2C,2D:プレス装置
3:警告ランプ
4A:上型
4B:下型
10:亀裂検出装置
11:検出手段
11A:検出部
11B:蓄積部
12:計数手段
13:記憶手段
14:距離算出手段
15:判定手段
P:作業者
W:ワーク
Claims (4)
- ワークの亀裂を検出する亀裂検出装置において、
アコースティックエミッション波を検出する検出手段と、
上記検出手段から入力される検出信号の波形のうち一定の時間範囲の波形を抽出し、この抽出した波形を分割して度数を計数する計数手段と、
予め基準となるワークについて上記計数手段で求めた基準データと検査対象となるワークについて上記計数手段で求めた検査データとからマハラノビス距離を求める距離算出手段と、
上記距離算出手段で求めたマハラノビス距離に基いてワークに亀裂が生じているかを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする、亀裂検出装置。 - 前記判定手段は、前記距離算出手段で求めたマハラノビス距離が連続して閾値を超えているか否かに基いて亀裂の有無を判定することを特徴とする、請求項1に記載の亀裂検出装置。
- ワーク加工の際ワークに亀裂が生じたか否かを検出する亀裂検出方法において、
基準となるワークの加工を行い、アコースティックエミッション波の検出信号の波形のうち一定の時間範囲の波形を抽出し、この抽出した波形を分割して度数を基準データとして求める基準データ取得ステップと、
検査対象となるワークの加工を行い、アコースティックエミッション波の検出信号の波形のうち一定の時間範囲の波形を抽出し、この抽出した波形を分割して度数を検査データとして求める検査データ取得ステップと、
上記基準データ取得ステップで求めた基準データと上記検査データ取得ステップで求めた検査データとからマハラノビス距離を求め、亀裂の有無を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする、亀裂検査方法。 - 前記判定ステップは、マハラノビス距離が連続して閾値を超えているか否かを判断して、亀裂の有無を判定することを特徴とする、請求項3に記載の亀裂検査方法。
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