JP2010180025A - 部品整列装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パーツフィーダから順次繰り出される複数の部品を縦横に効率良く高精度に整列させることができる部品整列装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダの部品繰出口から繰り出されるゴム栓部品が傾斜ストック部３の各傾斜ストック溝３Ａに滑り込むことで、各傾斜ストック溝３Ａには所定個数のゴム栓部品ＧＰが滑り落ち可能な複数列の縦列状態で一旦収容される。その後、各傾斜ストック溝３Ａに収容された所定個数のゴム栓部品ＧＰは、部品整列板４の往動前進により各傾斜ストック溝３Ａの下端部から部品整列板４の一群の部品整列用凹部４Ａに順次落ち込んで縦横に効率良く高精度に整列する。
【選択図】図４

Description

本発明は、パーツフィーダの部品繰出口から繰り出される部品を平面状に縦横に整列させる部品整列装置に関するものである。

パーツフィーダから順次繰り出される部品を平面状に整列させる装置として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載の整列装置が従来一般に知られている。ここで、特許文献１には、パーツフィーダから順次繰り出される部品（タブレット）を一対の中間治具上にそれぞれ１列に同時に整列させるため、パーツフィーダには部品繰出口となる一対のシュート管を設けると共に、一対の中間治具には、タブレットの受入れ孔をそれぞれ１列に配列して形成した例が示されている。

一方、特許文献２には、パーツフィーダから順次繰り出される部品（熱電素子）を素子固定用基板上に縦横に整列させるため、素子固定用基板をＸＹ方向に順次位置決め可能に構成すると共に、この素子固定用基板の上方に２枚の円形状基板を上下に重ねた素子ストック部を配設した例が示されている。ここで、上側の基板の円周上には、その回転に応じて熱電素子が順次挿入される複数の貫通ガイド孔が設けられおり、下側の基板には、上側の基板の貫通ガイド孔に合致することで熱電素子を素子固定用基板上に１個づつ順次落下させる単一の挿通貫通孔が設けられている。

特開平７−２７６４１７号公報 特開２００３−１７７６４号公報

ところで、特許文献１に記載されたような配列装置においては、各中間治具上に配列できる部品（タブレット）の列数はそれぞれ１列であって、各中間治具上に複数の部品を縦横に配列することはできない。

一方、特許文献２に記載されたような配列装置においては、素子固定用基板上に部品（熱電素子）を縦横に整列させることはできるものの、部品は順次１個づつしか配列することができず、その配列作業は極めて効率が悪い。

本発明は、このような従来技術の問題点に対応してなされたものであり、パーツフィーダから繰り出される複数の部品を縦横に効率良く高精度に整列させることができる部品整列装置を提供することを課題とする。

このような課題を解決する手段として、本発明に係る部品整列装置は、パーツフィーダの部品繰出口から繰り出される部品を平面状に縦横に整列させる部品整列装置であって、部品繰出口から繰り出される部品を受け入れて所定個数の部品を滑り落ち可能な複数列の縦列状態で収容する傾斜ストック部と、傾斜ストック部の下端部に対面した状態で往復移動する部品整列板とを備え、部品整列板には、傾斜ストック部に収容された所定個数の部品を部品整列板の往動または復動により傾斜ストック部の下端部から順次落とし込ませて縦横に整列させる一群の部品整列用凹部が設けられていることを特徴とする。

本発明に係る部品整列装置では、パーツフィーダの部品繰出口から繰り出される部品が傾斜ストック部に滑り込むことで、傾斜ストック部には所定個数の部品が滑り落ち可能な複数列の縦列状態で一旦収容される。その後、傾斜ストック部に収容された所定個数の部品は、部品整列板の往動または復動により傾斜ストック部の下端部から部品整列板の一群の部品整列用凹部に順次落ち込んで縦横に効率良く高精度に整列する。

本発明に係る部品整列装置において、パーツフィーダの部品繰出口に対して傾斜ストック部を部品の繰り出し方向と交差する左右方向の複数位置に位置決め可能に構成し、各位置でパーツフィーダの部品繰出口から繰り出される部品を傾斜ストック部が受け入れるようにすることもできる。

ここで、本発明の部品整列装置が対象とする部品は、金型に所定の整列パターンでセットされて一体成形に供される例えばゴム栓部品とすることができる。そして、このゴム栓部品を金型にセットする前の工程で複数の吸引パッドにより吸引吸着して搬送する場合には、部品整列板の一群の部品整列用凹部は、複数の吸引パッドの配置パターンに対応して縦横に配置するのが好ましい。

また、部品整列板の一群の部品整列用凹部は、金型にセットされるゴム栓部品の整列パターンに対応して縦横に配置してもよい。この場合、部品整列板は、金型にゴム栓部品をセットするための搬送部材を兼用することも可能となる。

本発明に係る部品整列装置によれば、パーツフィーダの部品繰出口から繰り出される部品を傾斜ストック部に滑り込ませて所定個数の部品を滑り落ち可能な複数列の縦列状態で傾斜ストック部に一旦収容し、その後、部品整列板を往動または復動させて傾斜ストック部に収容された所定個数の部品を傾斜ストック部の下端部から部品整列板の一群の部品整列用凹部に順次落ち込ませることにより、所定個数の部品を縦横に効率良く高精度に整列させることができる。

本発明の一実施形態に係る部品整列装置を備えた部品整列機の模式的な概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る部品整列装置の模式的平面図である。 図２に示した部品整列板の往動初期における部品整列装置の作用を説明する図２に対応した模式的右側面図である。 図２に示した部品整列板の往動中期における部品整列装置の作用を説明する図２に対応した模式的右側面図である。

以下、本発明に係る部品整列装置の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。一実施形態に係る部品整列装置は、図１に示す部品整列機１の主要部を構成するものである。そこで、部品整列機１についてその概略を説明した後、一実施形態の部品整列装置についてその詳細を説明する。

部品整列機１は、パーツフィーダ２、傾斜ストック部３、部品整列板４、吸引吸着ヘッド５、搬送駆動装置６、ＸＹテーブル７などを備えて構成されている。

パーツフィーダ２は、図２に示すボール２Ａ内に投入された同一形状の多数の小型部品（図示省略）を振動搬送しつつアタッチメント２Ｂの末端から順次繰り出すものであり、順次繰り出される部品は、アタッチメント２Ｂを通過する際に同一方向に向きが揃えられる。

図１に示した傾斜ストック部３は、パーツフィーダ２の繰り出し口を構成するアタッチメント２Ｂの末端に接続される滑り台（スロープ）状の部分であり、アタッチメント２Ｂの末端から順次繰り出される小型部品を所定個数まで受け入れて収納する。

部品整列板４は、傾斜ストック部３に収容された所定個数の部品を平面状に縦横に整列させるための細長い板状部材であり、傾斜ストック部３の下端部に対面した状態で傾斜ストック部３の延長方向に往復移動（や上下動）する ように構成されている。

吸引吸着ヘッド５は、部品整列板４上に縦横に整列される所定個数の部品を同時に吸引して吸着する一群の吸引吸着パッド５Ａを有する。この吸引吸着ヘッド５は、搬送駆動装置６によって部品整列機１の上下方向および左右方向（または前後方向）に移動可能に構成されている。

ＸＹテーブル７上には、吸引吸着ヘッド５の一群の吸引吸着パッド５Ａに吸着されて搬送駆動装置６により搬送される所定個数の部品を集合して整列させるための集合整列板８が着脱自在に載置される。なお、このＸＹテーブル７は、吸引吸着ヘッド５により搬送される部品が後工程でセットされる金型を所定位置に固定して直置きできるように構成されていてもよい。

集合整列板８は、ＸＹテーブル７により例えば前後方向の２位置と、左右方向の３位置との６位置に位置決めされることで、前後左右に６分割された領域がそれぞれ吸引吸着ヘッド５に対面する。この集合整列板８の各領域の上面には、吸引吸着ヘッド５の一群の吸引吸着パッド５Ａに吸着された所定個数の部品を同時に受け入れるための保持孔がそれぞれ開口されている。ちなみに、この保持孔の開口総数は、吸引吸着ヘッド５に吸着された部品数の６倍となる。

ここで、パーツフィーダ２の部品繰出口２Ｄから順次繰り出される小型部品は、吸引吸着ヘッド５の一群の吸引吸着パッド５Ａにより吸着可能な部品であり、例えば、集合整列板８の各保持孔に嵌め込んで保持されることで、後工程により図示しない金型に所定の整列パターンでセットされて一体成形に供されるバイアル用のゴム栓部品とされている。

このようなゴム栓部品をボール２Ａ内から順次繰り出すパーツフィーダ２の外周部には、図２に示すように、ゴム栓部品の向きを頂面が上に向くように同一方向に揃えて繰り出すためのアタッチメント２Ｂが付設されている。このアタッチメント２Ｂは、パーツフィーダ２の外周部に沿って円弧状に延びており、その上面には、ゴム栓部品を頂面が上に向く状態で順次繰り出す２列のフィード溝２Ｃ，２Ｃが所定の相互間隔を開けた状態で設けられている。

ここで、一実施形態の部品整列装置は、図２に示したパーツフィーダ２のアタッチメント２Ｂに設けられたフィード溝２Ｃ，２Ｃの末端の部品繰出口２Ｄ，２Ｄから２列縦隊で順次繰り出される複数のゴム栓部品を例えば４列縦隊で縦横に効率良く高精度に整列させるための装置であり、図３に示すような滑り台（スロープ）状に構成された傾斜ストック部３と、この傾斜ストック部３の下端部に先端部が対面した初期位置から前方に往動前進する部品整列板４とを主体に構成されている。

傾斜ストック部３は、図２に示すように、上端部がパーツフィーダ２の部品繰出口２Ｄ，２Ｄに対面して配設されており、その部品繰出口２Ｄ，２Ｄに対して部品の繰り出し方向と直交する左右方向の第１位置と第２位置との２つの位置に位置決めされるように構成されている。

この傾斜ストック部３には、第１位置にてパーツフィーダ２の部品繰出口２Ｄ，２Ｄに連続することで２列縦隊で繰り出されるゴム栓部品を滑り込ませて受け入れる２列の傾斜ストック溝３Ａ，３Ａと、第２位置にてパーツフィーダ２の部品繰出口２Ｄ，２Ｄに連続することで２列縦隊で繰り出されるゴム栓部品を滑り込ませて受け入れる他の２列の傾斜ストック溝３Ａ，３Ａとの合計４列の傾斜ストック溝３Ａ，３Ａが設けられている。

傾斜ストック部３の各傾斜ストック溝３Ａは、図３に示すように、上面が透明板３Ｂで覆われたトンネル状に構成されており、その下端部は、部品整列板４の上面に相対摺動自在に接触している。そして、各傾斜ストック溝３Ａには、それぞれ所定個数（例えば３０個前後）のゴム栓部品ＧＰが滑り落ち可能な縦列状態で一旦収容されるようになっている。

一方、部品整列板４の上面には、傾斜ストック部３に収容された所定個数のゴム栓部品ＧＰを部品整列板４の往動前進により傾斜ストック部３の下端部から順次落とし込ませて縦横に整列させる一群の部品整列用凹部４Ａが設けられている。これら一群の部品整列用凹部４Ａは、傾斜ストック部３の各傾斜ストック溝３Ａに対応した４列に配列されて所定のピッチ間隔で形成されている。

以上のように構成された一実施形態の部品整列装置では、図２に示すように、傾斜ストック部３がパーツフィーダ２の部品繰出口２Ｄ，２Ｄに対して部品の繰り出し方向と直交する左右方向の第１位置に位置決めされることで、パーツフィーダ２の部品繰出口２Ｄ，２Ｄから２列縦隊で繰り出されるゴム栓部品が傾斜ストック部３の左から１列目と３列目の傾斜ストック溝３Ａ，３Ａにそれぞれ所定個数づつ滑り込んで収容される。

同様に、傾斜ストック部３がパーツフィーダ２の部品繰出口２Ｄ，２Ｄに対して第２位置に位置決めされることで、パーツフィーダ２の部品繰出口２Ｄ，２Ｄから２列縦隊で繰り出されるゴム栓部品が傾斜ストック部３の左から２列目と４列目の傾斜ストック溝３Ａ，３Ａにそれぞれ所定個数づつ滑り込んで収容される。

その後、部品整列板４が図３に示す所期位置、すなわち先端部が傾斜ストック部３の下端部に対面した初期位置から図４に示すように前方に往動進出すると、傾斜ストック部３の各傾斜ストック溝３Ａにそれぞれ所定個数づつ収容されたゴム栓部品ＧＰが各傾斜ストック溝３Ａの下端部から部品整列板４の上面に配列された各列の部品整列用凹部４Ａに順次落ち込むことで、部品整列板４の一群の部品整列用凹部４Ａには、所定個数のゴム栓部品が欠落することなく４列縦隊で縦横に効率良く高精度に整列する。

従って、図１に示した吸引吸着ヘッド５の一群の吸引吸着パッド５Ａは、部品整列板４上に縦横に整列された所定個数のゴム栓部品ＧＰを確実に吸着して部品整列機１の正面側に搬送し、ＸＹテーブル７上に着脱自在に載置された集合整列板８の各領域の保持孔に所定個数のゴム栓部品ＧＰを確実に嵌め込んで保持することができる。

そして、このような集合整列板８に対するゴム栓部品ＧＰの配列作業を例えば集合整列板８の６つの領域に対して繰り返すことにより、集合整列板８の全ての保持孔にゴム栓部品ＧＰを確実に嵌め込んで保持することができ、この集合整列板８を後工程で図示しない金型にセットすることにより、各ゴム栓部品ＧＰを効率よく一体成形に供することが可能となる。

本発明に係る部品整列装置は、前述した一実施形態に限定されるものではない。例えば、傾斜ストック部３に形成される傾斜ストック溝３Ａの列数は、４列に限らず、６列などの適宜の列数に増加させることも可能である。また、これに対応して部品整列板４に形成する一群の部品整列用凹部４Ａの配列も４列から６列などの適宜の列数に増加させることができる。

また、部品整列板４は、図４に示すような前進位置から図３に示すような後退位置に復動する際に、傾斜ストック部３の各傾斜ストック溝３Ａの下端部から各列の部品整列用凹部４Ａにゴム栓部品ＧＰを順次落とし込ませるように構成されていてもよい。

そして、この部品整列板４は、集合整列板８に替えて図示しない金型にセットすることにより、一群の部品整列用凹部４Ａに整列させた所定個数のゴム栓部品を一体成形に供させるように構成されていてもよい。

１…部品整列機
２…パーツフィーダ
２Ａ…ボール
２Ｂ…アタッチメント
２Ｃ…フィード溝
２Ｄ…部品繰出口
３…傾斜ストック部
３Ａ…傾斜ストック溝
４…部品整列板４
４Ａ…部品整列用凹部
５…吸引吸着ヘッド
５Ａ…吸引吸着パッド
６…搬送駆動装置
７…ＸＹテーブル
８…集合整列板
ＧＰ…ゴム栓部品

Claims (6)

1. パーツフィーダの部品繰出口から繰り出される部品を平面状に縦横に整列させる部品整列装置であって、
   前記部品繰出口から繰り出される部品を受け入れて所定個数の部品を滑り落ち可能な複数列の縦列状態で収容する傾斜ストック部と、
   傾斜ストック部の下端部に対面した状態で往復移動する部品整列板とを備え、
   前記部品整列板には、前記傾斜ストック部に収容された所定個数の部品を部品整列板の往動または復動により傾斜ストック部の下端部から順次落とし込ませて縦横に整列させる一群の部品整列用凹部が設けられていることを特徴とする部品整列装置。
2. 前記傾斜ストック部は、前記部品繰出口に対して部品の繰り出し方向と交差する左右方向に順次位置決め可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品整列装置。
3. 前記部品が金型に所定の整列パターンでセットされて一体成形に供されるゴム栓部品であることを特徴とする請求項１または２に記載の部品整列装置。
4. 前記部品整列板の一群の部品整列用凹部は、前記ゴム栓部品をそれぞれ吸引吸着して搬送するための複数の吸引パッドの配置パターンに対応して縦横に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の部品整列装置。
5. 前記部品整列板の一群の部品整列用凹部は、前記金型にセットされる前記ゴム栓部品の整列パターンに対応して縦横に配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の部品整列装置。
6. 前記部品整列板が前記金型に前記ゴム栓部品をセットするための搬送部材を兼用していることを特徴とする請求項５に記載の部品整列装置。

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