JP2010179212A

JP2010179212A - 接着剤供給装置

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Publication number: JP2010179212A
Application number: JP2009023234A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Umeda; 和俊梅田; Hiroki Yamaura; 宏貴山浦; Hiroyasu Iwakoshi; 弘恭岩越; Naoki Yoshimoto; 直樹吉本; Yoshikazu Omura; 義和大村
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-02-04
Filing date: 2009-02-04
Publication date: 2010-08-19
Anticipated expiration: 2029-02-04
Also published as: JP5343591B2; EP2216102A1; EP2216102B1; CN101791600A

Abstract

【課題】取り外し及び分解を簡単な工程で容易に行うことができる接着剤供給装置を提供する。
【解決手段】接着剤供給装置３１は、第一ユニット３２及び第二ユニット３３を備える。第一ユニット３２は、接着剤をノズルに加圧供給するポンプ機構部としてのギア３５を備え、アーム部１３内の第一モータ９１に分離可能に結合する。第二ユニット３３は、ギア３５が加圧した接着剤の流路を備え、第一ユニット３２に分離可能に結合する。そして、第二ユニット３３は、第一ユニット３２に結合することで、ギア３５を収納するポンプ室を第一ユニット３２と共に形成する。第一ユニット３２から第二ユニット３３を取り外すと、ギア３５が露出する。
【選択図】図７

Description

本発明は接着剤供給装置に関する。より詳細には、接着剤を加圧して、接着剤を吐き出すノズルに供給する接着剤供給装置に関する。

従来、接着剤を加圧してノズルに供給し、ノズルから接着剤を吐き出させる接着剤供給装置が知られている。この接着剤供給装置は、例えば、布同士を接着剤で接着させる布接着装置に使用する。作業者は、布接着装置が備えている駆動源に接着剤供給装置を接続し、適切なタイミングで駆動させることで、所望の量の接着剤をノズルから布へ容易に付着させることができる。

このような接着剤供給装置では、接着剤に含まれる不純物を原因とする詰まり等、様々な不具合が生じ得る。よって、接着剤供給装置は、簡単に取り外しができ、メンテナンスを容易に実行できることが望ましい。そこで、接着剤の貯槽からの接着剤の流入を弁で遮断することができる接着剤供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。作業者は、接着剤供給装置への接着剤の流入を遮断することで、接着剤を無駄にすることなく、接着剤供給装置を適宜取り外してメンテナンスを行うことができる。

特開昭６２−１０２８５６号公報

しかしながら、このような従来の接着剤供給装置は、多数の部品を複雑に固定して構成している。作業者は、内部の清掃及び部品交換等を目的として、接着剤供給装置の取り外し及び分解を行う場合、多種の複雑な工程を経なければならないという問題点があった。また、同様に組み付け作業も煩雑となり、作業効率を低下させる原因となっていた。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、取り外し及び分解を簡単な工程で容易に行うことができる接着剤供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の接着剤供給装置は、駆動源の動力によって駆動し、接着剤を加圧するポンプ機構部と、前記ポンプ機構部を収納するポンプ室とを備え、前記接着剤を吐き出すノズルに前記接着剤を加圧して供給する接着剤供給装置であって、前記ポンプ機構部を有し、前記駆動源に分離可能に結合する第一ユニットと、前記ポンプ機構部によって加圧された前記接着剤を導く流路を少なくとも有し、前記第一ユニットに分離可能に結合することで、前記第一ユニットと共に前記ポンプ室を形成する第二ユニットとを備えている。

また、本発明の請求項２に記載の接着剤供給装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記駆動源に対する前記第一ユニットの結合方向と、前記第一ユニットに対する前記第二ユニットの結合方向とが同一であることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載の接着剤供給装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記駆動源に前記第一ユニットを結合するねじを備え、前記第一ユニットに前記第二ユニットが結合した状態で前記ねじの頭部が露出するように配置され、前記駆動源に対する前記第一ユニットの結合及び解除が可能であることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載の接着剤供給装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記ポンプ機構部は、前記駆動源であるモータに接続されて回転する駆動ギアと、前記駆動ギアに外接して噛み合い回転する従動ギアとを備えている。

また、本発明の請求項５に記載の接着剤供給装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記第二ユニットは、前記接着剤を加熱する加熱手段を備えている。

また、本発明の請求項６に記載の接着剤供給装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記第二ユニットは、前記ノズルを前記流路に接続させて備えている。

本発明の請求項１に記載の接着剤供給装置によると、接着剤を加圧するポンプ機構部を有し、ポンプの駆動源に分離可能に結合する第一ユニットと、加圧された接着剤の流路を少なくとも有し、第一ユニットに結合される第二ユニットとを備えている。そして、第二ユニットが第一ユニットに結合することで、ポンプ機構部を収納するポンプ室を形成する。従って、第二ユニットが、ポンプ室を形成する機能と接着剤の流路とを兼ねているため、部品点数を減少させることができる。さらに、作業者は、第二ユニットを第一ユニットから取り外すだけでポンプ機構部を露出させることができる。よって、作業者は、接着剤供給装置の内部の清掃及び部品交換等を容易に行うことができる。

また、本発明の請求項２に記載の接着剤供給装置によると、請求項１に記載の発明の効果に加え、作業者は、駆動源に対する第一ユニットの結合と、第一ユニットに対する第二ユニットの結合とを同じ方向から行うことができる。よって、取り外し及び組み立てが容易となり、作業者の作業効率を向上させることができる。

また、本発明の請求項３に記載の接着剤供給装置では、第一ユニットに第二ユニットが結合した状態でも、駆動源と第一ユニットとを結合するねじの頭部が露出している。従って、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、作業者は、第一ユニットから第二ユニットを取り外さずに、第二ユニットを結合させたまま第一ユニットを駆動源から取り外すこともできる。よって、作業者の作業効率を向上させることができる。

また、本発明の請求項４に記載の接着剤供給装置は、モータに接続されて回転する駆動ギアと、駆動ギアに噛み合って回転する従動ギアとを備えたギアポンプである。従って、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、作業者は、メンテナンスを適切且つ容易に行いつつ、粘性のある接着剤を高精度でノズルから吐き出させることができる。

また、本発明の請求項５に記載の接着剤供給装置では、接着剤を加熱する加熱手段を第二ユニットが備えているため、第二ユニットは、ポンプ室を形成する機能、接着剤の流路、及び加熱手段の全てを兼ねている。よって、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、部品点数を増加させることなく、簡易な構成で、所謂ホットメルト接着剤をノズルに供給することができる。さらに、作業者は、加熱手段を取り外す工程を経ることなく、ポンプ機構部のメンテナンスを実行することができる。

また、本発明の請求項６に記載の接着剤供給装置では、接着剤の流路に接続するノズルを第二ユニットが備えている。よって、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の効果に加え、作業者は、ノズルの取り外しを経ずにポンプ機構部のメンテナンスを行うことができる。

布接着機１を前方斜め上から見た斜視図である。布接着機１の内部構造を前方斜め上から見た斜視図である。接着剤供給装置３１の第一ユニット３２及び結合部３４を布接着機１の上方から見た断面図である。接着剤供給装置３１を布接着機１の前方（図１の矢印Ａ方向）から見た断面図である。第一ユニット３２及び第二ユニット３３の分解斜視図である。第一ユニット３２及び結合部３４を結合部３４の方向から見た図である。接着剤供給装置３１の結合構造を示す分解斜視図である。

以下、本発明に係る接着剤供給装置３１、及び接着剤供給装置３１を備えた布接着機１について、図面を参照して説明する。尚、これらの図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、特に特徴的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

はじめに、図１を参照して、布接着機１の物理的構成について説明する。図１は、布接着機１を前方斜め上から見た斜視図である。尚、図１の上側を布接着機１の上側、下側を布接着機１の下側とする。図１の右下側を布接着機１の正面側、左上側を布接着機１の背面側とする。図１の右上側を布接着機１の右側、左下側を布接着機１の左側とする。

図１に示すように、布接着機１は、台座部１１、脚柱部１２、及びアーム部１３を備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状であり、テーブル（図示外）に固定する。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直上方に立設する。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。

台座部１１は、布を押圧して移送する下移送ローラ２５（図２参照）、下移送ローラ２５を駆動する第三モータ９３（図２参照）等を内部に備える。また、台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能し、脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。これにより、作業者は布接着機１を安定させた状態で使用できる。アーム部１３は、後方から順に梁部１４、貯蔵室２６、及び接着剤供給装置３１を備えている。また、アーム部１３は、布を押圧して移送させるための第二モータ９２（図２参照）、後述するギア３５を駆動するための第一モータ９１（図２参照）等を内部に備える。

以下、梁部１４、貯蔵室２６、及び接着剤供給装置３１について説明する。まず、梁部１４、及び梁部１４に接続するローラ保持部２０について説明する。図１に示すように、梁部１４は、本体部１５、ばね支持部１６、及び柱部１７を備えている。本体部１５は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる略棒状の部材であり、本体部１５の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部１６は板状であり、本体部１５の左端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部１６の前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部１７は、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で、本体部１５から前方斜め下方へ延びている。柱部１７の下端部と台座部１１との間には隙間がある。

ばね支持部１６の前方側の先端部には孔を形成しており、ばね１８に挿通している軸部１９の上端部分を孔に挿入し、上下方向に移動可能に保持させている。また、柱部１７は、下端部分の左側で、左右方向を軸心方向として回動可能にローラ保持部２０を軸支している。これにより、ローラ保持部２０は、後端部２１を揺動中心軸として、前端部２２を上下方向に揺動させることができる。

ローラ保持部２０は、前端部２２に円柱状の上移送ローラ２４を回転可能に軸支している。上移送ローラ２４の回転軸は左右方向に延びている。この上移送ローラ２４は、支持部４０から突出したノズル４５の後方近傍に位置する。また、ローラ保持部２０の中央からやや前方側の上面に設けたばね軸支部２３が、ばね１８に挿通している軸部１９の下端を軸支している。ばね１８は、ばね支持部１６と軸部１９の下部との間に介在し、軸部１９を下方へ付勢することで、軸部１９が接続しているローラ保持部２０を下方へ付勢する。

次に、貯蔵室２６について説明する。貯蔵室２６は、上下方向を長手方向とする略直方体形状である。貯蔵室２６は、アーム部１３の左側、且つ接着剤供給装置３１の後方部分から上方に立設する。貯蔵室２６は、本体部２７、蓋部２８、及び蓋軸支部２９を備える。本体部２７の形状は上部が開口した有底筒状であり、蓋部２８は、本体部２７の上部開口を覆う。蓋軸支部２９は、蓋部２８を本体部２７に軸支する。この貯蔵室２６は、接着剤を本体部２７の内部に貯蔵し、貯蔵した接着剤を必要に応じてギア３５（図２及び図５参照）及びノズル４５に供給する。

次に、接着剤供給装置３１について概略的に説明する。本実施の形態に係る接着剤供給装置３１は、駆動ギア３６及び従動ギア３７（図２及び図５参照）を備えたギアポンプである。接着剤供給装置３１は、互いに分離可能に結合する第一ユニット３２及び第二ユニット３３を備えている。第一ユニット３２は略立方体状の部材であり、アーム部１３の左側面に結合する。第一ユニット３２の左側は凹部となっており、第一ユニット３２は、適量の接着剤を高精度でノズル４５に供給するためのポンプ機構部であるギア３５（図２及び図５）をこの凹部に備えている。また、第二ユニット３３は、第一ユニット３２に結合する略立方体形状の結合部３４と、ノズル４５を支持する支持部４０とからなる。そして、第二ユニット３３の結合部３４は、ギア３５を覆うように、第一ユニット３２の左側に結合する。第一ユニット３２は、第二ユニット３３の結合部３４と共にポンプ室を形成して、ギア３５によるノズル４５への接着剤の加圧供給を可能にしている。

第一ユニット３２の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。また、第二ユニット３３の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。結合部３４は、接着剤を貯蔵室２６からギア３５へ導く第一流路７１（図４参照）と、ギア３５が加圧供給する接着剤を支持部４０へ導く第二流路７２（図４参照）とを備えている。

支持部４０は、結合部３４の下部から前方斜め下方へ延びている。支持部４０の形状は、上下方向を長手方向とする略立方体状であり、支持部４０の下端部と台座部１１との間には隙間がある。支持部４０の下端部からは、ノズル４５が左側に突出している。ノズル４５は円筒形状である。ノズル４５は、接着剤を吐き出す吐き出し口を備えており、この吐き出し口はノズル４５の下面に位置する。作業者は、接着作業を行う場合、対向配置させた布の間にノズル４５を挿入する。そして、支持部４０の内部の第三流路７３（図４参照）を通してギア３５がノズル４５に供給した接着剤を、吐き出し口から布に吐き出させる。これにより、ノズル４５の下方に位置する布の表面に接着剤を付着させる。尚、第一ユニット３２、第二ユニット３３、及びギア３５等の詳細な構造については後述する。

次に、図２を参照して、布接着機１の内部構造について説明する。図２は、布接着機１の内部構造を前方斜め上から見た斜視図である。図２に示すように、布接着機１は、ギア３５を駆動させる第一モータ９１、上移送ローラ２４を駆動させる第二モータ９２、下移送ローラ２５を駆動させる第三モータ９３等を内部に備える。以下、詳細を説明する。

第一モータ９１は、主軸１２１を介して回転駆動力をギア３５に伝達し、ギア３５を駆動する。ギア３５は、主軸１２１に固定して回転する駆動ギア３６と、駆動ギア３６に外接して噛み合い回転する従動ギア３７とを備えている。第一モータ９１は、アーム部１３のうち、第一ユニット３２が結合している部分の右方に内装している。第一モータ９１の回転軸１２０（図３参照）はカップリング３９に接続しており、主軸１２１は、カップリング３９から左方に延びる。主軸１２１は第一ユニット３２内を挿通し、左側先端部に駆動ギア３６を固定する。そして、第一モータ９１は、主軸１２１を回転させることによって、駆動ギア３６及び従動ギア３７を回転させる。これにより、適量の接着剤をノズル４５に供給する。

第二モータ９２は、主軸１２６，１２７，１２８、及びベルト１２９，１３０を介して、回転駆動力を上移送ローラ２４に伝達し、上移送ローラ２４を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３のうち梁部１４（図１参照）が接続している部分の右方に内装する。主軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、その左側先端部は柱部１７に至る。主軸１２７は、柱部１７の下側端部内、及びローラ保持部２０の後端部２１内を左右方向に挿通する。主軸１２８は、ローラ保持部２０の前端部２２に軸支させた上移送ローラ２４の回転軸である。主軸１２６の左側端部と、主軸１２７の右側端部との間には、ベルト１２９が架設している。ベルト１２９は柱部１７に内装する。主軸１２７の左側端部と、主軸１２８の左側端部との間には、ベルト１３０が架設している。ベルト１３０はローラ保持部２０に内装する。第二モータ９２が回転することで、上移送ローラ２４が回転する。これにより、下移送ローラ２５との間に挟んだ状態の布を、押圧しながら前方から後方へ移送させる。

第三モータ９３は、主軸１４１及びベルト１４２を介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達し、下移送ローラ２５を駆動する。下移送ローラ２５は略円筒形状であり、左右方向を回転軸として回転可能な状態で、台座部１１における上移送ローラ２４の下方に内装している。主軸１４１は、台座部１１における第三モータ９３の回転軸の前方から左方へ延び、下移送ローラ２５に接続している。第三モータ９３の回転軸と主軸１４１との間には、ベルト１４２が架設している。主軸１４１及びベルト１４２は、台座部１１に内装する。そして、第三モータ９３が回転することで、下移送ローラ２５が回転する。これにより、下移送ローラ２５は、上移送ローラ２４との間に挟んだ状態の布を、押圧しながら前方から後方へ移送させる。

第一モータ９１の右端には、第一モータ９１の回転量を検出する第一エンコーダ９４が接続している。第二モータ９２の右端には、第二モータ９２の回転量を検出する第二エンコーダ９５が接続している。第三モータ９３の右端には、第三モータ９３の回転量を検出する第三エンコーダ９６が接続している。

貯蔵室２６の本体部２７（図１参照）は、周壁に、貯蔵室第一ヒータ１０１、貯蔵室第二ヒータ１０２、及び貯蔵室温度センサ１１１を備える。貯蔵室第一ヒータ１０１、及び貯蔵室第二ヒータ１０２は、貯蔵室２６を加熱することで、貯蔵室２６が貯蔵している接着剤を加熱する。貯蔵室温度センサ１１１は、貯蔵室２６の温度を検出することで、貯蔵室２６が貯蔵している接着剤の温度を計測する。これにより、布接着機１は、ホットメルトタイプの接着剤を貯蔵室２６で所定の温度に加熱し、接着剤を液化することができる。

接着剤供給装置３１における第二ユニット３３の結合部３４は、結合部ヒータ１０３、及び結合部温度センサ１１２を内装する。結合部ヒータ１０３は、結合部３４を加熱することで、ギア３５から流入した接着剤を加熱する。結合部温度センサ１１２は、結合部３４の温度を計測する。

第二ユニット３３の支持部４０は、支持部ヒータ１０４、及び支持部温度センサ１１３を内装する。支持部ヒータ１０４は、支持部４０を加熱することで、結合部３４からノズル４５へ流入する接着剤を加熱する。支持部温度センサ１１３は、支持部４０の温度を計測する。

尚、エンコーダ９４〜９６は、図示外の制御ボックス内のＣＰＵに接続する。ＣＰＵは、エンコーダ９４〜９６から入力した信号に基づいて、モータ９１〜９３の動作を制御する。また、温度センサ１１１〜１１３もＣＰＵに接続し、ＣＰＵは、温度センサ１１１〜１１３から入力した信号に基づいてヒータ１０１〜１０４を制御する。

次に、図３乃至図６を参照して、接着剤供給装置３１の構造の詳細について説明する。図３は、接着剤供給装置３１の第一ユニット３２及び結合部３４を布接着機１の上方から見た断面図である。図４は、接着剤供給装置３１を布接着機１の前方（図１の矢印Ａ方向）から見た断面図である。図５は、第一ユニット３２及び第二ユニット３３の分解斜視図である。図６は、第一ユニット３２及び結合部３４を結合部３４の方向から見た図である。図７は、接着剤供給装置３１の結合構造を示す分解斜視図である。尚、図５，７の上側を接着剤供給装置３１の上側、下側を接着剤供給装置３１の下側とする。図５，７の右下側を接着剤供給装置３１の正面側、左上側を接着剤供給装置３１の背面側とする。図５，７の右上側を接着剤供給装置３１の右側、左下側を接着剤供給装置３１の左側とする。

まず、接着剤供給装置３１の内部構造の詳細について説明する。図３に示すように、第一モータ９１の回転軸１２０はカップリング３９の右側に接続している。また、主軸１２１の右端部はカップリング３９の左側に接続し、主軸１２１の左端部は駆動ギア３６に固定している。主軸１２１は、駆動ギア３６の回転軸として機能する。従動ギア３７は、駆動ギア３６に外接し、回転軸１２２を軸として駆動ギア３６と共に回転する。第一ユニット３２は、第一ねじ５３によってアーム部１３に固定する。結合部３４は、第二ねじ５８によって第一ユニット３２に固定する。

図４に示すように、結合部３４は、接着剤を貯蔵室２６（図１参照）からギア３５へ導く第一流路７１と、ギア３５が加圧供給する接着剤を支持部４０へ導く第二流路７２とを備えている。支持部４０は、第二流路７２から流れてきた接着剤をノズル４５へ導く第三流路７３を備えている。

第一流路７１は、貯蔵室２６（図１参照）の下方に設けられた図示しない接着剤供給口に接続して前方（図４の紙面手前側）へ延び、第二ユニット３３の結合部３４内の中央で右方（図４の右側）に曲折して、駆動ギア３６と従動ギア３７（図３参照）とが噛み合う部分の上側へ至る。第一モータ９１が駆動し、駆動ギア３６及び従動ギア３７が回転することで、第一流路７１を流れてきた接着剤を加圧し、駆動ギア３６と従動ギア３７とが噛み合う部分の下側の第二流路７２に供給する。

第二流路７２は、駆動ギア３６と従動ギア３７とが噛み合う部分の下側から左方（図４の左側）へ延び、下方へ曲折する。そして、第二流路７２は、支持部４０の上端部へ至り、支持部４０の第三流路７３に接続する。結合部３４は、結合部ヒータ１０３及び結合部温度センサ１１２を備えている。よって、布接着機１は、接着剤の温度を所定の温度範囲内に維持して流動性を保ったまま、安定して貯蔵室２６から支持部４０に接着剤を導くことができる。

第三流路７３は、支持部４０の右側上端部から下方へ延び、内部で左方へ曲折して、さらに下方へ曲折し、支持部４０が下端部に固定しているノズル４５に接続する。また、先述したように、支持部４０は、支持部ヒータ１０４及び支持部温度センサ１１３（図２参照）を備えている。よって、布接着機１は、接着剤の温度を所定の温度範囲内に維持したまま、結合部３４からノズル４５へ接着剤を導くことができる。

図３及び図４に示すように、第一ユニット３２に第二ユニット３３の結合部３４が結合することで、第一ユニット３２の左側に露出していたギア３５を覆う。そして、第一ユニット３２の左側面と、結合部３４の右側面とが、ギア３５を収納するポンプ室１００を形成する。

次に、接着剤供給装置３１の結合構造について説明する。図５に示すように、略立方体形状である第一ユニット３２のうち、左側（図５の左下側）の四隅のそれぞれには、第一窪み部６１を形成している。各第一窪み部６１のうち左方に向かう面６２には、第一ユニット３２の右方まで貫通するねじ孔６３を穿設している。また、第一ユニット３２の左側面６７には、ねじ孔６８を４箇所に穿設している。

略立方体形状である結合部３４の幅及び高さは、第一ユニット３２の幅及び高さと同一である。結合部３４のうち、左右方向（図５の矢印Ｄ方向）に延びる４つの稜角部分に、第一ユニット３２の第一窪み部６１の形状に合わせて弧を描くように切削した形状である溝部８１を形成している。従って、作業者は、第一窪み部６１と溝部８１とを一致させることで、第一ユニット３２と結合部３４との位置合わせを容易に行うことができる。また、作業者は、第一窪み部６１及び溝部８１に沿って容易に第一ねじ５３によるねじ止めを行うことができる。さらに、図６に示すように、結合部３４を第一ユニット３２に結合した状態であっても、ねじ孔６３（図５参照）に挿入する第一ねじ５３の頭部は、第一ねじ５３の挿入方向から見て露出している。よって、作業者は、結合部３４を第一ユニット３２に結合させたまま、第一ユニット３２及び結合部３４をアーム部１３から取り外すことができる。

また、図５に示すように、結合部３４には、各溝部８１の左側端部をさらに切削した形状である第二窪み部８２を形成している。各第二窪み部８２のうち左方に向かう面８３には、結合部３４の右方まで貫通するねじ孔８８を穿設している。

図７に示すように、アーム部１３の左側面のうち、第一モータ９１の左方に位置する部分に、４つのねじ孔５１を穿設している。貯蔵室２６を固定した第一ユニット３２を、アーム部１３の結合位置に配置すると、アーム部１３に穿設した４つのねじ孔５１の位置と、第一ユニット３２に穿設した４つのねじ孔６３の位置とが一致する。この状態で、第一ねじ５３をねじ孔６３及びねじ孔５１に挿通させることで、第一ユニット３２をアーム部１３に結合することができる。同時に、主軸１２１がカップリング３９に接続する（図３及び図４参照）。

また、図７に示すように、結合部３４を第一ユニット３２の左側の結合位置に配置すると、第一ユニット３２の左側面に穿設した４つのねじ孔６８の位置と、結合部３４に穿設した４つのねじ孔８８の位置とが一致する。この状態で、第二ねじ５８をねじ孔８８及びねじ孔６８に挿通させることで、結合部３４を第一ユニット３２に結合することができる。

以上説明したように、本実施の形態の接着剤供給装置３１は、第一ユニット３２及び第二ユニット３３を備える。第一ユニット３２はポンプ機構部としてのギア３５を備え、第一モータ９１に分離可能に結合する。第二ユニット３３は、ギア３５が加圧した接着剤の流路である第一流路７１、第二流路７２、及び第三流路７３を備え、第一ユニット３２に分離可能に結合する。そして、第二ユニット３３は、第一ユニット３２に結合することで、ギア３５を収納するポンプ室１００を第一ユニット３２と共に形成する。すなわち、第二ユニット３３は、ポンプ室１００を形成し、且つ接着剤の流路を備えている。よって、接着剤供給装置３１の部品点数を減少させることができる。さらに、作業者は、第二ユニット３３を第一ユニット３２から取り外すだけでギア３５を露出させることができる。よって、作業者は、接着剤供給装置３１の内部の清掃及び部品交換等を容易に行うことができる。

また、図３及び図４に示すように、第一モータ９１を備えたアーム部１３に対する第一ユニット３２の結合方向と、第一ユニット３２に対する結合部３４の結合方向とが同一となっている。従って、作業者は、アーム部１３に対する第一ユニット３２の結合と、第一ユニット３２に対する結合部３４の結合とを同じ方向から行うことができる。よって、取り外し及び組み立てが容易となり、作業者の作業効率を向上させることができる。また、図７に示すように、第一ユニット３２に結合部３４が結合した状態でも、第一ユニット３２とアーム部１３とを結合する第一ねじ５３の頭部が露出している。従って、結合部３４のみを第一ユニット３２から取り外すことができるだけでなく、第一ユニット３２から結合部３４を取り外さずに、結合部３４を結合させたまま第一ユニット３２をアーム部１３から取り外すこともできる。よって、作業効率をさらに向上させることができる。

また、接着剤供給装置３１は、接着剤を貯蔵室２６からノズル４５に導く第一流路７１、第二流路７２、及び第三流路７３を、全て第二ユニット３３に備えている。よって、流路が詰まった場合には、作業者は、第二ユニット３３のみをメンテナンス又は交換すればよい。一方、ギア３５に詰まりや破損等の不具合が生じた場合には、第一ユニット３２のみをメンテナンス又は交換すればよい。従って、メンテナンスの効率を向上させることができる。部品交換が必要な場合でも、交換する部品の点数を最小限に抑えることができる。

また、接着剤供給装置３１は、第一モータ９１に接続して回転する駆動ギア３６と、駆動ギア３６に噛み合って回転する従動ギア３７とを備えたギアポンプである。従って、作業者は、メンテナンスを適切且つ容易に行いつつ、粘性のある接着剤を高精度でノズル４５から吐出することができる。また、接着剤を加熱する結合部ヒータ１０３及び支持部ヒータ１０４を第二ユニット３３が備えているため、第二ユニット３３は、ポンプ室１００を形成する機能、接着剤の流路、及び接着剤を加熱する機能の全てを兼ねている。よって、部品点数を増加させることなく、簡易な構成で、ホットメルト接着剤をノズル４５に供給することができる。さらに、加熱する機構を別に設ける場合とは異なり、作業者は、加熱する機構を取り外す工程を経ることなく、ギア３５のメンテナンスを実行することができる。また、第二ユニット３３はノズル４５を備えているため、作業者は、ノズル４５の取り外しを経ずにギア３５のメンテナンスを行うことができる。

尚、上記実施の形態のギア３５が本発明の「ポンプ機構部」に相当し、第一モータ９１が「駆動源」に相当する。第二流路７２及び第三流路７３が「流路」に相当する。第一ねじ５３が本発明の「ねじ」に相当する。結合部ヒータ１０３及び支持部ヒータ１０４が本発明の「加熱手段」に相当する。

上記実施の形態に示した構成は例示であり、各種の変更が可能であることは言うまでもない。まず、本発明を適用できる接着剤供給装置は、駆動ギア３６及び従動ギア３７を備えたギアポンプに限られない。すなわち、メンテナンス及び部品交換の少なくとも一方を要する、接着剤の加圧が可能なポンプ機構部を備えた接着剤供給装置であれば、本発明を適用できる。

上記実施の形態では、第一ユニット３２の左側（図３の左側）が凹部となっており、この凹部にギア３５を備える。そして、第一ユニット３２の凹部と、平面である結合部３４の右側面とがポンプ室１００を形成している。しかし、この構造は変更が可能である。例えば、第一ユニット３２の左側面を平面に形成し、結合部３４の右側を凹部としてもよい。また、第一ユニット３２及び結合部３４の両方に凹部を形成してもよい。また、上記実施の形態では、ギア３５及び流路７１〜７３のメンテナンス、及び部品交換を容易にするために、ギア３５を第一ユニット３２に設けている。しかし、ギア３５を第二ユニット３３側に設けてもよい。

また、第二ユニット３３の結合部３４と支持部４０とは分離可能に形成してもよいし、結合部３４に支持部を回動可能に支持させてもよい。支持部４０を設けず、結合部３４のみで第二ユニット３３を構成してもよいことは勿論である。この場合、結合部３４が本発明の「第二ユニット」に相当する。また、ノズル４５も、支持部４０と一体に形成する必要はなく、分離可能に形成してもよい。

また、上記実施の形態では、ねじ及びねじ孔を用いて、アーム部１３と第一ユニット３２との結合、及び第一ユニット３２と第二ユニット３３との結合を行っている。しかし、結合方法はねじ及びねじ孔に限らない。例えば、ボルト及びナットを用いてもよいし、クリップを用いてもよい。

また、アーム部１３に対する第一ユニット３２の結合方向と、第一ユニット３２に対する第二ユニット３３の結合方向とは同一であることが望ましいが、必ずしも同一でなくてもよい。例えば、ねじ孔を有し、アーム部１３の内部に挿入する取り付け板を第一ユニット３２に形成する。そして、この取り付け板をアーム部１３の内部に挿入した状態で、アーム部１３の上下方向からねじ止めを行ってもよい。この場合でも、第二ユニット３３のみを第一ユニット３２から取り外すことで、ギア３５のメンテナンスを容易に行うことができる。

１３アーム部
３１接着剤供給装置
３２第一ユニット
３３第二ユニット
３４結合部
３５ギア
３６駆動ギア
３７従動ギア
４０支持部
４５ノズル
５３第一ねじ
５８第二ねじ
７１第一流路
７２第二流路
７３第三流路
９１第一モータ
１００ポンプ室
１０３結合部ヒータ
１０４支持部ヒータ

Claims

駆動源の動力によって駆動し、接着剤を加圧するポンプ機構部と、
前記ポンプ機構部を収納するポンプ室とを備え、
前記接着剤を吐き出すノズルに前記接着剤を加圧して供給する接着剤供給装置であって、
前記ポンプ機構部を有し、前記駆動源に分離可能に結合する第一ユニットと、
前記ポンプ機構部によって加圧された前記接着剤を導く流路を少なくとも有し、前記第一ユニットに分離可能に結合することで、前記第一ユニットと共に前記ポンプ室を形成する第二ユニットと
を備えたことを特徴とする接着剤供給装置。
前記駆動源に対する前記第一ユニットの結合方向と、前記第一ユニットに対する前記第二ユニットの結合方向とが同一であることを特徴とする請求項１に記載の接着剤供給装置。
前記駆動源に前記第一ユニットを結合するねじを備え、
前記第一ユニットに前記第二ユニットが結合した状態で前記ねじの頭部が露出するように配置され、前記駆動源に対する前記第一ユニットの結合及び解除が可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の接着剤供給装置。
前記ポンプ機構部は、
前記駆動源であるモータに接続されて回転する駆動ギアと、
前記駆動ギアに外接して噛み合い回転する従動ギアと
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の接着剤供給装置。
前記第二ユニットは、前記接着剤を加熱する加熱手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の接着剤供給装置。
前記第二ユニットは、前記ノズルを前記流路に接続させて備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の接着剤供給装置。