JP2010175448A - 光学撮像装置 - Google Patents
光学撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010175448A JP2010175448A JP2009019831A JP2009019831A JP2010175448A JP 2010175448 A JP2010175448 A JP 2010175448A JP 2009019831 A JP2009019831 A JP 2009019831A JP 2009019831 A JP2009019831 A JP 2009019831A JP 2010175448 A JP2010175448 A JP 2010175448A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- light
- scanning
- light beam
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4795—Scattering, i.e. diffuse reflection spatially resolved investigating of object in scattering medium
Abstract
【課題】高感度、高コントラスト、リアルタイムに2次元的な画像を取得できるとともに、断層画像も追加的に取得可能な光学撮像装置を提供する。
【解決手段】光源1、2からの光ビームがガルバノミラー10aにより走査され、対物レンズ14を介して観察対象物体15の所定部位15bに照射される。対象物体からの反射光がガルバノミラー10aにより再走査され、撮像素子25を介して2次元的な画像が取得される。対物レンズ14とガルバノミラー10a間の光路においてOCTの干渉光学系32からなる計測手段が分岐または結合され、対象物体の断層画像が取得される。このような構成では、対象物体の2次元的な画像と断層画像を、表示装置28に同時に表示させることができる。
【選択図】図1
【解決手段】光源1、2からの光ビームがガルバノミラー10aにより走査され、対物レンズ14を介して観察対象物体15の所定部位15bに照射される。対象物体からの反射光がガルバノミラー10aにより再走査され、撮像素子25を介して2次元的な画像が取得される。対物レンズ14とガルバノミラー10a間の光路においてOCTの干渉光学系32からなる計測手段が分岐または結合され、対象物体の断層画像が取得される。このような構成では、対象物体の2次元的な画像と断層画像を、表示装置28に同時に表示させることができる。
【選択図】図1
Description
本発明は、光学撮像装置、更に詳細には、光源からの光ビームを走査して観察対象物体の所定部位に照射し、当該対象物体からの反射光または蛍光を捉えることにより対象物体の2次元的な画像情報を取得する光学撮像装置に関する。
光ビームの走査を利用した光学的な撮像装置は、観察対象物体の反射光または蛍光等に基づき、高コントラストで高解像力の画像情報を観察できることが知られている。そのため、特に低コントラスト物体の観察には有用とされ、生物学や工業分野における走査型レーザー顕微鏡(Scanning Laser Microscope:SLM)として、あるいは医学的応用では、眼科学の分野における走査型レーザー検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope:SLO)等として、広く利用されている。
SLMまたはSLOに関わる技術として、例えばスリット光の走査を用いた方式は、光走査手段の高速化に関わる負担が少なく、リアルタイムに対象物体の撮像が可能になるために経済性や実用性が高く、これまでに以下のようなものが知られている。
特許文献1には、スリット状の光ビームを回転ミラーの第1面によって走査して観察対象物体に照射し、該観察対象物体からの反射光は回転ミラーの第2面、及び第3面による走査を介した後、所定の検出器アレイによって受光する光学顕微鏡の構成が示されている。
特許文献2には、焦点面でライン状に集光するように整形した光ビームを1次元的に走査して被検眼の眼底に照射し、眼底からの反射光は当該走査手段を介した後、光ビームの集光ラインに対応する光検出器アレイで受光するように構成した走査型検眼鏡の構成が示されている。
特許文献3には、ライン状の光ビームを、ラインの方向とは直交する方向に1次元的に走査して被検眼に照射し、当該被検眼からの反射光は光ビームのライン方向に対応した1次元のリニアCCDアレイ検出器で受光するようにした走査型レーザー検眼鏡の構成が示されている。
特許文献4には、スリット状の光ビームを回転ミラーの第1面によって走査して被検眼の眼底に照射し、眼底からの反射光は回転ミラーの第2面、及び第3面による走査を介した後、所定のCCDやCMOSセンサー等のアレイ型の光検出器によって受光する検眼鏡の構成が示されている。
非特許文献1には、振動ミラーの表面と裏面を利用した走査型の光学系と、スリット光ビームの鏡面反射光の検出を利用した走査型コンフォーカル(共焦点)顕微鏡の基本構成が開示されている。この構成によれば、透明な角膜組織の細胞をリアルタイムに高いコントラストで観察可能であることが実験的に示されている。
また、近年はSLMやSLO等の走査型光学系の技術と共に、更に干渉光学系の技術を融合した装置として、低干渉性光ビーム(部分的コヒーレント光)の干渉現象を利用した断層情報の画像化装置(Optical Coherence Tomography:OCT)が、医学や生物学の分野で注目を集めている。OCTに関わる技術は、これまでに数多く発表されているが、例えば以下のようなものが知られている。
特許文献5には、短コヒーレンス長の特性を有する光源と光ファイバーを用いた干渉計と、サンプル試料へ向かう探索光の光路に配置された横方向走査手段等、を有するOCTの構成が開示されている。この特許文献においては、サンプル試料の断層像を画像化するための基本的な技術が開示されている。
特許文献6には、光ビームを参照アームと測定アームとに分割し、測定アームを介した測定光が参照アームを介した参照光との間で干渉して現れる光の強度を、分光器を介して検出する構成が開示されている。この特許文献では、分光器を介して得られる検出信号にフーリエ変換等の演算処理を施すことにより、透明、一部透明および不透明物体等に対して光学的な断層撮影を可能にする構成が示されている。
特許文献7には、干渉計とスペクトロメータ(分光器)から構成される計測装置において、光源からの光ビームは被計測体に対してライン状に光を集光させて、被計測体からの観察光は、分光器を介して2次元の画像センサにより検出する構成が開示されている。画像センサからの検出信号に対して、フーリエ変換等の演算処理を施すことにより、被計測体の断面情報が、計算速度に応じて高速に得られることが示されている。
特許文献8においては、干渉計と光変調手段、光走査手段、再走査手段、及び2次元撮像手段等を有するOCTの構成を提案している。この構成によれば、当該撮像手段の出力信号から検出される干渉情報を適宜処理することによって、対象物体内部の反射強度情報を高速に取得できることを示している。
非特許文献2には、検出器として1次元のCCDアレイセンサーを用いたライン走査型のレーザー検眼鏡(LSLO)と、光ファイバー干渉計を用いたスペクトラルドメインOCT(SDOCT)とを合体した装置構成が開示されている。この構成によれば、観察対象となる眼底の2次元的な反射像、または深度方向の断層像を1台の装置で選択的に撮像可能であることが実験的に示されている。
論文 APPLIED OPTICS、第33巻(1994年)第4号、695〜701頁、「Real-time scanning slit confocal microscopy of the in vivo human cornea」(B. R. Masters and A. A. Thaer)
論文 OPTICS EXPRESS、第14巻(2006年)第26号、12909〜12914頁、「Hybrid retinal imager using line-scanning laser ophthalmoscopy and spectral domain optical coherence tomography」(N. V. Iftimia, D. X. Hammer, C. E. Bigelow, T. Ustun, J. F. de Boer, and R. D. Ferguson)
特許文献1および4に示された構成では、サンプル試料の鏡面反射特性を利用して効率的な受光検出と、高コントラストの画像観察を期待できる。しかし、多面体ミラーの3つの面を走査手段として利用しているために部品配置に関わる光学設計上の制約が大きく、また対物レンズの瞳を投光と受光とで分割して使用しているために、光学的な解像力特性も制限を受けるという難点がある。
特許文献2および3に示された構成では、走査手段が1つで済み、最も単純な共焦点光学系の構成を期待できる。しかし、検出器として1次元のラインセンサーを利用しているので、検出器の選択肢が少なく、高感度の検出器も少ないので低照度の撮像には不向きであるという難点がある。
非特許文献1に示された構成では、振動ミラーの表面と裏面を利用した走査型の光学系によって、割合単純なシステム構成を実現している。しかし、振動ミラーの反射面および対物レンズの瞳面を2分割して投光と受光に使用しているので、設計上の制約が大きく、光学的な解像力特性も制限を受けるという難点がある。
特許文献5に示された構成では、光ファイバー干渉計を利用したOCTの基本的な技術内容が開示されている。しかし、この文献で示された構成では、走査手段や信号処理系のスピードが遅く、SLMまたはSLOのように高コントラストの反射画像または蛍光画像をリアルタイムに映像化することは出来ないという難点がある。
特許文献6および7に示された構成では、検出系に分光器を用いたスペクトラルドメインOCTの方式を開示しており、この方式では、深度方向の機械的な走査を行なうことなく、高速な断層情報の取得が可能というメリットがある。しかし、これらの文献で示された構成では、参照光路や分光器の存在によって、高感度のSLMまたはSLOとして専用的に使用することが出来ないという難点がある。
特許文献8に示された構成では、光走査手段や光変調手段を効果的に利用するOCTの新しい方式を提案している。しかし、この文献で示した構成では、参照光路や光軸方向の移動手段の存在によって、高感度のSLMまたはSLOとして専用的に使用するには不向きであるという難点がある。
非特許文献2に示された構成では、SLOとOCTとを合体する新しい光学系が実現されている。しかし、この文献で示された構成では、検出器として1次元のラインセンサーを利用しているので、検出器の選択肢が少なく高感度化が難しいという、特許文献2および3に示された構成と同様の難点がある。また、SLOとOCTの両システムに対して検出器を共通に利用しているために、光路の分岐等に関わる部材の構成が複雑となり、光学設計上の制約も大きいという難点がある。
従って、本発明は上述の問題点を解決するために案出されたものであり、従来方式と比較した場合に、設計上の制約が少なく光学的な特性に優れ、特殊な検出器や光学部品を用いることもなく、高感度、高コントラスト、リアルタイムに撮像が可能なSLMまたはSLOの専用装置として利用することができ、かつ必要に応じてOCTの計測機能も追加的に実現可能な、極めて実用性の高い光学撮像装置を提供することにある。
本発明(請求項1〜4)は、いずれも、
光源からの光ビームを走査して観察対象物体の所定部位に照射し、該対象物体からの反射光または蛍光を捉えることにより対象物体の2次元的な画像情報を取得する光学撮像装置であって、
請求項1の発明は、
光ビームを発生する第1の光源と、
前記第1の光源からの光ビームをスリット状に変形するための光学整形手段と、
前記光学整形手段を介した光ビームを観察対象物体へ向かう光路に導入するための光路分割部材と、
前記光路分割部材を介して導入された光ビームを所定の周波数で1次元的に走査するための光走査手段と、
前記光走査手段によって走査された光ビームを観察対象物体へと導くと共に、該観察対象物体からの反射光または蛍光を導くための対物光学系と、
前記対物光学系を介した観察対象物体からの反射光または蛍光を、前記光走査手段と前記光路分割部材を経由した後、所定の検出開口を介して導く受光光学系と、
前記受光光学系を介した検出光を、前記光走査手段と同一の走査周波数および同一の走査方向に走査するための再走査手段と、
前記再走査手段を介した検出光を、前記光走査手段および再走査手段の走査周波数に応じたフレームレートで検出するための2次元撮像手段と、
前記対物光学系と前記光走査手段間のリレー光路において分岐または結合され、前記第1の光源とは異なる波長の光ビームを発生する第2の光源を備え、当該第2の光源からの光ビームに基づき、前記2次元撮像手段からの出力情報とは異なる方向の所定の画像情報を取得するための計測手段と、を備えたことを特徴としている。
光源からの光ビームを走査して観察対象物体の所定部位に照射し、該対象物体からの反射光または蛍光を捉えることにより対象物体の2次元的な画像情報を取得する光学撮像装置であって、
請求項1の発明は、
光ビームを発生する第1の光源と、
前記第1の光源からの光ビームをスリット状に変形するための光学整形手段と、
前記光学整形手段を介した光ビームを観察対象物体へ向かう光路に導入するための光路分割部材と、
前記光路分割部材を介して導入された光ビームを所定の周波数で1次元的に走査するための光走査手段と、
前記光走査手段によって走査された光ビームを観察対象物体へと導くと共に、該観察対象物体からの反射光または蛍光を導くための対物光学系と、
前記対物光学系を介した観察対象物体からの反射光または蛍光を、前記光走査手段と前記光路分割部材を経由した後、所定の検出開口を介して導く受光光学系と、
前記受光光学系を介した検出光を、前記光走査手段と同一の走査周波数および同一の走査方向に走査するための再走査手段と、
前記再走査手段を介した検出光を、前記光走査手段および再走査手段の走査周波数に応じたフレームレートで検出するための2次元撮像手段と、
前記対物光学系と前記光走査手段間のリレー光路において分岐または結合され、前記第1の光源とは異なる波長の光ビームを発生する第2の光源を備え、当該第2の光源からの光ビームに基づき、前記2次元撮像手段からの出力情報とは異なる方向の所定の画像情報を取得するための計測手段と、を備えたことを特徴としている。
請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記計測手段が、リレー光路において、他の光学系構成要素に対して着脱可能に構成したことを特徴としている。
請求項3の発明は、
光ビームを発生する第1の光源と、
前記第1の光源からの光ビームをスリット状に変形するための光学整形手段と、
前記光学整形手段を介した光ビームを観察対象物体へ向かう光路に導入するための光路分割部材と、
前記光路分割部材を介して導入された光ビームを所定の周波数で1次元的に走査するための光走査手段と、
前記光走査手段によって走査された光ビームを観察対象物体へと導くと共に、該観察対象物体からの反射光または蛍光を導くための対物光学系と、
前記対物光学系を介した観察対象物体からの反射光または蛍光を、前記光走査手段と前記光路分割部材を経由した後、所定の検出開口を介して導き、かつ前記光走査手段へと導く回帰光学系と、
前記回帰光学系を介した検出光を、前記光走査手段の走査周波数に応じたフレームレートで検出するための2次元撮像手段と、
前記対物光学系と前記光走査手段間のリレー光路において分岐または結合され、前記第1の光源とは異なる波長の光ビームを発生する第2の光源を備え、当該第2の光源からの光ビームに基づき、前記2次元撮像手段からの出力情報とは異なる方向の所定の画像情報を取得するための計測手段と、を備えたことを特徴としている。
光ビームを発生する第1の光源と、
前記第1の光源からの光ビームをスリット状に変形するための光学整形手段と、
前記光学整形手段を介した光ビームを観察対象物体へ向かう光路に導入するための光路分割部材と、
前記光路分割部材を介して導入された光ビームを所定の周波数で1次元的に走査するための光走査手段と、
前記光走査手段によって走査された光ビームを観察対象物体へと導くと共に、該観察対象物体からの反射光または蛍光を導くための対物光学系と、
前記対物光学系を介した観察対象物体からの反射光または蛍光を、前記光走査手段と前記光路分割部材を経由した後、所定の検出開口を介して導き、かつ前記光走査手段へと導く回帰光学系と、
前記回帰光学系を介した検出光を、前記光走査手段の走査周波数に応じたフレームレートで検出するための2次元撮像手段と、
前記対物光学系と前記光走査手段間のリレー光路において分岐または結合され、前記第1の光源とは異なる波長の光ビームを発生する第2の光源を備え、当該第2の光源からの光ビームに基づき、前記2次元撮像手段からの出力情報とは異なる方向の所定の画像情報を取得するための計測手段と、を備えたことを特徴としている。
請求項4の発明は、
光ビームを発生する第1の光源と、
前記第1の光源からの光ビームをスリット状に変形するための光学整形手段と、
前記光学整形手段を介した光ビームを観察対象物体へ向かう光路に導入するための光路分割部材と、
前記光路分割部材を介して導入された光ビームを所定の周波数で1次元的に走査するための第1の光走査手段と、
前記光走査手段によって走査された光ビームを観察対象物体へと導くと共に、該観察対象物体からの反射光または蛍光を導くための対物光学系と、
前記対物光学系を介した観察対象物体からの反射光または蛍光を、前記光走査手段と前記光路分割部材を経由した後、所定の検出開口を介して導く受光光学系と、
前記受光光学系を介した検出光を、前記第1の光走査手段と同一の走査周波数および同一の走査方向に走査するための第2の光走査手段と、
前記第2の光走査手段を介した検出光を、前記第1および第2の光走査手段の走査周波数に応じたフレームレートで検出するための2次元撮像手段と、
前記対物光学系と前記第1の光走査手段間のリレー光路において分岐または結合され、前記第1の光源とは異なる波長の光ビームを発生する第2の光源を備え、当該第2の光源からの光ビームに基づき、前記2次元撮像手段からの出力情報とは異なる方向の所定の画像情報を取得するための計測手段と、を備えたことを特徴としている。
光ビームを発生する第1の光源と、
前記第1の光源からの光ビームをスリット状に変形するための光学整形手段と、
前記光学整形手段を介した光ビームを観察対象物体へ向かう光路に導入するための光路分割部材と、
前記光路分割部材を介して導入された光ビームを所定の周波数で1次元的に走査するための第1の光走査手段と、
前記光走査手段によって走査された光ビームを観察対象物体へと導くと共に、該観察対象物体からの反射光または蛍光を導くための対物光学系と、
前記対物光学系を介した観察対象物体からの反射光または蛍光を、前記光走査手段と前記光路分割部材を経由した後、所定の検出開口を介して導く受光光学系と、
前記受光光学系を介した検出光を、前記第1の光走査手段と同一の走査周波数および同一の走査方向に走査するための第2の光走査手段と、
前記第2の光走査手段を介した検出光を、前記第1および第2の光走査手段の走査周波数に応じたフレームレートで検出するための2次元撮像手段と、
前記対物光学系と前記第1の光走査手段間のリレー光路において分岐または結合され、前記第1の光源とは異なる波長の光ビームを発生する第2の光源を備え、当該第2の光源からの光ビームに基づき、前記2次元撮像手段からの出力情報とは異なる方向の所定の画像情報を取得するための計測手段と、を備えたことを特徴としている。
本発明の構成によれば、検出器として2次元撮像手段を採用し、当該撮像手段のフレームレートに応じた低速の走査手段と低速な再走査手段を使用しているので、走査型の共焦点光学系を簡単に構成することができ、電気的な制御も容易である。
SLMやSLOの専用装置として、光学系は投光ビームと受光ビームを同軸状に使用しているので、解像力が高く、高感度でコントラストや階調性の高い2次元的な反射画像(または蛍光画像)を撮像素子のフレームレートに応じて高速に取得することが可能である。
また、必要に応じてOCTの干渉光学系による計測機能も追加することができ、その場合は、対象物体の2次元的な反射画像(または蛍光画像)と同時に、深度方向の断層画像情報も取得可能になるという、多面的な利用方法が可能になる。
更に将来的に、2次元撮像素子をより高精細、高感度、高速なものに変更すれば、SLMやSLOの機能として、簡単に装置のバージョンアップも実施できるという、極めて実用的かつ経済的な光学撮像装置を実現することができる。
以下に、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。以下に示す実施例では、観察対象物体として人の目の眼底を例示しており、検眼を行なうのに好適な光学系の実施例を示しているが、本発明はこれに限定されず、観察対象物体として強い散乱特性を有する皮膚などの生体組織や生物試料にも適用できるものである。
図1において、符号1及び2で示すものは、観察対象物体の反射画像、または蛍光画像を観察するために利用される光源(第1の光源)である。これらは、高輝度の光ビームを発生する発光ダイオード(Super Luminescent Diode:SLD)、または半導体レーザー(Laser Diode)や固体レーザー(Solid State Laser)等の高輝度性を有する所定の光源が利用される。波長は、例えば490nm〜800nm程度の範囲内として、光源1と2に関しては、必要に応じて異なる波長の光ビームを使い分ける様に、選択的に利用することができる。光源1、2からの光ビームは、レンズ3、4でコリメートされ、ミラー5とダイクロイックミラー6を介して同一の光軸上に合成される。
ミラー5とダイクロイックミラー6を介した光ビームは、シリンドリカルレンズ(円柱レンズ)7を介して扁平なラインビーム(焦点面において線状に結像する光ビーム)へと変形された後、ミラー8で反射され、ビームスプリッター(BS)9に入射する。円柱レンズ7は、言い換えれば、光源からの光ビームをスリット状に変形するための光学整形手段の役割を果たしている。ビームスプリッター9は、光路分割部材を構成しており、これは例えば、反射対透過の特性がガラス面全体で一様なビームスプリッターであっても良く、または、中心部では反射し周辺部では透過するような特性を有する部分的な反射ミラーであっても良い。以下では、ビームスプリッター9を光路分割部材として説明する。
ビームスプリッター9で反射されたラインビームは、ガルバノメーター10に装着されたミラー(ガルバノミラー)10aに入射する。ガルバノミラー10aは、光軸に対して直交する方向に、光ビームの1次元的な走査を行うものである。ガルバノミラー10aによる走査は、通常のTVカメラのフレーム周波数と同一の、例えば30Hz(または、60Hz等)の走査周波数で行われる。
ガルバノミラー10aによって走査された光ビームは、ダイクロイックミラー11、レンズ12、13、および対物レンズ(対物光学系)14を介した後、観察対象物体の被検眼15(前眼部15a、および眼底15b)に入射する。ここで、レンズ12と13は、被検眼の視度(近視や遠視等)に応じて調節可能なフォーカシング光学系(焦点調節手段)を構成しており、レンズ12および13の位置は光軸方向に所定の機構(不図示)の動作に応じて調整可能なものとなっている。また、レンズ12、13と対物レンズ14は、テレセントリック光学系を構成しており、ガルバノミラー10aと被検眼(前眼部15a)との共役関係がほぼ一定に保たれるように構成されている。
被検眼15に入射した光ビームは、例えば眼底15bの所定位置において、線状にフォーカスされる。このフォーカスされたラインビームは、ガルバノミラー10a(光走査手段)の作用によって、被検眼の眼底15bを、ビームの線状方向(Y軸方向、図1の紙面に垂直な方向)とは直交する方向(X軸方向)に1次元的に走査される。これによって、被検眼の眼底15bを、2次元的に探索することが可能になる。
被検眼からの反射光は、上述した光学系を逆進し、すなわち対物レンズ14、レンズ13、12、ダイクロイックミラー11、ガルバノミラー10aを経由して、ビームスプリッター9(光路分割部材)に至る。ビームスプリッター9を透過した光ビームは、検出光として、ミラー16、レンズ17を介して検出開口(スリット)18を通過し、更にミラー19、20とレンズ21、および光学フィルター22を介して、ガルバノミラー10aの裏側の鏡面に入射し反射される。
光学フィルター22は、被検眼の眼底15bからの蛍光を検出するために挿入されるものであり、例えば眼底の自発蛍光を検出する場合や、フルオレセインナトリウムやICG(インドシアニングリーン)等の蛍光造影剤を利用する場合等において、必要に応じて、図1において矢印で示したごとく適宜挿入される。ガルバノミラー10aを介した検出光は、ミラー23で反射された後、レンズ24によって2次元撮像素子(CCDカメラ等の2次元撮像手段)25の撮像面上に投影される。
この光学系において、スリット18は、ガルバノミラー10aの走査方向に沿った間隙(スリット幅)が制限されており、不要な迷光や散乱光によるノイズを排除して、検出光のSN(信号対雑音特性)を向上させると共に、バックグラウンドの光量レベルを減らすことによって、撮像素子からの映像信号に関して信号成分のコントラストと階調性を向上させる、という効果的な役割を果たしている。ガルバノミラー10aは、表面での反射作用によって光源からの光ビームを走査する走査手段であると同時に、裏面での反射作用によって、スリット18を通過したラインビームを再走査して、撮像素子25の撮像面への2次元的な結像を可能にする再走査手段でもある。
言い換えれば、ミラー16、レンズ17、スリット18、ミラー19、20とレンズ21は、ガルバノミラー(光走査手段)10aとビームスプリッター9を介して導かれる検出光を、再びガルバノミラー(再走査手段)10aを経由して撮像素子25の2次元的な撮像面へと導く回帰光学系を形成している。図1の実施例において、ガルバノミラー10aは、その鏡の表面と裏面での反射作用により、投射ビームの光走査手段と、検出光の再走査手段とを兼用したものと考えることができる。
2次元撮像素子25からの出力信号は、それに続く信号処理回路26に送られ、映像信号に関わる各種の信号処理が行われる。信号処理回路26は、内部に所定の増幅回路、クランプ回路、バッファー回路、A/Dコンバーター、および各種のデジタル信号処理回路等、アナログとデジタルの両技術による信号処理を行なうための複数の電子回路を含んでおり、そこで処理され生成された出力信号が、コンピューター(Personal Computer:PC)27に送られる。
PC27は、光学系(特にガルバノメーター10等)の動作全般を制御すると共に、2次元撮像素子25と信号処理回路26を介して得られる映像信号を、液晶テレビモニター等の表示装置28に出力して表示をさせると共に、必要に応じて、所定の記憶装置(不図示)に転送して記憶させる制御等を行うことができる。
図1の実施例においては、上述した光学撮像系に加えて、光ファイバー干渉計を利用したOCT(Optical Coherence Tomography)の計測手段(図1で一点鎖線で区画した部分)が対物光学系(14)と光走査手段(10a)間のリレー光路に着脱可能に付加されている。
図1の符号29で示すものは、部分的コヒーレント光を射出する高輝度の発光ダイオード(Super Luminescent Diode:SLD)であり、断層画像を観察するために必要な低干渉性の性質を有する光源(第2の光源)である。この光源29としては、中心波長が、光源1、2の中心波長と異なる、例えば850nm、スペクトル幅が50nm程度の物理的な特性を有するSLD光源を利用することができる。SLD光源29からの光ビームは、レンズ30でコリメートされた後、カプラー31aを介して光ファイバー干渉計32へ結合される。光ファイバー干渉計32は、光路が、光源側の光路32a、参照光路32b、探索光路32c、検出光路32dの4方向に分割されたものである。各光路32a〜32dは、それぞれ光ファイバーから構成されている。
参照光路32bを進む光ビームは、カプラー31bから射出した後、NDフィルター33によって光強度等を調整された後、ミラー34で反射され、参照光路32bを引き返すことになる。ミラー34は、圧電素子(圧電振動子)35に装着されており、この振動子は所定の周波数で光軸方向にミラー34を微細振動させ、光ビームの周期的な位相シフトを行なうものである。なお、参照光路32bの光路長は、被検眼への光路を含めた探索光路32cの光路長と距離が等しくなるように合わせる必要がある。そのために、反射ミラー34は、圧電素子35を介して、移動ステージ36の上に固定されており、必要に応じて適宜調整されるものとする。
一方、探索光路32cを進む光ビームは、カプラー31cから射出した後、所定のガルバノメーターを含む走査ユニット37に入射して、光ビームの走査が行なわれる。走査ユニット37は、例えば、不図示の2つのガルバノミラーを含んでおり、光軸に対して直交する方向(XY面内方向)に、光ビームの任意の走査(ライン状の走査またはサークル状の走査等)を行うことができる。
走査ユニット37において走査されたOCT用の光ビームは、ダイクロイックミラー11で反射された後、レンズ12、13、対物レンズ14を介した後、観察対象物体の被検眼15(前眼部15a、眼底15b)に入射する。ここで、レンズ12、13および対物レンズ14は、既に説明したように、テレセントリック光学系を構成することによって、走査ユニット37と被検眼の前眼部15aとの共役関係がほぼ一定に保たれるように構成することができる。
OCT用の光ビームに関して、被検眼からの反射光は、前述の光学系(対物レンズ14、レンズ13、12、ダイクロイックミラー11、)を逆進して、更に走査ユニット37とカプラー31cを介した後に光ファイバーに導かれる。光ファイバーの探索光路32cを経由した探索光は、参照光路32bを経由した参照光との間で合成され、検出光路32dの側に干渉光(検出光)が発生する。カプラー31dを介して、検出光路32dの光ファイバーから射出した検出光は、分光器(スペクトロメーター)38で分光された後に、1次元のCCDラインセンサー(OCT用の検出素子)39で検出され、電気信号として出力される。
CCDラインセンサー39からの出力信号は、信号処理装置40を介してフィルター処理等の所定の信号処理を受けた後、パーソナルコンピューター(PC)27に送られる。PCの内部では、所定のソフトウェアによって、高速フーリエ変換(FFT)等のスペクトラルドメインOCTの手法において必要な所定の演算処理が行なわれた後に、観察対象物体(被検眼)の断層画像情報が算出され、最終結果は、液晶表示モニター等の表示装置28のモニター画面上に表示される。
図3は、上述した図1の構成において、2次元撮像素子25を介して得られる画像情報、およびOCT用の検出素子39を介して得られる画像情報を説明するための模式図である。
図3(a)において、横軸(X軸)は2次元撮像素子25の撮像面の水平方向に、縦軸(Y軸)は当該撮像面の垂直方向に対応するものとする。撮像素子25の撮像面上には、前述した光学系の作用により、所定の瞬間のスリット像43が、暗いバックグラウンド44の中に写りこんでいる。このスリット像43は、光走査手段(ガルバノミラー10a)と再走査手段(ガルバノミラー10a)の走査に応じて、時間経過と共に図3(a)のX軸方向(矢印43aの方向)に周期的に移動することとなる。
従って、撮像素子25を介して得られる画像情報は、信号処理回路26において各種の信号処理が行われ、図3(b)に示したごとく、観察対象物体(例えば被検眼の眼底15b)の2次元的な反射画像45(光学フィルター22が光路から離脱された場合)、または蛍光画像(光学フィルター22が光路に挿入された場合)が取得される。前述したごとく、この反射(または蛍光)画像45は、光学系における検出開口(スリット18)の作用によって、検出光における迷光や不要な散乱光が除去され、コントラストの高い映像情報となっている。図3(b)においては、眼底の血管パターン45aが撮像された状況を模式的に示しており、更に、その画像上において、OCTの計測手段を利用して断層情報を取得する部位を、矢印46として模式的に示している。
断層情報を取得する部位46は、表示装置28に表示される反射画像45を見ながら、例えば、PC27に接続された入力ペンやマウスなどの入力手段(不図示)を用いて、指示される。そして、指示された部位の座標位置(例えばXY座標の始点と終点等)がPC27内のメモリーに記憶される。表示装置28の画面に表示される測定開始ボタン(不図示)をクリックすることによりOCTの計測手段は計測を開始する。検出素子39からの出力信号は、信号処理装置40を介してフィルター処理等の所定の信号処理を受けた後、PC27に送られる。PC27は、高速フーリエ変換(FFT)等のスペクトラルドメインOCTの演算手法を用いて、入力手段で指示された計測範囲に対応した各座標位置(X)における深度(Z)情報を求め、深度方向の断層画像(XZ画像)を取得する。
図3(c)は、OCTの計測手段を用いて得られる上述した深度方向の断層画像47(XZ画像)を模式的に示したものであり、これは、光ファイバー干渉計32と検出素子39を介して得られる画像情報を示している。すなわち、OCTによる画像情報では、観察対象物体(眼底15b)の深度方向の断層画像47(XZ画像)を検出することができる。
図3(d)は、2次元撮像素子25を介して得られる反射画像45(または蛍光画像)、およびOCT用の検出素子39を介して得られる断層画像47(XZ画像)を、表示装置28のモニター画面上に同時に表示したところを模式的に示している。
このように、眼底の反射画像(または蛍光画像)と断層画像とを同時に検出して得られる情報は、OCTの臨床医学における重要な応用例の一つとして、各種の網膜変性症や網膜剥離等の重篤な眼科疾患の精密診断や手術計画に際して効果的に活用することができる。
図2は、本発明の実施例として図1とは異なるシステムの構成を示したものである。図2においても、観察対象物体として人の目の眼球(前眼部、または眼底)を想定している。図2においては、図1の構成要素と同等の要素には共通の符号を付けて示しており、図2で同一の符号を付した構成要素は図1と同様な構成、機能を有する。以下、図1との相違点について主に説明する。
反射画像または蛍光画像の観察用の光源(SLDまたはLD等)1、2からの光ビームは、ダイクロイックミラー6等を経由した後、シリンドリカルレンズ7を介して、焦点位置で線状となるラインビーム(スリット状ビーム)に整形される。このスリット状に整形された光ビームは、ビームスプリッター9(BS、光路分割部材)において反射された後、ガルバノミラー10aによって、1次元方向に走査される。
この走査された光ビームは、ミラー41、ダイクロイックミラー11、レンズ12、13、対物レンズ14を介して、被検眼15(前眼部15a、または眼底15b)に入射する。ここで、レンズ12、13と対物レンズ14は、テレセントリック光学系を構成しており、ガルバノミラー10aと被検眼の前眼部15aとの共役関係が一定に保たれているものとする。
被検眼の所定部位、例えば眼底15bからの反射光は、上述の光路を逆行して、BS9を透過した後、レンズ17を介して検出開口(スリット)18を通過する。検出開口18は、検出光に関わる不要な光ノイズを除去して検出信号のSNを向上させると共に、信号のコントラストと階調性を向上させる効果がある。この検出開口を通過した光ビームは、レンズ21、光学フィルター22を介して、ガルバノメーター42に装着されたガルバノミラー42aに導かれる。光学フィルター22は、自発蛍光に基づく蛍光画像や、蛍光造影剤を利用した場合の蛍光画像を検出する目的で、光路に挿入される。蛍光画像でなく、反射画像を取得する場合には、光学フィルター22は光路から離脱される。
ガルバノミラー42a(第2の光走査手段)は、ガルバノミラー10a(第1の光走査手段)と同一の走査方向に、検出光の走査を行うための再走査手段であり、走査周波数は二つのガルバノミラー42a、10aに関して、それぞれ同一に設定されている。ガルバノミラー42aで再走査された検出光は、ミラー23、レンズ24を介して、CCD等の2次元撮像素子25に結像される。図2の構成では、一例として、2次元撮像素子25のフレームレートが、毎秒60コマであれば、ガルバノミラー10aと42aの走査周波数も、それぞれ60Hzである。この図の構成では、ガルバノミラーを結果的に2つ使っているが、図1の構成で必要としていた折り返し用のミラー(16、19、20)が不要となり、検出光学系の効率を向上できると共に、光路の構成が単純なため、光学調整も容易になるというメリットがある。
撮像素子25から出力される映像信号は、信号処理回路26を介して所定の信号処理が行われ、映像信号(反射画像、または蛍光画像等)が抽出される。得られた画像信号は、PC27を介して液晶モニター等の表示手段28に表示され、必要に応じて、記憶装置(不図示)に記憶させることもできる。PC27は、画像信号の制御を行うと同時に、光学系(特にガルバノメーター10および42等)の動作全般を制御するために用いられる。
図2の実施例においては、上述した光学撮像系に加えて、光ファイバー干渉計を利用したOCTの計測手段(図1と同様の構成で一点鎖線で表示)が対物光学系(14)と光走査手段(10a)間のリレー光路に着脱可能に付加されている。
図2の符号29で示すものは、部分的コヒーレント光を射出する高輝度の発光ダイオード(Super Luminescent Diode:SLD)であり、断層画像を観察するために必要な光源である。SLD光源29からの光ビームは、レンズ30を介して、光ファイバー干渉計32へと導かれる。光ファイバー干渉計32は、図1において説明したように、光路が、光源側の光路32a、参照光路32b、探索光路32c、検出光路32dの4方向に分割されたものである。
参照光路32bを進む光ビームは、カプラー31bから射出した後、ミラー34で反射され、参照光路32bを引き返すことになる。参照光路の光路長は、移動ステージ36を用いて、必要に応じて適宜調整できるように構成されている。
一方、探索光路32cを進む光ビームは、カプラー31cから射出した後、走査ユニット37に入射して、光ビームの走査が行なわれる。走査ユニット37において走査されたOCT用の光ビームは、ダイクロイックミラー11で反射された後、レンズ12、13、対物レンズ14を介した後、観察対象物体の被検眼15に入射する。
OCT用の光ビームに関して、被検眼からの反射光は、前述の光学系(対物レンズ14、レンズ13、12、ダイクロイックミラー11)を逆進して、更に走査ユニット37を介した後に光ファイバー32cに導かれる。光ファイバーの探索光路32cを経由した探索光は、参照光路32bを経由した参照光との間で合成され、検出光路32dの側に干渉光(検出光)が発生する。光ファイバーから射出した検出光は、分光器(スペクトロメーター)38で分光された後に、1次元のCCDラインセンサー(OCT用の検出素子)39で検出され、電気信号として出力される。
CCDラインセンサー39からの出力信号は、信号処理装置40を介した後、パーソナルコンピューター(PC)27に送られる。PCの内部では、ソフトウェアによって、高速フーリエ変換(FFT)等のスペクトラルドメインOCTの手法において必要な所定の演算処理が行なわれた後に、被検眼15の断層画像情報が算出され、最終結果は、表示装置28のモニター画面上に表示される。
図2の実施例においても、図1の実施例と同様な動作が行われる。図3(a)に示したように、スリット像43が、ガルバノミラー(走査手段)10aとガルバノミラー(再走査手段)42aの走査に応じて、時間経過と共に矢印43aの方向に周期的に移動し、この走査により、図3(b)に示したごとく、観察対象物体(例えば被検眼の眼底15b)の2次元的な反射画像45(または蛍光画像)が撮像素子25を介して取得される。
この画像上において、図1の実施例に関連して説明したように、断層情報を取得する部位46を入力手段を用いて指示すれば、OCTの計測手段、信号処理装置40、PC27を介して観察対象物体(眼底15b)の深度方向の断層画像47(XZ画像)が取得できる。計測結果は、図3(d)に示したように、反射画像45(または蛍光画像)と断層画像47(XZ画像)とを対比するために、表示装置28のモニター画面上に同時に表示させることができる。
このように、眼底の反射画像(または蛍光画像)と断層画像とを同時に検出して得られる情報は、OCTの臨床医学における重要な応用例の一つとして、各種の網膜変性症や網膜剥離等の重篤な眼科疾患の精密診断や手術計画に際して効果的に活用することができることは、図1に示した実施例と同様である。
1 反射画像(または蛍光画像)の撮像用光源
7 シリンドリカルレンズ
9 ビームスプリッター
10a、42a 光走査手段または再走査手段(ガルバノミラー)
11 ダイクロイックミラー
15 観察対象物体(被検眼)
18 検出開口(スリット)
25 2次元撮像素子
27 PC(パソコン)
28 表示手段
29 OCT用光源
32 光ファイバー干渉計
34 参照ミラー
37 走査ユニット
38 分光器(スペクトロメーター)
39 OCT用検出素子
7 シリンドリカルレンズ
9 ビームスプリッター
10a、42a 光走査手段または再走査手段(ガルバノミラー)
11 ダイクロイックミラー
15 観察対象物体(被検眼)
18 検出開口(スリット)
25 2次元撮像素子
27 PC(パソコン)
28 表示手段
29 OCT用光源
32 光ファイバー干渉計
34 参照ミラー
37 走査ユニット
38 分光器(スペクトロメーター)
39 OCT用検出素子
Claims (10)
- 光源からの光ビームを走査して観察対象物体の所定部位に照射し、該対象物体からの反射光または蛍光を捉えることにより対象物体の2次元的な画像情報を取得する光学撮像装置において、
光ビームを発生する第1の光源と、
前記第1の光源からの光ビームをスリット状に変形するための光学整形手段と、
前記光学整形手段を介した光ビームを観察対象物体へ向かう光路に導入するための光路分割部材と、
前記光路分割部材を介して導入された光ビームを所定の周波数で1次元的に走査するための光走査手段と、
前記光走査手段によって走査された光ビームを観察対象物体へと導くと共に、該観察対象物体からの反射光または蛍光を導くための対物光学系と、
前記対物光学系を介した観察対象物体からの反射光または蛍光を、前記光走査手段と前記光路分割部材を経由した後、所定の検出開口を介して導く受光光学系と、
前記受光光学系を介した検出光を、前記光走査手段と同一の走査周波数および同一の走査方向に走査するための再走査手段と、
前記再走査手段を介した検出光を、前記光走査手段および再走査手段の走査周波数に応じたフレームレートで検出するための2次元撮像手段と、
前記対物光学系と前記光走査手段間のリレー光路において分岐または結合され、前記第1の光源とは異なる波長の光ビームを発生する第2の光源を備え、当該第2の光源からの光ビームに基づき、前記2次元撮像手段からの出力情報とは異なる方向の所定の画像情報を取得するための計測手段と、
を備えたことを特徴とする光学撮像装置。 - 光源からの光ビームを走査して観察対象物体の所定部位に照射し、該対象物体からの反射光または蛍光を捉えることにより対象物体の2次元的な画像情報を取得する光学撮像装置において、
光ビームを発生する第1の光源と、
前記第1の光源からの光ビームをスリット状に変形するための光学整形手段と、
前記光学整形手段を介した光ビームを観察対象物体へ向かう光路に導入するための光路分割部材と、
前記光路分割部材を介して導入された光ビームを所定の周波数で1次元的に走査するための光走査手段と、
前記光走査手段によって走査された光ビームを観察対象物体へと導くと共に、該観察対象物体からの反射光または蛍光を導くための対物光学系と、
前記対物光学系を介した観察対象物体からの反射光または蛍光を、前記光走査手段と前記光路分割部材を経由した後、所定の検出開口を介して導く受光光学系と、
前記受光光学系を介した検出光を、前記光走査手段と同一の走査周波数および同一の走査方向に走査するための再走査手段と、
前記再走査手段を介した検出光を、前記光走査手段および再走査手段の走査周波数に応じたフレームレートで検出するための2次元撮像手段と、
前記対物光学系と前記光走査手段間のリレー光路において分岐または結合され、前記第1の光源とは異なる波長の光ビームを発生する第2の光源を備え、当該第2の光源からの光ビームに基づき、前記2次元撮像手段からの出力情報とは異なる方向の所定の画像情報を取得するための計測手段と、を備え、
前記計測手段は、前記リレー光路において、他の光学系構成要素に対して着脱可能に構成したことを特徴とする光学撮像装置。 - 光源からの光ビームを走査して観察対象物体の所定部位に照射し、該対象物体からの反射光または蛍光を捉えることにより対象物体の2次元的な画像情報を取得する光学撮像装置において、
光ビームを発生する第1の光源と、
前記第1の光源からの光ビームをスリット状に変形するための光学整形手段と、
前記光学整形手段を介した光ビームを観察対象物体へ向かう光路に導入するための光路分割部材と、
前記光路分割部材を介して導入された光ビームを所定の周波数で1次元的に走査するための光走査手段と、
前記光走査手段によって走査された光ビームを観察対象物体へと導くと共に、該観察対象物体からの反射光または蛍光を導くための対物光学系と、
前記対物光学系を介した観察対象物体からの反射光または蛍光を、前記光走査手段と前記光路分割部材を経由した後、所定の検出開口を介して導き、かつ前記光走査手段へと導く回帰光学系と、
前記回帰光学系を介した検出光を、前記光走査手段の走査周波数に応じたフレームレートで検出するための2次元撮像手段と、
前記対物光学系と前記光走査手段間のリレー光路において分岐または結合され、前記第1の光源とは異なる波長の光ビームを発生する第2の光源を備え、当該第2の光源からの光ビームに基づき、前記2次元撮像手段からの出力情報とは異なる方向の所定の画像情報を取得するための計測手段と、
を備えたことを特徴とする光学撮像装置。 - 光源からの光ビームを走査して観察対象物体の所定部位に照射し、該対象物体からの反射光または蛍光を捉えることにより対象物体の2次元的な画像情報を取得する光学撮像装置において、
光ビームを発生する第1の光源と、
前記第1の光源からの光ビームをスリット状に変形するための光学整形手段と、
前記光学整形手段を介した光ビームを観察対象物体へ向かう光路に導入するための光路分割部材と、
前記光路分割部材を介して導入された光ビームを所定の周波数で1次元的に走査するための第1の光走査手段と、
前記光走査手段によって走査された光ビームを観察対象物体へと導くと共に、該観察対象物体からの反射光または蛍光を導くための対物光学系と、
前記対物光学系を介した観察対象物体からの反射光または蛍光を、前記光走査手段と前記光路分割部材を経由した後、所定の検出開口を介して導く受光光学系と、
前記受光光学系を介した検出光を、前記第1の光走査手段と同一の走査周波数および同一の走査方向に走査するための第2の光走査手段と、
前記第2の光走査手段を介した検出光を、前記第1および第2の光走査手段の走査周波数に応じたフレームレートで検出するための2次元撮像手段と、
前記対物光学系と前記第1の光走査手段間のリレー光路において分岐または結合され、前記第1の光源とは異なる波長の光ビームを発生する第2の光源を備え、当該第2の光源からの光ビームに基づき、前記2次元撮像手段からの出力情報とは異なる方向の所定の画像情報を取得するための計測手段と、
を備えたことを特徴とする光学撮像装置。 - 前記対物光学系と光走査手段の間の光路には、観察対象物体の光学特性に応じて光ビームの焦点位置を変化させるための焦点調節手段が付加されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の光学撮像装置。
- 前記光ビームは、前記光学整形手段を介してスリット状の光ビームとして観察対象物体を照明し、前記検出開口はスリット状の開口であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の光学撮像装置。
- 前記光走査手段は、ガルバノメーターに装着された反射ミラーによって構成され、該光走査手段による走査方向は、前記2次元撮像手段の水平撮像方向に対応することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の光学撮像装置。
- 前記再走査手段は、前記光走査手段とガルバノメーターを共通に利用し、当該光走査手段による反射ミラーとは反対側の反射面を利用して2次元撮像手段への検出光の走査が行われることを特徴とする請求項7に記載の光学撮像装置。
- 前記再走査手段は、前記光走査手段のガルバノメーターとは異なる第2のガルバノメーターを利用し、当該第2のガルバノメーターに装着された反射ミラーによって2次元撮像手段への検出光の走査が行われることを特徴とする請求項7に記載の光学撮像装置。
- 前記計測手段には、前記光走査手段とは異なる所定のガルバノメーターを含んだ計測専用の光走査手段が備えられ、前記第2の光源からの光ビームは、前記リレー光路の光軸方向に直交する方向に走査可能であることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の光学撮像装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009019831A JP2010175448A (ja) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | 光学撮像装置 |
US13/138,218 US8238012B2 (en) | 2009-01-30 | 2010-01-20 | Optical image-capturing apparatus |
CN2010800045125A CN102282456A (zh) | 2009-01-30 | 2010-01-20 | 光学摄像装置 |
EP10735720A EP2392915A1 (en) | 2009-01-30 | 2010-01-20 | Optical image capturing device |
PCT/JP2010/050584 WO2010087251A1 (ja) | 2009-01-30 | 2010-01-20 | 光学撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009019831A JP2010175448A (ja) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | 光学撮像装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010175448A true JP2010175448A (ja) | 2010-08-12 |
Family
ID=42395512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009019831A Pending JP2010175448A (ja) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | 光学撮像装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8238012B2 (ja) |
EP (1) | EP2392915A1 (ja) |
JP (1) | JP2010175448A (ja) |
CN (1) | CN102282456A (ja) |
WO (1) | WO2010087251A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013146448A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-01 | Canon Inc | 撮影装置 |
JP2013544539A (ja) * | 2010-09-28 | 2013-12-19 | サイファイ メドテック エッセ.エッレ.エッレ. | 角膜共焦点顕微鏡(ccm) |
JP2017046939A (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 株式会社ニデック | 走査型レーザ検眼鏡 |
JP2017159032A (ja) * | 2016-03-02 | 2017-09-14 | 国立大学法人金沢大学 | 骨密度計測装置及び方法 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8117668B2 (en) * | 2006-04-27 | 2012-02-14 | Stephen James Crampton | Optical scanning probe |
CN102597845B (zh) * | 2009-11-02 | 2016-06-29 | 奥林巴斯株式会社 | 分束器装置、光源装置和扫描观测装置 |
US9320572B2 (en) * | 2011-04-07 | 2016-04-26 | 3Shape A/S | 3D system and method for guiding objects |
JP5936368B2 (ja) * | 2012-01-20 | 2016-06-22 | キヤノン株式会社 | 光干渉断層撮影装置及びその作動方法 |
JP2014115151A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Shimadzu Corp | 光イメージング装置 |
JP2014155694A (ja) * | 2013-01-16 | 2014-08-28 | Canon Inc | 眼科装置及び眼科方法 |
CN103163111B (zh) * | 2013-02-25 | 2015-11-04 | 天津大学 | 一种荧光介观成像和oct联合的早期宫颈癌检测系统 |
JP6207221B2 (ja) * | 2013-04-30 | 2017-10-04 | キヤノン株式会社 | 光断層撮像装置 |
US9913580B2 (en) | 2013-09-19 | 2018-03-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus, method, and non-transitory medium for optical stabilization and digital image registration in scanning light ophthalmoscopy |
JP6300739B2 (ja) * | 2015-01-20 | 2018-03-28 | 浜松ホトニクス株式会社 | 画像取得装置および画像取得方法 |
JP6539052B2 (ja) | 2015-01-20 | 2019-07-03 | 浜松ホトニクス株式会社 | 画像取得装置および画像取得方法 |
EP3101412A1 (en) * | 2015-06-04 | 2016-12-07 | rascope AG | Mobile apparatus for analyzing a surface area of an object using raman spectroscopy and fluorescence |
US11026581B2 (en) * | 2016-09-30 | 2021-06-08 | Industrial Technology Research Institute | Optical probe for detecting biological tissue |
JP6841669B2 (ja) | 2017-01-19 | 2021-03-10 | 浜松ホトニクス株式会社 | 観察装置及び観察方法 |
JP6887350B2 (ja) * | 2017-09-06 | 2021-06-16 | 株式会社日立製作所 | 光画像計測装置 |
CN110448266B (zh) * | 2018-12-29 | 2022-03-04 | 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所 | 随机激光共聚焦线扫描三维检眼镜及成像方法 |
IT201900016016A1 (it) | 2019-09-10 | 2021-03-10 | Centervue S P A | Apparato d’ispezione del tipo confocale a scansione di linea. |
CN113237891A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-08-10 | 深圳市华讯方舟光电技术有限公司 | 一种检测系统 |
TWI797837B (zh) | 2021-11-17 | 2023-04-01 | 財團法人工業技術研究院 | 光學式水質檢測設備 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10332329A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-18 | Takeaki Yoshimura | 光周波数掃引式断層画像測定方法および装置 |
JP2002095663A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | センチネルリンパ節光断層画像取得方法および装置 |
WO2007041382A1 (en) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | General Hospital Corporation | Arrangements and methods for providing multimodality microscopic imaging of one or more biological structures |
JP2007227796A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Se Techno Co Ltd | 基板の枚葉処理装置および処理方法 |
JP2007252693A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Topcon Corp | 眼底観察装置 |
JP2008237237A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Topcon Corp | 眼底観察装置、眼科画像表示装置及びプログラム |
JP2008309613A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Kowa Co | 光断層画像化装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4241257A (en) | 1979-05-24 | 1980-12-23 | Koester Charles J | Scanning microscopic apparatus |
US4768874A (en) | 1987-09-10 | 1988-09-06 | Eye Research Institute Of Retina Foundation | Scanning optical apparatus and method |
WO1992019930A1 (en) | 1991-04-29 | 1992-11-12 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for optical imaging and measurement |
DE19814057B4 (de) | 1998-03-30 | 2009-01-02 | Carl Zeiss Meditec Ag | Anordnung zur optischen Kohärenztomographie und Kohärenztopographie |
DE10150934A1 (de) | 2001-10-09 | 2003-04-10 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Verfahren und Anordnung zur tiefenaufgelösten Erfassung von Proben |
EP1441640B1 (en) | 2001-10-16 | 2013-06-12 | Indiana University Research and Technology Corporation | Imaging device for imaging a focal plane of a target within the eye through the pupil of the eye |
US6758564B2 (en) | 2002-06-14 | 2004-07-06 | Physical Sciences, Inc. | Line-scan laser ophthalmoscope |
JP4512822B2 (ja) | 2004-10-20 | 2010-07-28 | 国立大学法人 筑波大学 | 線集光型フーリエドメイン干渉形状計測装置 |
CA2649065A1 (en) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Physical Sciences, Inc. | Hybrid spectral domain optical coherence tomography line scanning laser ophthalmoscope |
-
2009
- 2009-01-30 JP JP2009019831A patent/JP2010175448A/ja active Pending
-
2010
- 2010-01-20 US US13/138,218 patent/US8238012B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-01-20 EP EP10735720A patent/EP2392915A1/en not_active Withdrawn
- 2010-01-20 WO PCT/JP2010/050584 patent/WO2010087251A1/ja active Application Filing
- 2010-01-20 CN CN2010800045125A patent/CN102282456A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10332329A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-18 | Takeaki Yoshimura | 光周波数掃引式断層画像測定方法および装置 |
JP2002095663A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | センチネルリンパ節光断層画像取得方法および装置 |
WO2007041382A1 (en) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | General Hospital Corporation | Arrangements and methods for providing multimodality microscopic imaging of one or more biological structures |
JP2007227796A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Se Techno Co Ltd | 基板の枚葉処理装置および処理方法 |
JP2007252693A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Topcon Corp | 眼底観察装置 |
JP2008237237A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Topcon Corp | 眼底観察装置、眼科画像表示装置及びプログラム |
JP2008309613A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Kowa Co | 光断層画像化装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013544539A (ja) * | 2010-09-28 | 2013-12-19 | サイファイ メドテック エッセ.エッレ.エッレ. | 角膜共焦点顕微鏡(ccm) |
JP2013146448A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-01 | Canon Inc | 撮影装置 |
JP2017046939A (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 株式会社ニデック | 走査型レーザ検眼鏡 |
JP2017159032A (ja) * | 2016-03-02 | 2017-09-14 | 国立大学法人金沢大学 | 骨密度計測装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110273757A1 (en) | 2011-11-10 |
EP2392915A1 (en) | 2011-12-07 |
WO2010087251A1 (ja) | 2010-08-05 |
CN102282456A (zh) | 2011-12-14 |
US8238012B2 (en) | 2012-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2010087251A1 (ja) | 光学撮像装置 | |
JP4823693B2 (ja) | 光画像計測装置 | |
US8651662B2 (en) | Optical tomographic imaging apparatus and imaging method for optical tomographic image | |
US7952723B2 (en) | Optical coherence tomography apparatus | |
JP2012187230A (ja) | 光断層像撮像装置およびその制御方法 | |
JP2012115573A (ja) | 血流速算出装置及び方法 | |
WO2010098204A1 (ja) | 光画像計測装置 | |
JP6776076B2 (ja) | Oct装置 | |
JP4949504B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP6703839B2 (ja) | 眼科計測装置 | |
JP5378157B2 (ja) | 眼科観察装置 | |
JP6923392B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2017158836A (ja) | 眼科装置および撮像方法 | |
JP2010164351A (ja) | 光断層画像化装置 | |
JP2021102097A (ja) | 眼科装置 | |
JP4904209B2 (ja) | 光断層画像化装置 | |
JP6898716B2 (ja) | 光断層撮像装置 | |
JP2006322767A (ja) | 光断層画像化装置 | |
JP5255711B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP6934747B2 (ja) | 眼科装置、及びその制御方法 | |
JP5319010B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP6713297B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP6685119B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP5306554B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP2019025186A (ja) | 眼科装置及びデータ収集方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130402 |