JP2010170275A - 取引監視装置 - Google Patents

取引監視装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2010170275A
JP2010170275A JP2009011302A JP2009011302A JP2010170275A JP 2010170275 A JP2010170275 A JP 2010170275A JP 2009011302 A JP2009011302 A JP 2009011302A JP 2009011302 A JP2009011302 A JP 2009011302A JP 2010170275 A JP2010170275 A JP 2010170275A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
region
user
hand
detection unit
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009011302A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5448468B2 (ja
Inventor
Tetsuya Takahashi
哲也 高橋
Atsushi Sasaki
惇 佐々木
Masaaki Iyoda
正晃 伊與田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Secom Co Ltd
Original Assignee
Secom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Secom Co Ltd filed Critical Secom Co Ltd
Priority to JP2009011302A priority Critical patent/JP5448468B2/ja
Publication of JP2010170275A publication Critical patent/JP2010170275A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5448468B2 publication Critical patent/JP5448468B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

【課題】自動取引システムの正当な利用者間の円滑な金銭取引を阻害することなく、そのシステムの取引端末による送金処理を悪用した詐欺行為を防止する取引監視装置を提供する。
【解決手段】取引監視装置1は、取引端末に正対する利用者の正面方向を撮影するように設置された監視カメラ130から取得した画像データから利用者の顔領域を抽出する顔検出部22と、画像データから利用者の頭部を頭頂方向から見た頭部領域を抽出する頭検出部23と、顔領域が検出された場合、その顔領域を基準とする第1の探索領域から利用者の手を検出し、頭部領域が検出された場合、頭部領域を基準とする第2の探索領域から利用者の手を検出する手領域検出部25と、所定期間にわたって順次取得された画像データのそれぞれから利用者の手が検出された場合、利用者が通話中であると判定する判定部26と、通話中であると判定されると、警報を報知する異常報知部12とを有する。
【選択図】図2

Description

本発明は、取引監視装置に関し、特に、自動取引システムの取引端末の利用者を撮影した画像から、利用者が特定の行動をとっているか否かを判定する取引監視装置に関する。
従来より、複数の利用者間での金銭取引において、金融機関またはコンビニエンスストアなどに設置された取引端末、例えば、現金自動預け払い機(ATM、Automated Teller Machine)を用いた振込み手続きといった送金処理が広く利用されている。
ところが、近年、この取引端末による送金処理を利用して、家族または親族などの身内の者を装って、取引端末の利用者に現金を送金させる詐欺行為が増加しており、社会的に問題となっている。
また、同様に、公的団体の職員を装って、医療費または税金が還付される等、払い過ぎた金銭が返金されるかのように偽り、利用者に言葉巧みに取引端末を操作させて、利用者本人が気付かないうちに、他人(詐欺行為者)の口座に金銭を振り込ませる詐欺行為も急増している。
このような問題に対して、利用者が送金処理を行うときに金銭の受取人の正当性を判別することで、詐欺行為の被害を未然に防止しようとするシステムが提案されている(例えば、特許文献1を参照)。
特許文献1に開示された自動取引システムは、取引装置にて送金処理を行う振込人と、この送金を受け取る受取人とが通話するハンドセットを備える。そしてこの自動取引システムは、このハンドセットを通じて取得される受取人の声紋データを、予め顧客データベースに記憶された振込人の身内の者の声紋データと照合して、その照合結果で振込取引の可否を判断することにより、詐欺被害を未然に防止する。
特開2007−80123号公報
しかしながら、特許文献1に開示された自動取引システムは、詐欺被害を防止するために、正当な取引であっても、振込手続時に受取人の声紋照合を必ず行わなければならない。そのため、この自動取引システムは、取引装置にて送金処理を行う全ての利用者について、自己の送金先として考えられ得る全ての人物の声紋データを取得して、顧客データベースに事前に登録しておかなければならない。もし、送金先の人物の声紋データが顧客データベースに登録されていなければ、利用者は、この自動取引システムを利用してその人物の口座に対して送金処理を行うことができないので、円滑な金銭取引に支障をきたすおそれが生じる。
そこで、本発明は、自動取引システムの正当な利用者間の円滑な金銭取引を阻害することなく、そのシステムの取引端末による送金処理を悪用した詐欺行為を防止する取引監視装置を提供することを目的とする。
一般に、家族または親族などの身内の者を装い金銭の送金を要求する詐欺行為では、聴力の衰えた高齢者が被害者として狙われることが多い。その詐欺行為の手口として、詐欺行為者は、被害者の身内などを装って被害者が取引端末の前まで出向いた後に詐欺行為者自身まで電話するように被害者を誘導する。被害者が詐欺行為者を信用した場合、その被害者は詐欺行為者の指示通りに取引端末の前で携帯電話機を使って詐欺行為者に電話を掛けてしまう。そして被害者は、詐欺行為者からの電話を通じた取引端末の操作方法の具体的な指示に従って取引端末を操作してしまい、詐欺と気付かずに金銭を詐欺行為者の口座に送金してしまう。
また、還付金があるかのように偽る詐欺行為についても同様であり、被害者として狙われるのは取引端末の操作に不慣れな高齢者であることが多い。この場合の詐欺行為の手口として、詐欺行為者は、社会保険事務所または自治体の職員、あるいは税務署員を装って、医療費または保険金、あるいは税金が還付される等、払い過ぎた金銭が取引端末を操作することによって返還されるかのように偽って被害者を取引端末まで誘導し、被害者が取引端末の前まで出向いた後に詐欺行為者自身まで電話させる。被害者が詐欺行為者を信用した場合、上述した詐欺行為の類型と同様に、その被害者は詐欺行為者の指示通りに取引端末の前で携帯電話機を使って詐欺行為者に電話を掛けてしまう。そして詐欺行為者は、取引端末まで出向いた被害者から電話が掛かってくると、「私の云う通りにATMを操作して下さい」等と言葉巧みに被害者に取引端末を操作させ、例えば振込金額の入力画面で、「ここで暗証番号を入力します」などと偽り振込金額を入力させる。そのため、被害者は、金銭が還付されるものと思いながら取引端末を操作しても、実際は本人が気付かないうちに、他人(詐欺行為者)の口座に送金を行ってしまう。
本発明に係る取引監視装置は、上述した取引端末の送金処理を悪用した詐欺行為は、被害者が取引端末の前で携帯電話機を通じての詐欺行為者からの指示に従って取引端末を操作することにより行われる点に着目したものである。
かかる課題を解決するための本発明は、送金処理が可能な自動取引端末の利用者の行動を監視する取引監視装置を提供する。本発明に係る取引監視装置は、自動取引端末に正対する利用者の正面方向を撮影するように設置された監視カメラから取得した画像データから利用者の顔に対応する顔領域を抽出する顔検出部と、その画像データから利用者の頭部を頭頂方向から見た頭部領域を抽出する頭検出部と、顔検出部により顔領域が検出された場合、その顔領域を基準として設定された第1の探索領域から利用者の手を検出し、頭検出部により頭部領域が検出された場合、その頭部領域を基準として設定された第2の探索領域から利用者の手を検出する手領域検出部と、所定期間中に順次取得された画像データのそれぞれから、手領域検出部が利用者の手を検出した場合、利用者が携帯電話機を使用して通話中であると判定する判定部と、判定部により、利用者が携帯電話機を使用して通話中であると判定されると警報を報知する異常報知部とを有する。
また、手領域検出部は、頭部領域の上端から第2の探索領域の上端までの距離を、顔領域の上端から第1の探索領域の上端までの距離よりも小さくなるように設定することが好ましい。
また、取引監視装置は、画像データから利用者の肩の輪郭が物体により隠れているか否かを判定する肩検出部をさらに有し、手領域検出部は、利用者の手を検出する判定条件として、顔検出部により顔領域が検出された場合には、肩検出部により肩の輪郭が物体に隠されていると判定されたことを含み、頭検出部により頭部領域が検出された場合には、肩検出部により肩の輪郭が物体に隠されていると判定されたことをその判定条件に含まないことが好ましい。
この場合において、肩検出部は、画像データから抽出されたエッジ画素が、顔領域方向または水平方向に連続するエッジ線を抽出し、そのエッジ線の長さが所定長未満であるか、または、そのエッジ線の端部が垂直方向に連続するエッジ線と接触している場合、肩の輪郭が物体により隠されていると判定することが好ましい。
さらに、異常報知部は、自動取引端末に併設された通話装置が使用されたことを検知すると、利用者が携帯電話機を使用して通話中であると判定されていても警報を報知しないことが好ましい。
本発明に係る取引監視装置は、自動取引システムの正当な利用者間の円滑な金銭取引を阻害することなく、そのシステムの取引端末による送金処理を悪用した詐欺行為を防止することができるという効果を奏する。
本発明の一つの実施形態に係る取引監視装置を含む自動取引システムの概略構成図である。 本発明の一つの実施形態に係る取引監視装置の概略構成図である。 肩の輪郭の探索領域の一例を示す図である。 (a)は、顔領域が検出されている場合に設定される、手の探索領域の一例を示す図であり、(b)は、顔領域が検出されていない場合に設定される、手の探索領域の一例を示す図である。 本発明の一つの実施形態に係る取引監視装置の制御部上で実行されるコンピュータプログラムにより制御される、通話検知処理の動作を示すフローチャートである。 本発明の一つの実施形態に係る取引監視装置の制御部上で実行されるコンピュータプログラムにより制御される、取引監視装置の全体処理の動作を示すフローチャートである。
以下、図を参照しつつ、一つの実施形態による、取引監視装置について説明する。
この取引監視装置は、ATMなど、金銭の取引を行う自動取引システムの取引端末に設置される。そしてこの取引監視装置は、取引端末の利用者を撮影した画像から利用者の顔領域を検出し、その顔領域の近傍に手が存在するか否かを調べることにより、利用者が携帯電話機を使用して通話しているか否かを判定する。そしてこの取引監視装置は、利用者が携帯電話機を使用して通話していると判定したときに、利用者に対して詐欺行為の可能性がある旨の警報を発する。特にこの取引監視装置は、利用者が取引端末の操作画面を操作するために俯いている場合のように、画像から利用者の顔を検出できない場合には、人の頭部形状に類似した領域を検出してその領域近傍で手があることを検出できると利用者が携帯電話機を使用して通話していると判定することで、高精度で携帯電話機を使用した通話の有無を判定可能とするものである。
図1は、一つの実施形態による取引監視装置を含む自動取引システムの概略構成図である。図1に示すように、金融機関の店舗などに設置された取引端末100は、筐体110と、タッチパネルディスプレイ120と、通帳またはキャッシュカードなどの受け入れ口111、112と、金銭の受け入れ・払い出し口113とを有する。
通帳またはキャッシュカードなどの受け入れ口111、112は、筐体110の正面上方に形成されており、取引端末100は、その受け入れ口111に挿入された通帳に記帳したり、受け入れ口112に挿入されたキャッシュカードから所定の情報を取得することが可能となっている。金銭の受け入れ・払い出し口113は、筐体110の正面のテーブル状に形成された部位に形成されており、この受け入れ・払い出し口113を介して、利用者は金銭の預け入れ及び払い出しをすることが可能となっている。
タッチパネルディスプレイ120は、筐体110の正面のテーブル状に形成された部位に、上方に向けて情報が表示されるように設置される。そしてタッチパネルディスプレイ120は、取引端末100の利用者に対して、振込、入金、出金などの各種処理に応じた操作ボタン及び操作案内を表示する。そして利用者が、タッチパネルディスプレイ120に表示された操作ボタンを押下することにより、タッチパネルディスプレイ120は、押下された操作ボタンに応じた操作信号あるいは、暗証番号、振込先、金額などを表す情報を取得する。そして取引端末100は、タッチパネルディスプレイ120から取得した操作信号または情報を、通信回線(図示せず)を介して接続されたサーバ(図示せず)に送信し、サーバからの応答信号に従って、利用者が選択した操作に対応する処理を実行する。
取引端末100の内部または近傍には、監視カメラ130と、スピーカ140と、センサ160とが設置され、これらの機器が取引監視装置1と接続される。
監視カメラ130は、取引端末100の利用者の頭部から肩にかけての領域を正面から撮影することが可能なように、筐体110の正面上方に設置される。なお、監視カメラ130は、利用者の頭部から肩にかけての領域を正面から撮影することが可能であれば、取引端末100と別個に、例えば取引端末100の背面に隣接する壁面に設置されてもよい。また監視カメラ130は、CCDまたはC-MOSなど、可視光に感度を有する光電変換器で構成された2次元検出器と、その2次元検出器上に監視領域の像を結像する結像光学系などを有する。そして監視カメラ130は、一定の時間間隔(例えば1/5秒)ごとに撮影を行って、利用者を撮影した画像を順次取引監視装置1へ出力する。
スピーカ140は、筐体110の上方に設置される。またスピーカ140は、取引監視装置1と接続され、取引監視装置1から受け取った警報音声信号に応じた音声を発する。
さらに、取引端末100の近傍、例えば、取引端末100が設置されたブースの壁面には、取引端末100を操作する利用者を検知するためのセンサ160が設置される。このセンサ160は、例えば、予め取引端末100の正面の所定空間に設定された検知領域から放射される赤外線を受光し、その受光量の変化によって利用者を検知する人感センサとすることができる。あるいは、センサ160は、予め取得した背景画像とカメラにより撮影した画像との差分によって得られた変化領域から利用者を検知する画像センサ、あるいはマットセンサ若しくは近接センサなどであってもよい。そしてセンサ160は、取引監視装置1と接続され、利用者を検知している間、その旨を示す人体検知信号を取引監視装置1へ出力し、利用者を検知しなくなると、人体検知信号の出力を停止する。
また、取引端末100の近傍、例えば、取引端末100が設置されたブースの壁面には、オートホン150が設置される。このオートホン150は、プロセッサ、半導体メモリ、通信インターフェース及びその周辺回路を有するオートホン制御装置151と接続されている。そしてオートホン150の受話器が外されると、オートホン制御装置151は、通信回線170を介してオートホン制御装置151に接続された、遠隔地のATMセンタに設置されたATMセンタ装置180に向けて自動発信処理を実行し、利用者がオートホン150を介してATMセンタ装置180のオペレータと通話することを可能にする。
また、オートホン制御装置151は、取引監視装置1とも接続され、利用者がオートホン150を使用している場合に、その旨を示すオートホン使用信号を取引監視装置1へ出力する。具体的には、オートホン制御装置151は、オートホン150から受話器が外れていることを示すオフフック信号を受信している間、オートホン使用信号を取引監視装置1へ出力する。
なお、オートホン150と取引監視装置1を直接接続し、取引監視装置1は、オートホン150からオフフック信号を直接受信することにより、オートホン150が使用中であることを確認できるようにしてもよい。
次に、本発明の一実施形態に係る取引監視装置1について説明する。
図2は、取引監視装置1の概略構成図である。図2に示すように、取引監視装置1は、画像取得部2と、音声出力部3と、通信部4と、記憶部5と、制御部6とを有する。
画像取得部2は、画像入力インターフェースであり、例えば、ビデオ入力端子などで構成される。そして画像取得部2は、監視カメラ130から入力された画像データを取得して制御部6へ渡す。
音声出力部3は、音声出力インターフェースであり、例えば、オーディオ出力端子などで構成される。そして音声出力部3は、制御部6から受け取った警報音声信号をスピーカ140へ出力する。
通信部4は、通信インターフェースであり、例えば、イーサネット(登録商標)、ユニバーサルシリアルバス2(USB2)、IEEE802.11a、IEEE1394、RS232Cなどの通信規格に従ったインターフェース及び制御回路などで構成される。そして通信部4は、オートホン制御装置151からのオートホン使用信号またはオートホン150からのオフフック信号を受信して、それらの信号を制御部6へ渡す。
さらに通信部4は、センサ160から受け取った人体検知信号を制御部6へ渡す。
また取引監視装置1と取引端末100とは、通信部4を介して接続されてもよく、この場合、取引監視装置1の制御部6は、通信部4を介して警報信号などを取引端末100へ送信してもよい。
記憶部5は、フラッシュメモリなどの不揮発性半導体メモリ、揮発性半導体メモリ、または磁気ディスク(HDD)などの記憶装置の少なくとも何れか一つを有する。なお、記憶部5は、制御部6が有する半導体メモリの記憶領域の一部として実現されてもよい。そして記憶部5は、取引監視装置1で使用される各種のプログラム及びデータを記憶する。記憶部5は、例えば、そのようなデータとして、センサ160によって利用者が検知されているか否かを示す人体検知フラグ、オートホン150が使用されているか否かを表すオートホン使用フラグを記憶する。さらに記憶部5は、利用者の手及び肩の検索範囲を設定するための検索領域情報、利用者の顔、頭部及び手を判定するためのテンプレート及び判定基準情報等を記憶する。さらに記憶部5は、携帯電話機を使用して取引端末100から送金させる詐欺行為に注意を促す音声メッセージに対応する音声データを記憶する。
そして記憶部5は、制御部6と接続され、制御部6からの要求に応じて、所定のプログラム及びデータを出力し、あるいは所定のデータを記憶する。
制御部6は、プロセッサユニット、RAM及びROMなどの半導体メモリ、及び周辺回路を有する。そして制御部6は、取引監視装置1全体を制御する。また制御部6は、監視カメラ130から受け取った画像データに基づいて、利用者が携帯電話機を使用しているか否か判定し、使用している場合には、スピーカ140を介して注意を促す。そのために、制御部6は、携帯使用検知部11と、異常報知部12と、フラグ処理部13とを有する。制御部6が有するこれらの各部は、例えば、プロセッサユニット上で実行されるコンピュータプログラムによって実装される機能モジュールである。
携帯使用検知部11は、監視カメラ130から受け取った画像データから、利用者の顔または頭部の近傍に利用者の手があるか否かを調べることにより、利用者が携帯電話機を使用しているか否か判定する。そのために、携帯使用検知部11は、エッジ画像生成部21と、顔検出部22と、頭検出部23と、肩検出部24と、手領域検出部25と、判定部26とを有する。
エッジ画像生成部21は、監視カメラ130から受け取った、利用者が撮影された画像データ(以下監視画像という)から、利用者の各部の輪郭に対応するエッジ画素を抽出する。そのためにエッジ画像生成部21は、例えば、監視画像に対してsobelフィルタまたはprewittフィルタなどのエッジ検出フィルタを用いた近傍画素間演算を実行する。そしてエッジ画像生成部21は、近傍画素間演算の結果得られた差分値の絶対値が所定の閾値よりも大きい画素をエッジ画素とする。なお、所定の閾値は、例えば、監視画像の各画素について得られた差分絶対値の平均値とすることができる。また、エッジ画像生成部21は、エッジ検出フィルタの向きを少なくとも垂直方向と水平方向の2方向に設定し、垂直方向のエッジと水平方向のエッジを検出することが好ましい。そしてエッジ画像生成部21は、各画素について、得られた各方向の差分絶対値のうち、最大値となる方向をその画素のエッジの向きとする。
エッジ画像生成部21は、抽出されたエッジ画素を表すエッジ画像を作成する。例えば、エッジ画像では、抽出されたエッジ画素に対応する画素の画素値が、水平方向のエッジであれば1、垂直方向のエッジであれば2で表され、その他の画素の画素値が0で表される。あるいは、エッジ画像生成部21は、エッジ画像とは別個に、抽出されたそれぞれのエッジ画素の向きを表すエッジ方向データを作成してもよい。
エッジ画像生成部21は、作成したエッジ画像を、頭検出部23、肩検出部24及び手領域検出部25へ渡す。また顔検出部22がエッジ画像に基づいて顔領域を検出する場合には、エッジ画像生成部21は、顔検出部22にもエッジ画像を渡す。
顔検出部22は、監視画像から利用者の顔が写っている顔領域を検出する。そのために、顔検出部22は、画像から顔領域を検出する様々な技術の何れかを利用することができる。例えば、監視画像がカラー画像である場合、顔検出部22は、監視画像の各画素の色情報をHSV表色系の色情報に変換する。そして顔検出部22は、色相Hの成分が所定の範囲に含まれる色情報を有する画素を肌色画素として抽出する。なお、所定の範囲は、例えば、色相Hの成分の色情報が0から255で表される場合、0から30に設定される。そして顔検出部22は、肌色画素及び肌色画素で囲まれた領域を候補領域とし、その候補領域から抽出されるHaar-like特徴を用いたAdaboost識別器により、候補領域が顔領域か否か判定する。なお、Haar-like特徴は、入力された画像領域中に任意に設定された複数の隣接矩形領域間の輝度差である。また、Adaboost識別器は、複数の弱識別器と、各弱識別器の判定結果を統合して判定する強識別器とから構成される。
各弱識別器は、入力された画像領域から、それぞれ異なるHaar-like特徴を算出し、算出されたHaar-like特徴に基づいて入力された候補領域が顔領域か否かの識別結果を出力する。例えば、弱識別器は、候補領域が顔領域であると判定した場合、1を出力し、一方、候補領域が顔領域でないと判定した場合、-1を出力する。一方、強識別器は、各弱識別器による出力結果をそれぞれ重み付けして、その重み付け和を求める。そして強識別器は、得られた重み付け和が所定の閾値(例えば、0)よりも高い場合、候補領域が顔領域であると判定する。
また、候補領域中のどの位置に関するHaar-like特徴を識別に利用する弱識別器が使用されるか、及び弱識別器に対する重みは、人物の顔が写っていない複数のサンプル画像と人物の顔が写っている複数のサンプル画像とを用いた事前学習により決定される。学習手順の概略は以下の通りである。
(1)使用可能な全ての弱識別器について、Haar-like特徴の値に基づいて、入力された画像領域に顔が写っているか否かを識別する閾値を設定する。
(2)各サンプル画像に対する重みを決定する。重みの初期値は、各サンプル画像に対して同じ値とする。
(3)全ての弱識別器に対して各サンプル画像を入力して、弱識別器ごとに識別に失敗したサンプル画像に付けられた重みを合計する。そしてその重みの合計を評価値とする。
(4)評価値が最も小さい弱識別器をAdaboost識別器で使用する弱識別器として選択する。そして評価値から選択された弱識別器の出力に付される重みを決定する。
(5)選択された弱識別器が識別に失敗したサンプル画像の重みを大きくする。
(6)(3)〜(5)の手順を繰り返す。
なお、Haar-like特徴及びAdaboost識別器の詳細については、例えば、Paul Viola and Michael Jones, "Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features", IEEE CVPR, vol.1, pp.511-518, 2001に開示されている。
また、顔検出部22は、監視画像から、人物の顔において特徴的な目領域、鼻尖点、口角点などの顔特徴点を抽出することにより、顔領域を検出してもよい。例えば、顔検出部22は、エッジ画像生成部21から受け取ったエッジ画像から、顔の輪郭形状に近似した楕円形状のエッジ分布を、パターンマッチングなどを用いて検出する。そして、顔検出部22は、その楕円形状のエッジ分布に囲まれた領域内に存在するエッジ画素の位置、パターンなどに基づいて求めた特徴量が、目、鼻、口などの部位について予め定められた条件を満たすか否かを調べて各部位の位置を特定することにより、各顔特徴点を抽出することができる。そしてこれらの顔特徴点が抽出できた場合、顔検出部22は、その楕円形状のエッジ分布に囲まれた領域を顔領域とする。また顔検出部22は、エッジ抽出処理を行ってエッジ画素を抽出する代わりに、ガボール変換処理あるいはウェーブレット変換処理を行って、異なる複数の空間周波数帯域で局所的に変化の大きい画素を抽出してもよい。さらに顔検出部22は、顔領域に相当するテンプレートと監視画像とのテンプレートマッチングを行ってテンプレートと監視画像との相関値を求め、その相関値が所定の閾値以上となる場合、その相関値に対応する監視画像内の領域を顔領域として検出してもよい。
顔検出部22は、監視画像から顔領域を検出することができた場合、その顔領域を表す情報(例えば、顔領域の外接矩形の左上端点の画素の座標と右下端点の画素の座標)を、肩検出部24及び手領域検出部25へ渡す。一方、顔検出部22は、監視画像から顔領域を検出することができなかった場合、その旨を示す顔検出不能信号を携帯使用検知部11に返す。
頭検出部23は、顔検出部22が監視画像から顔領域を検出することができなかった場合、監視画像から利用者の頭部が写っている頭部領域を検出する。例えば、図1に示したように、取引端末100のタッチパネルディスプレイ120は、上方に向けて情報を表示するように配置されている。そのため、利用者は、取引端末100を操作するために俯いていることがある。そして利用者が俯いていると、監視画像上では、利用者の顔の殆どが頭部に隠れて見えなくなってしまう。つまり、監視画像上の顔特徴情報が、利用者が正面を向いているときに比べて、はっきりと表れなくなってしまう。
そこで、頭検出部23は、利用者の顔の特徴を利用せずに、頭部領域を検出する。例えば、頭検出部23は、頭頂方向から見た頭部の輪郭形状と近似したパターンである楕円形状の少なくとも1枚のテンプレートと、エッジ画像生成部21から受け取ったエッジ画像とのテンプレートマッチングを行ってテンプレートとエッジ画像との相関値を求める。そして頭検出部23は、その相関値が所定の閾値以上となる場合、その相関値に対応する監視画像内の領域を頭部領域として検出する。
なお、頭検出部23は、誤検出の防止及び処理速度の向上のために、監視カメラ130の設置位置、画角及び撮影方向に応じて、監視画像中において利用者の頭部が存在すると想定される領域に限定してパターンマッチングを行うことが好ましい。なお、頭部が存在すると想定される領域は、例えば、取引端末100のタッチパネルディスプレイ120の上方の空間が監視画像の中央に位置するように監視カメラ130が設置されている場合、監視画像の中央に設定される。
頭検出部23は、頭部領域を表す情報(例えば、頭部領域の外接矩形の左上端点の画素の座標と右下端点の画素の座標)を手領域検出部25へ渡す。一方、頭検出部23は、監視画像から頭部領域を検出することができなかった場合、その旨を示す頭部検出不能信号を携帯使用検知部11に返す。
肩検出部24は、顔検出部22が利用者の顔領域を検出できた場合、エッジ画像生成部21により生成されたエッジ画像から、利用者の肩の輪郭を検出する。そして肩検出部24は、その肩の輪郭が、利用者の手または携帯電話機などの物体により隠されているか否かを判定する。まず、肩検出部24は、肩の輪郭を誤検出することを防止するために、人の体型を考慮して検出された顔領域の近傍に肩の輪郭の探索領域を設定する。
図3に、肩の輪郭の探索領域の一例を示す。図3に示すように、監視画像300において、利用者の顔領域310が検出されている場合、右肩(画像上では、向かって左側の肩)の輪郭の探索領域320は、顔領域310の外接矩形の左下角の端点に探索領域320の右上角の端点が重なるように設定される。また、左肩(画像上では、向かって右側の肩)の輪郭の探索領域330は、顔領域310の外接矩形の右下角の端点に探索領域330の左上角の端点が重なるように設定される。そして探索領域320及び330の幅及び高さは、それぞれ、顔領域310の幅の2倍及び顔領域310の高さの1/2倍に設定される(なお、図3では探索領域の大きさを簡略化して示している)。
肩検出部24は、それぞれの探索領域において、エッジ画像に対して細線化処理を実行して、エッジ画素が所定画素数(例えば、1画素)の幅で連結されたエッジ線を抽出する。ここで、肩検出部24は、このエッジ線に対して確率的ハフ変換処理を施し、エッジ線を線分に近似しておく。これにより、曲線的なエッジ線は、曲率の高い部分に端部を持つ複数のエッジ線に分割される。そして肩検出部24は、それぞれの探索領域において、抽出されたエッジ線のうち、水平方向または顔方向に伸びるエッジ線と、垂直方向に伸びるエッジ線を検出する。ここで、それぞれの探索領域内において、顔に近い側が高く、顔から遠い側が低くなる直線と水平方向に伸びる直線がなす角を正とする。このとき、肩検出部24は、着目するエッジ線と水平軸のなす角が、水平軸に対して0°から30°の範囲に含まれる場合、そのエッジ線を水平方向または顔方向に伸びるエッジ線とする。なお、肩検出部24は、例えば、エッジ線上の隣接するエッジ画素間の水平軸に対する傾きの平均値あるいはエッジ線の両端点間の水平軸に対する傾きを、エッジ線と水平軸のなす角とする。あるいはまた、肩検出部24は、垂直方向に変化するエッジに対応するエッジ画素が連結されたエッジ線についてのみ、そのエッジ線と水平軸のなす角が0°から30°の範囲に含まれるか否か判定し、その角が0°から30°の範囲に含まれる場合、そのエッジ線を水平方向または顔方向に伸びるエッジ線としてもよい。
また、肩検出部24は、着目するエッジ線と水平軸のなす角が、水平軸に対して60°から120°の範囲に含まれる場合、そのエッジ線を垂直方向に伸びるエッジ線とする。あるいは、肩検出部24は、水平方向に変化するエッジに対応するエッジ画素が連結されたエッジ線を垂直方向に伸びるエッジ線として検出してもよい。
肩検出部24は、それぞれの探索領域において、水平方向または顔方向に伸びるエッジ線が所定長未満のものしかない場合に、肩の輪郭が物体により隠されていると判定する。また、肩検出部24は、それぞれの探索領域において、水平方向または顔方向に伸びるエッジ線が所定長以上である場合には、そのエッジ線の端部が垂直方向に伸びるエッジ線と接触していると、肩の輪郭が物体により隠されていると判定する。すなわち、肩検出部24は、水平方向または顔方向に伸びるエッジ線が所定長未満であるか、または、このエッジ線の端部が垂直方向に連続するエッジ線と接触している場合に、肩の輪郭が物体により隠されていると判定する。これは、肩の輪郭線が、例えば、腕または携帯電話機などの物体に遮られて見えない場合、監視画像上では、腕または携帯電話機の輪郭に沿って垂直方向に伸びるエッジ線が存在し、その垂直方向のエッジ線により、肩の輪郭線が切断されることに対応する。一方、肩検出部24は、水平方向または顔方向に伸びるエッジ線が所定長よりも長く、かつ、このエッジ線の端部が垂直方向に伸びるエッジ線と接触していなければ、肩の輪郭が検出できたと判定する。なお、所定長は、例えば、顔検出部22により検出された顔領域の幅の1/4〜1/3に設定される。
肩検出部24は、肩の輪郭が物体により隠されているか否かの判定結果を示す肩検出結果信号を携帯使用検知部11に返す。
手領域検出部25は、顔検出部22により検出された顔領域または頭検出部23により検出された頭部領域の近傍において、利用者の手が検出できるか否か判定する。そこでまず、手領域検出部25は、利用者が携帯電話機を利用している場合、利用者の顔の側面に手を近づけることを考慮して、手の探索領域を設定する。
図4(a)は、顔領域が検出されている場合に設定される、手の探索領域の一例を示し、図4(b)は、顔領域が検出されていない場合に設定される、手の探索領域の一例を示す。図4(a)に示すように、利用者の顔領域410が検出されている場合、手の探索領域420の上端は、顔領域410の高さ方向の中心に設定され、探索領域420の下端は、通話中に利用者が手を置くと考えられる位置の下端を探索領域420に含むように、例えば、監視画像400の下辺に接触するように設定される。また、探索領域420の左右端は、利用者の両肩が含まれると想定される範囲を含むように設定される。例えば、探索領域420の左右端は、それぞれ、顔領域410の水平方向の中心から、顔領域410の幅の2倍から3倍の距離だけ離れた位置に設定される(なお、図4(a)では各領域の大きさを簡略化して示している)。さらに、顔領域410の下端から下方の所定幅の領域430には、首または衣類のボタンなど、肌色かつ多数のエッジ画素が抽出される物体が存在する。そこで、肌色かつ多数のエッジ画素が抽出される物体を手として誤検出することを防止するために、この領域430は探索領域420から除外されてもよい。また、利用者は、携帯電話機を使用して通話を行う場合、顔の下方に手を持ってくる可能性は低いので、このような領域430を手の探索領域から除外しても、手の探索に失敗する可能性は低いと考えられる。なお、除外される領域430の幅は、例えば、顔領域410の幅の1/2〜1倍に設定され、除外される領域430の中心線が顔領域410の中心線と一致するように、除外される領域430の水平方向の位置が設定される。
一方、図4(b)に示すように、利用者の顔領域が検出されず、その代わりに利用者の頭部領域440が検出されている場合、手の探索領域450の上端は、頭部領域440の上端に設定される。これは、利用者が正面を向いている場合と異なり、利用者が俯いている場合、手の位置が頭部領域の上端近くに位置する可能性があるためである。探索領域450の下端は、通話中に利用者が手を置くと考えられる位置の下端を探索領域450に含むように、監視画像400の下辺に接触するように設定される。また、探索領域450の左右端は、利用者の両肩が含まれると想定される範囲を含むように設定される。例えば、探索領域450の左右端は、それぞれ、頭部領域440の水平方向の中心から、頭部領域440の幅の2倍から3倍の距離だけ離れた位置に設定される(なお、図4(b)では各領域の大きさを簡略化して示している)。この場合も、頭部領域440の下端から下方の所定幅の領域460は、探索領域450から除外されてもよい。
このように手領域検出部25は、利用者の頭部領域が検出されている場合の頭部領域の高さに対する探索領域の上端の位置を、利用者の顔領域が検出されている場合の顔領域の高さに対する探索領域の上端の位置よりも上方に設定する。具体的には、頭部領域の高さをhc、頭部領域の上端から探索領域の上端までの距離をdc、顔領域の高さをhf、顔領域の上端から探索領域の上端までの距離をdfとすると、dc/hc<df/hfあるいはdc<dfとなるように探索領域は設定される。これにより、通話中の利用者の手を精度よく検出することができる。
手領域検出部25は、上述した手の探索領域内で、手が検出できるか否か判定する。ここで手は、画像上において、逆U字状の輪郭を有し、その輪郭内に多数のエッジ画素が存在するとともに、その輪郭内に肌色の画素が多数含まれるという特徴を持つ。そこで、手領域検出部25は、例えば、監視画像に設定された手の探索領域内に存在する肌色の画素を検出する。なお、肌色の画素は、顔検出部22に関して説明したように、その画素の色情報がHSV表色系で表される場合、色相Hの成分が例えば0から30といった所定の範囲に含まれる色情報を有する画素である。
手領域検出部25は、肌色画素についてラベリング処理を実行することにより、肌色画素が含まれる肌色領域を手候補領域として抽出する。なお、手領域検出部25は、モルフォロジーのクロージング演算などを行って、肌色領域に囲まれた非肌色画素を手候補領域に含めてもよい。これにより、影などの影響で、手の一部分に対応する画素が監視画像上では肌色でない場合も、手領域検出部25は、手の一部分に対応する非肌色の画素を手候補領域に含めることができる。また手領域検出部25は、複数の手候補領域を抽出してもよい。
顔検出部22により顔領域が検出されている場合、手領域検出部25は、手候補領域の面積Sh、すなわち、手候補領域に含まれる画素数と、顔領域の面積Sf、すなわち、顔領域に含まれる画素数との比Sh/Sfを求める。そして手領域検出部25は、手候補領域の面積と顔領域の面積との比Sh/Sfが、人の顔と手の大きさの一般的な比に相当する所定の範囲に含まれるか否か判定する。例えば、その所定の範囲は、0.1から1までの範囲である。
一方、顔領域が検出されず、頭部領域が検出されている場合、手領域検出部25は、手候補領域の面積Shと、頭部領域の面積Sc、すなわち、頭部領域に含まれる画素数との比Sh/Scを求める。そして手領域検出部25は、手候補領域の面積と頭部領域の面積との比Sh/Scが、人の頭を頂部から見た面積と手の大きさの一般的な比に相当する所定の範囲に含まれるか否か判定する。例えば、その所定の範囲は、0.1から1までの範囲である。
手領域検出部25は、Sh/SfまたはSh/Scが所定の範囲から外れる場合、その手候補領域は利用者の手ではないと判定する。一方、Sh/SfまたはSh/Scが所定の範囲に含まれる場合、手領域検出部25は、その手候補領域に対応するエッジ画像上の領域に含まれるエッジ画素の数Ehを計数する。そして手領域検出部25は、手候補領域の面積Shに対するエッジ画素の数Ehの比Eh/Shが、手領域に含まれるエッジ画素の一般的な比率の最小値に対応する所定の閾値以上であるか否かを判定する。例えば、その所定の閾値は、0.1に設定される。
手領域検出部25は、手候補領域の面積Shに対するエッジ画素の数Ehの比Eh/Shが所定の閾値以下の場合、その手候補領域は利用者の手ではないと判定する。一方、その比Eh/Shが所定の閾値よりも大きい場合には、手領域検出部25は、顔領域が検出されているか否かに応じて、その手候補領域を手領域と判定する基準を変更する。すなわち、利用者が取引端末100に対して正面を向いており、監視画像上に顔が写っている場合、図4(a)に示されるように、利用者が携帯電話機を使用して通話していれば、携帯電話機を持つ手が一方の肩の輪郭を隠すようになる。一方、利用者が取引端末100を操作またはタッチパネル120を見るために俯いていれば、利用者が携帯電話機を使用して通話していても、携帯電話機を持つ手が監視画像上で肩の輪郭よりも下方に位置するため、その手が肩の輪郭を隠さない可能性が高い。
そこで、顔領域が検出されている場合、手領域検出部25は、肩検出部24により出力された肩検出結果信号が、一方の肩の輪郭が物体により隠されていることを示していれば、手候補領域は利用者の手であると判定する。一方、肩検出結果信号が、両方の肩が検出されていることを示していれば、手領域検出部25は、その手候補領域は利用者の手ではないと判定する。
なお、手領域検出部25は、手候補領域が存在する方の肩の輪郭が物体により隠されている場合に限り、その手候補領域を利用者の手であると判定してもよい。
一方、顔領域が検出されていない場合、手領域検出部25は、Sh/Scが所定の範囲に含まれ、かつ、Eh/Shが所定の閾値よりも大きい手候補領域を利用者の手であると判定する。
手領域検出部25は、利用者の手が検出されたか否かの判定結果を示す手領域検出結果信号を携帯使用検知部11に返す。
判定部26は、利用者の手の検出結果に基づいて、利用者が携帯電話機を用いて通話中か否かを判定する。具体的には、判定部26は、何れかの時点で取得された監視画像に対して、手領域検出部25が利用者の手が検出されなかったことを示す判定結果を返すと、制御部6が有するメモリに記憶されるカウンタの値を0にリセットする。一方、判定部26は、何れかの時点で取得された監視画像に対して、手領域検出部25が利用者の手が検出されたことを示す判定結果を返すと、カウンタの値を1インクリメントする。そのため、順次取得された監視画像に対して連続的に利用者の手が検出されると、カウンタの値が増加する。そしてカウンタの値が所定値に達すると、すなわち、一定期間の間連続して利用者の手が利用者の顔または頭部の近傍で検出されると、判定部26は、利用者が携帯電話機を用いて通話中であると判定する。なお、所定値は、例えば、詐欺行為者からの指示を利用者が聞くのに必要と考えられる期間(例えば、1分間)の間に取得される監視画像の枚数に設定されることが好ましい。
判定部26は、利用者が携帯電話機を用いて通話中であると判定されたときに、通話中であることが検知されたことを示す通話検出信号を携帯使用検知部11に返す。そして携帯使用検知部11は、その通話検出信号を制御部6に通知する。一方、カウンタの値が所定値未満であれば、判定部26は、利用者が通話中か否か分からないため、判定結果を携帯使用検知部11に通知しない。
図5に示したフローチャートを参照しつつ、制御部6の携帯使用検知部11による通話検知処理の動作手順を説明する。なお、この動作手順は、制御部6において実行されるコンピュータプログラムによって制御される。
まず、監視画像が取得されると、エッジ画像生成部21は、監視画像から、利用者の各部の輪郭に対応するエッジ画素を抽出したエッジ画像を作成する(ステップS101)。エッジ画像生成部21は、作成したエッジ画像を、頭検出部23、肩検出部24及び手領域検出部25へ渡す。また顔検出部22がエッジ画像に基づいて顔領域を検出する場合には、エッジ画像生成部21は、顔検出部22にもエッジ画像を渡す。
次に、顔検出部22は、取引端末100に対して正面を向いた利用者の顔領域を検出する処理を実行し、顔領域が検出できたか否か判定する(ステップS102)。ステップS102において、顔領域が検出できなかった場合、顔検出部22は、顔検出不能信号を携帯使用検知部11に返す。そして頭検出部23は、監視画像から頭部領域を検出する処理を実行し、頭部領域が検出できたか否か判定する(ステップS103)。ステップS103において、頭部領域が検出できなかった場合、その旨を表す頭検出不能信号を携帯使用検知部11に返す。そして携帯使用検知部11は、制御をステップS107に移行する。一方、ステップS103において、頭部領域が検出された場合、手領域検出部25は、頭部領域の近傍に設定された探索領域内で手領域を検出する処理を実行し、手領域が検出できたか否か判定する(ステップS104)。ステップS104において、手領域が検出できなかった場合、手領域検出部25は、利用者の手が検出されなかったことを示す手領域検出結果信号を携帯使用検知部11に返す。そして携帯使用検知部11は、制御をステップS107に移行する。一方、ステップS104において、手領域が検出できた場合、手領域検出部25は、利用者の手が検出されたことを示す手領域検出結果信号を携帯使用検知部11に返す。そして携帯使用検知部11は、制御をステップS109に移行する。
また、ステップS102において、顔領域が検出された場合、顔検出部22は、顔領域を示す情報を肩検出部24及び手領域検出部25へ渡す。そして肩検出部24は、顔領域の近傍に設定された探索領域において、肩の輪郭を検出し、肩の輪郭が物体により隠されているか否かを判定する(ステップS105)。そして肩検出部24は、その判定結果を示す肩検出結果信号を携帯使用検知部11に返す。次に、手領域検出部25は、顔領域の近傍に設定された探索領域内で手領域を検出する処理を実行し、手領域が検出できたか否か判定する(ステップS106)。その際、手領域検出部25は、上述したように、肩の輪郭が物体により隠されているか否かの判定結果を参照する。ステップS106において、手領域が検出できなかった場合、手領域検出部25は、利用者の手が検出されなかったことを示す手領域検出結果信号を携帯使用検知部11に返す。そして携帯使用検知部11は、制御をステップS107に移行する。
ステップS107では、判定部26は、カウンタを0にリセットする。そして携帯使用検知部11は、記憶部5に記憶されている人体検知フラグがONか否か判定する(ステップS108)。ステップS108において、人体検知フラグがOFFであれば、携帯使用検知部11は通話検知処理を終了する。一方、ステップS108において、人体検知フラグがONであれば、携帯使用検知部11は制御をステップS101に戻し、新たに取得された監視画像に対して通話検知処理を実行する。
一方、ステップS106において、手領域が検出できた場合、判定部26はカウンタを1インクリメントする(ステップS109)。そして判定部26は、カウンタの値が所定値に到達したか否か判定する(ステップS110)。ステップS110において、カウンタの値が所定値に到達していない場合、携帯使用検知部11は制御をステップS101に戻し、新たに取得された監視画像に対して通話検知処理を実行する。
一方、ステップS110において、カウンタの値が所定値に到達している場合、判定部26は、利用者が携帯電話機を用いて通話中であると判定する(ステップS111)。そして判定部26は、通話中であることが検知されたことを示す通話検出信号を携帯使用検知部11に返し、携帯使用検知部11は、その通話検出信号を制御部6に通知する。そして判定部26は、カウンタを0にリセットし(ステップS112)、その後、携帯使用検知部11は通話検知処理を終了する。
なお、各ステップにおける処理の詳細は、携帯使用検知部11の各部の説明において説明したので、ここではその説明を省略する。
異常報知部12は、後述するオートホン使用フラグがOFFに設定されていれば、携帯使用検知部11から通話検出信号が通知されているか否かを調べる。そして異常報知部12は、携帯使用検知部11から通話検出信号が通知されている場合、すなわち、利用者が携帯電話機を用いて通話中であると判定された場合、取引端末100から金銭を振り込ませる詐欺行為に注意を促す警報音声データを記憶部5から読み込む。そして異常報知部12は、警報音声データを音声出力部3を介してスピーカ140へ出力し、利用者に警報を発する。異常報知部12は、警報音声データの出力を所定回数繰り返して実行した後、警報音声を通知する処理を終了する。あるいは、異常報知部12は、携帯使用検知部11から通話検出信号が通知されている間、警報音声データを繰り返しスピーカ140へ出力してもよい。なお、異常報知部12が行う警報を報知する処理は、警報音声データの出力に限らず、例えば、異常報知部12が、オートホン制御装置151に異常信号を出力し、これを受信したオートホン制御装置151が、通信回線170を介してATMセンタ装置180へ利用者が詐欺行為に遭っている可能性が高い旨を通知する処理であってもよい。
一方、オートホン使用フラグがONに設定されていれば、利用者がオートホン150を用いてオペレータと通話していることを携帯電話機を用いた通話と誤認識して警報を発することがないように、異常報知部12は警報音声データをスピーカ140へ出力しない。
フラグ処理部13は、携帯使用検知部11が通話検知処理を開始するためのトリガとなる人体検出フラグと、異常報知部12が警報音声データを出力するか否かの判定基準となるオートホン使用フラグの値を設定する。
具体的には、フラグ処理部13は、センサ160から、取引端末100を操作する利用者が検知されたことを示す人体検知信号を受信している間、記憶部5に記憶されている人体検出フラグをONに設定する。一方、フラグ処理部13は、人体検知信号を受信しなくなると、人体検出フラグをOFFに書き換える。
また、フラグ処理部13は、オートホン制御装置151からオートホン150が使用されていることを示すオートホン使用信号を受信している間、あるいは、オートホン150からオフフック信号を受信している間、記憶部5に記憶されているオートホン使用フラグをONに設定する。一方、フラグ処理部13は、オートホン使用信号及びオフフック信号を受信しなくなると、オートホン使用フラグをOFFに書き換える。
図6に示したフローチャートを参照しつつ、取引監視装置1による処理全体の動作手順を説明する。なお、この動作手順は、制御部6において実行されるコンピュータプログラムによって制御される。
取引端末100が起動されたとき、取引監視装置1も起動され、処理が開始される。そして、制御部6は、記憶部5に記憶された人体検知フラグがONに設定されているか否か判定する(ステップS201)。ステップS201において、人体検知フラグがOFFであれば(ステップS201−No)、制御部6は、制御をステップS206に進める。一方、ステップS201において、人体検知フラグがONであれば(ステップS201−Yes)、制御部6の携帯使用検知部11は、通話検知処理を実行する(ステップS202)。なお、通話検知処理の詳細手順は、図5とともに上述したとおりである。そして制御部6は、携帯使用検知部11からの通話検出信号を参照して、利用者が携帯電話を使用して通話しているか否かを判定する(ステップS203)。
ステップS203において、利用者が携帯電話を使用して通話していると判定された場合(ステップS203−Yes)、制御部6の異常報知部12は、スピーカ140へ警報音声データの出力を開始する(ステップS204)。音声データの出力開始後、制御部6は、記憶部5に記憶された人体検知フラグがONに設定されているか否かを判定する(ステップS205)。この判定で、人体検知フラグがONである場合、制御部6は、人体検知フラグがOFFになるまで、ステップS205の処理をループさせる。これは、同一の利用者に対して警告音声データを何度も出力しないようにするためである。一方、ステップS203において、利用者が携帯電話を使用して通話していると判定されなかった場合(ステップS203−No)、あるいはステップS205にてNoと判定された後、制御部6は、取引端末100がサービスを終了したか否か判定する(ステップS206)。なお、制御部6は、取引端末100の営業時間の終了時刻になったこと、あるいは、取引端末100からシャットダウンする旨の通知を受けることにより、取引端末100がサービスを終了したと判定できる。ステップS206において、取引端末100がサービスを終了していない場合、制御部6は、制御をステップS201に戻し、ステップS201〜S206の処理を繰り返す。一方、ステップS206において、取引端末100がサービスを終了した場合、取引監視装置1の処理を終了し、取引監視装置1の電源を切る。
以上説明してきたように、本発明の一実施形態である取引監視装置は、ATMなど、金銭の取引を行う取引端末に設置される。そしてこの取引監視装置は、取引端末の利用者を撮影した画像から利用者の顔領域を検出し、その顔領域の近傍に手が存在するか否かを調べることにより、利用者が携帯電話機を使用しているか否かを判定する。そしてこの取引監視装置は、利用者が携帯電話機を使用していると判定したときに、利用者に対して詐欺行為の可能性がある旨の警報を発する。特にこの取引監視装置は、画像から利用者の顔を検出できない場合には、人の頭部形状に類似した領域を検出してその領域近傍で手があることを検出できると利用者が携帯電話機を使用していると判定する。これにより、この取引監視装置は、利用者が取引端末の操作画面を操作するために俯いているときでも、高精度で利用者が携帯電話機を使用しているか否かを判定できる。
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、携帯使用検知部11は、オートホン使用フラグがONに設定されている間、通話検知処理の実行を中断してもよい。
また、図5に示した通話検知処理の動作手順において、携帯使用検知部11は、ステップS105の処理とステップS106の処理の順序を入れ換えてもよい。この場合、手領域検出部25は、顔領域の左右の何れかにおいて手領域を検出すると、顔領域の左または右側の何れにおいて手領域が検出されたかを肩検出部24に通知する。そして、肩検出部24は、通知された側の探索領域でのみ、肩の輪郭が物体により隠されているか否かの判定を行えばよい。この場合、携帯使用検知部11は、手領域検出部25により手領域が検知され、かつ、肩検出部24により手領域が検出された側の探索領域内で肩の輪郭が物体により隠されていると判定された場合、制御をステップS109に進める。一方、携帯使用検知部11は、手領域検出部25により手領域が検出されなかったか、または、肩検出部24により手領域が検知された側の探索領域内で肩の輪郭が物体により隠されていないと判定された場合、制御をステップS107に進める。
さらに、必要とする手領域の検出精度に応じて、肩検出部24は省略されてもよい。この場合、顔領域が検出された場合でも、手領域検出部25は、ステップS106において、肩の輪郭についての判定結果を参照することなく手領域が検出されたか否か判定する。また、携帯使用検知部11は、ステップS102、S105及びS106の処理と、ステップS103及びS104の処理の順序を入れ換えてもよい。
以上のように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。
100 取引端末
110 筐体
120 タッチパネルディスプレイ
130 監視カメラ
140 スピーカ
150 オートホン
151 オートホン制御装置
1 取引監視装置
2 画像取得部
3 音声出力部
4 通信部
5 記憶部
6 制御部
11 携帯使用検知部
12 異常報知部
13 フラグ処理部
21 エッジ画像生成部
22 顔検出部
23 頭検出部
24 肩検出部
25 手領域検出部
26 判定部

Claims (4)

  1. 送金処理が可能な自動取引端末の利用者の行動を監視する取引監視装置であって、
    前記自動取引端末に正対する利用者の正面方向を撮影するように設置された監視カメラから取得した画像データから利用者の顔に対応する顔領域を抽出する顔検出部と、
    前記画像データから利用者の頭部を頭頂方向から見た頭部領域を抽出する頭検出部と、
    前記顔検出部により前記顔領域が検出された場合、当該顔領域を基準として設定された第1の探索領域から利用者の手を検出し、前記頭検出部により前記頭部領域が検出された場合、当該頭部領域を基準として設定された第2の探索領域から利用者の手を検出する手領域検出部と、
    所定期間中に順次取得された前記画像データのそれぞれから、前記手領域検出部が利用者の手を検出した場合、利用者が携帯電話機を使用して通話中であると判定する判定部と、
    前記判定部により、利用者が携帯電話機を使用して通話中であると判定されると警報を報知する異常報知部と、
    を有することを特徴とする取引監視装置。
  2. 前記手領域検出部は、前記頭部領域の上端から前記第2の探索領域の上端までの距離を、前記顔領域の上端から前記第1の探索領域の上端までの距離よりも小さくなるように設定する、請求項1に記載の取引監視装置。
  3. 前記画像データから利用者の肩の輪郭が物体により隠れているか否かを判定する肩検出部をさらに有し、
    前記手領域検出部は、利用者の手を検出する判定条件として、前記顔検出部により前記顔領域が検出された場合には、前記肩検出部により肩の輪郭が物体に隠されていると判定されたことを含み、前記頭検出部により前記頭部領域が検出された場合には、前記肩検出部により肩の輪郭が物体に隠されていると判定されたことを当該判定条件に含まない、請求項1または2に記載の取引監視装置。
  4. 前記肩検出部は、前記画像データから抽出されたエッジ画素が、前記顔領域方向または水平方向に連続するエッジ線を抽出し、当該エッジ線の長さが所定長未満であるか、または、当該エッジ線の端部が垂直方向に連続するエッジ線と接触している場合、肩の輪郭が物体により隠されていると判定する、請求項3に記載の取引監視装置。
JP2009011302A 2009-01-21 2009-01-21 取引監視装置 Active JP5448468B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009011302A JP5448468B2 (ja) 2009-01-21 2009-01-21 取引監視装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009011302A JP5448468B2 (ja) 2009-01-21 2009-01-21 取引監視装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010170275A true JP2010170275A (ja) 2010-08-05
JP5448468B2 JP5448468B2 (ja) 2014-03-19

Family

ID=42702383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009011302A Active JP5448468B2 (ja) 2009-01-21 2009-01-21 取引監視装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5448468B2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010218392A (ja) * 2009-03-18 2010-09-30 Fujitsu Ltd 通話判定装置、その方法、及びプログラム
JP2012212968A (ja) * 2011-03-30 2012-11-01 Secom Co Ltd 画像監視装置
JP2017059945A (ja) * 2015-09-15 2017-03-23 キヤノン株式会社 画像解析装置及び画像解析方法
JP7544019B2 (ja) 2021-12-07 2024-09-03 トヨタ自動車株式会社 手領域検出装置、手領域検出方法及び手領域検出用コンピュータプログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004303014A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Honda Motor Co Ltd ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識方法及びジェスチャ認識プログラム
JP2006139369A (ja) * 2004-11-10 2006-06-01 Fuji Photo Film Co Ltd 画像処理方法および装置並びにプログラム
JP2008197939A (ja) * 2007-02-14 2008-08-28 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 不審挙動監視方法および装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004303014A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Honda Motor Co Ltd ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識方法及びジェスチャ認識プログラム
JP2006139369A (ja) * 2004-11-10 2006-06-01 Fuji Photo Film Co Ltd 画像処理方法および装置並びにプログラム
JP2008197939A (ja) * 2007-02-14 2008-08-28 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 不審挙動監視方法および装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CSNJ200810080001; 永吉 洋登 他: '振込め詐欺防止のための複合画像特徴を用いた手検知による携帯電話利用検知' 電子情報通信学会2008年総合大会講演論文集 情報・システム2 , 20080305, p.150, 電子情報通信学会 *
JPN6013030362; 永吉 洋登 他: '振込め詐欺防止のための複合画像特徴を用いた手検知による携帯電話利用検知' 電子情報通信学会2008年総合大会講演論文集 情報・システム2 , 20080305, p.150, 電子情報通信学会 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010218392A (ja) * 2009-03-18 2010-09-30 Fujitsu Ltd 通話判定装置、その方法、及びプログラム
JP2012212968A (ja) * 2011-03-30 2012-11-01 Secom Co Ltd 画像監視装置
JP2017059945A (ja) * 2015-09-15 2017-03-23 キヤノン株式会社 画像解析装置及び画像解析方法
JP7544019B2 (ja) 2021-12-07 2024-09-03 トヨタ自動車株式会社 手領域検出装置、手領域検出方法及び手領域検出用コンピュータプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP5448468B2 (ja) 2014-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019134246A1 (zh) 基于人脸识别的安全监控方法、装置及存储介质
JP6702045B2 (ja) 監視装置
RU2680747C1 (ru) Устройство наблюдения за терминалом, банкомат, способ принятия решения и программа
CN113366487A (zh) 基于表情组别的操作确定方法、装置及电子设备
CN109461003A (zh) 基于多视角的多人脸场景刷脸支付风险防控方法和设备
JP5645646B2 (ja) 把持物体認識装置、把持物体認識方法、及び把持物体認識プログラム
JP2007257221A (ja) 顔認識システム
JP5271742B2 (ja) サングラス着用検出装置
KR20220042301A (ko) 이미지 검출 방법 및 관련 장치, 기기, 저장 매체, 컴퓨터 프로그램
JP5448468B2 (ja) 取引監視装置
WO2021238385A1 (zh) 识别方法、设备、安防系统及存储介质
JP2010079740A (ja) 監視システム及び監視装置
JP2010176533A (ja) 取引監視装置
JP5339942B2 (ja) 取引監視装置
TWM566865U (zh) 基於臉部辨識進行驗證的交易系統
TWI671701B (zh) 交易行為偵測系統及其方法
JP5726595B2 (ja) 画像監視装置
TWI631480B (zh) 具備臉部辨識之門禁系統
JP5317735B2 (ja) 取引監視装置
JP5317736B2 (ja) 取引監視装置
JP2019179401A (ja) 取引操作端末、監視システム及びプログラム
JP2012048691A (ja) 画像監視装置
JP5339941B2 (ja) 取引監視装置
WO2022059151A1 (ja) 顔認証方法、顔認証プログラム、および顔認証装置
KR20130108041A (ko) 현금 인출기용 부정 금융 거래 시도 판단 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120117

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130613

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130625

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130807

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131126

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131224

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5448468

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250