JP2012212968A - 画像監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 監視空間における非常事態を検出する画像監視装置であって、周期的に前記監視空間を撮像して監視画像を取得する撮像部と、前記監視画像から人物の頭部に相当する入力頭部領域を抽出する頭部抽出部と、前記入力頭部領域の数に基づき前記監視空間内の人数を検出する人数検出部と、前記検出した人数が所定人数以上であれば非常事態と判定する非常判定部と、を備え、前記人数検出部は、前記頭部抽出部にて抽出された入力頭部領域について所定距離以内に他の入力頭部領域が存在する場合、何れか一方の領域をカウントフラグ無効とし、当該カウントフラグが無効に設定されていない入力頭部領域に基づき前記監視空間内の人数を検出する。
【選択図】 図3
Description
つまり、「顔」を用いた人数計数では、様々な顔向きの人物や顔を隠した人物が混在する監視カメラ映像などにおいて正確に人数計測することは困難であった。
しかしながら、楕円領域として人体の頭部を抽出し、これを画像中の人物数として計数しようとすると次のような問題が発生する。
すなわち、楕円形状のエッジにより頭部領域を抽出しようとすると、衣類のステッチや皺などにより生じた楕円に類する形状が頭部領域として抽出される可能性があり、人数検出を誤るおそれがある。
したがって、この場合に頭部領域の数により人数計測すると、画像中には1人の人物しか含まれないにも拘らず、誤って3人と計測されてしまうのである。
これにより、衣類のステッチや皺などにより生じた楕円に類する形状が誤って頭部領域として抽出された場合であっても、同じ人物について誤った頭部領域と真正の頭部領域とで重複して人数計数されることを防止することが可能となる。
本実施形態では、監視区域(監視空間)として金融機関や商店などの事務所エリアにおける重要監視物周辺を監視する場合を例示するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、事務所室内全域や街頭などを監視区域として監視するよう用いられてよい。
図1は、重要監視物として金庫など内部に収納空間を有した保管庫2及び画像監視装置3が設置された監視区域を模式的に示している。図1に示すように、本実施形態の監視システム1は、監視区域の床面に固定設置された保管庫2の上部に載置される監視装置3と、遠隔の監視センタ5とを、通信回線網4を介して接続して構成されている。
なお、監視カメラ31は画像監視装置3の筐体に内蔵される例に限らず、少なくとも監視区域内の人物が撮像可能に保管庫2の上部空間や背後壁面などに別途監視カメラが設置され、画像監視装置3と接続される構成としてもよい。また、画像監視装置3も、保管庫2の上部に載置される例に限らず、保管庫2の上部空間や背後壁面などに設定されてよい。
次に、図2を用いて画像監視装置3の構成について説明する。図2は、画像監視装置3の構成を示すブロック図である。
画像監視装置3は、監視センタ5と通信可能に通信回線網4と接続されて、保管庫2の上部に固定載置されている。
カウントフラグは、頭部領域の固有ラベルごとに設定され、制御部34により人数検出処理により用いられるフラグ情報である。カウントフラグの詳細については後述する。
B. Triggs, "Histograms of oriented gradients for
human detection", Proc. of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern
Recognition (CVPR), pp.886-893, 2005などがある。
顔特徴判定部343は、入力画像において、抽出された頭部領域を複数の矩形領域に分割し、各分割矩形領域毎、及び隣接する分割矩形領域を統合したブロック毎に顔特徴情報に記憶した顔画像の輝度パターンとのパターンマッチングを行う。そして、類似度が高く算出された輝度パターンの属性から、固有ラベルが付された頭部領域毎に何れの属性の顔画像が含まれているか又は顔画像が含まれていないかの識別結果を出力する。
顔特徴判定部343の識別結果は入力画像及び頭部領域の固有ラベルに対応付けて記憶部33上の作業領域に記憶される。
Boosted Cascade of Simple Features", IEEE CVPR, vol.1, pp.511-518, 2001に開示されている。
衣類のステッチや皺などにより生じた楕円に類する形状が、誤って頭部領域として抽出された場合、これら誤った頭部領域は真正な頭部領域(人物の頭部)より下方の着衣部分にて検出され得ることとなる。そこで、人数検出部344は、頭部領域間の距離を調べ、一定の距離範囲に存在する複数の頭部領域について、最も上方に位置するもののみを有効とし、下方に位置する他の頭部領域を計数無効として頭部領域の数を計数する。この際、近接した距離範囲に他の頭部領域が存在しない孤立した頭部領域については、有効として計数を行う。
これは、本実施形態のように水平方向を奥行き方向として監視画像を撮影する場合、同一人物であれば、頭部と誤検出要因としての着衣の肩部や肘部などとの面積差が少ないという知見に基づいている。一方で、画像中において奥行き方向(遠近方向)に離れた人物同士であれば例え画像中に一つの変動領域に重なって現れたとしても頭部の大きさは異なることとなる。
人数検出部344は、カウントフラグが有効に設定された頭部領域の数を計数し、監視区域に存在する人数として出力する。
以上のように構成された監視システム1について、図面を参照してその動作を説明する。まず、図3を用いて画像監視装置3の処理概要について説明する。図3は画像監視装置3による人数検出処理を模式的に示した図である。
画像監視装置3は、所定周期(例えば0.2秒周期、すなわち5fps(フレーム/秒))ごとに監視カメラ31が撮像した画像データの出力を受け付けて制御部34に入力する(ステップST1)。変動領域抽出部341は、入力画像と記憶部33の基準画像との差分を算出して変動領域を抽出する(ステップST2)。変動領域が抽出できなければ一連の処理を終了し、次回の実行タイミングにてステップST1より処理が実行される。
次に、図4のステップST5における人数検出処理について図5を参照して説明する。図5は人数検出部344による人数検出処理のフローチャートである。図5において、人数検出部344は、入力画像から抽出された頭部領域の何れかに注目し注目頭部領域とし(ステップST21)、注目頭部領域の重心位置を中心として所定範囲(例えば注目頭部領域の幅W・高さHとした場合3W・3Hの範囲)の探索領域を設定する(ステップST22)。
2 保管庫
3 画像監視装置
31 監視カメラ
32 通信部
33 記憶部
34 制御部
341変動領域抽出部
342頭部抽出部
343顔特徴判定部
344人数検出部
345非常判定部
4 通信回線網
5 監視センタ
51 センタ装置
52 ディスプレイ
10、11、12 変動領域
f1、f2、f3、f4、f5 頭部領域
A1 探索領域
Claims (5)
- 監視空間における非常事態を検出する画像監視装置であって、
周期的に前記監視空間を撮像して監視画像を取得する撮像部と、
前記監視画像から人物の頭部形状に類似した入力頭部領域を抽出する頭部抽出部と、
前記入力頭部領域の数に基づき前記監視空間内の人数を検出する人数検出部と、
前記検出した人数が所定人数以上であれば非常事態と判定する非常判定部と、を備え、
前記人数検出部は、
前記頭部抽出部にて抽出された入力頭部領域について所定距離以内に他の入力頭部領域が存在する場合、何れかの領域をカウントフラグ無効とし、当該カウントフラグが無効に設定されていない入力頭部領域に基づき前記監視空間内の人数を検出することを特徴とする画像監視装置。
- 前記人数検出部は、
前記入力頭部領域と前記他の入力頭部領域とにおいて、相対的に下方に位置する領域をカウントフラグ無効とする請求項1に記載の画像監視装置。
- 前記人数検出部は、
前記入力頭部領域から所定距離以内であり、且つ当該入力頭部領域との面積差が所定範囲内の前記他の入力頭部領域を比較対象とし、前記相対的に下方に位置する領域をカウントフラグ無効とする請求項2に記載の画像監視装置。
- さらに、
前記監視画像を過去の画像と比較して変動領域を抽出する変動領域抽出部を備え、
前記人数検出部は、
前記入力頭部領域について、所定距離以内であり且つ同一の変動領域内に、前記他の入力頭部領域が存在するかを判定する請求項1から3の何れかに記載した画像監視装置。
- さらに、
予め人物の顔特徴情報を記憶する記憶部と、
前記入力頭部領域が顔の特徴情報を有しているか前記顔特徴情報を用いて判定する顔特徴判定部とを備え、
前記人数検出部は、
前記顔特徴判定部にて顔特徴有りと判定された前記入力頭部領域については前記カウントフラグを無効としない請求項1から4の何れかに記載した画像監視装置。
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