JP2010168151A

JP2010168151A - エレベータ装置

Info

Publication number: JP2010168151A
Application number: JP2009011076A
Authority: JP
Inventors: Junichi Tada; 順一多田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-01-21
Filing date: 2009-01-21
Publication date: 2010-08-05

Abstract

【課題】かごあるいは釣合錘の意図しない行き過ぎによる主索の張力抜けを防ぎ、かごあるいは釣合錘の落下時の衝撃荷重を巻上機に作用させないようにしたエレベータ装置を提供する。
【解決手段】巻上機２の駆動綱車とそらせ車３に主索４が巻き掛けられて、主索４の一端にかご５が吊り下げられ、他端に釣合錘６が吊り下げられるエレベータ装置において、そらせ車３を、そらせ車３の軸方向と直交する水平方向に移動可能なそらせ車取付台１０に取り付けると共に、車取付台１０に、主索４の張力によりそらせ車３が受ける水平方向の力Ｆ２Ｈに対抗して車取付台１０を押圧するばね１４と、主索４の張力により生じるそらせ車３への水平方向の力Ｆ２Ｈの方向と同じ方向に作用する緩衝器１３とを備え、主索４の張力抜けが生じた場合に、主索４の緩みをばね１４により吸収し、かご５の落下エネルギーを緩衝器１３により吸収する。
【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータ装置に係り、特に、かごあるいは釣合錘の意図しない行き過ぎによる主索の張力抜けを防ぐエレベータ装置に関するものである。

巻上機の駆動綱車とそらせ車に主索が捲き掛けられると共に、主索の一端にかごが吊り下げられ、他端に釣合錘が吊り下げられるエレベータ装置、所謂、つるべ式エレベータ装置においては、停電などの異常時にかごが最上階よりも上方へ行き過ぎた場合、釣合錘が錘緩衝器により受けられる。このとき、かごが跳ね上がるため、その跳ね上がり量に見合ったスペースを昇降路内の上部に確保する必要があり、昇降路の縦寸法が大きくなる。また、かごは、跳ね上がった後に主索の張力抜けにより、主索が張る位置まで落下するため、この落下による衝撃力に耐えられるように巻上機や機械台を設計する必要があり、設備が大形化してしまう。

一方、かごが最下階よりも下方へ行き過ぎた場合には、かごがかご緩衝器により受けられるため、かごが直接受ける衝撃は緩められる。しかし、昇降路の上部で釣合錘が跳ね上がり、その後、主索の張力抜けにより落下するため、落下時の衝撃力が主索を介してかごに伝わる。また、釣合錘の上方にも跳ね上がりのためのスペースが必要であり、かつ落下の衝撃力に耐える設計が必要となる。

このように、つるべ式エレベータ装置においては、停電などの異常時にかごが最上階よりも上方へ行き過ぎた場合、あるいはかごが最下階よりも下方へ行き過ぎた場合に、昇降路上部でのかごや釣合錘の跳ね上がりが生じる。

そこで、従来、つるべ式エレベータ装置における跳ね上がり高さを低くし、跳ね上がり後の落下による障害を少なくするため、かごガイドレールの上部行過領域に、通常領域よりも面粗度の粗い粗面部を設け、かごの跳ね上がり時に、かごに取り付けられた摺動部材に対して摩擦によるブレーキ力を与えるようにしたエレベータの走行案内装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、かご及び釣合錘の上部若しくは昇降路の天井に緩衝器を設け、かごや釣合錘の上方への飛び上がり量に対応したスペースを確保することなく、かごや釣合錘を安全に減速、停止でき、かつ巻上機などに障害を与えないエレベータが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−１８７６７９号公報（要約の欄、図１）特開昭６１−１６９４７５号公報（発明が解決しようとする問題点の欄、問題点を解決するための手段の欄、第２図）

前記特許文献１で提案された技術によれば、かごに取り付けられた摺動部材とかごガイドレールとの摩擦によるブレーキ力により、かごの上部行き過ぎ、あるいは落下時の衝撃緩和を可能にすることができる。しかし、かごの上部行き過ぎ、あるいは落下時の衝撃は発生することになり、完全に衝撃荷重を吸収することができない課題がある。

また、前記特許文献２で提案された技術によれば、かご及び釣合錘の上部若しくは昇降路の天井に緩衝器を設けることにより、昇降路上部において異常速度時にかご及び釣合錘を小さなスペースで安全に減速、停止させることができる。また、理論上、かごあるいは釣合錘の跳ね上がりの際の落下のショックによる巻上機などの損傷を防止することができる。

しかし、この特許文献２で提案された技術では、かごが上昇して緩衝器で衝撃を緩和した後、落下することになるが、このとき、主索に緩みがない状態で緩衝器がかごの落下に追従しないと、かごが落下して主索が張ったときに衝撃がかかることになる。このように、かごの行き過ぎの衝撃を緩和し、且つかごの落下に対して主索が弛みなく張力を張った状態で追従する緩衝器は、現実的に構成することが困難である。従って、前記特許文献２で提案された技術においても、かごの行き過ぎによる衝撃荷重を吸収できない課題がある。その上、緩衝器をかご及び釣合錘の上部、または昇降路の天井に設けることが必要となって、コストなどの面で不利であると共に、昇降路の天井に設ける場合には、保守作業などが困難となる課題もある。

この発明は、前記の課題を解決するためになされたもので、かごあるいは釣合錘の意図しない行き過ぎによる主索の張力抜けを防ぎ、かごあるいは釣合錘の落下時の衝撃荷重を巻上機に作用させないようにしたエレベータ装置を提供するものである。

この発明に係るエレベータ装置は、巻上機の駆動綱車とそらせ車に主索が巻き掛けられて、前記主索の一端にかごが吊り下げられ、他端に釣合錘が吊り下げられるエレベータ装置において、前記そらせ車を、前記そらせ車の軸方向と直交する水平方向に移動可能な移動体に取り付けると共に、前記移動体に、前記主索の張力により前記そらせ車が受ける水平方向の力に対抗して前記移動体を押圧する付勢手段と、前記主索の張力により生じる前記そらせ車への水平方向の力の方向と同じ方向に作用する緩衝器とを備え、前記主索の張力抜けが生じた場合に、前記主索の緩みを前記付勢手段により吸収し、前記かごの落下エネルギーを前記緩衝器により吸収するものである。

この発明に係るエレベータ装置によれば、停電などの異常時にかごが最上階よりも上方へ行き過ぎた場合、あるいはかごが最下階よりも下方へ行き過ぎた場合において、主索の張力抜けにより昇降路上部でのかご、あるいは釣合錘の跳ね上がりを防止することができ、落下時の衝撃荷重を巻上機に作用させることがなくなる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の部分拡大図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の動作を説明する図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の動作を説明する図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置を示す図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置の部分拡大図である。この発明の実施の形態３に係るエレベータ装置を示す図である。

以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベータ装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものでない。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す図であり、図２はその部分拡大図である。図１及び図２において、昇降路の上部に設けられた機械室１には、巻上機２とそらせ車３が据付られており、巻上機２の駆動綱車とそらせ車３には主索４が巻き掛けられている。主索４の一端部には、昇降路内を昇降するかご５が吊り下げられ、他端には同じく昇降路内を昇降する釣合錘６が吊り下げられている。なお、かご５及び釣合錘６は、昇降路内に設置されたかごガイドレール、錘ガイドレール（何れも図示せず。）に沿って昇降路内をそれぞれ昇降する。また、昇降路底部には、かご５及び釣合錘６のそれぞれの緩衝器となるかご緩衝器、錘緩衝器（何れも図示せず。）が設置されている。

そらせ車３は、そらせ車３の軸７をＵ字ボルト８とナット９によって移動体であるそらせ車取付台１０に取り付けることにより、そらせ車取付台１０に取り付けられている。そして、そらせ車取付台１０は、そらせ梁１１に設けられたガイド手段である直線ガイド１２によって水平方向に移動自在に取り付けられている。

そらせ車取付台１０にはシリンダ型の緩衝器１３が取り付けられおり、この緩衝器１３の本体１３ａと押圧子１３ｂとの間に、付勢手段であるばね１４が設けられている。緩衝器１３は、主索４の張力により生じるそらせ車３への水平方向の力の方向と同じ方向に作用し、ばね１４は、そらせ車３を巻上機２から離す方向に、図１においてＦ１で示す力によりそらせ車取付台１０を押圧する。また、そらせ車３は、主索４の張力、即ち、図１においてＴ１とＴ２の張力の合力により、Ｆ２で示す力を受ける。なお、ばね１４がそらせ車取付台１０を押圧する力Ｆ１は、主索４の張力によりそらせ車３が受ける力Ｆ２の水平方向成分の力Ｆ２Ｈより十分小さくなるよう選定されており、通常のエレベータ運行時には支障を来さないような設計がなされている。また、通常時は、前記Ｆ２Ｈ−Ｆ１の力はストッパ１５によって保持される。

実施の形態１に係るエレベータ装置は前記のように構成されており、次にその動作を説明する。図３及び図４は、実施の形態１に係るエレベータ装置の動作を説明する図である。図３及び図４において、図３はかご５が上方向に行過ぎた状態を示す図で、かご５の上方向への行過ぎにより主索４が弛み、巻上機２とかご５の間の主索４の張力が抜ける。これにより巻上機２の駆動綱車とそらせ車３の間の主索４の張力も抜けることになり、そらせ車３を図３において左方向に押し付ける力が無くなる。

従って、そらせ車取付台１０が、ばね１４の復元力により図４に示すように、右方向に押圧され、そらせ車３が主索４を張る方向、即ち、そらせ車３を巻上機２から離す方向に移動させる。そして、弛んだ主索４が張られた状態となる。なお、上記においては段階的に動作を説明したが、主索４が弛むとばね１４の復元力によって瞬時にそらせ車３が移動し、主策４が張ることになる。

次に、かご５の運動エネルギーが無くなったところで、かご５は下降を始める。そして、主索４の張力によってそらせ車３が図４の左方向へ移動する。このとき、そらせ車３は緩衝器１３の抗力に逆らって移動し、かご５の落下エネルギーはこの緩衝器１３によって吸収される。この緩衝器１３の作用によって巻上機２にかかる衝撃荷重が緩和される。

なお、前記においては、かご５が最上階よりも上方へ行き過ぎた場合を例に挙げて説明したが、かご５を釣合錘に置き換えれば、かごが最下階よりも下方へ行き過ぎた場合に、主索の張力抜けにより昇降路上部での釣合錘の跳ね上がりを防止することができる。

以上のように、実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、停電などの異常時に、かごが最上階よりも上方へ行き過ぎた場合、あるいはかごが最下階よりも下方へ行き過ぎた場合において、主索の張力抜けにより昇降路上部でのかごあるいは釣合錘の跳ね上がりを防止することができ、落下時の衝撃荷重を巻上機に作用させることがなくなる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置について説明する。図５は、実施の形態２に係るエレベータ装置を示す図であり、図６はその部分拡大図である。この実施の形態２は、巻上機の駆動綱車とそらせ車の両者を巻き付けるように主索が巻き掛けられる、所謂、フルフラップのエレベータ装置にこの発明を適用したものである。

図５及び図６において、昇降路の上部に設けられた機械室１には、巻上機２とそらせ車３が据付られている。巻上機２の駆動綱車とそらせ車３には、両者を巻き付けるように主索４が巻き掛けられている。主索４の一端部には、昇降路内を昇降するかご５が吊り下げられ、他端には同じく昇降路内を昇降する釣合錘６が吊り下げられている。なお、かご５及び釣合錘６は、それぞれ昇降路内に設置されたかごガイドレール、錘ガイドレール（何れも図示せず。）に沿って昇降路内を昇降する。また、昇降路底部には、かご５及び釣合錘６のそれぞれの緩衝器となるかご緩衝器、錘緩衝器（何れも図示せず。）が設置されている。

そらせ車３は、そらせ車３の軸７をＵ字ボルト８とナット９によって移動体であるそらせ車取付台１０に取り付けることにより、そらせ車取付台１０に取り付けられ、そらせ車取付台１０は、そらせ梁１１に設けられたガイド手段である直線ガイド１２によって垂直方向に移動自在に取り付けられている。即ち、そらせ車３は、直線ガイド１２によってそらせ車取付台１０と共に自重で垂直方向に移動出来るように構成されている。そして、そらせ車３の上昇方向にその上昇力を吸収する緩衝器１３がそらせ車取付台１０に設けられている。

実施の形態２に係るエレベータ装置は、前記のように、巻上機２の駆動綱車とそらせ車３の両者を巻き付けるように主索４が巻き掛けられるフルフラップ構成となっており、主索４の張力により、そらせ車３には図５にＦ３で示すように、巻上機２に近づく方向の力が作用する。なお、通常の運行時は、そらせ車取付台１０がそらせ梁１１に当接してこのＦ３の力を保持する。

前記のように構成された実施の形態２に係るエレベータ装置によれば、かご５が上方向に行過ぎることによって主索４が弛むと、自重によりそらせ車３が直動ガイド１２に案内されて巻上機２から離れる方向へ移動し、主索４が張られた状態となる。そして、かご５の運動エネルギーが無くなり、かご５が下降し始めると、そらせ車３が巻上機２に近づく方向へ移動する。このとき、緩衝器１３が作用することで、かご５の落下エネルギーが吸収され、巻上機２にかかる衝撃荷重を緩和することができる。

また、実施の形態２では、そらせ車３の自重によって弛んだ主索４を張るので、実施の形態１のばねのような付勢手段を必要としない。なお、実施の形態１においても、主索４を巻上機２の駆動綱車とそらせ車３にフルフラップに巻き掛けて構成できる。このときには、巻上機２にかかる衝撃荷重を緩和することができるが、弛んだ主索を張る付勢手段であるばねが必要となる。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３に係るエレベータ装置について説明する。図７は、実施の形態２に係るエレベータ装置を示す図である。実施の形態３に係るエレベータ装置は、例えば地上に巻上機２を据付け、昇降路の上部に設けられた機械室１に、第１の返し車１６と第２の返し車１７が据付られている。巻上機２の駆動綱車に巻き掛けられた主索４の一端は基部１８に固定され、他端は第１の返し車１６と第２の返し車１７に巻き掛けられてかご５に固定されている。そして、巻上機２が駆動されることによって、かご５が昇降路内を昇降する。

第２の返し車１７は、実施の形態１のそらせ車に相当し、返し車取付台１９に取り付けられている。また、付勢手段であるばね１４と緩衝器１３が、実施の形態１のそらせ車に対するのと同様に設けられており、その他の構成についても実施の形態１と同様である。従って、実施の形態１と同一符号を付すことにより、説明を省略する。なお、前記においては、巻上機２の駆動綱車に巻き掛けられた主索４の一端を基部１８に固定した例について説明したが、第３の返し車を介して釣合錘を吊り下げる構成にしてもよい。

以上のように、実施の形態３に係るエレベータ装置においては、第２の返し車１７にばね１４と緩衝器１３が作用しており、通常の運行時は、主索４の張力によって第２の返し車１７にＦ４で示す力がかかる。その他の作用については実施の形態１と同様である。このように、実施の形態３に係るエレベータ装置においても、実施の形態１と同様な効果を奏する。

１機械室２巻上機
３そらせ車４主索
５かご６釣合錘
７軸８Ｕ字ボルト
９ナット１０そらせ車取付台
１１そらせ梁１２直線ガイド
１３緩衝器１３ａ本体
１３ｂ押圧子１４ばね
１５ストッパ１６第１の返し車
１７第２の返し車１８基部
１９返し車取付台

Claims

巻上機の駆動綱車とそらせ車に主索が巻き掛けられて、前記主索の一端にかごが吊り下げられ、他端に釣合錘が吊り下げられるエレベータ装置において、
前記そらせ車を、前記そらせ車の軸方向と直交する水平方向に移動可能な移動体に取り付けると共に、
前記移動体に、前記主索の張力により前記そらせ車が受ける水平方向の力に対抗して前記移動体を押圧する付勢手段と、
前記主索の張力により生じる前記そらせ車への水平方向の力の方向と同じ方向に作用する緩衝器とを備え、
前記主索の張力抜けが生じた場合に、前記主索の緩みを前記付勢手段により吸収し、前記かごの落下エネルギーを前記緩衝器により吸収することを特徴とするエレベータ装置。
前記付勢手段が前記移動体を押圧する力は、前記主索の張力により前記そらせ車が受ける力の水平方向成分の力より小さく選定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
巻上機の駆動綱車とそらせ車の両者を巻き付けるように主索を巻き掛け、前記主索の一端にかごが吊り下げられ、他端に釣合錘が吊り下げられるエレベータ装置において、
前記そらせ車を、前記そらせ車の軸方向と直交する垂直方向に移動可能な移動体に取り付けると共に、前記移動体に、前記主索の張力により生じる前記そらせ車への垂直方向の力の方向に作用する緩衝器とを備え、
前記主索の張力抜けが生じた場合に、前記かごの落下エネルギーを前記緩衝器により吸収することを特徴とするエレベータ装置。
前記そらせ車の代わりに、返し車を用いたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。