JP2010166701A - モータドライブシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可変磁石を備えた可変磁束モータ4を駆動するためのインバータ2を備え、直流電圧検出器7により検出されたインバータ2に入力される直流電圧VFCに基づいて、可変磁束モータ4のトルク指令Tm*を維持するように、可変磁束モータ4の磁束を変化させるモータドライブシステム1。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るモータドライブシステム1の構成を示すブロック図である。なお、以降の図における同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、異なる部分について主に述べる。以降の実施形態も同様にして重複する説明を省略する。
図7は、本発明の第2の実施形態に係るモータドライブシステム1Aの構成を示すブロック図である。
図9は、本発明の第3の実施形態に係るモータドライブシステム1Bの構成を示すブロック図である。
図12は、本発明の第4の実施形態に係る磁束指令演算部12B及び可変磁束制御部21B2の構成を示すブロック図である。図13は、本実施形態に係る磁化電流指令演算部21BP2における磁化補正量ΔIdm*を演算するための可変磁石の磁化特性を示す特性図である。
図14は、本発明の第5の実施形態に係るモータドライブシステム1Cの構成を示すブロック図である。図15は、本実施形態に係る磁束指令演算部12B及び可変磁束制御部21Cの構成を示すブロック図である。
Claims (12)
- 直流電源と、
磁束を変化させるための永久磁石を備えた永久磁石同期電動機と、
前記直流電源から供給される直流電力を交流電力に変換して、前記永久磁石同期電動機を駆動するインバータと、
前記インバータに入力される直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、
前記直流電圧検出手段により検出された直流電圧に基づいて、前記永久磁石同期電動機のトルクを維持するように、前記永久磁石の磁束を変化させる磁束可変手段と
を備えたことを特徴とするモータドライブシステム。 - 直流電源と、
磁束を変化させるための永久磁石を備えた永久磁石同期電動機と、
前記直流電源から供給された直流電力を交流電力に変換して、前記永久磁石同期電動機を駆動するインバータと、
前記インバータに入力される直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、
前記永久磁石同期電動機の磁束を測定するための磁束測定手段と、
前記永久磁石同期電動機のトルクを制御するための指令であるトルク指令、前記直流電圧検出手段により検出された直流電圧、及び前記磁束測定手段により測定された磁束に基づいて、前記永久磁石同期電動機の磁束を制御するための指令である磁束指令を演算する磁束指令演算手段と
を備えたことを特徴とするモータドライブシステム。 - 直流電源と、
磁束を変化させるための永久磁石を備えた永久磁石同期電動機と、
前記直流電源から供給された直流電力を交流電力に変換して、前記永久磁石同期電動機を駆動するインバータと、
前記インバータに入力される直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、
前記永久磁石同期電動機の磁束を推定するための磁束推定手段と、
前記永久磁石同期電動機のトルクを制御するための指令であるトルク指令、前記直流電圧検出手段により検出された直流電圧、及び前記磁束推定手段により推定された磁束に基づいて、前記永久磁石同期電動機の磁束を制御するための指令である磁束指令を演算する磁束指令演算手段と
を備えたことを特徴とするモータドライブシステム。 - 前記直流電圧検出手段により検出された直流電圧に基づいて、前記永久磁石同期電動機のトルクを維持するように、前記永久磁石の磁束を変化させる磁束可変手段を備えたこと
を特徴とする請求項2又は請求項3に記載のモータドライブシステム。 - 前記磁束可変手段は、前記永久磁石の磁束を変化させるための磁化電流を前記インバータから前記永久磁石同期電動機に出力すること
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のモータドライブシステム。 - 前記永久磁石同期電動機は、前記回転子に前記永久磁石の磁束を変化させるための磁化巻線が巻かれ、
前記永久磁石の磁束を変化させるための磁化電流を前記磁化巻線に流すための磁化巻線用磁化電流出力手段を備えたこと
を特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のモータドライブシステム。 - 磁束を変化させるための永久磁石を備えた永久磁石同期電動機を駆動するために、直流電力を交流電力に変換するインバータを制御するインバータ制御装置であって、
前記インバータに入力される直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、
前記直流電圧検出手段により検出された直流電圧に基づいて、前記永久磁石同期電動機のトルクを維持するように、前記永久磁石の磁束を変化させる磁束可変手段と
を備えたことを特徴とするインバータ制御装置。 - 磁束を変化させるための永久磁石を備えた永久磁石同期電動機を駆動するために、直流電力を交流電力に変換するインバータを制御するインバータ制御装置であって、
前記インバータに入力される直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、
前記永久磁石同期電動機の磁束を測定するための磁束測定手段と、
前記永久磁石同期電動機のトルクを制御するための指令であるトルク指令、前記直流電圧検出手段により検出された直流電圧、及び前記磁束測定手段により測定された磁束に基づいて、前記永久磁石同期電動機の磁束を制御するための指令である磁束指令を演算する磁束指令演算手段と
を備えたことを特徴とするインバータ制御装置。 - 磁束を変化させるための永久磁石を備えた永久磁石同期電動機を駆動するために、直流電力を交流電力に変換するインバータを制御するインバータ制御装置であって、
前記インバータに入力される直流電圧を検出する直流電圧検出手段と、
前記永久磁石同期電動機の磁束を推定するための磁束推定手段と、
前記永久磁石同期電動機のトルクを制御するための指令であるトルク指令、前記直流電圧検出手段により検出された直流電圧、及び前記磁束推定手段により推定された磁束に基づいて、前記永久磁石同期電動機の磁束を制御するための指令である磁束指令を演算する磁束指令演算手段と
を備えたことを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記直流電圧検出手段により検出された直流電圧に基づいて、前記永久磁石同期電動機のトルクを維持するように、前記永久磁石の磁束を変化させる磁束可変手段を備えたこと
を特徴とする請求項8又は請求項9に記載のインバータ制御装置。 - 前記磁束可変手段は、前記永久磁石の磁束を変化させるための磁化電流を前記インバータから前記永久磁石同期電動機に出力すること
を特徴とする請求項7から請求項10のいずれか1項に記載のインバータ制御装置。 - 前記永久磁石同期電動機は、前記回転子に前記永久磁石の磁束を変化させるための磁化巻線が巻かれ、
前記永久磁石の磁束を変化させるための磁化電流を前記磁化巻線に流すための磁化巻線用磁化電流出力手段を備えたこと
を特徴とする請求項7から請求項11のいずれか1項に記載のインバータ制御装置。
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