JP2010164652A - Local heating apparatus - Google Patents

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JP2010164652A
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Kazuhiko Ueda
和彦 上田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a local heating apparatus which can efficiently and uniformly dry a coating liquid or a thermosetting member while preventing the influence of heating on the members other than a substrate being a heating object without applying surplus stress on the substrate. <P>SOLUTION: The local heating apparatus comprises: a conveying means conveying a substrate 1; and a substrate supporting member 4 where the circumferences of the side parts are surrounded to form spaces 11 having openings at the upper and the lower parts, and the whole circumference of the upper opening edge is contacted with the lower face of the substrate 1 to support the substrate 1. The apparatus is further provided with: a non-contact heating means 3 located at the inside of each space 11 in a state where the substrate supporting member 4 supports the substrate 1, jets a hot blast to the lower face side of the local position being the heating object of the substrate 1, and heats the local position in a non-contact state; and an exhaust means connected so as to be communicated with each space 11, and exhausts the air present in each space 11. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、基板上に局所的に形成された塗布液または熱硬化性の部材を、加熱して乾燥させることにより、膜を形成させる局所加熱装置に関する。   The present invention relates to a local heating apparatus that forms a film by heating and drying a coating solution or a thermosetting member locally formed on a substrate.

液体あるいは熱硬化性の部材を基板上に塗布し、乾燥させることで薄膜を形成する技術は、従来から多くの生産装置で利用されている。その中でも近年注目されているのは、基板上の任意の箇所に必要量だけ液体を塗布し、乾燥させることで膜を形成させるパターニング技術である。このような技術には、ディスペンサやインクジェットを用いた技術がある。これらは、従来のフォトリソグラフィによる、真空プロセスを用いたパターン生成方法に代わり、脱真空プロセスに使用可能な技術として注目が高まっている。   A technique for forming a thin film by applying a liquid or thermosetting member on a substrate and drying it has been used in many production apparatuses. Among them, a patterning technique that has been attracting attention in recent years is a patterning technique in which a required amount of liquid is applied to an arbitrary portion on a substrate and dried to form a film. Such a technique includes a technique using a dispenser or an inkjet. These are attracting attention as technologies that can be used in a vacuum removal process instead of a pattern generation method using a vacuum process by conventional photolithography.

たとえば、インクジェットによるパターニング技術を用いた生産装置としては、カラーフィルタパネルを形成する装置がある。この装置では、赤色(R)、緑色(G)および青色(B)の各色からなるインクをガラス基板上に形成されているRGB用画素領域内に着弾させる。そして、各画素を埋めることによって、カラーフィルタ(CF)が形成される。ここで、画素領域内に塗布されたインクは、オーブンなどによって基板全体が加熱されることによって、乾燥されて膜を形成する。   For example, as a production apparatus using an inkjet patterning technique, there is an apparatus for forming a color filter panel. In this apparatus, ink of each color of red (R), green (G), and blue (B) is landed in the RGB pixel area formed on the glass substrate. Then, a color filter (CF) is formed by filling each pixel. Here, the ink applied in the pixel region is dried to form a film by heating the entire substrate by an oven or the like.

このようなパターニング技術は、全面印刷技術としてのみならず、混色、夾雑物の混入または付着といった欠陥部を修復するための技術としても広く用いられている。たとえば、CFパネルにおいて、インクの混色が発生した欠陥画素や夾雑物が混入した欠陥画素の場合に、欠陥領域のインク層膜を除去し、除去部分に再度インクを塗布して加熱乾燥することで画素を再形成する技術がある。   Such a patterning technique is widely used not only as a full-surface printing technique but also as a technique for repairing a defective portion such as color mixture, contamination, or adhesion. For example, in a CF panel, in the case of a defective pixel in which color mixing of ink occurs or a defective pixel in which impurities are mixed, the ink layer film in the defective area is removed, ink is applied again to the removed portion, and heat drying is performed. There is a technique for re-forming pixels.

オーブンまたはホットプレートなどで基板全体を加熱することにより、塗布したインクを乾燥させる方法を開示した先行文献として特許文献1がある。基板全体を加熱する場合、専用の大型加熱装置や耐熱性に優れた搬送ロボットが必要である。また、加熱された基板を次工程に進めるために、冷却する場所や時間も必要となる。そのため、製造コストの上昇および製造時間が長くなるといった問題があった。   Patent Document 1 discloses a prior art document that discloses a method of drying an applied ink by heating the entire substrate with an oven or a hot plate. When heating the entire substrate, a dedicated large heating device or a transfer robot with excellent heat resistance is required. Moreover, in order to advance the heated substrate to the next process, a place and time for cooling are also required. For this reason, there are problems such as an increase in manufacturing cost and a longer manufacturing time.

特に、加熱して乾燥させる部位が少ない場合は、局所的に加熱して乾燥させる方が、製造コストおよび製造時間を削減することができる。そのため、インクを塗布した部分だけを、局所的に加熱して乾燥させる技術への期待は高い。   In particular, when there are few parts to be heated and dried, the production cost and the production time can be reduced by locally heating and drying. For this reason, there is a high expectation for a technique in which only the portion where the ink is applied is locally heated and dried.

局所的に加熱して乾燥させる方法としては、ホットプレートなどで使用される発熱体を基板に近接させて、乾燥させる方法が考えられる。それ以外にも、レーザーまたは赤外ランプ(赤外ヒータ)あるいはハロゲンヒータなどを用いて、基板を加熱する方法を開示した先行文献として、特許文献2、特許文献3または特許文献4がある。さらに、基板の上下両面から加熱する方法として、熱風を吹き付ける方法、あるいは、ヒータなどで加熱する方法を開示した先行文献として、特許文献5または特許文献6がある。   As a method of locally heating and drying, a method of drying by bringing a heating element used in a hot plate or the like close to the substrate can be considered. In addition, Patent Literature 2, Patent Literature 3 or Patent Literature 4 is a prior art document that discloses a method of heating a substrate using a laser, an infrared lamp (infrared heater), a halogen heater, or the like. Furthermore, as a method of heating from both the upper and lower surfaces of the substrate, there is Patent Document 5 or Patent Document 6 as a prior document disclosing a method of blowing hot air or a method of heating with a heater or the like.

基板を安定させて支持するために、基板の下面を支持する複数の支持部材の高さを変化させた加熱処理装置を開示した先行文献として、特許文献7がある。また、加熱空間となるチャンバを備える加熱容器を開示した先行文献として、特許文献8がある。   Patent Document 7 is a prior art document that discloses a heat treatment apparatus in which the heights of a plurality of support members that support the lower surface of the substrate are changed in order to stably support the substrate. Moreover, there is Patent Document 8 as a prior document disclosing a heating container including a chamber serving as a heating space.

カラーフィルタの修正方法を開示した先行文献として、特許文献9がある。特許文献9には、カラーフィルタ層の欠陥部に新たなカラーフィルタ材を埋め込み、加熱された部材をその欠陥部に上方から接近させて、カラーフィルタ材を硬化させる方法が開示されている。また、熱風によって半田の溶融を行なう半田溶融装置において、熱風が目的の箇所以外へ及ぶことをなくす方法を開示した参考文献として、特許文献10または特許文献11がある。   As a prior document disclosing a method for correcting a color filter, there is Patent Document 9. Patent Document 9 discloses a method of curing a color filter material by embedding a new color filter material in a defective portion of a color filter layer and bringing a heated member close to the defective portion from above. Further, in a solder melting apparatus that melts solder with hot air, there is Patent Document 10 or Patent Document 11 as a reference document that discloses a method for preventing hot air from reaching other than a target location.

特開2004−160296号公報JP 2004-160296 A 特開2004−95356号公報JP 2004-95356 A 特開2004−165140号公報JP 2004-165140 A 特開2006−224460号公報JP 2006-224460 A 特開2000−315860号公報JP 2000-315860 A 特開2005−223000号公報JP 2005-223000 A 特開2006−237262号公報JP 2006-237262 A 特表2005−530564号公報JP 2005-530564 A 特許第4019475号公報Japanese Patent No. 4019475 特開平6−69641号公報JP-A-6-69641 特表2007−535120号公報Special table 2007-535120 gazette

特許文献2に記載された、レーザーによる加熱方法では、基板上の加熱場所と非加熱場所との間の温度勾配が急であるため、基板にストレスが加わる。その結果、加熱場所近傍の機械的強度が弱くなるといった問題があった。一般的に、ランプを使用した方法では、加熱場所と非加熱場所との間の温度勾配はレーザーよりも緩やかになる。ただし、ランプ交換の頻度が高いため、その都度、装置を停止させなければならない。そのため、装置の操業度が低下し、生産効率が低下するといった問題がある。   In the heating method using a laser described in Patent Document 2, since the temperature gradient between the heating place and the non-heating place on the substrate is steep, stress is applied to the substrate. As a result, there is a problem that the mechanical strength in the vicinity of the heating place is weakened. In general, in a method using a lamp, the temperature gradient between a heated place and an unheated place is gentler than that of a laser. However, since the frequency of lamp replacement is high, the device must be stopped each time. Therefore, there is a problem that the operation rate of the apparatus is lowered and the production efficiency is lowered.

特許文献3、特許文献4または特許文献9に記載された、ヒータまたは高周波コイルによる加熱方式では、ヒータまたはコイルとインク滴との隙間を狭くしないと、インクが乾燥しない。一方、隙間を狭くしすぎると、溶媒蒸気が拡散しないため、高濃度溶媒雰囲気となり、乾燥が抑制されて、乾燥時間が長くなるといった問題がある。特許文献7に記載された、高さが異なる複数の支持部材により熱処理板上に基板を支持する加熱処理装置は、基板と熱処理板との距離を均一にするものではないため、基板の加熱温度が一定にならないといった問題がある。   In the heating method using a heater or a high-frequency coil described in Patent Document 3, Patent Document 4 or Patent Document 9, the ink is not dried unless the gap between the heater or coil and the ink droplet is narrowed. On the other hand, if the gap is too narrow, the solvent vapor does not diffuse, resulting in a high-concentration solvent atmosphere, and there is a problem that drying is suppressed and drying time is lengthened. The heat treatment apparatus described in Patent Document 7 that supports a substrate on a heat treatment plate by a plurality of support members having different heights does not equalize the distance between the substrate and the heat treatment plate. There is a problem that is not constant.

特許文献5および特許文献6に記載された加熱方法では、基板の上方および下方の両方に配置されるヒータユニットにより基板を加熱する際に、熱が基板の周辺に拡散してしまう。特許文献10および特許文献11に記載された、熱風を用いた半田溶融装置においては、加熱部周辺に熱風が拡がらないように加熱部を包囲する枠を設けているが、熱風を枠の開口部から上方に排出している。そのため、加熱装置の一部が部分的に高温になって熱変形を起こしたり、その高温部の熱がヒータユニットによる加熱に影響し、安定した加熱ができないという問題があった。

特許文献1に記載された、溶媒蒸気を制御する方法において、制御部材に加熱源を搭載する構成が考えられる。特許文献1に記載された方法では、乾燥速度を均一にするため、板材に複数の穴が空けられている。局所的に塗布した液滴を乾燥させるために、これを応用しようとすると、複数の穴と塗布部との相対位置により、乾燥速度が変動するといった問題がある。特許文献1では、これを解決する手段の記載がなく、応用は困難である。
In the heating methods described in Patent Document 5 and Patent Document 6, when the substrate is heated by the heater units arranged both above and below the substrate, the heat diffuses around the substrate. In the solder melting apparatus using hot air described in Patent Literature 10 and Patent Literature 11, a frame is provided around the heating portion so that the hot air does not spread around the heating portion. It is discharged upward from the section. For this reason, there is a problem that a part of the heating device is partially heated to cause thermal deformation, or the heat of the high temperature part affects the heating by the heater unit, and stable heating cannot be performed.

In the method for controlling solvent vapor described in Patent Document 1, a configuration in which a heating source is mounted on the control member is conceivable. In the method described in Patent Document 1, a plurality of holes are formed in the plate material in order to make the drying speed uniform. If this is applied in order to dry locally applied droplets, there is a problem that the drying speed varies depending on the relative positions of the plurality of holes and the application portion. In Patent Document 1, there is no description of means for solving this, and its application is difficult.

また、仮に、板材に加熱源を取り付け、板材が加熱器としての機能を持ったものとする。この場合、複数の穴があることにより、板材と基板との間に存在する気体(空気)を加熱できたとしても、あらゆる穴の近傍で、加熱された空気が上方に上がろうとする対流がおこる。その結果、加熱された空気が、塗布部のほうに流れるような流れが発生しにくくなり、乾燥効率が低下するといった問題もある。   Further, it is assumed that a heating source is attached to the plate material, and the plate material has a function as a heater. In this case, even if the gas (air) existing between the plate material and the substrate can be heated due to the presence of the plurality of holes, there is convection in which the heated air tends to rise upward in the vicinity of every hole. It happens. As a result, there is a problem that the flow of heated air hardly flows toward the application part, and the drying efficiency is lowered.

特許文献8に記載された加熱容器は、被加熱物を入れる容器としてチャンバを備え、食品の加熱に適した構造となっている。しかし、チャンバ内の気流などの条件を調整することが困難であるため、被加熱物の加熱温度を一定に保つことができない。   The heating container described in Patent Document 8 includes a chamber as a container for storing an object to be heated, and has a structure suitable for heating food. However, since it is difficult to adjust conditions such as the airflow in the chamber, the heating temperature of the object to be heated cannot be kept constant.

本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであって、加熱対象となる基板以外に加熱の影響が及ぶことを防ぎつつ、基板に過剰なストレスを与えることなく、塗布液または熱硬化性の部材を効率的に均一に乾燥させることができる、局所加熱装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to prevent the influence of heating on the substrate other than the substrate to be heated, and without applying excessive stress to the substrate, without applying an excessive stress to the substrate. An object of the present invention is to provide a local heating device that can efficiently and uniformly dry a member.

本発明に係る局所加熱装置は、基板を搬送する搬送手段と、側部周囲を囲まれ上下に開口を有する空間が形成され、上部開口端の全周が基板の下面と接触して基板を支持する基板支持部材とを備える。また、基板支持部材が基板を支持した状態で上記空間の内部に位置し、基板の加熱対象となる局所位置の下面側に熱風を噴射して、非接触な状態で局所位置を加熱する非接触加熱手段と、上記空間と連通するように接続され、空間に存在する空気を排出する排気手段とを備える。さらに、この局所加熱装置は、基板の下面に接触する基板支持部材の上面が所定の高さになるように調節する第1高さ調節手段と、非接触加熱手段を基板の局所位置に位置決めする移動手段とを備える。   The local heating device according to the present invention includes a transport means for transporting the substrate, and a space that is surrounded by the sides and has openings in the top and bottom, and the entire periphery of the upper opening end contacts the lower surface of the substrate to support the substrate. A substrate support member. In addition, the substrate support member is located in the space with the substrate supported, and hot air is sprayed to the lower surface side of the local position to be heated of the substrate to heat the local position in a non-contact state. Heating means and exhaust means connected to communicate with the space and exhausting air existing in the space are provided. Further, the local heating device positions the first height adjusting unit that adjusts the upper surface of the substrate support member that contacts the lower surface of the substrate to a predetermined height, and the non-contact heating unit at a local position of the substrate. Moving means.

この局所加熱装置によると、加熱の際、基板の下面に接触して支持する基板支持部材の上面と非接触加熱手段とは、所定の距離になるように制御される。このため、基板を支持している加熱範囲の全体において基板の反りを低減し、基板の下面に対して熱風を噴射する距離を精度良く調節することができる。   According to this local heating device, during heating, the upper surface of the substrate support member that is in contact with and supported by the lower surface of the substrate and the non-contact heating means are controlled to have a predetermined distance. For this reason, the curvature of a board | substrate can be reduced in the whole heating range which is supporting the board | substrate, and the distance which injects a hot air with respect to the lower surface of a board | substrate can be adjusted accurately.

熱風を用いて加熱する場合、加熱対象と非接触加熱手段との距離がばらつくと加熱温度が安定しない。基板と非接触加熱手段との距離を調節することにより、基板の加熱温度を安定して管理することが可能となる。適した温度で乾燥されることにより、基板上の塗布液または熱硬化性の部材から形成される膜の高品質化を図ることが可能となる。   When heating using hot air, the heating temperature is not stable if the distance between the object to be heated and the non-contact heating means varies. By adjusting the distance between the substrate and the non-contact heating means, the heating temperature of the substrate can be stably managed. By drying at a suitable temperature, it is possible to improve the quality of a film formed from a coating solution on a substrate or a thermosetting member.

また、加熱の際、非接触加熱手段は基板の下面と基板支持部材とに囲まれた空間の内部に位置している。この空間の内部には排気手段が接続されているため、非接触加熱手段から噴射された熱風は、基板の下面を加熱した後、局所加熱装置の外部に排出される。そのため、局所加熱装置において加熱に関与する加熱部以外の部分が熱風により加熱されて劣化するのを防ぐとともに、上記空間内の加熱雰囲気を調整することにより基板を安定して加熱することができる。   Further, when heating, the non-contact heating means is located inside a space surrounded by the lower surface of the substrate and the substrate support member. Since the exhaust means is connected to the inside of this space, the hot air jetted from the non-contact heating means heats the lower surface of the substrate and is then discharged outside the local heating device. Therefore, in the local heating device, it is possible to prevent the portions other than the heating unit involved in heating from being heated and deteriorated by the hot air, and to stably heat the substrate by adjusting the heating atmosphere in the space.

局所加熱装置は、基板支持部材の上面から所定の距離に、非接触加熱手段を配置する第2高さ調節手段をさらに備えるようにしてもよい。この場合には、基板支持部材の上面に支持される基板と非接触加熱手段との距離を、基板上に形成される塗布液または熱硬化性の部材の種類に合わせて加熱に好適な距離に精度良く調節することができる。   The local heating device may further include a second height adjusting unit that disposes the non-contact heating unit at a predetermined distance from the upper surface of the substrate support member. In this case, the distance between the substrate supported on the upper surface of the substrate support member and the non-contact heating means is set to a distance suitable for heating according to the type of coating solution or thermosetting member formed on the substrate. It can be adjusted with high accuracy.

排気手段は、基板支持部材により支持された状態の基板の直下に接続されるようにしてもよい。この場合には、非接触加熱手段から噴射された熱風が基板の下面に誘導されるような気流を上記空間内に発生させることができるため、基板の加熱効率をあげることができる。   The exhaust means may be connected directly below the substrate supported by the substrate support member. In this case, it is possible to generate an air flow in the space such that the hot air jetted from the non-contact heating means is guided to the lower surface of the substrate, so that the heating efficiency of the substrate can be increased.

非接触加熱手段の熱風の噴射量より排気手段の空気の排出量の方が、大きくなるように制御されるようにしてもよい。この場合には、上記空間の外部に熱風が流出して、装置の加熱部以外の部分が加熱されて劣化することを防ぐことができる。   The amount of air discharged from the exhaust means may be controlled to be larger than the amount of hot air injected from the non-contact heating means. In this case, it is possible to prevent the hot air from flowing out of the space and the parts other than the heating unit of the apparatus being heated and deteriorated.

基板支持部材が、基板の下面に吸着して基板を支持する吸着部をさらに備えるようにしてもよい。この場合には、基板にねじれなどがあるために基板支持部材と基板との間に存在した隙間を、吸着部により基板を吸着することによりなくすことができる。このため、基板支持部材と基板との隙間から熱風が漏れることを防ぐことができる。   The substrate support member may further include an adsorption portion that adsorbs to the lower surface of the substrate and supports the substrate. In this case, since the substrate is twisted or the like, the gap that exists between the substrate support member and the substrate can be eliminated by adsorbing the substrate by the adsorption unit. For this reason, it can prevent that a hot air leaks from the clearance gap between a board | substrate support member and a board | substrate.

局所加熱装置は、基板を加熱するとき以外は、基板搬送手段が配置される領域以外の待機領域において、非接触加熱手段および基板支持部材が待機するようにしてもよい。この場合には、乾燥工程を終えた基板に対して、不要な加熱を防ぐことができる。また、基板が搬出されて装置内に基板が無い状態において、装置自体を加熱してしまうことを防ぐことができる。   The local heating device may be configured such that the non-contact heating unit and the substrate support member stand by in a standby region other than the region where the substrate transport unit is disposed, except when heating the substrate. In this case, unnecessary heating can be prevented for the substrate after the drying process. Further, it is possible to prevent the apparatus itself from being heated when the substrate is unloaded and there is no substrate in the apparatus.

上記待機領域において温度計測装置を含む温度校正用基板を用いて非接触加熱手段による基板加熱温度を調節するようにしてもよい。この場合には、加熱した温度校正用基板の温度計測結果に基づいて非接触加熱手段による基板加熱温度を調節することができるため、製品となる基板を所定の温度に精度良く加熱することができる。   The substrate heating temperature by the non-contact heating means may be adjusted using a temperature calibration substrate including a temperature measuring device in the standby area. In this case, since the substrate heating temperature by the non-contact heating means can be adjusted based on the temperature measurement result of the heated temperature calibration substrate, the product substrate can be accurately heated to a predetermined temperature. .

局所加熱装置は、基板を下面側から冷却する冷却装置を備えるようにしてもよい。この場合には、加熱処理後の基板の冷却速度をあげて、加熱乾燥工程のタクトタイムを短縮することができる。   The local heating device may include a cooling device that cools the substrate from the lower surface side. In this case, the cooling rate of the substrate after the heat treatment can be increased to shorten the tact time of the heat drying process.

非接触加熱手段および冷却装置の基板の下面に対する距離をそれぞれ独立して制御することができるようにしてもよい。この場合には、非接触加熱手段と冷却装置を独立して上下移動させることが可能となる。そのため、加熱処理された基板から非接触加熱手段を遠ざけた後、冷却装置を基板に所定の距離まで接近させた状態で冷却を行なえるため、基板の冷却効率を高めて冷却時間を短縮することができる。   The distance between the non-contact heating means and the cooling device relative to the lower surface of the substrate may be controlled independently. In this case, the non-contact heating means and the cooling device can be moved up and down independently. Therefore, after the non-contact heating means is moved away from the heat-treated substrate, cooling can be performed with the cooling device close to a predetermined distance to the substrate, so that the cooling efficiency of the substrate is improved and the cooling time is shortened. Can do.

本発明によると、基板の下面に基板支持部材が接触して支持した状態で、基板の局所位置の下方に空間が形成され、この空間の内部に位置する非接触加熱手段および排気手段を調節して基板を加熱することにより、加熱対象となる基板以外に加熱の影響が及ぶことを防ぎつつ、空間内の加熱雰囲気を調整することができる。このように加熱することにより、基板に過剰なストレスを与えることなく、塗布液または熱硬化性の部材を効率的に均一に乾燥させることができる。   According to the present invention, with the substrate support member in contact with and supported on the lower surface of the substrate, a space is formed below the local position of the substrate, and the non-contact heating means and the exhaust means located in the space are adjusted. By heating the substrate, it is possible to adjust the heating atmosphere in the space while preventing the influence of heating from being exerted on other than the substrate to be heated. By heating in this way, the coating solution or the thermosetting member can be efficiently and uniformly dried without applying excessive stress to the substrate.

本発明の実施の形態1に係る局所加熱装置の平面模式図である。It is a plane schematic diagram of the local heating apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1のII−II線矢印方向から見た断面模式図である。It is the cross-sectional schematic diagram seen from the II-II line arrow direction of FIG. (A)は、基板が搬送ローラに支持されている状態を示す断面図、(B)は、基板が搬送ローラに偏って支持されている状態を示す断面図である。(A) is sectional drawing which shows the state in which the board | substrate is supported by the conveyance roller, (B) is sectional drawing which shows the state in which the board | substrate is biased and supported by the conveyance roller. 基板を基板支持部材で支持した状態を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the state which supported the board | substrate with the board | substrate support member. 基板を基板支持部材で支持しつつ、加熱している状態を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the state which is heating, supporting a board | substrate with a board | substrate support member. 同実施の形態に係る局所加熱装置との比較例として、非接触加熱手段を基板支持部材で囲まないで基板を加熱している状態を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the state which is heating the board | substrate without enclosing a non-contact heating means with a board | substrate support member as a comparative example with the local heating apparatus which concerns on the embodiment. (A)は、1組の隣り合うローラ軸の間隔を広くした状態、(B)は、広くしていない状態を示す断面模式図である。(A) is a schematic cross-sectional view showing a state in which a gap between a pair of adjacent roller shafts is widened, and (B) is a cross-sectional view showing a state in which they are not widened. 同実施の形態に係る局所加熱装置において、熱風ヒータを取囲むように配置される排気筒を通して、空間の内部の空気を排気する構成を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the structure which exhausts the air inside a space through the exhaust pipe arrange | positioned so that a hot air heater may be surrounded in the local heating apparatus which concerns on the embodiment. 本発明の実施の形態2に係る局所加熱装置を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the local heating apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 反りの大きい基板を基板支持部材で支持して加熱している状態を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the state which has heated the board | substrate with a large curvature supported by the board | substrate support member. 本発明の実施の形態4に係る局所加熱装置を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the local heating apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. 局所加熱装置の加熱部の移動範囲を示す平面図である。It is a top view which shows the movement range of the heating part of a local heating apparatus. 本発明の実施の形態5に係る、加熱部の待機領域を設けた局所加熱装置を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows the local heating apparatus which provided the standby area | region of the heating part based on Embodiment 5 of this invention. 本実施の形態に係る局所加熱装置において、基板の加熱処理を終えて、基板が搬出位置にある状態を示す平面模式図である。In the local heating apparatus which concerns on this Embodiment, after finishing the heat processing of a board | substrate, it is a plane schematic diagram which shows the state which has a board | substrate in a carrying-out position. 本発明の実施の形態6に係る、待機領域に温度校正用基板を配置した局所加熱装置を示す平面模式図である。It is a plane schematic diagram which shows the local heating apparatus which has arrange | positioned the board | substrate for temperature calibration to the waiting | standby area | region based on Embodiment 6 of this invention. 温度校正用基板を加熱している状態を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the state which is heating the substrate for temperature calibration. 本発明の実施の形態7に係る局所加熱装置を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the local heating apparatus which concerns on Embodiment 7 of this invention. 同実施の形態に係る局所加熱装置において、冷却装置により基板を冷却している状態を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the state which has cooled the board | substrate with the cooling device in the local heating apparatus which concerns on the embodiment. 本発明の実施の形態8に係る局所加熱装置を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the local heating apparatus which concerns on Embodiment 8 of this invention.

以下、この発明に基づいた本発明の実施の形態における局所加熱装置について、図を参照しながら説明する。   Hereinafter, a local heating device according to an embodiment of the present invention based on the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態1
図1は、本発明の実施の形態1に係る局所加熱装置の平面模式図である。図2は、図1のII−II線矢印方向から見た断面模式図である。本実施の形態に係る局所加熱装置には、図1に示すように、基板1を搬送する搬送ローラ5が設けられている。搬送ローラ5は、ローラ軸8に所定の間隔で複数配置されている。搬送ローラ5が配置されたローラ軸8は、基板1の搬送方向に所定の間隔で複数設けられている。ローラ軸8が並ぶ方向をX方向とし、ローラ軸8と平行な方向をY方向とする。図1では、基板1を透明なものとして示している。
Embodiment 1
FIG. 1 is a schematic plan view of a local heating device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view seen from the direction of arrows II-II in FIG. As shown in FIG. 1, the local heating device according to the present embodiment is provided with a transport roller 5 for transporting the substrate 1. A plurality of conveying rollers 5 are arranged on the roller shaft 8 at a predetermined interval. A plurality of roller shafts 8 on which the transport rollers 5 are arranged are provided at predetermined intervals in the transport direction of the substrate 1. The direction in which the roller shafts 8 are arranged is the X direction, and the direction parallel to the roller shaft 8 is the Y direction. In FIG. 1, the substrate 1 is shown as being transparent.

基板1の搬送手段には、図示しないモータの回転力が搬送ローラ5に伝達され、搬送ローラ5自身が回転して基板1を搬送する方式、または、基板1をチャッキングする図示しない基板保持部材をモータにより駆動して搬送ローラ5上の基板1を搬送する方式などがある。基板保持部材は、基板1をエアシリンダなどによる押圧保持、または、真空吸着などの手段によりチャッキングする。   The substrate 1 is transferred to the transfer roller 5 by a rotational force of a motor (not shown) and the transfer roller 5 itself rotates to transfer the substrate 1 or a substrate holding member (not shown) that chucks the substrate 1. Is driven by a motor to transport the substrate 1 on the transport roller 5. The substrate holding member chucks the substrate 1 by means such as pressing and holding by an air cylinder or vacuum suction.

1組の隣り合うローラ軸8の間には、基板1を加熱する加熱部2が移動することができるように、他の隣り合うローラ軸8同士の間隔より広い間隔が設けられている。図2に示すように、加熱部2には、非接触加熱手段3および基板支持部材4が備えられている。非接触加熱手段3として、たとえば、熱風を噴射する熱風ヒータを使用してもよい。上述のX方向およびY方向の両方向に垂直な方向をZ方向とする。   An interval wider than the interval between the other adjacent roller shafts 8 is provided between the pair of adjacent roller shafts 8 so that the heating unit 2 that heats the substrate 1 can move. As shown in FIG. 2, the heating unit 2 includes a non-contact heating unit 3 and a substrate support member 4. As the non-contact heating means 3, for example, a hot air heater that jets hot air may be used. A direction perpendicular to both the X direction and the Y direction is referred to as a Z direction.

基板支持部材4は、内部にZ方向に貫通した空間を有している。この空間と接する基板支持部材4の内周に排気口6を有する排気筒7が設けられている。排気筒7には、排気管10が接続され、排気管10に図示しない排気ポンプが接続されている。排気ポンプにより排気筒7および排気管10の中に存在する空気が排気され、さらに、排気口6から基板支持部材4の内部の空間に存在する空気が排気される。   The substrate support member 4 has a space penetrating in the Z direction inside. An exhaust cylinder 7 having an exhaust port 6 is provided on the inner periphery of the substrate support member 4 in contact with the space. An exhaust pipe 10 is connected to the exhaust cylinder 7, and an exhaust pump (not shown) is connected to the exhaust pipe 10. The air present in the exhaust tube 7 and the exhaust pipe 10 is exhausted by the exhaust pump, and further, the air present in the space inside the substrate support member 4 is exhausted from the exhaust port 6.

図3(A)は、基板が搬送ローラに支持されている状態を示す断面図、(B)は、基板が搬送ローラに偏って支持されている状態を示す断面図である。図3(A)に示すように、隣り合う搬送ローラ5同士の間において、基板1は自重によるたわみが発生して高さがばらついている。また、搬送ローラ5上の基板1の高さは、搬送ローラ5の偏芯およびローラ軸8のアライメントなどの装置自体の精度によってもばらつきが発生する。   3A is a cross-sectional view showing a state in which the substrate is supported by the transport roller, and FIG. 3B is a cross-sectional view showing a state in which the substrate is supported by the transport roller in a biased manner. As shown in FIG. 3A, the substrate 1 is deflected by its own weight and varies in height between adjacent transport rollers 5. Further, the height of the substrate 1 on the transport roller 5 varies depending on the accuracy of the apparatus itself such as the eccentricity of the transport roller 5 and the alignment of the roller shaft 8.

図3(B)に示すように、基板端部周辺を加熱処理する場合など、基板1は搬送ローラ5によって片持ち状態で支持される。そのため、片持ち状態になっている部分の基板1の自重により、大きなたわみが発生する場合がある。   As shown in FIG. 3B, the substrate 1 is supported in a cantilevered state by the transport roller 5 when the periphery of the substrate end is subjected to heat treatment. Therefore, a large deflection may occur due to the weight of the substrate 1 in the cantilevered state.

熱風ヒータによって基板1を加熱する場合、基板1と熱風ヒータの噴出し口との距離が変化すると、加熱時の基板1の温度も変わる。基板1上の塗布液または熱硬化性の部材が乾燥されて形成される膜は、基板1の加熱時の温度により品質が異なるため、適した温度で加熱される必要がある。高品質の膜を基板1上に形成するためには、基板1の加熱される温度を膜形成に好適な温度で一定に保つことが必要である。そのためには、基板1と熱風ヒータの噴出し口との距離を一定に保った状態で、基板1を加熱するのが望ましい。   When the substrate 1 is heated by the hot air heater, when the distance between the substrate 1 and the outlet of the hot air heater changes, the temperature of the substrate 1 during heating also changes. The film formed by drying the coating solution or the thermosetting member on the substrate 1 has different quality depending on the temperature at the time of heating the substrate 1, and therefore needs to be heated at an appropriate temperature. In order to form a high-quality film on the substrate 1, it is necessary to keep the temperature at which the substrate 1 is heated constant at a temperature suitable for film formation. For this purpose, it is desirable to heat the substrate 1 in a state where the distance between the substrate 1 and the outlet of the hot air heater is kept constant.

そこで、加熱される位置の基板1の高さを一定に保つために、基板支持部材4を基板1の下方から基板1に接触させて基板1を支持する。図4は、基板を基板支持部材で支持した状態を示す断面模式図である。上記のように基板1の高さのばらつきの要因には、搬送ローラ5の基板1を支持する高さのずれによるものもある。   Therefore, in order to keep the height of the substrate 1 at the heated position constant, the substrate support member 4 is brought into contact with the substrate 1 from below the substrate 1 to support the substrate 1. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the substrate is supported by the substrate support member. As described above, the cause of the variation in the height of the substrate 1 may be due to the deviation of the height of the conveyance roller 5 that supports the substrate 1.

よって、加熱位置の基板1の高さを確実に一定に保つためには、図4に示すように、搬送ローラ5が基板1と接触して支持する高さ、いわゆるパスライン9よりもわずかに高い位置で基板支持部材4の上面が基板1と接触して支持するようにすることが望ましい。そのため、基板1の下面に接触する基板支持部材4の上面が所定の高さになるように調節する第1高さ調節手段が設けられている。このようにすることにより、搬送ローラ5の基板1の支持高さのばらつきの影響を低減して、加熱位置において基板1を一定の高さで支持することができる。   Therefore, in order to ensure that the height of the substrate 1 at the heating position is kept constant, as shown in FIG. 4, the height at which the transport roller 5 contacts and supports the substrate 1, slightly higher than the so-called pass line 9. It is desirable that the upper surface of the substrate support member 4 be in contact with and support the substrate 1 at a high position. Therefore, first height adjusting means is provided for adjusting the upper surface of the substrate support member 4 that contacts the lower surface of the substrate 1 so as to have a predetermined height. By doing in this way, the influence of the dispersion | variation in the support height of the board | substrate 1 of the conveyance roller 5 can be reduced, and the board | substrate 1 can be supported by fixed height in a heating position.

図5は、基板を基板支持部材で支持しつつ、加熱している状態を示す断面模式図である。図1,5に示すように、基板支持部材4は、側部周囲を囲まれ上下に開口を有する空間11が形成され、上部開口端の全周が基板1の下面と接触して基板1を支持する。熱風ヒータなどの非接触加熱手段3は、基板支持部材4が基板1を支持した状態で上記空間11の内部に位置し、基板1の加熱対象となる局所位置の下面側に熱風を噴射して非接触な状態で加熱する。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a state where the substrate is heated while being supported by the substrate support member. As shown in FIGS. 1 and 5, the substrate support member 4 is formed with a space 11 that is surrounded by the sides and has openings in the upper and lower sides, and the entire periphery of the upper opening end contacts the lower surface of the substrate 1 so To support. The non-contact heating means 3 such as a hot air heater is located inside the space 11 with the substrate support member 4 supporting the substrate 1 and injects hot air to the lower surface side of the local position to be heated of the substrate 1. Heat in a non-contact state.

基板1は、通常、0.7mm程度の厚さで形成され、熱容量が小さく加熱により昇温されやすい。このため、基板1の上面に形成された塗布液または熱硬化性の部材を基板1の下面から加熱しても、エネルギロスはほとんど無い。また、塗布液または熱硬化性の部材の乾燥品質的にも、基板1の下面から乾燥させることに問題はない。   The substrate 1 is usually formed with a thickness of about 0.7 mm, has a small heat capacity, and is easily heated by heating. For this reason, even if the coating liquid or thermosetting member formed on the upper surface of the substrate 1 is heated from the lower surface of the substrate 1, there is almost no energy loss. Also, there is no problem in drying the coating liquid or the thermosetting member from the lower surface of the substrate 1 in terms of the drying quality.

図5中の矢印で示すように、上記空間11の内部に配置される排気口6から排気筒7および排気管10を通じて、空間11に存在する空気が排出される。局所加熱装置には、加熱の際、基板支持部材4の上面から所定の距離に非接触加熱手段3を配置する、図示しない第2高さ調節手段が備えられるようにしてもよい。この場合には、基板1上に形成される塗布液または熱硬化性の部材の種類に合わせて、基板支持部材4に支持される基板1と非接触加熱手段3との距離を加熱に好適な距離に調節することができる。   As indicated by the arrows in FIG. 5, the air present in the space 11 is discharged from the exhaust port 6 disposed in the space 11 through the exhaust tube 7 and the exhaust pipe 10. The local heating device may be provided with a second height adjusting unit (not shown) that arranges the non-contact heating unit 3 at a predetermined distance from the upper surface of the substrate support member 4 during heating. In this case, the distance between the substrate 1 supported by the substrate support member 4 and the non-contact heating means 3 is suitable for heating in accordance with the type of coating solution or thermosetting member formed on the substrate 1. Can be adjusted to distance.

さらに局所加熱装置には、非接触加熱手段3を基板1の局所位置に位置決めする移動手段が備えられている。図5に示すように、非接触加熱手段3が基板支持部材4の内部の空間の略中心に位置するようにしてもよい。非接触加熱手段3と基板支持部材4とを含む加熱部2は一体で、Y方向を移動することができる。   Further, the local heating device is provided with a moving means for positioning the non-contact heating means 3 at a local position of the substrate 1. As shown in FIG. 5, the non-contact heating means 3 may be positioned substantially at the center of the space inside the substrate support member 4. The heating unit 2 including the non-contact heating unit 3 and the substrate support member 4 is integral and can move in the Y direction.

上記移動手段として、図示しない第1リニアアクチュエータが使用され、加熱部2がY方向に移動可能に構成されている。リニアアクチュエータは、リニアガイド手段とリニアモータまたはステッピングモータなどの駆動手段との組合せで構成され、リニアアクチュエータとして一般に市販されているものを使用することができる。上記第1高さ調節手段として、図示しない第2リニアアクチュエータが使用され、基板支持部材4がZ方向に移動できるように構成されている。上記第2高さ調節手段を備える場合には、図示しない第3リニアアクチュエータが使用され、非接触加熱手段3がZ方向に移動できるように構成される。   As the moving means, a first linear actuator (not shown) is used, and the heating unit 2 is configured to be movable in the Y direction. The linear actuator is composed of a combination of linear guide means and driving means such as a linear motor or a stepping motor, and a commercially available linear actuator can be used. As the first height adjusting means, a second linear actuator (not shown) is used, and the substrate support member 4 is configured to be movable in the Z direction. When the second height adjusting means is provided, a third linear actuator (not shown) is used, and the non-contact heating means 3 can be moved in the Z direction.

基板搬送手段、第1リニアアクチュエータ、第2リニアアクチュエータおよび第3リニアアクテュエータは、それぞれ移動量を検出するエンコーダを有している。よって、基板1に対して加熱部2を相対的に、X方向、Y方向およびZ方向において正確に位置決め制御することが可能になっている。   Each of the substrate transfer means, the first linear actuator, the second linear actuator, and the third linear actuator has an encoder that detects the amount of movement. Therefore, it is possible to accurately control the positioning of the heating unit 2 relative to the substrate 1 in the X direction, the Y direction, and the Z direction.

以下、本実施の形態に係る局所加熱装置において、基板1上の局所位置を加熱する方法を説明する。局所加熱装置に基板1が投入される以前に、塗布液または熱硬化性の部材は、塗布液または熱硬化性の部材の吐出装置により基板1上に形成されているものとする。その形成面積および中心位置座標などの情報は既知であるものとして説明する。   Hereinafter, a method of heating a local position on the substrate 1 in the local heating apparatus according to the present embodiment will be described. Before the substrate 1 is put into the local heating device, the coating liquid or thermosetting member is formed on the substrate 1 by the coating liquid or thermosetting member discharging device. Information such as the formation area and center position coordinates is assumed to be known.

本実施の形態に係る局所加熱装置では、基板1の端面を検出する図示しない位置センサを搭載しており、基板1が投入されると基板1の端面を検出して、第1アクテュエータの制御における座標のゼロ点を認識する。基板1の上記中心位置座標を基に、基板搬送手段による基板1のX方向への必要送り量、および、第1リニアアクテュエータによる加熱部2のY方向への必要移動量を算出する。この算出結果にしたがって、基板1および非接触加熱手段3を含む加熱部2を互いに移動させることによって、加熱対象となる局所位置に非接触加熱手段3を位置決めする。   In the local heating apparatus according to the present embodiment, a position sensor (not shown) that detects the end face of the substrate 1 is mounted. When the substrate 1 is inserted, the end face of the substrate 1 is detected and the first actuator is controlled. Recognize the zero point of coordinates. Based on the center position coordinates of the substrate 1, the necessary feed amount in the X direction of the substrate 1 by the substrate transport means and the necessary movement amount in the Y direction of the heating unit 2 by the first linear actuator are calculated. According to this calculation result, the non-contact heating means 3 is positioned at a local position to be heated by moving the heating unit 2 including the substrate 1 and the non-contact heating means 3 relative to each other.

非接触加熱手段3の位置決めが完了した後、基板支持部材4を上昇させて基板1の下面に接触させる。この接触した状態を感知する端子を基板支持部材4の上面付近に設け、接触した位置を第2リニアアクテュエータの制御における座標のゼロ点として認識させる。その後、加熱位置近傍の基板1の高さを所定の高さまで上昇させるように、第2リニアアクテュエータにより基板支持部材4が移動させられる。また、基板支持部材4が基板1を支持する高さをあらかじめ設定しておき、この設定高さまで基板支持部材4を第2リニアアクテュエータにより移動させるようにしてもよい。   After the positioning of the non-contact heating means 3 is completed, the substrate support member 4 is raised and brought into contact with the lower surface of the substrate 1. A terminal for detecting the contact state is provided near the upper surface of the substrate support member 4, and the contact position is recognized as a zero point of coordinates in the control of the second linear actuator. Thereafter, the substrate support member 4 is moved by the second linear actuator so as to raise the height of the substrate 1 in the vicinity of the heating position to a predetermined height. Alternatively, the height at which the substrate support member 4 supports the substrate 1 may be set in advance, and the substrate support member 4 may be moved by the second linear actuator to this set height.

局所加熱装置が第2高さ調節手段を備える場合には、基板1を基板支持部材4が支持した状態で、基板1の下面に対して所定の距離に熱風ヒータの噴出し口が配置されるように、第3リニアアクテュエータにより熱風ヒータがZ方向に移動させられる。   When the local heating device includes the second height adjusting means, the hot air heater outlet is disposed at a predetermined distance from the lower surface of the substrate 1 with the substrate 1 supported by the substrate support member 4. As described above, the hot air heater is moved in the Z direction by the third linear actuator.

このように、加熱の際、基板1の下面に接触して支持する基板支持部材4の上面と非接触加熱手段3とは、所定の距離になるように制御される。このため、基板1を支持している加熱範囲の全体において基板1の反りを低減し、基板1の下面に対して熱風を噴射する距離を精度良く調節することができる。よって、加熱の際、基板1と非接触加熱手段3との距離が近すぎて基板1に過剰なストレスを与えることを防ぎつつ、基板1上の塗布液または熱硬化性の部材を効率的に均一に乾燥させることができる。なお、本実施の形態においては、基板支持部材4自身が加熱主体となる加熱は行なわない。   Thus, during heating, the upper surface of the substrate support member 4 that is in contact with and supported by the lower surface of the substrate 1 and the non-contact heating means 3 are controlled to have a predetermined distance. For this reason, the curvature of the board | substrate 1 can be reduced in the whole heating range which is supporting the board | substrate 1, and the distance which injects a hot air with respect to the lower surface of the board | substrate 1 can be adjusted with a sufficient precision. Therefore, during the heating, the coating liquid or the thermosetting member on the substrate 1 can be efficiently used while preventing the substrate 1 and the non-contact heating means 3 from being too close and applying excessive stress to the substrate 1. It can be dried uniformly. In the present embodiment, the substrate support member 4 itself does not perform heating that is the main heating element.

図6は、本実施の形態に係る局所加熱装置との比較例として、非接触加熱手段を基板支持部材で囲まないで基板を加熱している状態を示す断面模式図である。図6に示すように、基板1は搬送ローラ5上に支持され、非接触加熱手段3である熱風ヒータにより加熱されている。加熱時の熱風ヒータが隣り合うローラ軸8同士の略中間の位置に配置されるように、基板1が搬送ローラ5により搬送される。   FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the substrate is heated without surrounding the non-contact heating means with the substrate support member as a comparative example with the local heating apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the substrate 1 is supported on the transport roller 5 and heated by a hot air heater as the non-contact heating means 3. The substrate 1 is transported by the transport roller 5 so that the hot air heater at the time of heating is disposed at a substantially middle position between the adjacent roller shafts 8.

熱風ヒータから噴射されて基板1を加熱した熱風は、外気よりも温度が高いため、外気より比重が軽く上方に拡散しやすい。しかし、基板1により上方を遮断されているため、基板1の下面に沿って拡散していく。そのため、基板1の下面近傍に存在する搬送ローラ5に熱風の熱が伝達してしまう。   Since the hot air sprayed from the hot air heater and heated the substrate 1 has a temperature higher than that of the outside air, the specific gravity is lighter than the outside air and easily diffuses upward. However, since the upper side is blocked by the substrate 1, it diffuses along the lower surface of the substrate 1. Therefore, the heat of the hot air is transmitted to the transport roller 5 existing near the lower surface of the substrate 1.

搬送ローラ5は基板1と接触するため、基板搬送時に基板1にキズをつけないために超高分子ポリエチレンなどの硬度の低い樹脂材料で形成されている。しかし、熱風の熱の影響を繰り返し受けると、耐熱性を有さない樹脂材料では劣化して変質を起こしてしまう。このため、耐熱性を有するポリイミド樹脂などを用いて搬送ローラ5を形成する必要性が生じるが、ポリイミド樹脂などの耐熱性樹脂材料は高価であるため、搬送ローラ5を耐熱性樹脂材料で形成することは装置コストの上昇を招いてしまい好ましくない。   Since the transport roller 5 is in contact with the substrate 1, the transport roller 5 is formed of a resin material having a low hardness such as ultra-high molecular weight polyethylene so as not to damage the substrate 1 when the substrate is transported. However, when repeatedly affected by the heat of hot air, a resin material that does not have heat resistance deteriorates and changes its quality. For this reason, it is necessary to form the transport roller 5 using a heat-resistant polyimide resin or the like. However, since the heat-resistant resin material such as polyimide resin is expensive, the transport roller 5 is formed of a heat-resistant resin material. This causes an increase in apparatus cost, which is not preferable.

熱風ヒータから噴射される熱風の熱による影響は、熱風ヒータとの距離が近いほど顕著に現れる。基板1の加熱温度は、乾燥させる塗布液または熱硬化性の部材の種類によって異なるが、300℃に近い温度となる場合もある。この場合、熱風ヒータから噴射され基板1を加熱した後の熱風は、依然300℃に近い温度を有している。   The effect of the hot air sprayed from the hot air heater becomes more pronounced as the distance from the hot air heater is shorter. Although the heating temperature of the board | substrate 1 changes with kinds of the coating liquid or thermosetting member to dry, it may become a temperature close | similar to 300 degreeC. In this case, the hot air sprayed from the hot air heater and heating the substrate 1 still has a temperature close to 300 ° C.

そのため、加熱時の熱風ヒータが位置する加熱位置から搬送ローラ5を遠ざける方法も考えられる。図7(A)は、1組の隣り合うローラ軸の間隔を広くした状態、(B)は、広くしていない状態を示す断面模式図である。図7(A),(B)では、基板1が図中の右から左に搬送されている状態を示している。   Therefore, a method of moving the conveying roller 5 away from the heating position where the hot air heater is located at the time of heating is also conceivable. FIG. 7A is a schematic cross-sectional view showing a state in which the interval between a pair of adjacent roller shafts is widened, and FIG. 7A and 7B show a state in which the substrate 1 is transported from right to left in the drawing.

図7(A)に示すように、熱風ヒータと搬送ローラ5との距離を遠くするために、1組の隣り合うローラ軸8同士の間隔L1は広くされている。この場合、搬送ローラ5上を基板1が搬送され、間隔L1を越えて次の搬送ローラ5に乗り移る際に、基板1の片持ち状態となる部分が長くなって大きなたわみが発生する。図7(B)に示すように、ローラ軸8同士の間隔L2を広くしていない場合の基板1では、間隔L2を越えて次の搬送ローラ5に乗り移る際に発生するたわみは小さい。   As shown in FIG. 7A, in order to increase the distance between the hot air heater and the transport roller 5, the interval L1 between a pair of adjacent roller shafts 8 is increased. In this case, when the board | substrate 1 is conveyed on the conveyance roller 5 and it transfers to the following conveyance roller 5 over the space | interval L1, the part used as the cantilever state of the board | substrate 1 becomes long, and a big deflection | deviation generate | occur | produces. As shown in FIG. 7B, in the substrate 1 in the case where the distance L2 between the roller shafts 8 is not widened, the deflection that occurs when moving to the next transport roller 5 beyond the distance L2 is small.

基板1が次の搬送ローラ5に乗り移る際、基板1の先端と搬送ローラ5との接触がスムーズに行なわれることが望ましい。具体的には、基板1の先端との接触位置が、搬送ローラ5の上端に近いほど接触時に基板1に加わる負荷が小さくなる。逆に、基板1の先端との接触位置が、搬送ローラ5の上端から離れるにつれて、次の搬送ローラ5に乗り移る時の基板1にかかる負荷が大きくなる。搬送速度が速い場合には、基板1にかかる負荷が衝撃力となるため、基板1が割れてしまう可能性もある。よって、熱風ヒータと搬送ローラ5との距離を遠くすることによって、熱風の熱影響への対策とすることは好ましくない。   When the substrate 1 is transferred to the next conveyance roller 5, it is desirable that the tip of the substrate 1 and the conveyance roller 5 are smoothly contacted. Specifically, the closer the contact position with the tip of the substrate 1 is to the upper end of the transport roller 5, the smaller the load applied to the substrate 1 at the time of contact. Conversely, as the position of contact with the tip of the substrate 1 moves away from the upper end of the transport roller 5, the load on the substrate 1 when transferring to the next transport roller 5 increases. When the conveyance speed is high, the load applied to the substrate 1 becomes an impact force, so that the substrate 1 may be broken. Therefore, it is not preferable to take measures against the thermal effect of hot air by increasing the distance between the hot air heater and the conveying roller 5.

熱風の熱影響は搬送ローラ5のみではなく、装置本体にも及ぶ。たとえば、非接触加熱手段駆動用ガイド軸の軸受け部には、潤滑用グリスが使用されている。この軸受け部が加熱されて高温になると、グリスの粘度が低下して軸受け部からグリスが流出する場合がある。この場合、潤滑性を失った軸受け部が焼付けを起こしたり、流出したグリスが基板1に付着してしまう可能性がある。また、熱風の熱影響により、基板搬送手段または非接触加熱手段駆動用ガイド軸の固定部などにひずみが生じ、基板1および非接触加熱手段を精度良く位置決めすることができなくなる可能性もある。   The heat effect of the hot air extends not only to the conveying roller 5 but also to the apparatus main body. For example, lubricating grease is used for the bearing portion of the guide shaft for driving the non-contact heating means. When this bearing portion is heated to a high temperature, the viscosity of the grease may decrease and the grease may flow out from the bearing portion. In this case, there is a possibility that the bearing portion that has lost the lubricity may cause seizure or the grease that has flowed out may adhere to the substrate 1. Further, due to the heat effect of the hot air, there is a possibility that the substrate conveying means or the fixed portion of the guide shaft for driving the non-contact heating means is distorted and the substrate 1 and the non-contact heating means cannot be positioned with high accuracy.

このような、熱風ヒータから噴射される熱風の熱影響を低減させる、本実施の形態に係る局所加熱装置の作用を説明する。図5に示すように、基板1および加熱部2の配置が完了した後、熱風ヒータから熱風が噴射される。このとき、熱風ヒータは基板支持部材4の上面を基板1で蓋をしたような空間11の内部に位置している。熱風ヒータから噴射され、基板1を加熱した後の熱風の温度は、300℃に近い場合もある。この温度の高い空気は、外気より高温で比重が外気より軽いため、空間11の上方に溜まりやすい。   The effect | action of the local heating apparatus which concerns on this Embodiment which reduces the thermal effect of the hot air injected from such a hot air heater is demonstrated. As shown in FIG. 5, after the arrangement of the substrate 1 and the heating unit 2 is completed, hot air is jetted from the hot air heater. At this time, the hot air heater is located inside the space 11 such that the upper surface of the substrate support member 4 is covered with the substrate 1. The temperature of the hot air sprayed from the hot air heater and heating the substrate 1 may be close to 300 ° C. This high temperature air is hotter than the outside air and has a specific gravity lighter than the outside air, so that it tends to accumulate above the space 11.

このように、高温の空気を空間11に滞留させることにより、熱風が周囲に直接拡散するのを防ぐことができる。上述のように、空間11と連通するように排気手段が接続されている。排気手段は、基板支持部材4の内周に設けられた排気口6と、この排気口6から空気を基板支持部材4の外部に排気する流路となる排気筒7を含む。さらに、排気手段は、排気筒7に接続される排気管10、および排気管10に繋がれている図示しない排気ポンプまたは排気ダクトを含む。   In this way, hot air can be prevented from diffusing directly around by retaining hot air in the space 11. As described above, the exhaust means is connected so as to communicate with the space 11. The exhaust means includes an exhaust port 6 provided in the inner periphery of the substrate support member 4 and an exhaust cylinder 7 serving as a flow path for exhausting air from the exhaust port 6 to the outside of the substrate support member 4. Further, the exhaust means includes an exhaust pipe 10 connected to the exhaust cylinder 7 and an exhaust pump or an exhaust duct (not shown) connected to the exhaust pipe 10.

排気筒7には高温の空気が流入するため、排気筒7は耐熱性を有する金属製のパイプで形成されていることが望ましい。排気される空気は、排気筒7内を通過している間に温度が下がるため、排気筒7に接続される排気管10には、金属より低い耐熱性を有するテフロン(登録商標)チューブなどを使用することができる。排気ポンプにより負圧を発生させることにより、空間11内の高温の空気は、排気口6から排気筒7および排気管10内を通過して外部に排出される。   Since high-temperature air flows into the exhaust cylinder 7, it is desirable that the exhaust cylinder 7 be formed of a heat-resistant metal pipe. Since the temperature of the exhausted air drops while passing through the exhaust tube 7, a Teflon (registered trademark) tube having heat resistance lower than that of metal is used for the exhaust tube 10 connected to the exhaust tube 7. Can be used. By generating a negative pressure with the exhaust pump, the hot air in the space 11 passes through the exhaust tube 7 and the exhaust pipe 10 from the exhaust port 6 and is discharged to the outside.

図5に示すように、空間11は下方が開放されているが、高温の空気は空間11の上方から満たされていくため、空間11の体積一杯になるまで、空間11の下方から高温の空気は漏れにくい。さらに、空間11に排気手段を接続して高温の空気を外部に排出するため、空間11の下方からの高温の空気の漏れをより抑えることができる。仮に、基板支持部材4の下方から高温の空気がわずかに拡散したとしても、熱風ヒータから直接拡散するのに比べて、搬送ローラ5に到達するまでの距離が大きいため、与える熱影響は小さくなる。   As shown in FIG. 5, the space 11 is open at the bottom, but the high-temperature air is filled from above the space 11, so the high-temperature air from below the space 11 until the space 11 is full. Is hard to leak. Furthermore, since the exhaust means is connected to the space 11 to discharge the high-temperature air to the outside, the leakage of the high-temperature air from the lower side of the space 11 can be further suppressed. Even if the high-temperature air slightly diffuses from below the substrate support member 4, since the distance to reach the conveyance roller 5 is larger than that directly diffused from the hot air heater, the influence of heat is small. .

本実施の形態においては、空間11の下方が開放された構造としているが、基板支持部材4の下方を熱風ヒータが位置する部分を除いて、図示しない密閉部材で覆ってもよい。このようにすることにより、空間11は、基板1、基板支持部材4、密閉部材および熱風ヒータによって、略密閉状態とされる。よって、空間11から高温の空気が拡散することをより確実に防ぐことができる。   In the present embodiment, the lower portion of the space 11 is open, but the lower portion of the substrate support member 4 may be covered with a sealing member (not shown) except for the portion where the hot air heater is located. Thus, the space 11 is substantially sealed by the substrate 1, the substrate support member 4, the sealing member, and the hot air heater. Therefore, it is possible to more reliably prevent high-temperature air from diffusing from the space 11.

図8は、本実施の形態に係る局所加熱装置において、熱風ヒータを取囲むように配置される排気筒を通して、空間の内部の空気を排気する構成を示す断面模式図である。図8に示すように、排気筒7は上方に排気口6となる開口部を有し、下方は閉口部を有して、その閉口部に排気管10が接続されている。このような構成によっても、空間11の内部の空気を排気することができる。   FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a configuration in which the air inside the space is exhausted through an exhaust pipe arranged so as to surround the hot air heater in the local heating device according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, the exhaust cylinder 7 has an opening serving as an exhaust port 6 on the upper side, and has a closed portion on the lower side, and an exhaust pipe 10 is connected to the closed portion. Even with such a configuration, the air inside the space 11 can be exhausted.

さらに、排気筒7の外周を基板支持部材4の内周に接近するように設け、空間11の下方における開放面積を減じる構成にしてもよい。このような構成にした場合には、空間11を略閉鎖空間とすることができ、高温の空気が外部に拡散するのを低減することができる。   Further, the outer periphery of the exhaust tube 7 may be provided so as to approach the inner periphery of the substrate support member 4 to reduce the open area below the space 11. In the case of such a configuration, the space 11 can be a substantially closed space, and high-temperature air can be prevented from diffusing outside.

本実施の形態に係る局所加熱装置は、上記の構成により加熱部の加熱の影響が装置本体に及ぶのを防ぐことにより、装置精度を維持して基板を精度良く加熱することができる。また、基板の局所位置の下方に形成される空間内の加熱雰囲気を、非接触加熱手段および排気手段を調節することにより調整することができ、基板を安定して加熱することができる。このように、加熱することにより、基板に過剰なストレスを与えることなく、基板上の塗布液または熱硬化性の部材を効率的に均一に乾燥させることができる。   The local heating apparatus according to the present embodiment can heat the substrate with high accuracy while maintaining the accuracy of the apparatus by preventing the influence of the heating of the heating unit from affecting the apparatus main body by the above configuration. In addition, the heating atmosphere in the space formed below the local position of the substrate can be adjusted by adjusting the non-contact heating means and the exhaust means, and the substrate can be stably heated. In this way, by heating, the coating solution or thermosetting member on the substrate can be efficiently and uniformly dried without applying excessive stress to the substrate.

実施の形態2
図9は、本発明の実施の形態2に係る局所加熱装置を示す断面模式図である。図9に示すように、本実施の形態に係る局所加熱装置では、排気筒7の排気口6が基板支持部材4により支持された状態の基板1の直下に配置されている。
Embodiment 2
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a local heating device according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 9, in the local heating device according to the present embodiment, the exhaust port 6 of the exhaust tube 7 is arranged directly below the substrate 1 in a state where it is supported by the substrate support member 4.

非接触加熱手段3である熱風ヒータから噴射された熱風は、基板1を加熱した後、空間11の内部で滞留する。空間11の内部の空気は、空間11の内部に接続される排気手段により外部へ排出される。熱風ヒータから噴射された熱風が排気口6にたどり着くまでの間の経路は、排気口6の配置により変化する。   The hot air jetted from the hot air heater which is the non-contact heating means 3 stays inside the space 11 after heating the substrate 1. The air inside the space 11 is discharged to the outside by an exhaust means connected to the inside of the space 11. The path until the hot air jetted from the hot air heater reaches the exhaust port 6 varies depending on the arrangement of the exhaust port 6.

排気口6を基板1から大きく下方に離れた位置に形成した場合、排気筒7には空間11外の空気が多量に流入して、空間11内の高温の空気を十分に排気できないことがある。その結果、排気できなかった高温の空気が空間11から外部に漏れて、装置本体に熱影響が及ぶ可能性がある。また、排気口6を熱風ヒータの噴出し口よりも下方に設けると、空間11内における熱風の経路が、熱風ヒータから基板1を経由せずに直接排気口6へ向かうように形成され、基板1の加熱効率が低下するおそれがある。   When the exhaust port 6 is formed at a position far away from the substrate 1, a large amount of air outside the space 11 flows into the exhaust cylinder 7, and the high temperature air in the space 11 may not be exhausted sufficiently. . As a result, high-temperature air that could not be exhausted may leak from the space 11 to the outside, and the apparatus main body may be affected by heat. When the exhaust port 6 is provided below the hot air heater outlet, the hot air path in the space 11 is formed so as to go directly from the hot air heater to the exhaust port 6 without passing through the substrate 1. The heating efficiency of 1 may be reduced.

そこで、本実施の形態に係る局所加熱装置では、図9に示すように、排気手段が、基板支持部材4により支持された状態の基板1の直下に接続されるようにしている。このようにすると、熱風ヒータから噴射された熱風は、基板1の下面に到達した後、基板1の下面に沿って拡散し、排気口6から排気筒7に流入する。よって、空間11の下方から外部に漏れる高温の空気の量を減少させることができる。また、熱風ヒータから噴射された熱風が基板1の下面に誘導されるような気流を空間11内に発生させることができるため、基板1の加熱が確実に行なわれ、基板1の加熱効率の低下を防ぐことができる。他の構成については、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。   Therefore, in the local heating device according to the present embodiment, as shown in FIG. 9, the exhaust means is connected directly below the substrate 1 in a state of being supported by the substrate support member 4. In this way, the hot air jetted from the hot air heater reaches the lower surface of the substrate 1, diffuses along the lower surface of the substrate 1, and flows into the exhaust cylinder 7 from the exhaust port 6. Therefore, the amount of high-temperature air that leaks from the lower side of the space 11 to the outside can be reduced. In addition, since the air flow in which the hot air jetted from the hot air heater is guided to the lower surface of the substrate 1 can be generated in the space 11, the substrate 1 is reliably heated, and the heating efficiency of the substrate 1 is reduced. Can be prevented. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

実施の形態3
非接触加熱手段である熱風ヒータを動作させるには、動力となる電力および加熱媒体となるガスをヒータの発熱体に供給する必要がある。一般に、加熱媒体となるガスとして窒素またはドライエアなどが用いられる。熱風ヒータのガス供給口に供給される低温のガスは、高温に発熱した発熱体により加熱および昇温されて、ガス噴出し口から熱風として噴射される。噴射される熱風の温度は、熱風ヒータの内部に設けられた熱電対によりモニターされ、所定温度となるように発熱体への電力供給量が調整される。
Embodiment 3
In order to operate a hot air heater which is a non-contact heating means, it is necessary to supply power as power and gas as a heating medium to the heater heating element. Generally, nitrogen or dry air is used as a gas serving as a heating medium. The low temperature gas supplied to the gas supply port of the hot air heater is heated and heated by a heating element that generates heat to a high temperature, and is injected as hot air from the gas outlet. The temperature of the injected hot air is monitored by a thermocouple provided in the hot air heater, and the amount of power supplied to the heating element is adjusted so as to be a predetermined temperature.

図5に示すように、基板1を加熱する際、熱風ヒータの熱風の噴射量Q1が排気手段による排出量Q2より大きい場合、排気能力が不足して、空間11の下方から高温の空気が漏れ出してしまう。   As shown in FIG. 5, when the substrate 1 is heated, if the hot air injection amount Q1 of the hot air heater is larger than the discharge amount Q2 by the exhaust means, the exhaust capacity is insufficient and high-temperature air leaks from below the space 11. I will put it out.

そこで、熱風ヒータの熱風の噴射量Q1より排気手段による排出量Q2が大きくなるように制御する。このように設定することにより、空間11内の空気を排気手段により確実に外部に排出することができる。このようにすることにより、装置の加熱部以外の部分が加熱されて劣化することを防ぎ、装置精度を維持して基板を精度良く加熱することができる。他の構成については、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。   Therefore, control is performed so that the discharge amount Q2 by the exhaust means is larger than the injection amount Q1 of the hot air from the hot air heater. By setting in this way, the air in the space 11 can be reliably discharged outside by the exhaust means. By doing in this way, it can prevent that parts other than the heating part of an apparatus are heated and deteriorate, maintain an apparatus precision, and can heat a board | substrate accurately. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

実施の形態4
図10は、反りの大きい基板を基板支持部材で支持して加熱している状態を示す断面模式図である。基板1に自重によるたわみ、または、軽度の反りが発生していても、基板支持部材4により基板1を支持する際には、基板支持部材4の上面と基板1の下面とは略全面で接触する。しかし、大きい反りまたはねじれが発生している基板1を基板支持部材4で支持する場合、その反りまたはねじれの影響で基板支持部材4の上面と基板1の下面とが一部しか接触しないことがある。この状態で加熱を行なうと、基板1と基板支持部材4の間の隙間から高温の空気が漏れ出し、搬送ローラ5などの装置本体に熱影響を及ぼしてしまう。
Embodiment 4
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a state where a substrate with a large warp is supported by a substrate support member and heated. When the substrate 1 is supported by the substrate support member 4 even when the substrate 1 is bent by its own weight or is slightly warped, the upper surface of the substrate support member 4 and the lower surface of the substrate 1 are in contact with each other over almost the entire surface. To do. However, when the substrate 1 in which a large warp or twist is generated is supported by the substrate support member 4, the upper surface of the substrate support member 4 and the lower surface of the substrate 1 may only partially contact due to the influence of the warp or twist. is there. If heating is performed in this state, high-temperature air leaks from the gap between the substrate 1 and the substrate support member 4, and heat influence is exerted on the apparatus main body such as the transport roller 5.

図11は、本発明の実施の形態4に係る局所加熱装置を示す断面模式図である。図11に示すように、本実施の形態に係る局所加熱装置は、基板支持部材4が基板1の下面に吸着して支持する吸着部を備えている。吸着部は、基板支持部材4の上面に形成される少なくとも1つ以上の吸着孔12、この吸着孔12に接続される吸着用配管13、および、吸着用配管13に繋がれる図示しないポンプなどで構成される。   FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a local heating device according to Embodiment 4 of the present invention. As shown in FIG. 11, the local heating device according to the present embodiment includes a suction portion that the substrate support member 4 sucks and supports the lower surface of the substrate 1. The suction part is composed of at least one suction hole 12 formed on the upper surface of the substrate support member 4, a suction pipe 13 connected to the suction hole 12, a pump (not shown) connected to the suction pipe 13, and the like. Composed.

基板支持部材4の上面を基板1の下面に接触させた状態で、ポンプなどにより吸着用配管13内を真空引きすることにより、吸着孔12に基板1を吸着させる。このようにして、基板1を基板支持部材4に吸着させることにより、基板1と基板支持部材4とを隙間無く密着させることができる。そのため、空間11の上方から高温の空気が漏れ出すことを防ぐことができる。   With the upper surface of the substrate support member 4 in contact with the lower surface of the substrate 1, the substrate 1 is adsorbed to the adsorption holes 12 by evacuating the adsorption pipe 13 using a pump or the like. In this way, by adsorbing the substrate 1 to the substrate support member 4, the substrate 1 and the substrate support member 4 can be brought into close contact with each other without any gap. Therefore, high temperature air can be prevented from leaking from above the space 11.

加熱処理終了後、基板1の吸着を解除するには、吸着用配管13に圧縮空気または窒素を供給することにより、容易に吸着解除することができる。他の構成については、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。   In order to release the adsorption of the substrate 1 after the heat treatment, the adsorption can be easily released by supplying compressed air or nitrogen to the adsorption pipe 13. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

実施の形態5
図12は、局所加熱装置の加熱部の移動範囲を示す平面図である。上述のように、基板1は、基板搬送手段によりX方向に搬送可能とされている。加熱部2は、第1リニアアクチュエータによってY方向に搬送可能とされている。図12に示すように、通常、加熱部2は基板1のY方向の幅に相当する距離だけ移動できればよい。
Embodiment 5
FIG. 12 is a plan view showing the moving range of the heating unit of the local heating device. As described above, the substrate 1 can be transported in the X direction by the substrate transport means. The heating unit 2 can be conveyed in the Y direction by the first linear actuator. As shown in FIG. 12, normally, the heating unit 2 only needs to be able to move by a distance corresponding to the width of the substrate 1 in the Y direction.

しかし、本実施の形態に係る局所加熱装置では、非接触加熱手段3として熱風ヒータを用いている。熱風ヒータは、電力を供給されてから、基板1を加熱可能な状態に昇温されるまで時間がかかる。そのため、基板1が局所加熱装置に投入されてから熱風ヒータに電力を供給したのでは、熱風ヒータの温度が上昇するまでの時間が待機時間となり、加熱処理終了までの処理時間が長くなる。   However, in the local heating device according to the present embodiment, a hot air heater is used as the non-contact heating means 3. The hot air heater takes time until the temperature of the hot air heater is raised so that the substrate 1 can be heated after being supplied with electric power. Therefore, if electric power is supplied to the hot air heater after the substrate 1 is put into the local heating device, the time until the temperature of the hot air heater rises becomes a standby time, and the processing time until the end of the heat treatment becomes longer.

そこで、基板1の加熱処理時間を短縮するために、熱風ヒータに常時電力を供給しておくことが有効となる。本発明の実施の形態5に係る局所加熱装置は、常時、熱風ヒータから熱風を噴射させた状態で、基板1を加熱処理するものである。   Therefore, in order to shorten the heat treatment time of the substrate 1, it is effective to always supply power to the hot air heater. The local heating device according to the fifth embodiment of the present invention heats the substrate 1 in a state where hot air is always jetted from a hot air heater.

加熱部2の移動範囲が基板1の幅相当に限られた状態で、熱風ヒータが常時熱風を噴射している場合、基板1が局所加熱装置に投入されてから熱風ヒータが基板1の局所位置に位置決めされるまでの間、熱風ヒータは基板1の下面から下方に離れた位置で待機している。この待機中に噴射された熱風は基板1の下面の下方から上昇して、基板1の下面に沿って拡散する。そのため、基板1上の加熱対象ではない部位が加熱されてしまう。   When the hot air heater constantly injects hot air in a state where the movement range of the heating unit 2 is limited to the width of the substrate 1, the hot air heater is positioned at the local position of the substrate 1 after the substrate 1 is put into the local heating device. The hot air heater stands by at a position away from the lower surface of the substrate 1 until it is positioned at the position. The hot air jetted during this standby rises from below the lower surface of the substrate 1 and diffuses along the lower surface of the substrate 1. Therefore, the part which is not the heating target on the board | substrate 1 will be heated.

また、加熱処理後の基板1を局所加熱装置から搬出する際も同様に、基板1上の加熱対象ではない部位を加熱してしまうことになる。加熱されて温度が高い状態で基板1が局所加熱装置から搬出された場合、基板1を次工程に送る基板搬送手段、または、次工程の基板処理プロセス自身に悪影響を与える危険性がある。また、基板1が局所加熱装置に投入されていない待機時においても、基板搬送手段などの装置本体に熱風の熱影響が及んで、装置精度の低下を招く可能性がある。   Similarly, when unloading the substrate 1 after the heat treatment from the local heating device, the portion that is not the heating target on the substrate 1 is heated. When the substrate 1 is unloaded from the local heating device in a heated state with a high temperature, there is a risk of adversely affecting the substrate transfer means for sending the substrate 1 to the next process or the substrate processing process itself of the next process. In addition, even when the substrate 1 is not put into the local heating device, there is a possibility that the accuracy of the device may be reduced due to the influence of the hot air on the device body such as the substrate transfer means.

図13は、本発明の実施の形態5に係る、加熱部の待機領域を設けた局所加熱装置を示す平面模式図である。図13に示すように、本発明の実施の形態5に係る局所加熱装置では、基板1のY方向の幅に相当する範囲以外に、加熱部2が移動可能とされている。さらに、局所加熱装置には、基板搬送手段が配置される領域以外の待機領域14が設けられている。基板1を加熱するとき以外は、非接触加熱手段3である熱風ヒータおよび基板支持部材4を含む加熱部2が、待機領域14において待機するようにされている。   FIG. 13 is a schematic plan view showing a local heating device provided with a standby region for a heating unit according to Embodiment 5 of the present invention. As shown in FIG. 13, in the local heating device according to Embodiment 5 of the present invention, heating unit 2 is movable outside the range corresponding to the width of substrate 1 in the Y direction. Further, the local heating device is provided with a standby area 14 other than the area where the substrate transfer means is disposed. Except when heating the substrate 1, the heating unit 2 including the hot air heater which is the non-contact heating means 3 and the substrate support member 4 is configured to wait in the standby region 14.

待機領域14は、基板搬送手段が配置される領域以外に設けられているため、加熱部2が待機領域14で待機中は、搬送ローラ5およびローラ軸8などの基板搬送手段が加熱されることがない。基板1が局所加熱装置に投入されて、基板1の局所位置に非接触加熱手段3が位置決めされるまでの間は、基板1上の加熱対象ではない部位が加熱されてしまうが、常に基板1の下方に加熱部2が待機している場合に比べて、基板1の不要な加熱を低減することができる。   Since the standby region 14 is provided in a region other than the region where the substrate transport unit is disposed, the substrate transport unit such as the transport roller 5 and the roller shaft 8 is heated while the heating unit 2 is on standby in the standby region 14. There is no. While the substrate 1 is put into the local heating device and the non-contact heating means 3 is positioned at the local position of the substrate 1, a portion that is not a heating target on the substrate 1 is heated. Unnecessary heating of the substrate 1 can be reduced as compared with the case where the heating unit 2 is waiting below.

図14は、本実施の形態に係る局所加熱装置において、基板の加熱処理を終えて、基板が搬出位置にある状態を示す平面模式図である。図14に示すように、加熱処理後の基板1を局所加熱装置から搬出する際は、基板支持部材4を第2リニアアクテュエータにより基板1の下方に移動させた後、第1リニアアクテュエータにより加熱部2を待機領域14へ移動させる。その後、基板搬送手段により基板搬出位置まで基板1を搬送し、さらに局所加熱装置外へ搬出する。   FIG. 14 is a schematic plan view showing a state in which the substrate is in the unloading position after the heating process of the substrate is completed in the local heating device according to the present embodiment. As shown in FIG. 14, when carrying out the substrate 1 after the heat treatment from the local heating apparatus, the substrate support member 4 is moved below the substrate 1 by the second linear actuator, and then the first linear actuator. The heating unit 2 is moved to the standby area 14 by the eta. Then, the board | substrate 1 is conveyed to a board | substrate carrying-out position by a board | substrate conveyance means, and also is carried out out of a local heating apparatus.

一方、装置内に基板1が投入される場合には、上記の基板搬出時とは逆の動作が行なわれる。よって、局所加熱装置をこのような構成にすることにより、基板の投入から搬出まで基板1を不要に加熱することがなく、基板1を次工程に送る基板搬送手段、または、次工程の基板処理プロセス自身に悪影響を与える危険性を低減することができる。他の構成については、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。   On the other hand, when the substrate 1 is loaded into the apparatus, an operation opposite to that performed when the substrate is unloaded is performed. Therefore, by adopting such a configuration of the local heating device, the substrate 1 is not unnecessarily heated from the loading to the unloading of the substrate, and the substrate transfer means for sending the substrate 1 to the next process, or the substrate processing in the next process. The risk of adversely affecting the process itself can be reduced. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

実施の形態6
図15は、本発明の実施の形態6に係る、待機領域に温度校正用基板を配置した局所加熱装置を示す平面模式図である。図16は、温度校正用基板を加熱している状態を示す断面模式図である。本発明の実施の形態6においても、実施の形態5と同様に局所加熱装置に待機領域を設けている。図15に示すように、この待機領域に、温度校正用基板15を配置する。
Embodiment 6
FIG. 15 is a schematic plan view showing a local heating device according to a sixth embodiment of the present invention in which a temperature calibration substrate is arranged in a standby area. FIG. 16 is a schematic cross-sectional view showing a state where the temperature calibration substrate is heated. In the sixth embodiment of the present invention, a standby region is provided in the local heating device as in the fifth embodiment. As shown in FIG. 15, the temperature calibration substrate 15 is disposed in this standby area.

図16に示すように、温度校正用基板15は、製品となる基板1と同一の材質および板厚で形成され、温度計測装置として熱電対16が埋め込まれている。また、温度校正用基板15は、搬送ローラ5上の基板1と略同一の高さで、X,Y,Zの各方向に若干の自由度を持って図示しない保持部材により保持されている。   As shown in FIG. 16, the temperature calibration substrate 15 is formed of the same material and thickness as the product substrate 1, and a thermocouple 16 is embedded as a temperature measurement device. Further, the temperature calibration substrate 15 is held by a holding member (not shown) with a slight degree of freedom in each of the X, Y, and Z directions at substantially the same height as the substrate 1 on the transport roller 5.

以下、温度校正用基板15を用いて非接触加熱手段3の調節する方法を説明する。待機領域に加熱部2を移動させた後、温度校正用基板15の熱電対16が埋め込まれている位置に、非接触加熱手段3である熱風ヒータが位置決めされる。第1高さ調節手段として第2リニアアクチュエータにより基板支持部材4を温度校正用基板15の下面に接触するまで移動させる。この接触した位置を第2リニアアクテュエータの制御における座標のゼロ点として認識させる。その後、温度校正用基板15の高さを所定の高さまで上昇させるように、第2リニアアクテュエータにより基板支持部材4が移動させられる。   Hereinafter, a method of adjusting the non-contact heating means 3 using the temperature calibration substrate 15 will be described. After moving the heating unit 2 to the standby area, the hot air heater as the non-contact heating means 3 is positioned at a position where the thermocouple 16 of the temperature calibration substrate 15 is embedded. As the first height adjusting means, the substrate support member 4 is moved by the second linear actuator until it contacts the lower surface of the temperature calibration substrate 15. The contacted position is recognized as a zero point of coordinates in the control of the second linear actuator. Thereafter, the substrate support member 4 is moved by the second linear actuator so as to raise the height of the temperature calibration substrate 15 to a predetermined height.

温度校正用基板15を基板支持部材4が支持した状態で、温度校正用基板15の下面に対して所定の距離に熱風ヒータの噴出し口が配置されるように、第2高さ調節手段として第3リニアアクテュエータにより熱風ヒータが移動させられる。   As the second height adjusting means, the temperature calibration substrate 15 is supported by the substrate support member 4 so that the outlet of the hot air heater is disposed at a predetermined distance from the lower surface of the temperature calibration substrate 15. The hot air heater is moved by the third linear actuator.

このように、温度校正用基板15を加熱する際、温度校正用基板15の下面に接触して支持する基板支持部材4の上面と非接触加熱手段3との距離は、製品となる基板1を加熱するときと同じ距離になるように制御される。この状態で、熱風ヒータにより温度校正用基板15は加熱される。温度校正用基板15の温度は、熱電対16により測定される。   Thus, when heating the temperature calibration substrate 15, the distance between the upper surface of the substrate support member 4 that contacts and supports the lower surface of the temperature calibration substrate 15 and the non-contact heating means 3 determines the substrate 1 that is the product. It is controlled to be the same distance as when heating. In this state, the temperature calibration substrate 15 is heated by the hot air heater. The temperature of the temperature calibration substrate 15 is measured by a thermocouple 16.

この測定された温度は、製品となる基板1と略同一の条件により加熱処理した時の基板温度である。よって、温度校正用基板15を用いて測定された温度は、製品となる基板1を加熱処理した時の基板温度とみなすことができる。   This measured temperature is the substrate temperature when the heat treatment is performed under substantially the same conditions as the substrate 1 as the product. Therefore, the temperature measured using the temperature calibration substrate 15 can be regarded as the substrate temperature when the substrate 1 to be a product is heat-treated.

ここで、非接触加熱手段3の基板の加熱設定温度がTc1、温度校正用基板15により測定された基板温度がTc2とする。加熱設定温度Tc1は、基板1上に形成されている塗布液または熱硬化性の部材を乾燥させるのに好適な温度である。そのため、実際の基板温度Tc2が設定温度Tc1になるように、手動または自動で熱風ヒータの設定温度を校正する。この校正後の設定温度に熱風ヒータを設定して、基板1を加熱することにより、局所位置の基板温度を目標温度に管理することができる。   Here, the heating set temperature of the substrate of the non-contact heating means 3 is Tc1, and the substrate temperature measured by the temperature calibration substrate 15 is Tc2. The heating set temperature Tc1 is a temperature suitable for drying a coating solution or a thermosetting member formed on the substrate 1. Therefore, the set temperature of the hot air heater is calibrated manually or automatically so that the actual substrate temperature Tc2 becomes the set temperature Tc1. By setting the hot air heater to the set temperature after the calibration and heating the substrate 1, the substrate temperature at the local position can be managed to the target temperature.

このように、加熱時の局所加熱位置の基板温度を目標温度に管理することにより、加熱処理後の塗布液または熱硬化性の部材により形成される膜の高品質化を図ることができる。また、熱風ヒータの設定温度の校正は、装置に基板1が投入されるまでの待機時間に行なわれるため、基板1の加熱乾燥工程のタクトタイムは、実施の形態5の局所加熱装置と変わらない。本実施の形態においては、温度校正用基板15として熱電対16を埋め込んだ基板を用いたが、温度校正用基板15の基板温度を放射温度計を用いて非接触で測定するようにしてもよい。他の構成については、実施の形態1,5と同様であるため、説明を省略する。   In this way, by controlling the substrate temperature at the local heating position during heating to the target temperature, it is possible to improve the quality of the film formed by the coating liquid after heat treatment or the thermosetting member. Further, since the calibration of the set temperature of the hot air heater is performed during the standby time until the substrate 1 is put into the apparatus, the tact time of the heating and drying process of the substrate 1 is not different from that of the local heating apparatus of the fifth embodiment. . In this embodiment, a substrate in which the thermocouple 16 is embedded is used as the temperature calibration substrate 15, but the substrate temperature of the temperature calibration substrate 15 may be measured in a non-contact manner using a radiation thermometer. . Since other configurations are the same as those in the first and fifth embodiments, description thereof is omitted.

実施の形態7
図17は、本発明の実施の形態7に係る局所加熱装置を示す断面模式図である。図17に示すように、本発明の実施の形態7に係る局所加熱装置は、基板1を下面側から冷却する冷却装置を備えている。
Embodiment 7
FIG. 17 is a schematic cross-sectional view showing a local heating device according to Embodiment 7 of the present invention. As shown in FIG. 17, the local heating device according to the seventh embodiment of the present invention includes a cooling device that cools the substrate 1 from the lower surface side.

熱風ヒータにより加熱処理された基板1は、300℃に近い温度まで上昇することがある。加熱処理後の基板1は、基板搬送手段により搬出位置まで搬送される。基板1を支持する搬送ローラ5は、基板1にキズをつけないように硬度の低い樹脂材料が使用されている。加熱処理後の高温の基板1が搬送ローラ5上を移動または停止するとき、搬送ローラ5の基板1と接触する箇所に熱影響が及ぶ。この熱影響により、搬送ローラ5が変形、または、搬送ローラ5が変質して基板1に搬送ローラ5の軌跡が付着する可能性がある。また、加熱されて温度が高い状態で基板1が装置から搬出された場合、基板1を次工程に送る基板搬送手段、または、次工程の基板処理プロセス自身に悪影響を与える危険性がある。   The substrate 1 heated by the hot air heater may rise to a temperature close to 300 ° C. The substrate 1 after the heat treatment is transported to the unloading position by the substrate transport means. The transport roller 5 that supports the substrate 1 is made of a resin material having low hardness so as not to damage the substrate 1. When the high-temperature substrate 1 after the heat treatment moves or stops on the transport roller 5, a thermal effect is exerted on the portion of the transport roller 5 that contacts the substrate 1. Due to this thermal influence, the transport roller 5 may be deformed or the transport roller 5 may be altered and the trajectory of the transport roller 5 may adhere to the substrate 1. In addition, when the substrate 1 is unloaded from the apparatus while being heated to a high temperature, there is a risk of adversely affecting the substrate transfer means for sending the substrate 1 to the next process or the substrate processing process itself of the next process.

基板1の厚さは0.7mm程度で単位面積当たりの熱容量は小さいが、300℃に近い温度まで加熱されると、基板温度が自然冷却により搬出に適した40℃以下まで下がるまで長時間を要する。そのため、基板1の加熱乾燥工程のタクトタイムを短縮するためには、加熱処理後の基板1を短時間で冷却することが必要である。   The thickness of the substrate 1 is about 0.7 mm and the heat capacity per unit area is small. However, when the substrate 1 is heated to a temperature close to 300 ° C., it takes a long time until the substrate temperature is lowered to 40 ° C. or less suitable for carrying out by natural cooling. Cost. Therefore, in order to shorten the tact time of the heat drying process of the substrate 1, it is necessary to cool the substrate 1 after the heat treatment in a short time.

そこで、本実施の形態に係る局所加熱装置では、図17に示すように、空間11の内部に、基板1を下面側から冷却する冷却装置が備えられている。冷却装置は、たとえば、エアノズル17、エアノズル17に接続される配管および配管に繋がれるコンプレッサを含む。冷却ガスとして、コンプレッサにより圧縮される圧縮空気または窒素を用いることができる。図17に示すように、空間11の中央に熱風ヒータを、その周囲にエアノズル17を配置してもよい。   Therefore, in the local heating device according to the present embodiment, as shown in FIG. 17, a cooling device that cools the substrate 1 from the lower surface side is provided inside the space 11. The cooling device includes, for example, an air nozzle 17, a pipe connected to the air nozzle 17, and a compressor connected to the pipe. As the cooling gas, compressed air or nitrogen compressed by a compressor can be used. As shown in FIG. 17, a hot air heater may be arranged at the center of the space 11 and an air nozzle 17 may be arranged around the hot air heater.

図18は、本実施の形態に係る局所加熱装置において、冷却装置により基板を冷却している状態を示す断面模式図である。図18に示すように、基板1の加熱が終了すると、基板支持部材4は第1高さ調節手段である第2リニアアクテュエータにより基板1の下方に離れて配置される。同様に、非接触加熱手段3は第2高さ調節手段である第3リニアアクテュエータにより基板1の下方に離れて配置される。   FIG. 18 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the substrate is cooled by the cooling device in the local heating device according to the present embodiment. As shown in FIG. 18, when the heating of the substrate 1 is completed, the substrate support member 4 is disposed below the substrate 1 by the second linear actuator that is the first height adjusting means. Similarly, the non-contact heating unit 3 is disposed below the substrate 1 by a third linear actuator which is a second height adjusting unit.

その後、エアノズル17の先端から冷却ガスが加熱された基板1の局所位置に噴射される。基板1の下面に到達した冷却ガスは、基板1から熱を奪い、基板1を急速に冷却する。冷却中も熱風ヒータからは熱風が噴射されているため、冷却ガスの流量Q3は、熱風ヒータの噴射量Q1よりかなり多くなるように設定される。エアノズル17は、基板1の下方に離れて配置されているため、冷却ガスの噴射圧力は高めに設定される。このように設定することによって、冷却中も熱風ヒータから熱風が噴射されていても基板1の冷却を十分行なうことができる。   Thereafter, the cooling gas is injected from the tip of the air nozzle 17 to the local position of the heated substrate 1. The cooling gas that has reached the lower surface of the substrate 1 removes heat from the substrate 1 and rapidly cools the substrate 1. Since hot air is being injected from the hot air heater during cooling, the flow rate Q3 of the cooling gas is set to be considerably larger than the injection amount Q1 of the hot air heater. Since the air nozzle 17 is disposed separately below the substrate 1, the cooling gas injection pressure is set high. By setting in this way, the substrate 1 can be sufficiently cooled even when hot air is jetted from the hot air heater during cooling.

本実施の形態に係る局所加熱装置を、このような構成にすることにより、加熱処理後の基板1の冷却速度をあげて、次工程への基板の払出し時間を短縮することができる。他の構成については、実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。   By configuring the local heating apparatus according to the present embodiment in such a configuration, it is possible to increase the cooling rate of the substrate 1 after the heat treatment, and to shorten the time for discharging the substrate to the next process. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

実施の形態8
図19は、本発明の実施の形態8に係る局所加熱装置を示す断面模式図である。実施の形態7と同様に基板1を冷却する際、さらに冷却速度を向上させるためには、基板1に対して熱風ヒータは遠ざけ、エアノズル17は基板1の近くに配置することが望ましい。そのようにすると、熱風ヒータから噴射される熱風の影響を少なくした状態で、冷却ガスを基板1の局所位置の下面に集中的に噴射することができ、より効率的に基板1を冷却することができる。
Embodiment 8
FIG. 19 is a schematic cross-sectional view showing a local heating device according to Embodiment 8 of the present invention. When the substrate 1 is cooled as in the seventh embodiment, it is desirable to keep the hot air heater away from the substrate 1 and the air nozzle 17 near the substrate 1 in order to further improve the cooling rate. By doing so, the cooling gas can be intensively injected onto the lower surface of the local position of the substrate 1 with less influence of the hot air injected from the hot air heater, and the substrate 1 can be cooled more efficiently. Can do.

上記の効果を実現するために、本実施の形態に係る局所加熱装置は、冷却装置と非接触加熱手段3との高さを独立して制御することができる構成にされている。非接触加熱手段3には、第2高さ調節手段である第3リニアアクテュエータが備えられ、Z方向に移動可能とされている。   In order to realize the above effect, the local heating device according to the present embodiment is configured to be able to independently control the heights of the cooling device and the non-contact heating means 3. The non-contact heating means 3 includes a third linear actuator that is a second height adjusting means, and is movable in the Z direction.

冷却装置は、第1高さ調節手段と接続され、第2リニアアクテュエータにより基板支持部材4と共にZ方向に移動するようにされてもよい。または、第1高さ手段とは別の第3高さ調節手段を冷却装置が備え、エアノズル17をZ方向に移動できるようにしてもよい。第3高さ調節手段として、第4リニアアクテュエータを用いてもよい。   The cooling device may be connected to the first height adjusting means and moved in the Z direction together with the substrate support member 4 by the second linear actuator. Alternatively, the cooling device may be provided with third height adjusting means different from the first height means so that the air nozzle 17 can be moved in the Z direction. A fourth linear actuator may be used as the third height adjusting means.

第4リニアアクテュエータは、リニアガイド手段とリニアモータまたはステッピングモータなどの駆動手段との組合せで構成され、リニアアクテュエータとして一般に市販されているものを使用することができる。第4リニアアクテュエータも第2,3リニアアクテュエータと同様に第1リニアアクテュエータ上に構成されて、冷却装置を加熱部2と同時にY方向に位置制御することが可能にされている。   The fourth linear actuator is composed of a combination of linear guide means and driving means such as a linear motor or a stepping motor, and a commercially available linear actuator can be used. The fourth linear actuator is also configured on the first linear actuator like the second and third linear actuators, and the position of the cooling device can be controlled in the Y direction simultaneously with the heating unit 2. Yes.

以下、本実施の形態に係る局所加熱装置における、基板1の加熱および冷却の際の動作を説明する。なお、冷却装置が第3高さ調節手段を備えている場合について説明する。基板1が局所加熱装置に投入されると、基板1が基板搬送手段により搬送されてX方向の位置決めがされる。次に、第1リニアアクテュエータにより加熱部2および冷却装置が、基板1の局所位置に熱風ヒータが位置するようにY方向の位置決めがされる。   Hereafter, the operation | movement at the time of the heating and cooling of the board | substrate 1 in the local heating apparatus which concerns on this Embodiment is demonstrated. The case where the cooling device includes the third height adjusting means will be described. When the substrate 1 is put into the local heating device, the substrate 1 is transported by the substrate transport means and positioned in the X direction. Next, the heating unit 2 and the cooling device are positioned in the Y direction by the first linear actuator so that the hot air heater is positioned at a local position of the substrate 1.

その後、第2リニアアクテュエータにより基板支持部材4がZ方向に移動させられて、基板1を所定の高さに支持する。この基板支持部材4が基板1を支持した状態で、第3リニアアクテュエータにより熱風ヒータがZ方向に移動され、基板1の下面に対して所定の距離に熱風ヒータの噴出し口が配置される。エアノズル17は、熱風ヒータの周囲に配置されている。このとき、局所加熱装置は、図17に示す状態となっており、この状態において、基板1が加熱される。   Thereafter, the substrate support member 4 is moved in the Z direction by the second linear actuator to support the substrate 1 at a predetermined height. With the substrate support member 4 supporting the substrate 1, the hot air heater is moved in the Z direction by the third linear actuator, and the outlet of the hot air heater is disposed at a predetermined distance from the lower surface of the substrate 1. The The air nozzle 17 is disposed around the hot air heater. At this time, the local heating device is in a state shown in FIG. 17, and the substrate 1 is heated in this state.

基板1の加熱が終了すると、第3リニアアクテュエータにより熱風ヒータが基板1の下方に離される。次に、第4リニアアクテュエータによりエアノズル17がZ方向に移動させられて、エアノズル17の噴出し口が基板1の局所位置の下面に近づけられる。このときも加熱時に引き続き、空間11に接続されている排気手段により、空間11内の高温の空気は装置外に排気されている。よって、熱風ヒータから噴射される熱風の影響をさらに低減することができる。この状態で、図19に示すように、エアノズル17から冷却ガスが基板1の局所位置の下面に噴射され、基板1を冷却する。   When the heating of the substrate 1 is completed, the hot air heater is separated below the substrate 1 by the third linear actuator. Next, the air nozzle 17 is moved in the Z direction by the fourth linear actuator, and the ejection port of the air nozzle 17 is brought close to the lower surface of the local position of the substrate 1. Also at this time, the hot air in the space 11 is exhausted outside the apparatus by the exhaust means connected to the space 11 after the heating. Therefore, the influence of hot air injected from the hot air heater can be further reduced. In this state, as shown in FIG. 19, the cooling gas is injected from the air nozzle 17 onto the lower surface of the local position of the substrate 1 to cool the substrate 1.

局所加熱装置をこのような構成にすることにより、熱風ヒータから噴射される熱風の影響を低減するとともに、エアノズル17を冷却に適した位置に配置して基板1を冷却することができる。なお、冷却装置が第3高さ調節手段を備えていない場合にも、予めエアノズル17を基板支持部材4の上面に対して所定の距離に配置することにより、同様の効果を得ることができる。その結果、基板の冷却効率を高めて冷却時間を短縮することができ、基板の加熱乾燥工程のタクトタイムを削減することができる。他の構成については、実施の形態1,7と同様であるため、説明を省略する。   With such a configuration of the local heating device, the influence of hot air jetted from the hot air heater can be reduced, and the air nozzle 17 can be arranged at a position suitable for cooling to cool the substrate 1. Even when the cooling device does not include the third height adjusting means, the same effect can be obtained by disposing the air nozzle 17 at a predetermined distance from the upper surface of the substrate support member 4 in advance. As a result, the cooling efficiency of the substrate can be increased and the cooling time can be shortened, and the tact time of the substrate heating and drying process can be reduced. Since other configurations are the same as those in the first and seventh embodiments, description thereof is omitted.

本発明の実施の形態において、熱風ヒータから常時、熱風が噴射されている場合について説明したが、基板を加熱するたびに熱風ヒータの電量供給をON/OFFするようにしてもよい。   In the embodiment of the present invention, the case where hot air is constantly sprayed from the hot air heater has been described. However, the electric power supply of the hot air heater may be turned on / off each time the substrate is heated.

なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   In addition, the said embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become the basis of limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiment, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims are included.

1 基板、2 加熱部、3 非接触加熱手段、4 基板支持部材、5 搬送ローラ、6 排気口、7 排気筒、8 ローラ軸、9 パスライン、10 排気管、11 空間、12 吸着孔、13 吸着用配管、14 待機領域、15 温度校正用基板、16 熱電対、17 エアノズル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Board | substrate, 2 Heating part, 3 Non-contact heating means, 4 Substrate support member, 5 Conveyance roller, 6 Exhaust port, 7 Exhaust cylinder, 8 Roller shaft, 9 Pass line, 10 Exhaust pipe, 11 Space, 12 Adsorption hole, 13 Piping for adsorption, 14 standby area, 15 temperature calibration substrate, 16 thermocouple, 17 air nozzle.

Claims (10)

基板を局所的に加熱する装置であって、
前記基板を搬送する搬送手段と、
側部周囲を囲まれ上下に開口を有する空間が形成され、上部開口端の全周が前記基板の下面と接触して前記基板を支持する基板支持部材と、
前記基板支持部材が前記基板を支持した状態で前記空間の内部に位置し、前記基板の加熱対象となる局所位置の下面側に熱風を噴射して、非接触な状態で前記局所位置を加熱する非接触加熱手段と、
前記空間と連通するように接続され、前記空間に存在する空気を排出する排気手段と、
前記基板の下面に接触する前記基板支持部材の上面が所定の高さになるように調節する第1高さ調節手段と、
前記非接触加熱手段を前記基板の前記局所位置に位置決めする移動手段と
を備える、局所加熱装置。
An apparatus for locally heating a substrate,
Transport means for transporting the substrate;
A substrate support member that surrounds the periphery of the side portion and has an upper and lower opening, and supports the substrate by contacting the entire lower surface of the upper opening end with the lower surface of the substrate;
The substrate support member is positioned inside the space while supporting the substrate, and hot air is sprayed to the lower surface side of the local position to be heated of the substrate to heat the local position in a non-contact state. Non-contact heating means;
Exhaust means connected to communicate with the space and exhausting air existing in the space;
First height adjusting means for adjusting the upper surface of the substrate support member that contacts the lower surface of the substrate to have a predetermined height;
A local heating apparatus comprising: a moving unit that positions the non-contact heating unit at the local position of the substrate.
前記基板支持部材の上面から所定の距離に前記非接触加熱手段を配置する第2高さ調節手段をさらに備える、請求項1に記載の局所加熱装置。   The local heating apparatus according to claim 1, further comprising a second height adjusting unit that disposes the non-contact heating unit at a predetermined distance from an upper surface of the substrate support member. 前記排気手段が、前記基板支持部材により支持された状態の前記基板の直下に接続される、請求項1に記載の局所加熱装置。   The local heating device according to claim 1, wherein the exhaust unit is connected immediately below the substrate in a state of being supported by the substrate support member. 前記非接触加熱手段の熱風の噴射量より前記排気手段の空気の排出量の方が大きくなるように制御される、請求項1に記載の局所加熱装置。   The local heating device according to claim 1, wherein the amount of air discharged from the exhaust unit is controlled to be larger than the amount of hot air jetted from the non-contact heating unit. 前記基板支持部材が、前記基板の下面に吸着して前記基板を支持する吸着部をさらに備える、請求項1に記載の局所加熱装置。   The local heating device according to claim 1, wherein the substrate support member further includes an adsorption unit that adsorbs to a lower surface of the substrate and supports the substrate. 前記基板を加熱するとき以外は、前記基板搬送手段が配置される領域以外の待機領域において、前記非接触加熱手段および前記基板支持部材が待機する、請求項1に記載の局所加熱装置。   The local heating apparatus according to claim 1, wherein the non-contact heating unit and the substrate support member are on standby in a standby region other than a region where the substrate transport unit is disposed except when the substrate is heated. 前記待機領域において温度計測装置を含む温度校正用基板を用いて前記非接触加熱手段による基板加熱温度を調節する、請求項6に記載の局所加熱装置。   The local heating apparatus according to claim 6, wherein a substrate heating temperature by the non-contact heating means is adjusted using a temperature calibration substrate including a temperature measuring device in the standby region. 前記温度校正用基板が、前記温度計測装置として熱電対を含む基板である、請求項7に記載の局所加熱装置。   The local heating device according to claim 7, wherein the temperature calibration substrate is a substrate including a thermocouple as the temperature measuring device. 前記基板を下面側から冷却する冷却装置を備える、請求項1に記載の局所加熱装置。   The local heating apparatus of Claim 1 provided with the cooling device which cools the said board | substrate from the lower surface side. 前記非接触加熱手段および前記冷却装置の前記基板の下面に対する距離をそれぞれ独立して制御することができる、請求項9に記載の局所加熱装置。   The local heating device according to claim 9, wherein the distance between the non-contact heating unit and the cooling device with respect to the lower surface of the substrate can be controlled independently.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011033280A (en) * 2009-08-03 2011-02-17 Sharp Corp Heater unit and inkjet coating equipment including the heater unit
JP2011224463A (en) * 2010-04-19 2011-11-10 Sharp Corp Apparatus and method for local heating
CN109948170A (en) * 2017-12-20 2019-06-28 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 A kind of emulation mode of optical remote sensing camera thermal stability

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