JP2010163262A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】並列して搬送される用紙を重ねて、この用紙を１枚の用紙のように取り扱うことで、用紙搬送装置の下流側に取り付けられる用紙後処理装置を使用可能とすることにより、用紙後処理を含むシステムにおいて並列搬送処理での処理効率の向上を図る。
【解決手段】搬送方向に対して直交する方向に２枚並んで画像形成が行われ搬送される同じサイズの用紙を搬送する搬送手段を有する用紙搬送装置であって、並列して搬送される用紙を互いに近づける方向に移動させる搬送コロ１０４と、用紙を互いに近づく方向に搬送するときに用紙の搬送方向に対して幅方向の互いに近い側の用紙端に高低差を設ける用紙端退避部１０５と、を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、複写機等の画像形成装置や印刷機により画像作成された用紙を効率的に搬送、後処理を行う用紙搬送装置に関するものである。

従来、デジタル複合機等の分野において、高速処理に対応するため、２枚の転写紙を並列搬送して各転写紙に同時に画像を形成する画像形成装置が提案されており、この画像形成装置において並列して搬送しながら画像作成を行った用紙をスタックトレイ上で１つのまとまった束として積載する装置が知られている（たとえば、特許文献１，２参照）。

特開２００６−２５６８０１号公報 特開２００７−０６２９１５号公報

しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、画像作成された用紙に対して、スタック、パンチ、ステイプル等を行う従来の用紙後処理装置では並列した複数の搬送経路により搬送される用紙に対して対応しておらず受け入れることができないために、用紙後処理を含むシステムにおいて並列搬送処理での処理効率が期待できないという問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、並列して搬送される用紙を重ねて、この用紙を１枚の用紙のように取り扱うことで、用紙搬送装置の下流側に取り付けられる用紙後処理装置を使用可能とすることにより、用紙後処理を含むシステムにおいて並列搬送処理での処理効率の向上を図ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、搬送方向に対して直交する方向に２枚並んで画像形成が行われ搬送される同じサイズの用紙を搬送する搬送手段を有する用紙搬送装置であって、並列して搬送される用紙を互いに近づける方向に移動させる用紙寄せ手段と、用紙を互いに近づく方向に搬送するときに用紙の搬送方向に対して幅方向の互いに近い側の用紙端に高低差を設ける高低差形成手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２にかかる発明は、請求項１において、前記用紙寄せ手段として搬送される用紙の搬送方向と直交する幅方向から用紙外側の端面を挟むように動作する対となる２つの揃え部材を用いることを特徴とする。

また、請求項３にかかる発明は、請求項１において、用紙が２枚搬送されるときには用紙同士を重ねる動作を行い、用紙が１枚のみで搬送されるときに重ねる動作を行わないことを特徴とする。

また、請求項４にかかる発明は、請求項１において、前記高低差形成手段は、通常２枚の用紙が並んで搬送される経路を跨ぐような大サイズの用紙を搬送するときには、用紙の搬送経路から退避することを特徴とする。

また、請求項５にかかる発明は、請求項１において前記用紙寄せ手段は、用紙を搬送する搬送コロを搬送方向と略直交する用紙幅方向に移動可能であることを特徴とする。

本発明にかかる用紙搬送装置は、並列する片方の用紙の端を高低差形成手段で持ち上げ、高さ方向にずらして、用紙を幅方向に互いに重ねることで、用紙同士が干渉することによる折れ曲がりを発生させずに用紙を重ねるように構成したので、並列した複数の搬送経路により搬送される用紙を重ねて、複数枚の用紙を１枚の用紙のように取り扱うことが実現し、この装置の下流側に取り付けられる用紙後処理装置を並列の用紙の搬送であっても使用することが可能であるため、用紙後処理を含むシステムにおいて並列搬送処理での処理効率の向上を図ることができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙搬送装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。

図１は、この実施の形態にかかる用紙搬送装置を搭載した画像形成システムの構成を示す説明図である。この図１に示すように、本例の画像形成システムは、後述する用紙搬送装置１００、複写機やプリンタなどの画像形成装置２００、必要に応じてステイプル処理、パンチ処理、仕分け処理などを行う用紙後処理装置３００を含むものである。

図１において、符号１０１は用紙搬送装置１００全体を制御する制御部、符号２０１は画像形成装置２００全体を制御するシステムコントローラ、符号２０２は各種の操作設定（後処理モードを含む）を行なうキー群、装置の設定状態、入力可能なモードキーなどを表示するパネルを有するオペレーションパネルである。なお、画像形成装置２００は、たとえば電子写真方式にしたがって用紙に画像を形成する作像エンジン（不図示）を有する。

用紙後処理装置３００において、符号５１はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどのマイクロコンピュータシステムを有し、用紙後処理装置３００の各部を制御する制御部、符号３６は入口センサ、符号２ａ，２ｂ，２ｃ，３，４ａ，４ｂ，４ｃ，５ａ，５ｂ，６は搬送ローラ、符号８ａはプルーフトレイ１４への搬送かトレイへの搬送かを切り換えるための分岐爪、符号８ｂはステイプルトレイへの搬送かトレイへの搬送かを切り換えるための分岐爪、符号１０はステイプル用の放出ベルト、符号１０ａは放出爪、符号１２は昇降動作するトレイ、符号１４はプルーフトレイ、符号１９はステイプル用のストッパ、符号６２はステイプルトレイ上の用紙束を整合するジョガーフェンス、符号１９は基準フェンス、符号２０はステイプルトレイ上の用紙束を綴じ処理するステイプラ、符号９０は排紙ジョガー、符号８はトレイ１２の支持台、符号ａは搬送方向である。

このように、このシステムは、大きくは用紙搬送装置１００、画像形成装置２００、用紙後処理装置３００とからなり、システムコントローラ２０１と制御部１０１と制御部５１とが相互通信可能に接続されている。すなわち、画像形成装置３００のシステムコントローラ２０１からの制御信号にしたがって用紙搬送装置１００の制御部１０１、用紙後処理装置３００の制御部５１がその各部を制御する。システムコントローラ２０１はオペレーションパネル２０１または外部のホストコンピュータ（不図示）から入力される処理モードにしたがって制御信号を制御部１０１，５１に送信し、制御部１０１，５１がこの制御信号にしたがった後処理を行なうために各部を制御する。

図１に示すように、用紙後処理装置３００は用紙の積載手段として昇降可能なトレイ１２を有していると共に、位置を固定されて移動しないブルーフトレイ１４を装置上部に有している。トレイ１２は昇降駆動部により上下方向に移動制御される。また、トレイ１２の高さを高さセンサ（不図示）によりトレイ１２の高さを検知し、トレイ１２上面に積載された用紙の高さが一定になるように制御される。

用紙後処理装置３００の用紙受け渡し部位の近傍には入口センサ３６とその入口部分に搬送ローラ２ａが設けられており、搬送ローラ２ａにより取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路に搬送される。

プルーフモードを選択した場合には入口ローラ対２ａによって用紙搬送装置１００から受け渡された用紙を搬送ローラ２ｂに搬送し、分岐爪ソレノイドのオン／オフ制御により、位置を切り替え可能な分岐爪８ａにより搬送ローラ５ａを経由し、排紙ローラ５ｂによりプルーフトレイ１４に排出される。

ステープルモードを選択した場合には、搬送ローラ２ａにて受け渡された用紙を搬送ローラ２ｂにて搬送し分岐爪ソレノイドのオン／オフ制御により、位置を切り替え可能な分岐爪８ｂにより搬送ローラ４ａ，４ｂ，４ｃを経由し、排紙ローラ６によりステイプルトレイ６９に積載される。このとき、図示しない叩きローラにて用紙搬送方向（基準フェンス１９）への整合が行なわれ、ジョガーフェンス６２により用紙の横幅方向（搬送方向に直交する方向）の整合が行なわれる。所定の枚数が整合されたところでステイプラ２０により綴じ処理が施され、放出ベルト１０に設けられた放出爪１０ａにより持ち上げられた用紙束は排紙ローラ３によりトレイ１２に放出され、積載される。

また、シフトモードを選択した場合には入口ローラ対２ａから搬送ローラ２ａ，２ｂ，２ｃを経由して排紙ローラ３によりトレイ１２に排出され、積載される。この実施の形態は、前記トレイ１２を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させて用紙の仕分けを行う例である。すなわち、トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向に移動させて仕分け動作を行なう。トレイ移動機構はトレイ１２を支持台８でスライド可能に支持しているトレイ支持機構とトレイ１２をシフト方向に往復動させるトレイ往復動機構からなる。

図１において、画像形成装置２００から搬送された用紙は、用紙搬送装置１００内をコロ対１０２およびコロ対１０３によって搬送されながら後述する搬送処理部１１０で用紙を重ねる処理を行った後、用紙後処理装置３００においてステイプル、スタックの用紙処理が行われる。

図２は、この実施の形態にかかる用紙搬送装置１００の主要部構成を示す説明図である。この図２において、符号１０２は入口側に配置されるコロ対、符号１０３は排出側に配置されるコロ対、符号１０４は用紙を搬送方向と直交する方向に移動する機能を有する搬送コロ、符号１０５は搬送される用紙の端部が乗り上げられるように形成された用紙端退避部である。また、符号Ｓ１，Ｓ２は並列に搬送される用紙である。

上記図２に示すように、画像形成装置２００から並列して搬送された用紙はコロ対１０２で搬送される。コロ対１０２で搬送された用紙Ｓ１およびＳ２は並列して同速で搬送され奥側に位置する用紙Ｓ２は、搬送されるにしたがって用紙端退避部１０５に乗り上がる。

図３は、用紙搬送装置１００の用紙搬送における用紙の乗り上げの様子を（Ａ）〜（Ｃ）で示す説明図である。図４は、図３において並列搬送される用紙の高低差を示す説明図である。図３のように用紙が搬送される途中に用紙端退避部１０５に用紙が乗りあがることで、搬送方向から見た図４のように前後の用紙の端に高低差ができることで用紙同士を近づけ、重ねたときに用紙の端同士がぶつかることがない。搬送される用紙は用紙端が干渉しない十分な高低差が付いた後に用紙同士を近づける。

図５は、並列搬送される用紙の寄せの様子を示す説明図である。図５のように、奥行き方向に移動可能な搬送コロ１０４を搬送しながら中央に寄せることで用紙同士が近づき用紙を重ねることができる。その後、コロ対１０３によって下流側に搬送される。本例では、用紙同士が搬送コロ１０４と干渉するために用紙同士を完全に揃えることはできないが下流で用紙処理を行うときに並列されて搬送される用紙同士の衝突により用紙処理を妨げられることがなくなる。

図６は、この実施の形態における用紙搬送装置の他の構成例を示す説明図である。この図６において、符号１１１は揃え装置、符号１１２は退避部１１２、符号１１３は搬送ガイド、符号１１４は搬送ローラである。この図６において、画像形成装置２００から並列して搬送された用紙はコロ対１０２で搬送される。用紙が搬送手段としてのコロ対１０２とコロ対１０３の間まで搬送されると、用紙退避部１１２によって奥側の用紙端が持ち上げられた後に揃え装置１１１によって幅方向から抑えられることで用紙が重ねて揃えられる。その後、コロ対１０３によって下流側に搬送される。

図７は、図６の用紙搬送装置の構成を示す断面図である。並列して搬送された用紙Ｓ１およびＳ２が揃え装置１１１であるジョガー１１１ａおよび１１１ｂによって揃えられるときの手順を説明する。用紙Ｓ１および用紙Ｓ２が搬送されたときに、退避部１１２が上に持ち上がることで用紙Ｓ２の端を持ち上げる。その後、ジョガー１１１aを先に動作させ用紙Ｓ２を用紙Ｓ１の上に重ね、ジョガー１１１a を元の位置に戻してジョガー１１１bを動作させる。これにより、用紙退避部１１２に用紙Ｓ１の用紙端が引っかかることなく、用紙の重ねと揃えを行うことができる。

また、この用紙搬送装置によれば、搬送される２枚の用紙の搬送経路にまたがる大きさの用紙が搬送されるときに用紙退避部１１２や寄せ装置１１１を動作させないことで、用紙が退避部１１２に引っ掛かることなく搬送することができる。

この実施の形態では、奥側に位置する用紙が用紙退避部１１２により用紙の搬送経路を変更をさせているが、手前側に位置する用紙の搬送経路を変更をさせても問題ない。また、片方の用紙を持ち上げるのではなく沈みこませることや、両方を組み合わせることで目標を満たすこともできる。ただし、奥側に位置する用紙が手前の用紙および搬送経路に隠れにくい搬送経路を設けることで、用紙が何らかの原因で搬送中に停止しユーザーが取り除く必要がある場合にユーザーにとって用紙の取り除きやすい機構となるため利便性が高くなる。

したがって、以上説明してきた実施の形態によれば、並列する片方の用紙の端を退避装置で持ち上げ、高さ方向にずらして、用紙を幅方向に互いに重ねることで、用紙同士が干渉することによる折れ曲がりを発生させずに用紙を重ねることができる。また、並列して搬送される用紙端の全体を押さえて用紙を揃えられるので、揃えるときに用紙が回転した状態で揃えられることがないため、２枚の用紙を高精度で揃えることができる。それにより、用紙搬送装置の下流側に設置される用紙後処理装置での用紙処理での精度向上や、作業工程の軽減が期待できる。特に、複数のサイズを切り替えて画像処理が可能である画像形成システムにおいて小サイズの用紙での画像形成を行うときに用紙を並列して用紙処理することで画像形成装置の機能を効率よく使用し作業効率をあげることができる。画像作成された用紙に対して、スタック、パンチ、ステイプル等を行う従来の用紙後処理装置では並列した複数の搬送経路により搬送される用紙に対して対応しておらず受け入れることができないが、この用紙搬送装置により並列した複数の搬送経路により搬送される用紙を重ねて、複数枚の用紙を１枚の用紙のように取り扱うことで、この用紙搬送装置の下流側に取り付けられる用紙後処理装置が使用可能となる。

また、搬送される用紙サイズを判断して大サイズの用紙を通紙するときには揃え動作を行わないことで、大サイズの用紙を変形させることなく搬送できるために、小サイズと大サイズの両方の紙を通紙できる。また、用紙を重ねるときのみに退避装置を稼動させることで大きい用紙を搬送するときには用紙に与える影響を小さくすることで、薄い用紙など搬送中の外力により影響を受けやすく搬送中に変形しつまりやすい、いわゆる搬送ジャムの起こりやすい用紙に対しても対応可能な装置を提供することができる。また、用紙を搬送しながら並列して搬送される用紙同士を寄せることができるために処理速度を落とさないために効率的な用紙処理が可能となる。このように、サイズの大きい用紙でも通紙可能となるため、異なった大きさの用紙を１つの装置で処理することができ、使用者に対して利便性の高い用紙搬送装置を提供することができる。

また、並列して搬送される用紙を幅方向から抑えることで２枚の用紙を高精度で揃えることができるため、用紙搬送装置の下流側に設置される用紙後処理装置での用紙処理での精度向上や、作業工程の軽減が期待できる。

以上のように、本発明にかかる用紙搬送装置は、２枚並列して画像形成された用紙を搬送し、所望の後処理を行なう装置に有用であり、特に、複写機やプリンタなどの画像形成装置で並列に画像形成された２枚の用紙を搬送処理するシステムに適している。

この実施の形態にかかる用紙搬送装置を搭載した画像形成システムの構成を示す説明図である。 この実施の形態にかかる用紙搬送装置の主要部構成を示す説明図である。 この実施の形態にかかる用紙搬送装置の用紙搬送における用紙の乗り上げの様子を（Ａ）〜（Ｃ）で示す説明図である。 図３において並列搬送される用紙の高低差を示す説明図である。 並列搬送される用紙の寄せの様子を示す説明図である。 この実施の形態における用紙搬送装置の他の構成例を示す説明図である。 図６の用紙搬送装置の構成を示す断面図である。

１００ 用紙搬送装置
１０１ 制御部
１０２，１０３ コロ対
１０４ 搬送コロ
１０５ 用紙端退避部
１１１ａ，１１１ｂ ジョガー
１１２ 用紙退避部
２００ 画像形成装置
２０１ システムコントローラ
２０２ オペレーションパネル
３００ 用紙後処理装置

Claims (5)

1. 搬送方向に対して直交する方向に２枚並んで画像形成が行われ搬送される同じサイズの用紙を搬送する搬送手段を有する用紙搬送装置であって、
   並列して搬送される用紙を互いに近づける方向に移動させる用紙寄せ手段と、
   用紙を互いに近づく方向に搬送するときに用紙の搬送方向に対して幅方向の互いに近い側の用紙端に高低差を設ける高低差形成手段と、
   を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記用紙寄せ手段として搬送される用紙の搬送方向と直交する幅方向から用紙外側の端面を挟むように動作する対となる２つの揃え部材を用いることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 用紙が２枚搬送されるときには用紙同士を重ねる動作を行い、用紙が１枚のみで搬送されるときに重ねる動作を行わないことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
4. 前記高低差形成手段は、通常２枚の用紙が並んで搬送される経路を跨ぐような大サイズの用紙を搬送するときには、用紙の搬送経路から退避することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
5. 前記用紙寄せ手段は、用紙を搬送する搬送コロを搬送方向と略直交する用紙幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。

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