JP2010157924A - 被写体追跡装置、その制御方法、撮像装置、表示装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体追跡装置は、時系列的に供給される画像から所定の被写体の追跡に係る基準画像との相関度に基づいて基準画像と類似する被写体領域を抽出する。また、被写体領域に含まれる所定の被写体を示す特徴画素の分布状況に基づいて、被写体領域における所定の被写体の位置を検出し、被写体領域における所定の被写体の位置の偏りが小さくなるように被写体領域を補正する。また、補正された被写体領域を所定の被写体の追跡結果とするとともに、補正された被写体領域を次に供給される画像に用いる基準画像として基準画像を更新する。
【選択図】図1
Description
以下には第1の実施形態に係る被写体追跡装置である撮像装置の構成及び動作を図を参照して説明する。図1は、第1の実施形態に係る撮像装置1の構成を示すブロック図である。
次に、第2の実施形態に係る撮像装置の構成及び動作を、第1の実施形態との差異を中心に、図を参照して説明する。なお、第1の実施形態と同一の構成及び動作については同一の符号を付し、その説明は省略する。図8は、第2の実施形態に係る撮像装置1aの構成を示すブロック図である。
上述の実施形態は、システム或は装置のコンピュータ(或いはCPU、MPU等)によりソフトウェア的に実現することも可能である。従って、上述の実施形態をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給されるコンピュータプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、上述の実施形態の機能を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の一つである。
101 撮像レンズ
102 撮像素子
103 アナログ信号処理部
104 A/D変換部
105 制御部
106 画像処理部
107 表示部
108 記録媒体
109 被写体検出部
110 被写体追跡部
111 基準画像登録部
112 マッチング処理部
113 特徴画素判定部
114 位置ずれ判定部
115 位置補正部
801 色モデル決定部
Claims (13)
- 時系列的に供給される画像中の所定の被写体を追跡する被写体追跡装置であって、
前記所定の被写体の追跡に係る基準画像を登録する基準画像登録手段と、
供給される画像から、前記登録された基準画像との相関度に基づいて、当該基準画像と類似する被写体領域を抽出する抽出手段と、
前記被写体領域に含まれる前記所定の被写体を示す特徴画素の分布状況に基づいて、当該被写体領域における前記所定の被写体の位置を検出する検出手段と、
前記被写体領域における前記所定の被写体の位置の偏りが小さくなるように前記被写体領域を補正する補正手段とを備え、
前記補正された被写体領域を前記所定の被写体の追跡結果とするとともに、前記補正された被写体領域を次に供給される画像に用いる基準画像として前記基準画像を更新することを特徴とする被写体追跡装置。 - 前記供給される画像の1つから前記所定の被写体に対応した領域を検出する被写体検出手段を更に備え、
前記基準画像登録手段は、前記被写体検出手段による検出結果に基づいて前記基準画像を登録することを特徴とする請求項1に記載の被写体追跡装置。 - 前記基準画像登録手段は、前記被写体検出手段による検出結果に基づいた前記所定の被写体の検出精度を示す第1の精度と、前記追跡結果に基づいた前記所定の被写体の検出精度を示す第2の精度とを比較し、前記第1の精度が前記第2の精度よりも高い場合には前記被写体検出手段による検出結果に基づいた前記基準画像の登録を、前記第2の精度が前記第1の精度よりも高い場合には前記補正された被写体領域を次に供給される画像に用いる基準画像とする前記基準画像の更新を行うことを特徴とする請求項2に記載の被写体追跡装置。
- 前記被写体検出手段による検出結果に基づいて前記所定の被写体を示す色モデルを決定する色モデル決定手段を更に備え、
前記検出手段は、前記決定された色モデルに含まれる色の画素を前記特徴画素とすることを特徴とする請求項2又は3に記載の被写体追跡装置。 - 前記検出手段は、予め設定された前記所定の被写体を示す色モデルに含まれる色の画素を前記特徴画素とすることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の被写体追跡装置。
- 前記所定の被写体が人物の顔であり、
前記色モデルが人物の肌の色を示す肌色モデルであることを特徴とする請求項5に記載の被写体検出装置。 - 前記検出手段は、前記被写体領域を二等分する直線を設定し、当該直線により分割された二つの領域の特徴画素数の差を検出し、
前記補正手段は、前記差が所定の閾値以上である場合に、前記補正を行うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の被写体追跡装置。 - 前記補正手段は、前記直線と直交し、前記直線で分割された二つの領域のうち、前記特徴画素数が多い領域の方向で、且つ前記差に応じた量で前記被写体領域の位置を補正することを特徴とする請求項7に記載の被写体追跡装置。
- 前記検出手段は、前記直線を互いに異なる方向に複数設定し、当該直線ごとに分割された二つの領域の特徴画素数の差を検出し、
前記補正手段は、前記直線ごとに前記被写体領域の位置の補正を行うことを特徴とする請求項8に記載の被写体追跡装置。 - 逐次撮像した画像を時系列的に供給する撮像手段と、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の被写体追跡装置と、
前記撮像手段が撮像する際の撮像条件を、前記被写体追跡装置が追跡する被写体の情報に応じて制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 時系列的に供給される画像を表示する表示手段と、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の被写体追跡装置と、
前記表示手段が表示する表示条件を、前記被写体追跡装置が追跡する被写体の情報に応じて制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。 - 時系列的に供給される画像中の所定の被写体を追跡する被写体追跡装置の制御方法であって、
前記所定の被写体の追跡に係る基準画像を登録する基準画像登録工程と、
供給される画像から、前記登録された基準画像との相関度に基づいて、当該基準画像と類似する被写体領域を抽出する抽出工程と、
前記被写体領域に含まれる前記所定の被写体を示す特徴画素の分布状況に基づいて、当該被写体領域における前記所定の被写体の位置を検出する検出工程と、
前記被写体領域における前記所定の被写体の位置の偏りが小さくなるように前記被写体領域を補正する補正工程とを備え、
前記補正された被写体領域を前記所定の被写体の追跡結果とするとともに、前記補正された被写体領域を次に供給される画像に用いる基準画像として前記基準画像を更新することを特徴とする被写体追跡装置の制御方法。 - 請求項12に記載の被写体追跡装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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