JP2010157091A - 交通情報算出装置、プログラム、及び交通情報算出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センタ装置5は、車両1の位置情報と各位置における時刻情報とを含む走行軌跡データを、所定量の走行軌跡データを含むデータファイル単位で取得する取得手段20と、取得手段20によって取得された走行軌跡データに基づいて、車両1が走行していると推定できるリンクである走行リンクに関して、車両1の旅行時間を算出する算出手段22とを備える。算出手段22は、車両1が走行リンクL2を走行しているときの走行軌跡データが複数のデータファイルF1,F2に分かれている場合に、当該複数のデータファイルF1,F2に基づいて、走行リンクL2に関する車両1の旅行時間を算出する。
【選択図】図4
Description
図6は、リンク地図の一例を示す図である。この例では、互いに繋がるリンクL1a〜L3aと、リンクL1a〜L3aに並走するリンクL1b〜L3bとが描かれている。データファイルF1を対応付ける走行リンクL1の候補として、リンクL1aとリンクL1bとが存在する。
図7は、リンク地図の一例を示す図である。図6と同様に、互いに繋がるリンクL1a〜L3aと、リンクL1a〜L3aに並走するリンクL1b〜L3bとが描かれている。
上記第1及び第2の変形例とは異なり、データファイルF1を対応付ける走行リンクL1の候補が複数存在する場合には、データファイルF1とリンクL1a又はリンクL1bとを対応付けず、走行リンクL1に関しては車両1の旅行時間を算出しないという運用も可能である。つまり、図4に示した例のように、データファイルF1を対応付ける走行リンクL1の候補が一つのみ存在する場合に、対応付け手段21はデータファイルF1と走行リンクL1とを対応付ける。
図8は、リンク地図の一例を示す図である。この例では、互いに繋がるリンクL1a,L2a,L4と、互いに繋がるリンクL1b,L2b,L5とが描かれている。リンクL1a,L2aとリンクL1b,L2bとは並走している。
図11は、リンク地図の一例を示す図である。残余のプローブデータ(データG1)を保存する代わりに、データG1に基づいて算出した部分的な旅行時間(以下「部分旅行時間」と称す)T1を、データベース14内に保存しても良い。対応付け手段21は、データG1を走行リンクL2に対応付け、算出手段22は、ノードN2に最も近接するプローブデータDbに含まれる時刻情報と、データG1の最終のプローブデータDcに含まれる時刻情報とに基づいて、データG1に対応する部分旅行時間T1を算出する。
以上の説明では、プローブデータを車両1からセンタ装置5に送信し、センタ装置5内で旅行時間の算出処理を実行する例について述べた。しかし、これに限らず、車両1の車載装置2にデータベース14,15やメモリ13等を接続することにより、車載装置2がプローブデータに基づいて旅行時間の算出処理を行っても良い。
5 センタ装置
11 処理装置
12 記憶媒体
16 プログラム
20 取得手段
21 対応付け手段
22 算出手段
Claims (10)
- 移動体の位置情報と各位置における時刻情報とを含む走行軌跡データを、所定量の走行軌跡データを含むデータファイル単位で取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された走行軌跡データに基づいて、前記移動体が走行していると推定できるリンクである走行リンクに関して、当該移動体の旅行時間を算出する算出手段と
を備える交通情報算出装置であって、
前記算出手段は、前記移動体が走行リンクを走行しているときの走行軌跡データが複数のデータファイルに分かれている場合に、当該複数のデータファイルに基づいて、当該走行リンクに関する当該移動体の旅行時間を算出するように構成されていることを特徴とする、交通情報算出装置。 - 走行リンクへの走行軌跡データの対応付けを行う対応付け手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記複数のデータファイルの中に、走行リンクへの対応付けが行われなかった残余の走行軌跡データが存在する場合に、当該残余の走行軌跡データと、別のデータファイルに含まれる走行軌跡データとに基づいて、別の走行リンクに関する前記移動体の旅行時間を算出する、請求項1に記載の交通情報算出装置。 - 前記走行リンクに関して複数の候補が存在する場合には、
前記対応付け手段は、所定の条件に基づいて当該複数の候補のうちの一つを前記走行リンクとして選択して、当該走行リンクに走行軌跡データを対応付け、
前記算出手段は、当該走行リンクに対応付けられた走行軌跡データに基づいて、当該走行リンクに関する前記移動体の旅行時間を算出する、請求項2に記載の交通情報算出装置。 - 前記別の走行リンクに関して複数の候補が存在する場合には、前記対応付け手段は、当該複数の候補のうち前記走行リンクに繋がるものを前記別の走行リンクとして選択して、当該別の走行リンクに、前記残余の走行軌跡データと、前記別のデータファイルに含まれる走行軌跡データとを対応付ける、請求項3に記載の交通情報算出装置。
- 前記別の走行リンクに関して複数の候補が存在する場合には、前記対応付け手段は、所定の条件に基づいて当該複数の候補のうちの一つを前記別の走行リンクとして選択して、当該別の走行リンクに、前記残余の走行軌跡データと、前記別のデータファイルに含まれる走行軌跡データとを対応付ける、請求項3に記載の交通情報算出装置。
- 前記対応付け手段は、前記走行リンクの候補が一つのみ存在する場合に、当該走行リンクに走行軌跡データを対応付ける、請求項2に記載の交通情報算出装置。
- 前記走行リンクに関して複数の候補が存在する場合には、当該走行リンクに対応付けられ得る走行軌跡データが記憶され、
当該複数の候補のうちの一つが当該走行リンクとして後に選択された場合には、
前記対応付け手段は、記憶した当該走行軌跡データを、選択された当該走行リンクに対応付け、
前記算出手段は、前記対応付け手段によって当該走行リンクに対応付けられた当該走行軌跡データに基づいて、当該走行リンクに関する前記移動体の旅行時間を算出する、請求項2に記載の交通情報算出装置。 - 前記対応付け手段は、前記走行リンクに対応付けられ得る前記走行軌跡データを、前記複数の候補のうちの一つに対応付け、
前記算出手段は、前記対応付け手段によって当該複数の候補のうちの一つに対応付けられた当該走行軌跡データに基づいて、当該複数の候補のうちの一つに関する前記移動体の旅行時間を算出し、
当該複数の候補のうちの一つが当該走行リンクとして後に選択されない場合には、前記算出手段によって算出された当該旅行時間が、当該走行リンクに関する前記移動体の旅行時間として出力される、請求項7に記載の交通情報算出装置。 - コンピュータを、
移動体の位置情報と各位置における時刻情報とを含む走行軌跡データを、所定量の走行軌跡データを含むデータファイル単位で取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された走行軌跡データに基づいて、前記移動体が走行していると推定できるリンクである走行リンクに関して、当該移動体の旅行時間を算出する算出手段と
として機能させるためのプログラムであって、
前記算出手段は、前記移動体が走行リンクを走行しているときの走行軌跡データが複数のデータファイルに分かれている場合に、当該複数のデータファイルに基づいて、当該走行リンクに関する当該移動体の旅行時間を算出することを特徴とする、プログラム。 - (A)移動体の位置情報と各位置における時刻情報とを含む走行軌跡データを、所定量の走行軌跡データを含むデータファイル単位で取得するステップと、
(B)前記ステップ(A)によって取得された走行軌跡データに基づいて、前記移動体が走行していると推定できるリンクである走行リンクに関して、当該移動体の旅行時間を算出するステップと
を備える交通情報算出方法であって、
前記ステップ(B)では、前記移動体が走行リンクを走行しているときの走行軌跡データが複数のデータファイルに分かれている場合に、当該複数のデータファイルに基づいて、当該走行リンクに関する当該移動体の旅行時間が算出されることを特徴とする、交通情報算出方法。
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