JP2010156727A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 より高品質の画像を撮影でき、離れた位置にある対象物を撮像することが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】 一実施形態の撮像装置は、レンズ、光ファイバ、光検出素子、アクチュエータ、及び、コントローラを備えている。光ファイバは、レンズからの光を受ける一端面を有している。光検出素子は、光ファイバの他端面に光学的に結合されている。アクチュエータは、レンズと光ファイバの一端面との相対位置を、当該一端面における光ファイバの光軸に垂直な方向に変化させる。コントローラは、アクチュエータの運動を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像装置に関するものである。

撮像装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載の撮像装置は、光ファイバと、光ファイバの一端を支持する取付台と、光ファイバに取り付けられた永久磁石と、永久磁石を取り囲むように設けられた四つの電磁石コイルと、を備えている。

特許文献１に記載の撮像装置における光ファイバの支持構造は、片持ち梁構造と呼ばれるものであり、取付台によって光ファイバの一端のみを支持する構造である。当該撮像装置では、四つの電磁石に信号を与えて永久磁石を運動させることにより、光ファイバの他端が弧状に走査される。
特開２００８−１１６９２２号公報

特許文献１に記載の撮像装置によって撮像される画像には、光ファイバのぶれに起因するボケや歪み等が発生することがある。また、特許文献１に記載の撮像装置は、離れた位置にある対象物を撮像することが困難である。

本発明は、より高品質の画像を取得でき、離れた位置にある対象物を撮像することが可能な撮像装置を提供することを目的としている。

本発明の撮像装置は、レンズ、光ファイバ、光検出素子、アクチュエータ、及び、コントローラを備えている。光ファイバは、レンズからの光を受ける一端面を有している。光検出素子は、光ファイバの他端面に光学的に結合されている。アクチュエータは、レンズと光ファイバの一端面との相対位置を、当該一端面における光ファイバの光軸に垂直な方向に変化させる。コントローラは、アクチュエータの運動を制御する。

本発明の撮像装置は、レンズを備えているので、離れた位置にある対象物を撮像することが可能である。また、本発明の撮像装置では、光ファイバの一端面とレンズとの相対位置が当該一端面における光ファイバの光軸に垂直な方向に制御される。したがって、歪みやボケ等の少ない高画質の画像が得られる。さらに、本発明の撮像装置は、光ファイバの一端面とレンズとの相対位置が変化した際の光ファイバの一端における光の結合効率に優れている。

なお、このようなアクチュエータには、電磁コイルを用いたアクチュエータ、又は、ピエゾ素子を用いたアクチュエータがある。これらアクチュエータは、安価であり、また、装置の小型化に寄与し得る。

本発明の撮像装置では、光ファイバの一端面を含む当該光ファイバの一端部が、アクチュエータによって保持されていることが好ましい。光ファイバの一端部が保持されているので、光ファイバの走査時に光ファイバの一端面における振動を抑制することができる。

本発明の撮像装置では、光ファイバが、その一端面における当該光ファイバの光軸に沿って当該一端面から延びる第１の部分と、第１の部分と他端面との間にあって当該光軸に交差する方向に延びる第２の部分とを有しており、また、光ファイバが第２の部分において固定部材によって固定されていることが好適である。かかる構成によれば、簡易な構成で光ファイバを上記垂直方向へと走査可能に固定することができる。

本発明の撮像装置は、光ファイバの他端面と光検出素子との間に、特定波長の光を光検出素子に結合する光フィルタを更に備えていてもよい。この撮像装置によれば、光フィルタによって、特定波長の光に基づく画像を撮影することが可能である。

光フィルタは、波長可変フィルタであってもよい。また、本発明の撮像装置は、波長可変フィルタを介して光検出素子によって受光される異なる波長の光線に基づく複数の画像を蓄積する記憶装置を更に備えることが好ましい。この撮像装置によれば、異なる波長の光線に基づく複数の画像、即ち、スペクトル画像を得ることが可能である。

光フィルタは、分波器であってもよい。また、本発明の撮像装置は、複数の光検出素子であって、分波器によって分波された異なる波長の光線をそれぞれ受ける複数の光検出素子を更に備えてもよい。かかる撮像装置によれば、スペクトル画像を短時間に得ることが可能である。

本発明の撮像装置は、励起光を出力する励起光源と、励起光源と光ファイバの他端との間に設けられており、励起光源からの励起光を光ファイバの他端に結合し、光ファイバの他端から出力される光を光検出素子に結合する別の光フィルタを更に備えていてもよい。かかる構成によれば、励起光を受けた対象物からの光に基づく画像を取得することが可能となる。

本発明の撮像装置は、光検出素子からの出力信号に基づいてアクチュエータの移動範囲を変化させる手段を更に備えることが好適である。かかる撮像装置によれば、移動する対象物を自動追跡することが可能である。

以上説明したように、本発明によれば、より高品質の画像を撮影でき、離れた位置にある対象物を撮像することが可能な撮像装置が提供される。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置を概略的に示す図である。図１に示す撮像装置１０は、対象物１００の画像を取得して、当該画像を表示装置１１０に表示させる装置である。

図１に示すように、撮像装置１０は、レンズ１２、光ファイバ１４、光検出素子１６、アクチュエータ１８、及び、コントローラ２０を備えている。本実施形態の撮像装置１０は、更に、筐体２２を備えている。レンズ１２、光ファイバ１４の一部、及びアクチュエータ１８は、筐体２２の内部に収容されており、筐体２２及び当該筐体内部に収容された部品が光学ヘッドを構成している。

レンズ１２は、対象物１００からの光を集光するための部品であり、本撮像装置１０が離れた場所にある対象物１００の撮影することを可能としている。本実施の形態では、レンズ１２は、筐体２２に固定されている。レンズ１２は、光ファイバ１４の一端面１４ａに光学的に結合されている。

光ファイバ１４は、一端面１４ａ及び他端面１４ｂを有している。一端面１４ａは、レンズ１２と光学的に結合されている。光ファイバ１４は、レンズ１２によって集光された光を一端面１４ａに受け、当該光を導波して他端面１４ｂから出力する。この他端面１４ｂは、光検出素子１６に光学的に結合されている。なお、光ファイバ１４は、石英を主成分としていることが好ましい。また、光ファイバ１４の一端面１４ａにおける外径は、１００μｍ以下であることが好ましい。

光ファイバ１４の一端面１４ａとレンズ１２との相対的位置は、アクチュエータ１８によって変化される。本実施形態では、光ファイバ１４の一端面１４ａを含む一端部が、アクチュエータ１８によって保持されている。したがって、アクチュエータによって、光ファイバ１４の一端面１４ａが、走査される。

図２は、図１に示すアクチュエータを詳細に示す図である。図２の（ａ）は、アクチュエータの平面図であり、図２の（ｂ）は、アクチュエータの側面図である。図２に示すアクチュエータ１８は、光ファイバ１４の一端面１４ａを、当該一端面１４ａにおける光ファイバ１４の光軸（Ｚ方向）に対して垂直な方向（Ｘ方向及びＹ方向）に走査する。

図２に示すように、アクチュエータ１８は、一対の第１のガイドレール１８ａ、フレーム１８ｂ、一対の第２のガイドレール１８ｃ、フローティング部材１８ｄ、四つのコイル１８ｅ、及び、四つの磁石１８ｆを有している。

一対の第１のガイドレール１８ａは、Ｘ方向に延びている。一対の第１のガイドレール１８ａの両端は、アクチュエータの筐体（図示せず）に固定されている。一対の第１のガイドレール１８ａには、Ｘ方向に移動可能にフレーム１８ｂが支持されている。

フレーム１８ｂは、一対の第１のフレーム部１８ｇ及び一対の第２のフレーム部１８ｈを含んでいる。一対の第１のフレーム部１８ｇ及び一対の第２のフレーム部１８ｈは、互いに固定されているか、又は一体となっている。

一対の第１のフレーム部１８ｇは、互いに平行にＹ方向に延びている。一対の第１のフレーム部１８ｇは、Ｘ方向に移動可能に第１のガイドレールに支持されている。一対の第２のフレーム部１８ｈは、一対の第１のフレーム部１８ｇの両端部の上において、互いに平行にＸ方向に延びている。

一対の第２のフレーム部１８ｈの両端部には、一対の第２のガイドレール１８ｃの両端部が固定されている。一対の第２のガイドレール１８ｃは、互いに平行にＹ方向に延びている。

フローティング部材１８ｄは、一対の第２のガイドレール１８ｃによって、Ｙ方向に移動可能に支持されている。フローティング部材１８ｄのＸ方向の両端部及びＹ方向の両端部には、コイル１８ｅがそれぞれ設けられている。

四つの磁石１８ｆは、フローティング部材１８ｄのＸ方向の両端部及びＹ方向の両端部に対向するように設けられている。四つの磁石１８ｆのうち、Ｘ方向において対向する二つの磁石は、アクチュエータの上述の筐体に固定さている。また、Ｙ方向において対向する二つの磁石は、第２のフレーム部１８ｈに固定されている。

かかる構成のアクチュエータ１８では、コイルに信号を供給することによって、フローティング部材１８ｄをＸ方向及びＹ方向に独立に移動させることが可能である。このフローティング部材１８ｄの中央には貫通孔１８ｉが設けられている。光ファイバ１４の一端面１４ａを含む一端部は、この貫通孔１８ｉを通って、フローティング部材１８ｄに保持されている。

このようにフローティング部材１８ｄに一端部が保持されているので、光ファイバ１４の一端面１４ａがＸ方向及びＹ方向に移動しても、当該一端面１４ａの振動を抑えることが可能である。したがって、撮像装置１０は、高品質の画像を取得することが可能である。また、かかる構成のアクチュエータ１８は、小型化が可能であるという利点も有している。なお、アクチュエータ１８として、電磁的駆動によるアクチュエータに代えて、ピエゾ素子を用いたアクチュエータを使用してもよい。

ここで、図１を再び参照する。本撮像装置１０は、以上のような光ファイバ１４の一端面１４ａの走査を、簡易な構成で実現するために、以下のような光ファイバの固定構造を有している。

光ファイバ１４は、第１の部分１４ｃと第２の部分１４ｄとを含んでいる。第１の部分１４ｃは、一端面１４ａを含む部分である。第１の部分１４ｃは、一端面１４ａにおける光ファイバ１４の光軸に沿って延びている。第２の部分１４ｄは、他端面１４ｂと第１の部分１４ｃとの間に存在する部分である。第２の部分１４ｄは、上記光軸の方向と交差する方向、即ち、第１の部分１４ｃと交差する方向に延びている。

光ファイバ１４は、第２の部分１４ｄにおいて、筐体２２に固定部材２４により固定されている。固定部材２４としては、例えば、樹脂を用いることができる。このように、第２の部分１４ｄにおいて光ファイバ１４を固定することにより、光軸方向（Ｚ方向）に直交する方向への一端面１４ａの走査を簡易な構成で実現可能である。

この光ファイバ１４の他端面１４ｂは、上述したように、光検出素子１６に光学的に結合されている。本実施形態では、図１に示すように、光ファイバ１４の他端面１４ｂは、波長選択フィルタ２６を介して、光検出素子１６に光学的に結合されている。波長選択フィルタ２６は、コントローラ２０からの信号によって、光検出素子１６に結合する光の波長を変更する。即ち、波長選択フィルタ２６は、波長可変フィルタである。波長選択フィルタ２６としては、例えば液晶素子を用いたフィルタを用いることができ、光検出素子１６としては、フォトダイオードを用いることができるが、これに限定されるものではない。

本撮像装置１０は、更に、電流電圧変換増幅回路（以下、「アンプ」という）２８、Ａ／Ｄ変換器３０、メモリ３２、画像信号生成器３４、及び、位置制御信号発生器３６を備えている。これらアンプ２８、Ａ／Ｄ変換器３０、メモリ３２、画像信号生成器３４、及び、位置制御信号発生器３６は、波長選択フィルタ２６、光検出素子１６、及び、コントローラ２０と共に、筐体３８内に収容されている。筐体３８を筐体２２と別体とすることにより、筐体２２内に収容された部品からなる光学ヘッドの軽量化が可能となる。なお、筐体２２と筐体３８に収容されている部品が単一の筐体内に収容されていてもよい。

本撮像装置１０では、アンプ２８の入力が、光検出素子１６に接続されている。アンプ２８は、光検出素子１６からの電流を受けて、当該電流を電圧に変換し、また、当該電圧を増幅する。これによって、アンプ２８は、光検出素子１６が受けた光の強度を反映した信号を、その出力から出力することができる。

Ａ／Ｄ変換器３０の入力は、アンプ２８の出力に接続されている。Ａ／Ｄ変換器３０は、後述するコントローラ２０からの同期信号をトリガとして、アンプ２８からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換して、デジタル信号（デジタル値）をメモリ３２へ出力する。

メモリ３２は、Ａ／Ｄ変換器３０に接続されている。メモリ３２は、Ａ／Ｄ変換器３０から順次受け取ったデジタル値を記憶する。本撮像装置１０では、波長選択フィルタによって複数の波長が選択されて光検出素子１６によって受光されるので、メモリ３２には、波長毎の複数の画像が記憶されることになる。

画像信号生成器３４は、後述するようにコントローラ２０からの制御情報を受け取って、当該制御情報に従ってメモリ３２に記憶されたデジタル値を読取る。この制御情報には、Ｘ方向の画素数及びＹ方向の画素数、及び、画像数（即ち、選択波長数）が含まれている。画像信号生成器３４は、読みとったデジタル値を用いて、表示装置１１０に画像を表示させる。本撮像装置１０では、波長選択フィルタによって複数の波長が選択されるので、表示装置１１０には、複数の波長に対応した複数の画像が表示されることになる。

コントローラ２０は、位置制御信号発生器３６、波長選択フィルタ２６、Ａ／Ｄ変換器３０、及び、画像信号生成器３４を制御する。位置制御信号発生器３６は、アクチュエータ１８のＸ方向及びＹ方向に移動させるための当該アクチュエータに対して信号を出力する部分である。即ち、位置制御信号発生器３６は、アクチュエータ１８のコイル１８ｅに位置制御のための電流を供給する。

コントローラ２０は、位置制御信号発生器３６に、ＸＹ方向への移動量を指定する位置制御信号を与える。即ち、コントローラ２０は、位置制御信号発生器３６から出力すべき信号（電流）の振幅値を指定する信号を出力する。位置制御信号発生器３６は、位置制御信号に応じた電流値の電流を対応のコイル１８ｅに供給する。

また、コントローラ２０は、上述したように、位置制御信号に同期して選択波長を変更させるための信号を波長選択フィルタ２６に出力する。この信号に応答して、波長選択フィルタ２６は、光検出素子１６に光学的に結合する光の波長を選択する。

コントローラ２０は、Ａ／Ｄ変換器３０にも、位置制御信号に同期した同期信号を出力する。Ａ／Ｄ変換器３０は、この同期信号に応答して、上述したようにアンプ２８からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。

さらに、コントローラ２０は、画像信号生成器３４に上述した制御情報を送出する。この制御情報に応じて、画像信号生成器３４は、メモリ３２からデジタル値を読み出して、画像を表示装置１１０に表示させる。

以下、本撮像装置１０の動作について説明する。本撮像装置１０では、コントローラ２０の制御によりアクチュエータ１８がＸ方向及びＹ方向により走査され、その結果、光ファイバ１４の一端面１４ａがＸ方向及びＹ方向に走査される。

光ファイバ１４の一端面１４ａがＸ方向及びＹ方向に走査されつつ、レンズ１２によって集光された光が、波長選択フィルタ２６を介して光検出素子１６に受光される。このとき、波長選択フィルタ２６の選択波長は、コントローラ２０によってアクチュエータ１８の走査に同期して、変更される。

次いで、光検出素子１６からの電流がアンプ２８を介してアナログ信号に変換され、当該アナログ信号がＡ／Ｄ変換器３０によってデジタル値に変換される。デジタル値は、順次メモリ３２に記憶される。

そして、コントローラ２０からの制御情報に基づいて、画像信号生成器３４がメモリ３２から画像を読み取って、表示装置１１０に表示させる。

本撮像装置１０は、以上説明した構成によって上述したように動作することにより、対象物１００からの複数波長の光に基づく複数の画像、即ちスペクトル画像を取得することが可能である。

次に、本発明の別の実施形態に係る撮像装置について説明する。図３は、本発明の別の実施形態に係る撮像装置を概略的に示す図である。図３に示す撮像装置１０Ａは、分波器４０、光検出素子１６Ａ、アンプ２８Ａ、及び、Ａ／Ｄ変換器３０Ａを備えている点において、撮像装置１０と異なっている。

撮像装置１０Ａには、波長選択フィルタ２６に代えて、分波器４０が設けられている。波長選択フィルタ２６は、ある波長の光を光検出素子１６へと透過し、別の波長の光検出素子１６Ａへと反射する。波長選択フィルタ２６としては、例えば、ダイクロイックミラーを用いることが可能である。

光検出素子１６Ａは、光検出素子１６と同様の素子であり、アンプ２８Ａに接続されている。アンプ２８Ａは、アンプ２８と同様に、光検出素子１６Ａからの電流を電圧に変換し、当該電圧を増幅する。これによって、アンプ２８Ａは、光検出素子１６Ａが受光した光の強度を反映した信号を出力することができる。

Ａ／Ｄ変換器３０Ａは、Ａ／Ｄ変換器３０と同様に、コントローラ２０からの同期信号に応答して、アンプ２８からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器３０Ａからのデジタル値は、メモリ３２に順次記憶される。

かかる撮像装置１０Ａによれば、分波器４０により、異なる二つの波長の光をそれぞれ、光検出素子１６及び光検出素子１６Ａに同時に入射させることが可能である。したがって、異なる波長の光に対応する複数の画像を短時間で取得することが可能である。

なお、撮像装置１０Ａは、一つのダイクロイックミラーを有しているが、反射及び透過する波長が異なる複数のダイクロイックミラーと複数の光検出素子を用いることによって、三つ以上の異なる波長に対応した複数の画像を取得可能な撮像装置を構成することも可能である。また、回折格子素子が、ダイクロイックミラーの代わりに用いられてもよい。

次に、本発明の別の実施形態に係る撮像装置について説明する。図４は、本発明の別の実施形態に係る撮像装置を概略的に示す図である。図４に示す撮像装置１０Ｂは、励起光源４２、光フィルタ４４、及び、レンズ４６〜５０を備えている点において、撮像装置１０と異なっている。

励起光源４２は、特定波長の励起光を出射する光源である。励起光源４２としては、例えば、レーザを用いることができる。

光フィルタ４４は、レンズ４６を介して受光した励起光源４２からの光を反射して、当該光を、レンズ４８を介して光ファイバ１４の他端面１４ｂに結合する。また、光フィルタ４４は、光ファイバ１４の他端面１４ｂから出力された光を透過し、当該光を波長選択フィルタ２６及びレンズ５０を介して、光検出素子１６に結合する。光フィルタ４４としては、例えば、ダイクロイックミラーを用いることができる。

この撮像装置１０Ｂによれば、励起光源４２からの励起光を受けた対象物１００からの光に基づく画像を取得することができる。したがって、撮像装置１０Ｂは、ある特定波長の光に応答した対象物１００の特性を画像として取得することが可能である。

以下、本発明の更に別の実施形態について説明する。図５は、本発明の更に別の実施形態に係る撮像装置を概略的に示す図である。図５に示す撮像装置１０Ｃは、移動する対象物１００を追従しつつ、当該対象物１００を撮像する装置である。撮像装置１０Ｃは、演算器５２及び加算器５４を備えている点において、撮像装置１０と異なっている。

演算器５２には、コントローラ２０から、撮像装置１０Ｃが取得する画像のＸ方向の画素数及びＹ方向の画素数、中心座標、及び、画面数が制御情報として送出される。演算器５２は、この制御情報に基づいて、光ファイバ１４の一端面１４ａの走査範囲を変化させるための信号（電流）を加算器５４に出力する。

具体的には、演算器５２は、Ｘ方向の画素数及びＹ方向の画素数及び画面数に基づいてメモリ３２から画像を取得し、画像の輝度重心を求める。演算器５２は、輝度重心と画像の中心座標との差（Ｘ方向及びＹ方向の両方向の差を含む）に応じて、光ファイバ１４の一端面１４ａの走査範囲を変更するオフセット電流を出力する。このオフセット信号は、位置制御信号発生器３６からの電流に加算器５４に加えられる。これによって、アクチュエータ１８の走査範囲、したがって、光ファイバ１４の一端面１４ａの走査範囲が、移動する対象物１００を追従するように、変更される。

なお、演算器５２は、画像の輝度重心に代えて、画像中の最大輝度位置、二つの特定波長の光に基づく画像の輝度の差が最大となる位置を求めてもよい。

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、波長選択フィルタ２６に代えて、単一の特定波長の光を透過する光フィルタが用いられてもよい。この場合には、得られる画像は、当該特定波長の光に基づく単一の画像となる。

また、光検出素子の感度波長域は、紫外、可視、近赤外、中赤外、遠赤外の何れかに属するものであってもよい。

さらに、本発明の撮像装置は、一端面における光ファイバの光軸に平行な方向に、当該一端面を移動させる別のアクチュエータを備えていてもよい。この場合には、光ファイバの一端面を対象物の三次元形状に追従させることが可能となり、三次元形状を有する対象物の高品質な画像が得られる。

本発明の一実施形態に係る撮像装置を概略的に示す図である。 図１に示したアクチュエータを詳細に示す図である。 本発明の別の実施形態に係る撮像装置を概略的に示す図である。 本発明の別の実施形態に係る撮像装置を概略的に示す図である。 本発明の更に別の実施形態に係る撮像装置を概略的に示す図である。

符号の説明

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…撮像装置、１２…レンズ、１４…光ファイバ、１４ａ…一端面、１４ｂ…他端面、１４ｃ…第１の部分、１４ｄ…第２の部分、１６，１６Ａ…光検出素子、１８…アクチュエータ、２０…コントローラ、２２…筐体、２４…固定部材、２６…波長選択フィルタ、２８…コントローラ、２８，２８Ａ…アンプ、３０，３０Ａ…Ａ／Ｄ変換器、３２…メモリ、３４…画像信号生成器、３６…位置制御信号発生器、３８…筐体、４０…分波器、４２…励起光源、４４…光フィルタ、４６，４８，５０…レンズ、５２…演算器、５４…加算器。

Claims (9)

1. レンズと、
   前記レンズからの光を受ける一端面を有する光ファイバと、
   前記光ファイバの他端面に光学的に結合された光検出素子と、
   前記レンズと前記光ファイバの前記一端面との相対位置を、該一端面における前記光ファイバの光軸に垂直な方向に変化させるアクチュエータと、
   前記アクチュエータの運動を制御するためのコントローラと、
   を備える撮像装置。
2. 前記光ファイバの一端面を含む該光ファイバの一端部が、前記アクチュエータによって保持されている、請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記光ファイバは、該光ファイバの前記一端面における前記光軸に沿って前記一端面から延びる第１の部分と、前記第１の部分と前記他端面との間にあって、前記光軸に交差する方向に延びる第２の部分とを有しており、
   前記第２の部分において光ファイバを固定する固定部材を更に備える、
   請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記光ファイバの他端面と前記光検出素子との間に、特定波長の光を前記光検出素子に結合する光フィルタを更に備える、請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像装置。
5. 前記光フィルタが波長可変フィルタである、請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記波長可変フィルタを介して前記光検出素子によって受光される異なる波長の光線に基づく複数の画像を蓄積する記憶装置を更に備える、請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記光フィルタは分波器であり、
   前記光検出素子を含む複数の光検出素子であって、前記分波器によって分波された異なる波長の光線をそれぞれ受ける該複数の光検出素子を更に備える、請求項４に記載の撮像装置。
8. 励起光を出力する励起光源と、
   前記励起光源と前記光ファイバの前記他端との間に設けられており、前記励起光源からの励起光を前記光ファイバの前記他端に結合し、前記光ファイバの前記他端から出力される光を前記光検出素子に結合する別の光フィルタと、
   更に備える、請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像装置。
9. 前記光検出素子からの出力信号に基づいて前記アクチュエータの移動範囲を変化させる手段を更に備える、請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像装置。

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