JP2010152823A - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Abstract

【課題】省スペース化を図ることができるとともに硬貨の出金処理を迅速に行うことができる硬貨入出金装置を提供する。
【解決手段】硬貨入出金装置１０において、仕切枠体駆動部５１、底板駆動部５３および施錠部５５の制御を行う制御部６０が設けられている。制御部６０は、硬貨の出金時には、仕切枠体駆動部５１および底板駆動部５３により仕切枠体５０および底板５２の位置をそれぞれ調整し、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を施錠部５５により施錠された取出箱５４へ直接的に送るような制御を行う。また、制御部６０は、硬貨の回収時には、仕切枠体駆動部５１および底板駆動部５３により仕切枠体５０および底板５２の位置をそれぞれ調整し、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を仕切枠体５０および底板５２により一時的に保留させ、その後回収部５８に送るような制御を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金装置に関し、とりわけ、省スペース化を図ることができるとともに硬貨の出金処理を迅速に行うことができる硬貨入出金装置に関する。

従来から、硬貨の入出金処理を行う様々なタイプの硬貨入出金装置が知られている。例えば、特許文献１には、筐体の外部から内部に取り込まれた硬貨を分類通路により金種別に分類し、金種別に分類された硬貨を複数の一時保留部に金種毎に一時的に保留させ、各一時保留部に一時的に保留された硬貨をそれぞれ収納部または返却部に選択的に送るような硬貨分類機が開示されている。

また、特許文献２には、筐体の外部から内部に取り込まれた硬貨を金種別に分類して硬貨収納繰出部に金種別に収納させ、硬貨収納繰出部から金種別に繰り出された硬貨を一つの搬送箱（一時保留部）に混合状態で保留させ、搬送箱に混合状態で保留された硬貨をそれぞれ硬貨出金箱または回収箱に選択的に送るような硬貨入出金機が開示されている。

実公平５−４０６４号公報 特開２００５−２２８０７９号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２等に示すような従来の硬貨入出金装置では、筐体の外部から内部に取り込まれた硬貨を一旦一時保留部等に一時的に保留させ、この一時保留等に一時的に保留された硬貨を収納部または返却部に選択的に送るようになっている。このため、硬貨の出金を行う場合でも、硬貨を一旦一時保留部等に一時的に保留させた後、この一時的に保留された硬貨を返却部に送ることとなるので、このような一時保留部における硬貨の一時的な保留に時間がかかり、硬貨の出金処理を迅速に行うことができないという問題があった。また、一時保留部に硬貨を一時的に保留させ、この一時保留部を移動させるような硬貨入出金装置においては、硬貨が保留された一時保留部を移動させる際にこの一時保留部の移動に関して様々なトラブルが生じるおそれがあった。

また、特許文献１の図８に示すような従来の硬貨一時保留装置によれば、硬貨を一時的に保留する一時保留枠は、当該一時保留枠に硬貨を送るシュートの下方の位置から左右に移動し、収納部または返却部に硬貨を選択的に送るようになっている。このような硬貨一時保留装置においては、一時保留枠は、シュートの下方の位置、収納部の上方の位置および返却部の上方の位置の間で移動を行うので、この一時保留枠の移動領域が大きくなり、硬貨一時保留装置が大型化してしまうという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、省スペース化を図ることができるとともに硬貨の出金処理を迅速に行うことができる硬貨入出金装置を提供することを目的とする。

本発明の硬貨入出金装置は、硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金装置であって、筐体と、前記筐体の内部に設けられ、硬貨を金種別に収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出す硬貨収納繰出部と、前記筐体の内部において略水平方向に移動自在に設けられ、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を金種別に区分けし、底部に開口が形成された仕切枠体と、前記仕切枠体よりも下方において略水平方向に移動自在に設けられ、前記仕切枠体の底部に形成された開口を塞ぐための底板と、前記仕切枠体を略水平方向に移動させる仕切枠体駆動部と、前記底板を略水平方向に移動させる底板駆動部と、前記仕切枠体および前記底板よりも下方に設けられ、硬貨を金種別に区分けして収容するとともに前記筐体の外部から取り出し可能な取出箱と、前記取出箱の施錠を行うための施錠部と、前記仕切枠体および前記底板よりも下方に設けられ、硬貨の回収を行うための回収部と、前記仕切枠体駆動部、前記底板駆動部および前記施錠部の制御を行う制御部であって、（ａ）硬貨の出金時には、前記仕切枠体駆動部および前記底板駆動部により前記仕切枠体および前記底板の位置をそれぞれ調整し、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を前記施錠部により施錠された前記取出箱へ直接的に送るようにし、（ｂ）硬貨の回収時には、前記仕切枠体駆動部および前記底板駆動部により前記仕切枠体および前記底板の位置をそれぞれ調整し、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を前記仕切枠体および前記底板により一時的に保留させ、その後前記回収部に送るような制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。なお、「硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を施錠部により施錠された取出箱へ「直接的に」送る」とは、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨が一時保留部等に一時的に保留されることなくそのまま取出箱に送られることをいう。

このような硬貨入出金装置によれば、取出箱の施錠を行うための施錠部を設け、硬貨の出金時には、仕切枠体および底板の位置をそれぞれ調整することにより硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を施錠部により施錠された取出箱へ直接的に送るようにし、硬貨の回収時には、仕切枠体および底板の位置をそれぞれ調整することにより硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を仕切枠体および底板により一時的に保留させ、その後回収部に送るようにしている。このため、硬貨の出金時には、施錠部により取出箱の施錠を行うことによりこの取出箱を一時保留部として機能させることができ、また、硬貨の回収時には、仕切枠体および底板を一時保留部として機能させることができる。このことにより、一時保留部等を別途設ける必要がなくなるので、一時保留部等の設置スペースを省略することができ、硬貨入出金装置の省スペース化を図ることができる。

また、硬貨の出金時には、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を一時保留部等に一時的に保留させてから取出箱に送る必要がなくなり、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を取出箱に直接的に送ることができるようになるので、一時保留部等における硬貨の一時的な保留に係る時間が不要となり、硬貨の出金処理を迅速に行うことができる。さらに、硬貨の一時的な保留を行う一時保留部等を別途設ける必要がなくなり、硬貨の出金時には取出箱を一時保留部として機能させるので、硬貨の出金時において一時保留部等の移動に関するトラブルの発生を防止することができる。

本発明の硬貨入出金装置においては、前記制御部は、硬貨の出金時において、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨が前記施錠部により施錠された前記取出箱に送られた後、硬貨の出金が正常に行われたときには前記施錠部による前記取出箱の施錠を解除し、硬貨の出金が正常に行われなかったときには所定のオペレーションを行った後に前記施錠部による前記取出箱の施錠を解除するような制御を行うことが好ましい。

また、前記制御部は、硬貨の回収時において、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨が前記仕切枠体および前記底板により一時的に保留された後、硬貨の回収が正常に行われたときには前記仕切枠体駆動部により前記仕切枠体を移動させることによって一時的に保留された硬貨を前記回収部に送り、硬貨の回収が正常に行われなかったときには前記底板駆動部により前記底板を移動させることによって一時的に保留された硬貨を前記施錠部により施錠された前記取出箱へ送るような制御を行うことが好ましい。

本発明の硬貨入出金装置においては、前記制御部は、硬貨の出金時において、前記仕切枠体駆動部により前記仕切枠体を前記取出箱の上方の位置に移動させるとともに前記底板駆動部により前記底板を前記取出箱の上方から外れるような位置に移動させることにより、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を、前記仕切枠体を通過させて、前記施錠部により施錠された前記取出箱へ送るような制御を行うことが好ましい。

本発明の硬貨入出金装置においては、前記仕切枠体駆動部は、前記取出箱の上方における第１の位置と、前記回収部の上方における第２の位置との間で前記仕切枠体を略水平方向に移動させるようになっており、前記底板駆動部は、前記取出箱の上方における第１の位置と、前記回収部の上方における第２の位置との間で前記底板を略水平方向に移動させるようになっており、前記仕切枠体および前記底板がそれぞれ第１の位置にあるときに前記底板により前記仕切枠体の底部に形成された開口が塞がれるようになっていることが好ましい。

この際に、前記制御部は、硬貨の出金時において、前記仕切枠体駆動部により前記仕切枠体を前記第１の位置に位置させるとともに前記底板駆動部により前記底板を前記第２の位置に位置させることにより、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を前記施錠部により施錠された前記取出箱へ直接的に送るようにし、硬貨の回収時において、前記仕切枠体駆動部により前記仕切枠体を前記第１の位置に位置させるとともに前記底板駆動部により前記底板を前記第１の位置に位置させることにより、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を前記仕切枠体および前記底板により一時的に保留させ、その後前記仕切枠体駆動部により前記仕切枠体を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることにより一時的に保留された硬貨を前記回収部に送るような制御を行うことが好ましい。

本発明の硬貨入出金装置においては、前記制御部における硬貨の出金時に関する前記所定のオペレーションは、前記制御部における硬貨の処理モードを出金モードからエラー現金戻しモードに変更することであることが好ましい。また、前記制御部における硬貨の出金時に関する前記所定のオペレーションは、所定の権限者によるモード変更であってもよい。また、本発明の硬貨入出金装置が硬貨の処理状況を表示するための表示部を更に備え、前記制御部における硬貨の出金時に関する前記所定のオペレーションは、前記表示部に対してエラー表示を行わせることであってもよい。

上述のような硬貨入出金装置においては、前記硬貨収納繰出部には、当該硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の識別を行う識別部が設けられており、前記制御部において、硬貨の出金や回収が正常に行われたか否かは、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて判断されるようになっていることが好ましい。

本発明の硬貨入出金装置は、硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金装置であって、筐体と、前記筐体の内部に設けられ、硬貨を金種別に収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出す硬貨収納繰出部と、前記筐体の内部に設けられ、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を金種別に区分けして収容するとともに前記筐体の外部から取り出し可能な取出箱と、前記取出箱の施錠を行うための施錠部と、前記施錠部の制御を行う制御部であって、硬貨の出金時において、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を前記施錠部により施錠された前記取出箱へ直接的に送るようにし、硬貨の出金が正常に行われたときには前記施錠部による前記取出箱の施錠を解除し、硬貨の出金が正常に行われなかったときには所定のオペレーションを行った後に前記施錠部による前記取出箱の施錠を解除するような制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。なお、「硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を施錠部により施錠された取出箱へ「直接的に」送る」とは、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨が一時保留部等に一時的に保留されることなくそのまま取出箱に送られることをいう。

このような硬貨入出金装置によれば、取出箱の施錠を行うための施錠部を設け、硬貨の出金時には、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を施錠部により施錠された取出箱へ直接的に送るようにし、硬貨の出金が正常に行われたときには施錠部による取出箱の施錠を解除し、硬貨の出金が正常に行われなかったときには所定のオペレーションを行った後に施錠部による取出箱の施錠を解除するようになっている。このため、硬貨の出金時には、施錠部により取出箱の施錠を行うことによりこの取出箱を一時保留部として機能させることができる。このことにより、一時保留部等を別途設ける必要がなくなるので、一時保留部等の設置スペースを省略することができ、硬貨入出金装置の省スペース化を図ることができる。

また、硬貨の出金時には、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を一時保留部等に一時的に保留させてから取出箱に送る必要がなくなり、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を取出箱に直接的に送ることができるようになるので、一時保留部等における硬貨の一時的な保留に係る時間が不要となり、硬貨の出金処理を迅速に行うことができる。さらに、硬貨の一時的な保留を行う一時保留部等を別途設ける必要がなくなり、硬貨の出金時には取出箱を一時保留部として機能させるので、硬貨の出金時において一時保留部等の移動に関するトラブルの発生を防止することができる。

本発明の硬貨入出金装置によれば、省スペース化を図ることができるとともに硬貨の出金処理を迅速に行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本実施の形態に係る硬貨入出金装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における硬貨入出金装置の構成を示す上面図であり、図２は、図１に示す硬貨入出金装置の前面図であり、図３は、図１に示す硬貨入出金装置の側面図である。また、図４は、図１に示す硬貨入出金装置の制御ブロック図である。また、図５は、図１に示す硬貨入出金装置における硬貨の出金処理の動作内容を示すフローチャートであり、図６は、図１に示す硬貨入出金装置における硬貨の回収処理の動作内容を示すフローチャートである。

本実施の形態の硬貨入出金装置１０は、略直方体形状の筐体１２を備えており、この筐体１２の上面１２ｂには硬貨の投入口２０が設けられている。筐体１２内の上部において、供給ホッパ２２および繰出ホッパ２４がそれぞれ設けられており、筐体１２の上面１２ｂにある投入口２０に投入された硬貨は供給ホッパ２２に送られ、この供給ホッパ２２から硬貨が繰出ホッパ２４に送られるようになっている。また、繰出ホッパ２４には略水平方向に延びる搬送部２６が接続されており、繰出ホッパ２４に収容される硬貨は１枚ずつ搬送部２６に繰り出され、この搬送部２６で硬貨が１枚ずつ図１の矢印方向に搬送されるようになっている。また、搬送部２６には入金識別部２７が設けられており、繰出ホッパ２４から搬送部２６に繰り出された硬貨は入金識別部２７により金種、正損、真偽等の識別が行われるようになっている。

図１に示すように、搬送部２６における入金識別部２７よりも下流側の箇所には入金リジェクト硬貨選別部２６ｈが設けられている。また、この入金リジェクト硬貨選別部２６ｈの下方には、入金リジェクト硬貨シュート（図示せず）が設けられており、入金リジェクト硬貨シュートの下方には、リジェクト硬貨が集積される入金リジェクト部（図示せず）が設けられている。入金識別部２７によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨や、入金識別部２７により識別することができなかった硬貨は、入金リジェクト硬貨選別部２６ｈにより搬送部２６から入金リジェクト硬貨シュートに送られ、この入金リジェクト硬貨シュートから入金リジェクト部に硬貨が自重による落下によって送られる。入金リジェクト部に集積された硬貨は、筐体１２の前面１２ａから操作者が取り出すことができるようになっている。

また、搬送部２６における入金リジェクト硬貨選別部２６ｈよりも下流側の箇所には、５円硬貨選別部２６ａ、１円硬貨選別部２６ｂ、５０円硬貨選別部２６ｃ、１００円硬貨選別部２６ｄ、および１０円硬貨選別部２６ｅがそれぞれ上流側から順に設けられている。また、搬送部２６の下流側端部には、５００円硬貨用開口２６ｇが設けられている。そして、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅおよび５００円硬貨用開口２６ｇの下方にはそれぞれ入金硬貨シュート２８が設けられている。入金識別部２７により５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨と選別された硬貨は、それぞれ対応する各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅにより搬送部２６からそれぞれの入金硬貨シュート２８に送られるようになっている。また、入金識別部２７により識別された硬貨が５００円硬貨である場合には、この硬貨は、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅによりこれらの硬貨選別部２６ａ〜２６ｅに対応する入金硬貨シュート２８に送られることなく、代わりに搬送部２６の下流側端部にある５００円硬貨用開口２６ｇに送られ、この５００円硬貨用開口２６ｇに対応する入金硬貨シュート２８（図３における最も右側の入金硬貨シュート２８）に送られることとなる。

筐体１２の内部において、各入金硬貨シュート２８の下方には、１つの入金一時保留部３０が設けられている。入金一時保留部３０は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、入金一時保留部３０は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この入金一時保留部３０は、５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆからなる６つの領域に区分けされている。ここで、５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆには、それぞれ、５円硬貨選別部２６ａ、１円硬貨選別部２６ｂ、５０円硬貨選別部２６ｃ、１００円硬貨選別部２６ｄ、１０円硬貨選別部２６ｅ、５００円硬貨用開口２６ｇから各入金硬貨シュート２８を介して５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られるようになっている。

入金一時保留部３０は、図２の矢印に示すように筐体１２の内部において略水平方向に移動することができるようになっている。より具体的には、図２に示すように、入金一時保留部３０は、入金硬貨シュート２８の真下の位置である第１の位置ａ、後述する硬貨収納繰出部（リサイクル部）４０の真上の位置である第２の位置ｂ、および後述する入金返却部３２の真上の位置である第３の位置ｃの間で移動することができるようになっている。ここで、第１の位置ａは、第２の位置ｂと第３の位置ｃとの間に位置している。また、入金一時保留部３０の高さレベルよりも下方において、硬貨収納繰出部４０および入金返却部３２の上方にはそれぞれ硬貨収納繰出部用シュート３６および入金返却部用シュート３４が設けられている。ここで、入金一時保留部３０は、第１の位置ａにおいて入金硬貨シュート２８から硬貨が送られ、この入金硬貨シュート２８から送られた硬貨を一時的に保留するようになっている。そして、入金一時保留部３０は、第２の位置ｂまたは第３の位置ｃに移動し、この入金一時保留部３０で一時的に保留された硬貨を硬貨収納繰出部用シュート３６または入金返却部用シュート３４に送るようになっている。

なお、硬貨収納繰出部用シュート３６および入金返却部用シュート３４は、各々、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆに対応して、５円硬貨通過領域、１円硬貨通過領域、５０円硬貨通過領域、１００円硬貨通過領域、１０円硬貨通過領域、５００円硬貨通過領域からなる６つの通過領域に区分けされている。

図２に示すように、入金返却部用シュート３４の下方には、１つの入金返却部３２が設けられている。この入金返却部３２は、操作者が筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより（図３において左方向に引き出すことにより）、筐体１２から取り出すことができるよう構成されている。入金返却部３２は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、入金返却部３２は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この入金返却部３２は、５円硬貨収容領域３２ａ、１円硬貨収容領域３２ｂ、５０円硬貨収容領域３２ｃ、１００円硬貨収容領域３２ｄ、１０円硬貨収容領域３２ｅ、５００円硬貨収容領域３２ｆからなる６つの領域に区分けされている。ここで、５円硬貨収容領域３２ａ、１円硬貨収容領域３２ｂ、５０円硬貨収容領域３２ｃ、１００円硬貨収容領域３２ｄ、１０円硬貨収容領域３２ｅ、５００円硬貨収容領域３２ｆには、それぞれ、入金返却部用シュート３４の５円硬貨通過領域、１円硬貨通過領域、５０円硬貨通過領域、１００円硬貨通過領域、１０円硬貨通過領域、５００円硬貨通過領域から５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られるようになっている。

図２に示すように、筐体１２内の下部に硬貨収納繰出部４０が設けられている。図２では硬貨収納繰出部４０が１つしか示されていないが、実際には硬貨収納繰出部４０は硬貨収納繰出部用シュート３６の６つの通過領域に対応して、図２の紙面に直交する方向に沿って金種毎に６つ設けられている。そして、硬貨は各硬貨収納繰出部４０に金種別に収納されるようになっているとともに各硬貨収納繰出部４０から硬貨が金種別に繰り出されるようになっている。より具体的には、各硬貨収納繰出部４０は、硬貨収納繰出部用シュート３６を介して入金一時保留部３０から送られた硬貨を金種別に収納するとともに、この収納された硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。

図２に示すように、各硬貨収納繰出部４０の下部には硬貨の収納部分４０ａが設けられている。収納部分４０ａには、鉛直面（図２の紙面に平行な面）に沿って略平行に配置される一対の円盤部材４２が設けられており、この一対の円盤部材４２は回転自在となっている。ここで、一対の円盤部材４２間の間隔は、収納されるべき硬貨の径よりも大きくなっており、この一対の円盤部材４２の間およびその上方部分に硬貨が収納されるようになっている。一対の円盤部材４２には、この一対の円盤部材４２間の間隔よりも大きな幅を有する第１の搬送ベルト４４が張架されており、第１の搬送ベルト４４が図２の時計回りの方向に循環移動させられると、この第１の搬送ベルト４４が張架された一対の円盤部材４２も図２の反時計回りの方向に回転し、第１の搬送ベルト４４および一対の円盤部材４２の動作により一対の円盤部材４２間で硬貨の攪拌が行われる。収納部分４０ａに収納された硬貨は、第１の搬送ベルト４４の表面に形成された突起に係合されて上方に１枚ずつ搬送され、この第１の搬送ベルト４４から第２の搬送ベルト４６に受け渡されるようになっている。そして、第２の搬送ベルト４６により硬貨は更に上方に１枚ずつ搬送され、第２の搬送ベルト４６の上端にある繰出シュート４７から硬貨収納繰出部４０の外部に硬貨が１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、各硬貨収納繰出部４０には、それぞれ、当該硬貨収納繰出部４０から繰り出される硬貨の金種の識別を行う出金識別部４８が設けられている。図２に示すように、この出金識別部４８は、第２の搬送ベルト４６により硬貨が上方に搬送される途中に設けられており、第２の搬送ベルト４６により上方に搬送される硬貨の金種、正損、真偽等の識別が行われるようになっている。

硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨は、筐体１２内の下部において硬貨収納繰出部４０の隣に設けられた仕切枠体５０に送られるようになっている。仕切枠体５０は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、仕切枠体５０は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。仕切枠体５０は、その上面および下面が開口しており、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨は仕切枠体５０の上面の開口を介して当該仕切枠体５０に送られるようになっている。

仕切枠体５０は、５円硬貨領域５０ａ、１円硬貨領域５０ｂ、５０円硬貨領域５０ｃ、１００円硬貨領域５０ｄ、１０円硬貨領域５０ｅ、５００円硬貨領域５０ｆからなる６つの領域に区分けされている。ここで、５円硬貨領域５０ａ、１円硬貨領域５０ｂ、５０円硬貨領域５０ｃ、１００円硬貨領域５０ｄ、１０円硬貨領域５０ｅ、５００円硬貨領域５０ｆには、金種別に硬貨の繰り出しを行う複数の硬貨収納繰出部４０から、５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨がそれぞれ送られるようになっている。このように、仕切枠体５０は、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を金種別に区分けするようになっている。なお、各硬貨領域５０ａ〜５０ｆは、それぞれその上面および下面が開口している点に留意されたい。

仕切枠体５０は、図２の矢印に示すように筐体１２の内部において略水平方向に移動することができるようになっている。より具体的には、仕切枠体５０を略水平方向に移動させる仕切枠体駆動部５１（図４参照）が設けられており、この仕切枠体駆動部５１は、仕切枠体５０を、硬貨収納繰出部４０から硬貨が送られる第１の位置ｍ、および第１の位置ｍから略水平方向に外れた第２の位置ｎの間で移動することができるようになっている。

また、仕切枠体５０の下方には、この仕切枠体５０の下面の開口を塞ぐための底板５２が設けられている。この底板５２は、仕切枠体５０の５円硬貨領域５０ａ、１円硬貨領域５０ｂ、５０円硬貨領域５０ｃ、１００円硬貨領域５０ｄ、１０円硬貨領域５０ｅ、５００円硬貨領域５０ｆからなる６つの領域の全ての下面の開口を塞ぐよう構成されている。底板５２も、仕切枠体５０と同様に、図２の矢印に示すように筐体１２の内部において略水平方向に移動することができるようになっている。より具体的には、底板５２を略水平方向に移動させる底板駆動部５３（図４参照）が設けられており、この底板駆動部５３は、底板５２を、第１の位置ｍにある仕切枠体５０の下方にある第１の位置ｐ、および第２の位置ｎにある仕切枠体５０の下方にある第２の位置ｑの間で移動させることができるようになっている。ここで、仕切枠体５０が第１の位置ｍにあり、底板５２が第１の位置ｐにあるときには、仕切枠体５０の下面の開口が底板５２により塞がれ、この仕切枠体５０に硬貨が一時的に保留されることとなる。また、仕切枠体５０および底板５２が同期して水平方向に移動し、仕切枠体５０が第１の位置ｍから第２の位置ｎに移動するとともに、底板５２が第１の位置ｐから第２の位置ｑに移動したときにも、仕切枠体５０の下面の開口が底板５２により塞がれたままであり、この仕切枠体５０に硬貨が一時的に保留され続けることとなる。

図２に示すように、第１の位置ｐにある底板５２の下方には、取出箱５４が設けられている。この取出箱５４は、操作者が筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより（図３において左方向に引き出すことにより）、筐体１２から取り出すことができるよう構成されている。取出箱５４は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、取出箱５４は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この取出箱５４は、５円硬貨収容領域５４ａ、１円硬貨収容領域５４ｂ、５０円硬貨収容領域５４ｃ、１００円硬貨収容領域５４ｄ、１０円硬貨収容領域５４ｅ、５００円硬貨収容領域５４ｆからなる６つの領域に区分けされている。ここで、５円硬貨収容領域５４ａ、１円硬貨収容領域５４ｂ、５０円硬貨収容領域５４ｃ、１００円硬貨収容領域５４ｄ、１０円硬貨収容領域５４ｅ、５００円硬貨収容領域５４ｆには、それぞれ、仕切枠体５０の５円硬貨領域５０ａ、１円硬貨領域５０ｂ、５０円硬貨領域５０ｃ、１００円硬貨領域５０ｄ、１０円硬貨領域５０ｅ、５００円硬貨領域５０ｆから５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られるようになっている。

また、取出箱５４には、例えばソレノイド等により当該取出箱５４の施錠を行う施錠部５５が設けられている。施錠部５５により取出箱５４の施錠が行われると、操作者は、筐体１２の前面１２ａから取出箱５４を取り出すことができなくなるようになっている。

なお、仕切枠体５０が第１の位置ｍにあるとともに、底板５２が第２の位置ｑにあるときにおいて、各硬貨収納繰出部４０から金種別に繰り出された各金種の硬貨は、仕切枠体５０の各硬貨領域５０ａ〜５０ｆを通過して、直接的に取出箱５４の各硬貨収容領域５４ａ〜５４ｆに収容されることとなる。

また、図２に示すように、第２の位置ｑにある底板５２の下方には、後述する回収部５８に硬貨を送るための回収部用シュート５６が設けられている。仕切枠体５０から回収部用シュート５６に送られた硬貨は、回収部５８に収容されるようになっている。ここで、図３に示すように、回収部用シュート５６は仕切枠体５０の各硬貨領域５０ａ〜５０ｆから硬貨を一括して受け入れるようになっており、この回収部用シュート５６から回収部５８に各金種の硬貨が混合状態で送られるようになっている。

また、図４に示すように、硬貨入出金装置１０には、当該硬貨入出金装置１０の各構成要素の制御を行うための制御部６０が設けられている。より具体的には、制御部６０には、筐体１２内の上部に設けられた供給ホッパ２２、繰出ホッパ２４、搬送部２６、入金識別部２７、入金一時保留部３０、および筐体１２内の下部に設けられた硬貨収納繰出部４０の第１の搬送ベルト４４、第２の搬送ベルト４６、出金識別部４８、ならびに仕切枠体駆動部５１、底板駆動部５３、施錠部５５にそれぞれ接続されている。ここで、入金識別部２７や出金識別部４８による硬貨の識別結果が制御部６０に送られるようになっているとともに、制御部６０は、供給ホッパ２２、繰出ホッパ２４、搬送部２６、入金一時保留部３０、第１の搬送ベルト４４、第２の搬送ベルト４６、仕切枠体駆動部５１、底板駆動部５３、施錠部５５にそれぞれ制御信号を送るようになっている。

また、制御部６０には操作部６２、表示部６４およびインターフェース６６が接続されている。操作部６２および表示部６４は筐体１２の前面１２ａや上面１２ｂに設けられている。ここで、操作者が操作部６２で操作を行うことにより制御部６０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。また、制御部６０は表示部６４に対して硬貨入出金装置１０における硬貨の収納状況や処理状況等を表示させるようになっている。また、インターフェース６６により、制御部６０は上位装置に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。

また、制御部６０には、操作者が携帯するＩＤカード等のＩＤ情報の読み取りを行うためのカード読み取り部６８が設けられている。このカード読み取り部６８は筐体１２の前面１２ａや上面１２ｂに設けられている。カード読み取り部６８により読み取られた操作者のＩＤカードのＩＤ情報は制御部６０に送られるようになっており、制御部６０は、カード読み取り部６８により読み取られたＩＤカードのＩＤ情報に基づいて、操作者の権限等の確認を行うようになっている。

次に、上述のような構成からなる硬貨入出金装置１０の動作について以下に説明する。なお、以下に示す硬貨入出金装置１０の動作は、制御部６０が硬貨入出金装置１０の各構成要素を制御することにより行われる。

まず、硬貨入出金装置１０における硬貨の入金処理の動作について説明する。

操作者によって筐体１２の上面１２ｂに設けられた投入口２０に硬貨が投入されると、この硬貨は供給ホッパ２２に集積される。そして、供給ホッパ２２から繰出ホッパ２４に硬貨が送られ、この繰出ホッパ２４から搬送部２６に硬貨が１枚ずつ繰り出される。繰出ホッパ２４により搬送部２６に繰り出された硬貨は入金識別部２７によりその金種、正損、真偽等の識別が行われる。ここで、入金識別部２７によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨や、入金識別部２７により識別することができなかった硬貨は、入金リジェクト硬貨選別部２６ｈにより搬送部２６から入金リジェクト硬貨シュートに送られ、この入金リジェクト硬貨シュートから入金リジェクト部に硬貨が自重による落下によって送られる。入金リジェクト部に集積された硬貨は、操作者により筐体１２の前面１２ａから取り出されることとなる。

一方、入金識別部２７により正常な硬貨であると識別された硬貨は、当該硬貨の金種に応じて、対応する各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅにより搬送部２６からそれぞれの入金硬貨シュート２８に送られる。なお、入金識別部２７により識別された硬貨が５００円硬貨である場合には、この硬貨は、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅによりこれらの硬貨選別部２６ａ〜２６ｅに対応する入金硬貨シュート２８に送られることなく、代わりに搬送部２６の下流側端部に設けられた５００円硬貨用開口２６ｇに送られ、この５００円硬貨用開口２６ｇに対応する入金硬貨シュート２８に送られる。

その後、各入金硬貨シュート２８から入金一時保留部３０に硬貨が金種別に送られる。より具体的には、入金一時保留部３０が図２における第１の位置ａに位置しているときに、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆに、それぞれ、５円硬貨選別部２６ａ、１円硬貨選別部２６ｂ、５０円硬貨選別部２６ｃ、１００円硬貨選別部２６ｄ、１０円硬貨選別部２６ｅ、５００円硬貨用開口３０ｆから各入金硬貨シュート２８を介して５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られる。このようにして、入金一時保留部３０で硬貨が金種別に一時的に保留されることとなる。

その後、操作者が操作部６２により入金硬貨の返却の指令を行った場合には、または上位装置からインターフェース６６を介して制御部６０に対して入金硬貨の返却の指令がなされた場合には、入金一時保留部３０は第１の位置ａから第３の位置ｃに移動する。そして、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆから、各金種の硬貨が、入金返却部用シュート３４を介して入金返却部３２の５円硬貨収容領域３２ａ、１円硬貨収容領域３２ｂ、５０円硬貨収容領域３２ｃ、１００円硬貨収容領域３２ｄ、１０円硬貨収容領域３２ｅ、５００円硬貨収容領域３２ｆにそれぞれ送られる。その後、操作者が入金返却部３２を筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより、操作者は入金返却部３２に金種別に収納された硬貨を取り出すことができるようになる。

また、入金一時保留部３０に硬貨が金種別に一時的に保留された状態で、操作者が操作部６２により入金硬貨の入金確定の指令を行った場合には、または上位装置からインターフェース６６を介して制御部６０に対して入金硬貨の入金確定の指令がなされた場合には、入金一時保留部３０は第１の位置ａから第２の位置ｂに移動する。そして、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆから、各金種の硬貨が、硬貨収納繰出部用シュート３６を介して各硬貨収納繰出部４０に金種別に送られる。このようにして、硬貨入出金装置１０における硬貨の入金処理が終了する。

次に、硬貨入出金装置１０における硬貨の出金処理の動作について図５に示すフローチャートを用いて説明する。

硬貨の出金処理を行う場合、制御部６０が仕切枠体駆動部５１および底板駆動部５３を制御することにより、予め、仕切枠体５０を第１の位置ｍに位置させるとともに底板５２を第２の位置ｑに位置させておく。また、初期状態において、施錠部５５により取出箱５４は施錠されている。

そして、各硬貨収納繰出部４０において、収納部分４０ａに収納された硬貨が第１の搬送ベルト４４により上方に１枚ずつ搬送され、この第１の搬送ベルト４４から第２の搬送ベルト４６に硬貨が受け渡される。そして、第２の搬送ベルト４６により硬貨が更に上方に１枚ずつ搬送され、繰出シュート４７から硬貨収納繰出部４０の外部に硬貨が１枚ずつ繰り出される。この際に、第２の搬送ベルト４６に設けられた出金識別部４８により硬貨の金種、正損、真偽等の識別が行われる。

その後、繰出シュート４７から硬貨収納繰出部４０の外部に繰り出された硬貨は、第１の位置ｍにある仕切枠体５０に送られる。この際に、底板５２は第２の位置ｑにあり、仕切枠体５０の底面が開口しているので、仕切枠体５０に送られた硬貨はこの仕切枠体５０を通過してそのまま取出箱５４に送られる。このようにして、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨が施錠部５５により施錠された取出箱５４に直接的に送られ、この取出箱５４に硬貨が金種別に収容される。ここで、取出箱５４が施錠部５５により施錠され、操作者はすぐにこの取出箱５４を取り出すことができないようになっているので、取出箱５４はいわゆる一時保留部の機能を果たすこととなる。

出金処理が行われるべき金種毎の枚数の硬貨が硬貨収納繰出部４０から繰り出されて取出箱５４に送られた後、図５に示すフローチャートのＳＴＥＰ１に示すように、制御部６０において、硬貨の出金が正常に行われたか否かの判断が行われる。なお、硬貨の出金が正常に行われたか否かの判断は、例えば硬貨収納繰出部４０に設けられた出金識別部４８による硬貨の識別結果等に基づいて行われる。

制御部６０において硬貨の出金が正常に行われたと判断されたときには、フローチャートのＳＴＥＰ２に示すように、制御部６０が施錠部５５を制御して、取出箱５４の施錠を解除させる。また、フローチャートのＳＴＥＰ３に示すように、表示部６４に、取出箱５４の抜き取りの案内を表示させる。その後、操作者が取出箱５４を筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより、操作者は取出箱５４に金種別に収容された硬貨を取り出すことができるようになる。そして、フローチャートのＳＴＥＰ４に示すように、操作者により取出箱５４が筐体１２の内部に再セットされると、硬貨入出金装置１０における硬貨の出金処理が終了する。

一方、制御部６０において硬貨の出金が正常に行われなかったと判断されたときには、フローチャートのＳＴＥＰ５に示すように、表示部６４において権限者取り扱いに関するエラー表示がなされる。具体的には、表示部６４に、「エラー発生 出金中にエラーが発生しました。係員をお呼びください。権限者カードまたは暗証番号の入力が必要です。」と表示される。なお、通常の操作者は権限者カードを有しておらず、また、暗証番号も知らないようになっており、所定の権限者のみ、権限者カードを有していたり、あるいは暗証番号を知っていたりするようになっている。

その後、所定の権限者が硬貨入出金装置１０の設置箇所に到着し、フローチャートのＳＴＥＰ６に示すように、カード読み取り部６８により権限者カードが読み取られたり、操作部６２において暗証番号が入力されたりした場合には、フローチャートのＳＴＥＰ７に示すように、制御部６０における硬貨の処理モードが出金モードからエラー現金戻しモードに変更される。

その後、フローチャートのＳＴＥＰ８に示すように、エラー現金戻しモードにおいて、制御部６０が施錠部５５を制御して、取出箱５４の施錠を解除させる。また、フローチャートのＳＴＥＰ９に示すように、表示部６４に、取出箱５４の抜き取りの案内を表示させる。その後、所定の権限者が取出箱５４を筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより、この所定の権限者は取出箱５４に金種別に収容された硬貨をエラー現金として取り出すことができるようになる。そして、フローチャートのＳＴＥＰ１０に示すように、所定の権限者により取出箱５４が筐体１２の内部に再セットされると、所定の権限者はエラー現金戻し処理を行う。より具体的には、所定の権限者はエラー現金に係る硬貨を硬貨入出金装置１０の投入口２０に投入し、入金識別部２７により識別計数させ、各硬貨収納繰出部４０に金種別に収納させる。しかしながら、この場合、制御部６０において、各硬貨収納繰出部４０と筐体１２内の硬貨の在高は更新せず、出金された金種毎の枚数の硬貨が各硬貨収納繰出部４０に戻されたか否かの確認を行う。このようにして、所定の権限者によるエラー現金戻し処理が終了する。

次に、硬貨入出金装置１０における硬貨の回収処理の動作について図６に示すフローチャートを用いて説明する。

硬貨の回収処理を行う場合、制御部６０が仕切枠体駆動部５１および底板駆動部５３を制御することにより、予め、仕切枠体５０を第１の位置ｍに位置させるとともに底板５２を第１の位置ｐに位置させておく。また、初期状態において、施錠部５５により取出箱５４は施錠されている。

そして、各硬貨収納繰出部４０において、収納部分４０ａに収納された硬貨が第１の搬送ベルト４４により上方に１枚ずつ搬送され、この第１の搬送ベルト４４から第２の搬送ベルト４６に硬貨が受け渡される。そして、第２の搬送ベルト４６により硬貨が更に上方に１枚ずつ搬送され、繰出シュート４７から硬貨収納繰出部４０の外部に硬貨が１枚ずつ繰り出される。この際に、第２の搬送ベルト４６に設けられた出金識別部４８により硬貨の金種、正損、真偽等の識別が行われる。

その後、繰出シュート４７から硬貨収納繰出部４０の外部に繰り出された硬貨は、第１の位置ｍにある仕切枠体５０に金種別に送られる。この際に、底板５２は第１の位置ｐにあり、仕切枠体５０の底面の開口は底板５２により塞がれているので、仕切枠体５０に送られた硬貨はこの仕切枠体５０により一時的に保留されることとなる。このように、硬貨の回収処理において、仕切枠体５０および底板５２は一時保留部の機能を果たすこととなる。

回収処理が行われるべき金種毎の枚数の硬貨が硬貨収納繰出部４０から繰り出されて仕切枠体５０に送られた後、図６に示すフローチャートのＳＴＥＰ１に示すように、制御部６０において、硬貨の回収が正常に行われたか否かの判断が行われる。なお、硬貨の回収が正常に行われたか否かの判断は、例えば硬貨収納繰出部４０に設けられた出金識別部４８による硬貨の識別結果等に基づいて行われる。

制御部６０において硬貨の回収が正常に行われたと判断されたときには、フローチャートのＳＴＥＰ２に示すように、仕切枠体駆動部５１によって仕切枠体５０を第１の位置ｍから第２の位置ｎに移動させることによって、仕切枠体５０および底板５２により一時的に保留された硬貨を回収部用シュート５６に送る。この際に、底板駆動部５３によって底板５２は仕切枠体５０と同期して第１の位置ｐから第２の位置ｑに移動し、その後第２の位置ｑに到達した後再び第１の位置ｐに戻ることにより、第２の位置ｎにある仕切枠体５０の底面の開口が開き、硬貨は自重による落下によって回収部用シュート５６に送られることとなる。なお、回収部用シュート５６に硬貨を送る他の方法としては、底板５２は第１の位置ｐに停止したままであり、仕切枠体５０のみが第１の位置ｍから第２の位置ｎに移動することにより、この仕切枠体５０の底面の開口から硬貨が自重により回収部用シュート５６に落下するようになっていてもよい。そして、回収部用シュート５６から回収部５８に各金種の硬貨が混合状態で送られ、フローチャートのＳＴＥＰ３に示すように、この回収部５８に各金種の硬貨が混合状態で収容される。このようにして、硬貨入出金装置１０における硬貨の回収処理が終了する。

一方、制御部６０において硬貨の回収が正常に行われなかったと判断されたときには、フローチャートのＳＴＥＰ４に示すように、仕切枠体５０が第１の位置ｍに停止したままの状態で、底板駆動部５３によって底板５２を第１の位置ｐから第２の位置ｑに移動させることによって、第１の位置ｍにある仕切枠体５０の底面の開口を開く。このことにより、仕切枠体５０および底板５２により一時的に保留された硬貨が取出箱５４に金種別に送られる。

その後、フローチャートのＳＴＥＰ５に示すように、制御部６０が施錠部５５を制御して、取出箱５４の施錠を解除させる。また、フローチャートのＳＴＥＰ６に示すように、表示部６４に、取出箱５４の抜き取りの案内を表示させる。その後、操作者が取出箱５４を筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより、操作者は取出箱５４に金種別に収容された硬貨を取り出すことができるようになる。そして、フローチャートのＳＴＥＰ７に示すように、操作者は取出箱５４を筐体１２の内部に再セットし、フローチャートのＳＴＥＰ８に示すように、取出箱５４から取り出された硬貨を操作者が硬貨入出金装置１０の投入口２０に投入する。硬貨入出金装置１０の投入口２０に投入された硬貨は各硬貨収納繰出部４０に金種別に収納される。このようにして、制御部６０において硬貨の回収が正常に行われなかった場合の動作が終了する。

なお、制御部６０において硬貨の回収が正常に行われなかったと判断されたときに、フローチャートのＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ８に示すような動作を行う代わりに、硬貨の出金時における図５のフローチャートのＳＴＥＰ５〜ＳＴＥＰ７に示すような所定のオペレーションを行うようになっていてもよい。この場合、所定の権限者によるエラー現金戻し処理が行われることとなる。

以上のように本実施の形態の硬貨入出金装置１０によれば、取出箱５４の施錠を行うための施錠部５５を設け、硬貨の出金時には、仕切枠体５０および底板５２の位置をそれぞれ調整することにより硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を施錠部５５により施錠された取出箱５４へ直接的に送るようにし、硬貨の回収時には、仕切枠体５０および底板５２の位置をそれぞれ調整することにより硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を仕切枠体５０および底板５２により一時的に保留させ、その後回収部５８に送るようにしている。このため、硬貨の出金時には、施錠部５５により取出箱５４の施錠を行うことによりこの取出箱５４を一時保留部として機能させることができ、また、硬貨の回収時には、仕切枠体５０および底板５２を一時保留部として機能させることができる。このことにより、一時保留部等を別途設ける必要がなくなるので、一時保留部等の設置スペースを省略することができ、硬貨入出金装置１０の省スペース化を図ることができる。

また、硬貨の出金時には、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を一時保留部等に一時的に保留させてから取出箱５４に送る必要がなくなり、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を取出箱５４に直接的に送ることができるようになるので、一時保留部等における硬貨の一時的な保留に係る時間が不要となり、硬貨の出金処理を迅速に行うことができる。さらに、硬貨の一時的な保留を行う一時保留部等を別途設ける必要がなくなり、硬貨の出金時には取出箱５４を一時保留部として機能させるので、硬貨の出金時において一時保留部等の移動に関するトラブルの発生を防止することができる。

また、本実施の形態の硬貨入出金装置１０においては、図５のフローチャートに示すように、制御部６０は、硬貨の出金時において、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨が施錠部５５により施錠された取出箱５４に送られた後、硬貨の出金が正常に行われたときには施錠部５５による取出箱５４の施錠を解除し、硬貨の出金が正常に行われなかったときには所定のオペレーションを行った後に施錠部５５による取出箱５４の施錠を解除するような制御を行うようになっている。

この際に、制御部６０は、仕切枠体駆動部５１により仕切枠体５０を取出箱５４の上方の位置（第１の位置ｍ）に移動させるとともに底板駆動部５３により底板５２を取出箱５４の上方から外れるような位置（第２の位置ｑ）に移動させることにより、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を、仕切枠体５０を通過させて、施錠部５５により施錠された取出箱５４へ送るような制御を行うようになっている。

ここで、所定のオペレーションは、制御部６０における硬貨の処理モードを出金モードからエラー現金戻しモードに変更することを含んでいる（図５のフローチャートのＳＴＥＰ７参照）。また、この所定のオペレーションは、所定の権限者によるモード変更を含んでいる（図５のフローチャートのＳＴＥＰ６参照）。また、この所定のオペレーションは、表示部６４に対してエラー表示を行わせることを含んでいる（図５のフローチャートのＳＴＥＰ５参照）。

また、本実施の形態の硬貨入出金装置１０においては、図６のフローチャートに示すように、制御部６０は、硬貨の回収時において、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨が仕切枠体５０および底板５２により一時的に保留された後、硬貨の回収が正常に行われたときには仕切枠体駆動部５１により仕切枠体５０を移動させることによって一時的に保留された硬貨を回収部５８に送り、硬貨の回収が正常に行われなかったときには底板駆動部５３により底板５２を移動させることによって一時的に保留された硬貨を施錠部５５により施錠された取出箱５４へ送るような制御を行うようになっている。

この際に、制御部６０は、仕切枠体駆動部５１により仕切枠体５０を第１の位置ｍに位置させるとともに底板駆動部５３により底板５２を前記第１の位置ｐに位置させることにより、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を仕切枠体５０および底板５２により一時的に保留させ、その後仕切枠体駆動部５１により仕切枠体５０を第１の位置ｍから第２の位置ｎに移動させることにより一時的に保留された硬貨を回収部５８に送るような制御を行うようになっている。

なお、制御部６０において、硬貨の出金や回収が正常に行われたか否かは、硬貨収納繰出部４０から繰り出される硬貨の識別を行う出金識別部４８による硬貨の識別結果に基づいて判断されるようになっている。

本発明による硬貨入出金装置は、上記の態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。例えば、図１乃至図６に示すような硬貨入出金装置１０に対して、底板５２、回収部５８および回収部用シュート５６が省略されたような硬貨入出金装置を用いてもよい。この場合、仕切枠体５０は第１の位置ｍに固定されている。

このような変形例に係る硬貨入出金装置において、制御部６０により施錠部５５が以下のように制御されるようになっている。すなわち、制御部６０は、硬貨の出金時において、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を施錠部５５により施錠された取出箱５４へ直接的に送るようにし、硬貨の出金が正常に行われたときには施錠部５５による取出箱５４の施錠を解除し、硬貨の出金が正常に行われなかったときには所定のオペレーションを行った後に施錠部５５による取出箱５４の施錠を解除するような制御を行う。ここで、所定のオペレーションは、図５のフローチャートのＳＴＥＰ５〜ＳＴＥＰ７に示すような所定のオペレーションと同一のものである。

このような変形例に係る硬貨入出金装置によれば、取出箱５４の施錠を行うための施錠部５５を設け、硬貨の出金時には、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を施錠部５５により施錠された取出箱５４へ直接的に送るようにし、硬貨の出金が正常に行われたときには施錠部５５による取出箱５４の施錠を解除し、硬貨の出金が正常に行われなかったときには所定のオペレーションを行った後に施錠部５５による取出箱５４の施錠を解除するようになっている。このため、硬貨の出金時には、施錠部５５により取出箱５４の施錠を行うことによりこの取出箱５４を一時保留部として機能させることができる。このことにより、一時保留部等を別途設ける必要がなくなるので、一時保留部等の設置スペースを省略することができ、硬貨入出金装置１０の省スペース化を図ることができる。

また、硬貨の出金時には、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を一時保留部等に一時的に保留させてから取出箱５４に送る必要がなくなり、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨を取出箱５４に直接的に送ることができるようになるので、一時保留部等における硬貨の一時的な保留に係る時間が不要となり、硬貨の出金処理を迅速に行うことができる。さらに、硬貨の一時的な保留を行う一時保留部等を別途設ける必要がなくなり、硬貨の出金時には取出箱５４を一時保留部として機能させるので、硬貨の出金時において一時保留部等の移動に関するトラブルの発生を防止することができる。

本発明の一の実施の形態における硬貨入出金装置の構成を示す上面図である。 図１に示す硬貨入出金装置の前面図である。 図１に示す硬貨入出金装置の側面図である。 図１に示す硬貨入出金装置の制御ブロック図である。 図１に示す硬貨入出金装置における硬貨の出金処理の動作内容を示すフローチャートである。 図１に示す硬貨入出金装置における硬貨の回収処理の動作内容を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 硬貨入出金装置
２０ 投入口
２２ 供給ホッパ
２４ 繰出ホッパ
２６ 搬送部
２７ 入金識別部
２８ 入金硬貨シュート
３０ 入金一時保留部
３２ 入金返却部
３４ 入金返却部用シュート
３６ 硬貨収納繰出部用シュート
４０ 硬貨収納繰出部
４０ａ 収納部分
４２ 円盤部材
４４ 第１の搬送ベルト
４６ 第２の搬送ベルト
４７ 繰出シュート
４８ 出金識別部
５０ 仕切枠体
５１ 仕切枠体駆動部
５２ 底板
５３ 底板駆動部
５４ 取出箱
５５ 施錠部
５６ 回収部用シュート
５８ 回収部
６０ 制御部

Claims (12)

1. 硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金装置であって、
   筐体と、
   前記筐体の内部に設けられ、硬貨を金種別に収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出す硬貨収納繰出部と、
   前記筐体の内部において略水平方向に移動自在に設けられ、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を金種別に区分けし、底部に開口が形成された仕切枠体と、
   前記仕切枠体よりも下方において略水平方向に移動自在に設けられ、前記仕切枠体の底部に形成された開口を塞ぐための底板と、
   前記仕切枠体を略水平方向に移動させる仕切枠体駆動部と、
   前記底板を略水平方向に移動させる底板駆動部と、
   前記仕切枠体および前記底板よりも下方に設けられ、硬貨を金種別に区分けして収容するとともに前記筐体の外部から取り出し可能な取出箱と、
   前記取出箱の施錠を行うための施錠部と、
   前記仕切枠体および前記底板よりも下方に設けられ、硬貨の回収を行うための回収部と、
   前記仕切枠体駆動部、前記底板駆動部および前記施錠部の制御を行う制御部であって、（ａ）硬貨の出金時には、前記仕切枠体駆動部および前記底板駆動部により前記仕切枠体および前記底板の位置をそれぞれ調整し、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を前記施錠部により施錠された前記取出箱へ直接的に送るようにし、（ｂ）硬貨の回収時には、前記仕切枠体駆動部および前記底板駆動部により前記仕切枠体および前記底板の位置をそれぞれ調整し、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を前記仕切枠体および前記底板により一時的に保留させ、その後前記回収部に送るような制御を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とする硬貨入出金装置。
2. 前記制御部は、硬貨の出金時において、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨が前記施錠部により施錠された前記取出箱に送られた後、硬貨の出金が正常に行われたときには前記施錠部による前記取出箱の施錠を解除し、硬貨の出金が正常に行われなかったときには所定のオペレーションを行った後に前記施錠部による前記取出箱の施錠を解除するような制御を行うことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。
3. 前記制御部は、硬貨の回収時において、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨が前記仕切枠体および前記底板により一時的に保留された後、硬貨の回収が正常に行われたときには前記仕切枠体駆動部により前記仕切枠体を移動させることによって一時的に保留された硬貨を前記回収部に送り、硬貨の回収が正常に行われなかったときには前記底板駆動部により前記底板を移動させることによって一時的に保留された硬貨を前記施錠部により施錠された前記取出箱へ送るような制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金装置。
4. 前記制御部は、硬貨の出金時において、前記仕切枠体駆動部により前記仕切枠体を前記取出箱の上方の位置に移動させるとともに前記底板駆動部により前記底板を前記取出箱の上方から外れるような位置に移動させることにより、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を、前記仕切枠体を通過させて、前記施錠部により施錠された前記取出箱へ送るような制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨入出金装置。
5. 前記仕切枠体駆動部は、前記取出箱の上方における第１の位置と、前記回収部の上方における第２の位置との間で前記仕切枠体を略水平方向に移動させるようになっており、
   前記底板駆動部は、前記取出箱の上方における第１の位置と、前記回収部の上方における第２の位置との間で前記底板を略水平方向に移動させるようになっており、
   前記仕切枠体および前記底板がそれぞれ第１の位置にあるときに前記底板により前記仕切枠体の底部に形成された開口が塞がれるようになっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨入出金装置。
6. 前記制御部は、硬貨の出金時において、前記仕切枠体駆動部により前記仕切枠体を前記第１の位置に位置させるとともに前記底板駆動部により前記底板を前記第２の位置に位置させることにより、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を前記施錠部により施錠された前記取出箱へ直接的に送るようにし、硬貨の回収時において、前記仕切枠体駆動部により前記仕切枠体を前記第１の位置に位置させるとともに前記底板駆動部により前記底板を前記第１の位置に位置させることにより、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を前記仕切枠体および前記底板により一時的に保留させ、その後前記仕切枠体駆動部により前記仕切枠体を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることにより一時的に保留された硬貨を前記回収部に送るような制御を行うことを特徴とする請求項５記載の硬貨入出金装置。
7. 前記制御部における硬貨の出金時に関する前記所定のオペレーションは、前記制御部における硬貨の処理モードを出金モードからエラー現金戻しモードに変更することであることを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金装置。
8. 前記制御部における硬貨の出金時に関する前記所定のオペレーションは、所定の権限者によるモード変更であることを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金装置。
9. 硬貨の処理状況を表示するための表示部を更に備え、
   前記制御部における硬貨の出金時に関する前記所定のオペレーションは、前記表示部に対してエラー表示を行わせることであることを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金装置。
10. 前記硬貨収納繰出部には、当該硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の識別を行う識別部が設けられており、
    前記制御部において、硬貨の出金が正常に行われたか否かは、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて判断されるようになっていることを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金装置。
11. 前記硬貨収納繰出部には、当該硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の識別を行う識別部が設けられており、
    前記制御部において、硬貨の回収が正常に行われたか否かは、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて判断されるようになっていることを特徴とする請求項３記載の硬貨入出金装置。
12. 硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金装置であって、
    筐体と、
    前記筐体の内部に設けられ、硬貨を金種別に収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出す硬貨収納繰出部と、
    前記筐体の内部に設けられ、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を金種別に区分けして収容するとともに前記筐体の外部から取り出し可能な取出箱と、
    前記取出箱の施錠を行うための施錠部と、
    前記施錠部の制御を行う制御部であって、硬貨の出金時において、前記硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を前記施錠部により施錠された前記取出箱へ直接的に送るようにし、硬貨の出金が正常に行われたときには前記施錠部による前記取出箱の施錠を解除し、硬貨の出金が正常に行われなかったときには所定のオペレーションを行った後に前記施錠部による前記取出箱の施錠を解除するような制御を行う制御部と、
    を備えたことを特徴とする硬貨入出金装置。

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