JP2010150883A - 縦型ブラインドのスラット角度調節装置及び縦型ブラインドのスラット調節方法 - Google Patents

Abstract

【課題】全閉状態では隣り合うスラットの両側部を重ね合わせて外光を遮断可能としながら、スラットを反転させることなく太陽を追尾する角度に連続して角度調節可能とした縦型ブラインドのスラット角度調節装置を提供する。
【解決手段】吊下げ枠から多数枚のスラットを回動可能に吊下支持し、スラットを回動装置で同位相で回動操作可能とし、スラットを全閉方向に回動したとき、該スラットの両側部が隣り合うスラットと重なり合うようにした縦型ブラインドにおいて、一枚おきのスラットの回動装置２ｂには、隣り合うスラットの回動に干渉する位置で、隣り合うスラットの回動を妨げない干渉阻止手段１３を備えた。
【選択図】図３

Description

この発明は、スラットを任意の角度範囲で角度調節可能とする縦型ブラインドのスラット角度制御装置に関するものである。

縦型ブラインドは、ハンガーレール内を移動する多数のランナーからスラットが吊下支持され、移送手段によりランナーを移動させることによりハンガーレールに沿って引き出された各スラットを同位相で角度調節して窓外からの採光量を調節可能とするものである。

このような縦型ブラインドでは、スラットを全閉方向すなわちハンガーレールに沿う方向まで回動したとき、スラットの両側端部を隣り合うスラットと重ね合わせて、外光のもれを防止している。従って、スラットの回動範囲は各スラットをハンガーレールにほぼ沿う方向に回動した全閉状態から、各スラットほぼ１８０度回動させた逆全閉状態までの範囲となる。

また、電動縦型ブラインドでは太陽の入射角に追随してスラットを回動させ、直射光を遮りながら外光を最大限に採り入れるようにした電動縦型ブラインドも提案されている（特許文献１，２参照）。

しかし、スラットを全閉方向まで回動した後は、同方向へはそれ以上回動できないので、朝方から日中にかけて太陽を追尾するようにスラットを回動し、日中から夕方にかけてはスラットを一度反転した後に、あらためて太陽を追尾するようにしている。

また、スラットの表面と裏面とを異なる日射反射率で形成し、例えば夏には反射率の高い表面を外側に向け、冬には反射率の低い裏面を外側に向けるように制御する電動縦型ブラインドも提案されている。

この場合にも、図２２（ａ）に示すように、朝方にスラットｓの表面を太陽に向けて太陽を追尾し、同図（ｂ）に示すように、正午ごろにスラットｓをほぼ全閉方向に回動した後は、スラットｓを同方向へそれ以上回動させることはできない。

このため、スラットｓの表面を外側に向ける状態を維持するには、同図（ｃ）に示すように、日中から夕方にかけてはスラットｓを全閉状態に閉じ続けている。
また、ルーバーを１８０度以上に亘って回動可能として、ルーバーの表面あるいは裏面を任意に選択して窓外に向けることを可能とした可動ルーバーも提案されている（特許文献３参照）。
特開平３−６３３８１号公報 特開２００６−２８９７０号公報 実開昭５７−１７６５９９号公報

上記のように、太陽の入射角に追随してスラットを回動させる電動縦型ブラインドでは、朝方から夕方までの間に一度スラットを反転させる必要があるため、スラットの反転動作時に室内に直射光が差し込んでしまうという問題点がある。

スラットの表面と裏面とを異なる日射反射率で形成した場合には、窓外側に向くスラット面を同一面としたいとき、図２２に示すように、太陽を追尾できずスラットｓを全閉状態に保持することしかできないことがある。

また、太陽を追尾するには、図２３（ｃ）に示すように、スラットｓの裏面を窓外に向ける必要があるが、この状態では所要の日射反射率を得ることができず、例えば夏には断熱効率が低下し、冬には熱吸収効率が低下することになる。

この発明の目的は、全閉状態では隣り合うスラットの両側部を重ね合わせて外光を遮断可能としながら、スラットを反転させることなく太陽を追尾する角度に連続して角度調節可能とした縦型ブラインドのスラット角度調節装置を提供することにある。

請求項１では、吊下げ枠から多数枚のスラットを回動可能に吊下支持し、前記スラットを回動装置で同位相で回動操作可能とし、前記スラットを全閉方向に回動したとき、該スラットの両側部が隣り合うスラットと重なり合うようにした縦型ブラインドにおいて、一枚おきのスラットの回動装置には、隣り合うスラットの回動に干渉する位置で、隣り合うスラットの回動を妨げない干渉阻止手段を備えた。

請求項２では、前記回動装置は、前記スラットを吊下支持するランナーに挿通されたチルト軸と、前記チルト軸の回転に基づいて回転するウォームと、前記ウォームの回転に基づいて回転するウォームホィールと、前記ウォームホィールの回転に基づいて回転する吊下げ軸とを備え、前記干渉阻止手段は、前記ウォームホイールと前記吊下げ軸との間に介在される捩じりコイルスプリングを備えた。

請求項３では、前記回動装置は、チルト軸の回転に基づいて前記スラットを回動させるランナーと、奇数段スラットを吊下支持するランナーに挿通された第一のチルト軸と、偶数段スラットを吊下支持するランナーに挿通された第二のチルト軸と、前記第一及び第二のチルト軸を独立して回転駆動するモーターとを備え、前記干渉阻止手段は、前記奇数段スラットと偶数段スラットの一方のスラットを、他方のスラットの回動に干渉しない位置に退避させた状態で他方のスラットを回動させ、他方のスラットが一方のスラットに干渉しない位置に回動されたとき、一方のスラットを回動させるように前記モーターを制御する制御手段を備えた。

請求項４では、前記制御手段は、前記奇数段スラットと偶数段スラットで直射光を遮断する目標角度を演算する演算部と、前記目標角度を維持しながら、前記奇数段スラットと偶数段スラットの回動角を制御する直射光遮断制御部とを備えた。

請求項５では、多数枚のスラットを同位相で回動させるとき、隣り合うスラットの回動に干渉する角度で、一枚おきのスラットを隣り合うスラットに当接させて逆方向に回動させ、干渉しない角度では隣り合うスラットを同位相の角度に復帰させる。

請求項６では、奇数段スラットと偶数段スラットを同位相で回動させるとき、前記奇数段スラットと偶数段スラットの一方のスラットを、他方のスラットの回動に干渉しない位置に退避させた状態で他方のスラットを回動させ、他方のスラットが一方のスラットに干渉しない位置に回動されたとき、一方のスラットを回動させる。

請求項７では、前記奇数段スラットと偶数段スラットで直射光を遮断する目標角度を演算し、前記目標角度を維持しながら、前記奇数段スラットと偶数段スラットの回動角を制御する。

請求項８では、前記奇数段スラットと偶数段スラットの一方のスラットを、他方のスラットの回動に干渉しない位置に停止させた状態で他方のスラットを回動させて直射光を遮断する。

請求項９では、前記奇数段スラットと偶数段スラットの回動が干渉するとき、各スラットを互いに干渉しない位置に回動させた後、両スラットを制御して直射光を遮断する。

本発明によれば、全閉状態では隣り合うスラットの両側部を重ね合わせて外光を遮断可能としながら、スラットを反転させることなく太陽を追尾する角度に連続して角度調節可能とした縦型ブラインドのスラット角度調節装置を提供することができる。

（第一の実施形態）
図１〜図７は、第一の実施形態を示す。図１に示す縦型ブラインドは、ハンガーレール（吊下げ枠）１内に多数のランナー２が同ハンガーレール１の長手方向に移動可能に支持され、各ランナー２からそれぞれスラット３が回動可能に吊下支持されている。

前記各ランナー２には、３条のスプラインが刻設されたチルト軸４が挿通され、そのチルト軸４の両端は前記ハンガーレール１の両端部に回転可能に支持されている。そして、前記チルト軸４が駆動手段により回転されると、ランナー２に回転可能に支持された吊下げ軸５が回転され、その吊下げ軸５に吊下支持されたスラット３が回動されるようになっている。

前記駆動手段は、ハンガーレール１の一端から垂下される操作コードを操作してチルト軸４を回転駆動する手動駆動手段、あるいはモーターでチルト軸４を回転駆動する電動駆動手段等がある。

また、先頭ランナーには移送手段が接続され、その移送手段により先頭ランナーがハンガーレール１内を移送されると、後続のランナー２が等間隔を隔てて順次引き出され、あるいは先頭ランナーによりハンガーレール１の一端側に畳み込まれる。

前記移送手段は、ハンガーレール内に引き回される移送コードを先頭ランナーに取着し、その移送コードをハンガーレールの一端から垂下して操作可能とした手動移送手段、あるいは先頭ランナーに挿通したネジ軸状の移送軸を操作コードで回転駆動する手動移送手段、あるいは移送軸をモーターで回転駆動する電動移送手段等がある。

前記各ランナー２は、前記チルト軸４の回転に基づいて前記吊下げ軸５が同期して回転される第一のランナー２ａと、前記チルト軸４の回転と前記吊下げ軸５の回転が必ずしも同期しない第二のランナー２ｂが一つおきに交互に配設される。

図２は前記第一のランナー２ａの具体的構成を示す。第一のランナー２ａのケース６には前記吊下げ軸５が回転可能に支持され、その吊下げ軸５の中間部外周面にはウォームホィール７が刻設されている。前記ケース６内において、ウォームホィール７の側方には同ウォームホィール７に噛み合うウォーム８が回転可能に支持され、そのウォーム８の中心部に前記チルト軸４がウォーム８に相対回転不能に挿通されている。

そして、チルト軸４が回転されるとウォーム８が回転され、そのウォーム８の回転に基づいて吊下げ軸５が回転される。
前記ケース６の上面にはスペーサー９が取着されている。このスペーサー９は、移送手段によりランナーがハンガーレール１に沿って引き出されるとき、先頭ランナーに続く皇族のランナーを一定間隔を隔てて順次引き出し可能とする公知の構成である。

図３は、前記第二のランナー２ｂを示す。第二のランナー２ｂは、ウォーム８と吊下げ軸５との間に緩衝機構を備えて、ウォーム８の回転と吊下げ軸５との回転が必ずしも同期しないようになっている。緩衝機構以外の構成は第一のランナー２ａと同様である。

前記緩衝機構の具体的構成を説明すると、図４及び図５に示すように、吊下げ軸５の上端には前記ケース６の上方でフックホルダー１０が相対回転不能に嵌着され、そのフックホルダー１０とともにケース６に回転可能に支持されている。

前記ケース内において、前記吊下げ軸５には下方からホィール軸受け１１と、ウォームホィール１２と、捩じりコイルスプリング１３が吊下げ軸５に対し相対回転可能に嵌挿されている。

前記ウォームホィール１２には前記ウォーム８が噛み合わされ、ウォーム８の回転に基づいて回転される。前記捩じりコイルスプリング１３の下端は前記ウォームホィール１２に掛止めされ、前記捩じりコイルスプリング１３の上端は前記フックホルダー１０に掛止めされている。

従って、スラット３にその回動を妨げる負荷が作用していないときには、ウォーム８の回転に基づいてウォームホィール１２及び捩じりコイルスプリング１３を介して吊下げ軸５が回転される。

また、スラット３にその回動を妨げる負荷が作用しているときには、ウォーム８の回転に基づいてウォームホィール１２が回転され、捩じりコイルスプリング１３が捩じられて蓄勢され、吊下げ軸５は回転されない。

次に、上記のように構成された縦型ブラインドの動作を図６及び図７に従って説明する。
図６において、第一のランナー２ａに吊下支持されたスラットを奇数段スラット３ａとし、第二のランナー２ｂに吊下支持されたスラットを偶数段スラット３ｂとする。ステップ１で各スラット３ａ，３ｂがハンガーレールに直交する全開方向に回動されている状態から、チルト軸４が一方に回転されると、ステップ２〜５に示すように、奇数段及び偶数段のスラット３ａ，３ｂは同位相で回動される。

ステップ５で全閉方向まで回動され、この状態からチルト軸４がさらに同方向に回転されると、偶数段のスラット３ｂは奇数段のスラット３ａに当接して回動が阻止され、奇数段スラット３ａのみが回動される。すると、ステップ６〜８に示すように、偶数段スラット３ｂはチルト軸４の回転と奇数段スラット３ａに押されて逆方向に回動されることにより、捩じりコイルスプリング１３が蓄勢される。

そして、ステップ９に達すると、奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂとの係合が外れるため、捩じりコイルスプリング１３の付勢力により、偶数段スラット３ｂは奇数段スラット３ａと同一角度に回動される。

この後は、奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂはチルト軸４の回転に基づいて同位相で回動され、ステップ１０からステップ１１に移行して、各スラット３ａ，３ｂが全開方向まで回動される。

図７は、各スラット３ａ，３ｂを全開状態とした状態から、図６に示す回動方向とは逆方向に回動させる場合を示す。
チルト軸４が他方に回転されると、ステップ１３〜１６に示すように、奇数段及び偶数段のスラット３ａ，３ｂは同位相で回動される。

ステップ１６で全閉方向まで回動され、この状態からチルト軸４がさらに同方向に回転されると、偶数段のスラット３ｂは奇数段のスラット３ａに当接して回動が阻止され、奇数段スラット３ａのみが回動される。すると、ステップ１７〜１９に示すように、偶数段スラット３ｂはチルト軸４の回転と奇数段スラット３ａに押されて逆方向に回動されることにより、捩じりコイルスプリング１３が蓄勢される。

そして、ステップ２０に達すると、奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂとの係合が外れるため、捩じりコイルスプリング１３の付勢力により、偶数段スラット３ｂは奇数段スラット３ａと同一角度に回動される。

この後は、奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂはチルト軸４の回転に基づいて同位相で回動され、ステップ２１からステップ２２に移行して、各スラット３ａ，３ｂが全開方向まで回動される。

上記のような縦型ブラインドでは、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）スラット３ａ，３ｂを同方向に３６０度回動することができる。また、スラット３ａ，３ｂを全開方向に回動した状態から、各スラット３ａ，３ｂをいずれの方向にも１８０度回動させて、全閉状態を経て再び全開方向となるまで回動することができる。
（２）スラット３ａ，３ｂを全閉状態とした状態から、スラット３ａ，３ｂをいずれの方向にも回動操作することができる。従って、朝方から夕方まで太陽を追尾するようにスラット３ａ，３ｂの角度を調節するとき、途中でスラットを反転させる必要がない。
（３）朝方から夕方まで太陽を追尾するようにスラット３ａ，３ｂの角度を調節するとき、途中でスラットを反転させる必要がないので、直射光の差込を確実に防止することができる。
（４）スラット３ａ，３ｂを全閉状態まで回動させると、隣り合うスラット３ａ，３ｂの両側部が重なり合うので、全閉時の光もれを阻止することができる。
（５）スラット３ａ，３ｂの表面及び裏面の任意の面を窓外に向け続けながら、太陽を追尾するようにスラット３ａ，３ｂの角度を調節することができる。
（第二の実施形態）
図８〜図２１は、第二の実施形態を示す。この実施形態は、スラットの回動操作をモーターの駆動力で行う電動縦型ブラインドにおいて、直射光の差込を防止しながら太陽を追尾可能とする制御装置を開示する。

図８は、この実施形態の電動縦型ブラインドの制御装置の機械的構成を示す。ハンガーレール内には第一のチルト軸２１ａと第二のチルト軸２１ｂが回転可能に支持される。第一のチルト軸２１ａは、奇数段スラット３ａを吊下支持する奇数段ランナー２２ａのウォーム２３ａに挿通され、第一のチルト軸２１ａが回転されると、奇数段スラット３ａが回動される。

第二のチルト軸２１ｂは、偶数段スラット３ｂを吊下支持する偶数段ランナー２２ｂのウォーム２３ｂに挿通され、第二のチルト軸２１ｂが回転されると、偶数段スラット３ｂが回動される。

前記第一のチルト軸２１ａは、ハンガーレール内に配設される奇数段モーター２４ａで回転駆動され、第一のチルト軸２１ａの回転角度は第一のエンコーダ２５ａで検出される。

前記第二のチルト軸２１ｂは、ハンガーレール内に配設される偶数段モーター２４ｂで回転駆動され、第二のチルト軸２１ｂの回転角度は第二のエンコーダ２５ｂで検出される。なお、第一及び第二のチルト軸１ａ，２１ｂは、連結具２６ａ，２６ｂを介して前記各モーター２４ａ，２４ｂの出力軸に連結される。

また、前記奇数段ランナー２２ａ及び偶数段ランナー２２ｂにはハンガーレール内に配設される誘導モーターにより回転駆動される移送軸（図示しない）が挿通され、その移送軸の回転に基づいて先頭ランナーがハンガーレールに沿って移動する。そして、先頭ランナーの移動により後続のランナーがハンガーレールに沿って引き出され、あるいはハンガーレールの一端側へ畳み込まれる。

図９は、電動縦型ブラインドの制御装置の電気的構成を示す。同図において、パソコン等で構成される中央制御装置（演算部）２７以外は電動縦型ブラインドのハンガーレール内に収容される。

中央制御装置２７は、日付と時間に対応する太陽の高度及び方位角のデータ等をあらかじめ格納したメモリを備えている。
マイコン（干渉阻止手段、制御手段、直射光遮断制御部）２８は、あらかじめ設定されているプログラムと、前記中央制御装置２７から通信部２９を介して入力される制御情報と、モーターの動作を検出する検出情報等に基づいて動作し、モーター駆動回路３０を制御する。マイコン２８に接続されたメモリ３４は、前記プログラムが格納されるとともに、マイコン２８の処理データが一時的に格納される。

前記モーター駆動回路３０は、リレー３１を介して奇数段モーター２４ａ、偶数段モーター２４ｂ及び誘導モーター３２を制御する。奇数段モーター２４ａ、偶数段モーター２４ｂ及び誘導モーター３２は、マイコン２８により開閉制御されるリレー３１により、共通のモーター駆動回路３０で時分割制御される。

奇数段モーター２４ａ及び偶数段モーター２４ｂの動作による前記第一及び第二のチルト軸２１ａ，２１ｂの回転角は第一及び第二のエンコーダ２５ａ，２５ｂで検出され、その検出信号は前記マイコン２８に出力される。

第一のリミットスイッチ３３ａは、誘導モーター３２の動作により先頭ランナーが最大畳み込み位置まで畳み込まれたとき、先頭ランナーを検出した検出信号を前記マイコン２８に出力する。

第二のリミットスイッチ３３ｂは、誘導モーター３２の動作により先頭ランナーが最大引き出し位置まで引き出されたとき、先頭ランナーを検出した検出信号を前記マイコン２８に出力する。

次に、上記のような電動縦型ブラインドの制御動作について説明する。上記電動縦型ブラインドの基本動作は、奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂとを独立して制御して、太陽を追尾して直射光の差込を防止しながら外光を採り入れるように各スラット３ａ，３ｂを角度調節する。同時に、第一の実施形態と同様に各スラット３ａ，３ｂをいずれの方向にも３６０度回転可能とし、この動作を実現するために、奇数段スラット３ａの回動に偶数段スラット３ｂの回動が干渉しないように、偶数段スラット３ｂを奇数段スラット３ａの回動範囲外に退避させるような制御を行うようにしている。

［第一の制御動作］
第一の制御動作は、太陽を追尾して直射光の差込を防止しながら外光を採り入れるように奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂの回動動作を制御する。そして、両スラット３ａ，３ｂが干渉するときには、偶数段スラット３ｂを奇数段スラット３ａと干渉しない位置に退避させた状態で、奇数段スラット３ａを回動させて直射光を遮断するように制御する。

図１０は、第一の制御動作時の中央制御装置２７の動作を示す。中央制御装置２７は、まず照度値を取り込み、その照度値が基準値以上であるか否か、すなわち直射光が存在する状態であるか否かを判定する（ステップ３１，３２）。照度値は、建物の屋上等に設置されている照度計からの検出信号に基づいて判断する。

次いで、中央制御装置２７は太陽方位をメモリから読み出し（ステップ３３）、奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂが干渉する角度Ｂをメモリから読み出す（ステップ３４）。

次いで、中央制御装置２７は、太陽方位と、奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂが干渉する角度Ｂとに基づいて、奇数段スラット３ａで直射光を遮断し得る角度Ａを算出する（ステップ３５）。角度Ｂは、例えば図１９に示すステップ２０４における偶数段スラット３ｂの角度Ｂであり、角度Ａは奇数段スラット３ａの角度Ａである。

次いで、中央制御装置２７は角度Ａが角度Ｂより大きいか否かを判定し（ステップ３６）、角度Ａが角度Ｂより大きい場合には、角度Ｂが奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂが干渉する角度であるか否かを判定する（ステップ３７）。

そして、角度Ｂが奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂが干渉する角度である場合には、角度Ａを奇数段スラット３ａの目標角度（目標位置）とし、角度Ｂを偶数段スラット３ｂの目標角度（目標位置）として前記マイコン２８に出力し（ステップ３８）、ステップ３１に復帰する。

ステップ３７で、角度Ｂが奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂが干渉する角度ではない場合には、ステップ３９に移行して、角度Ａを奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂの目標角度として前記マイコン２８に出力し、ステップ３１に復帰する。

ステップ３６で、角度Ａが角度Ｂより大きくない場合には、ステップ４０に移行して、角度Ａを奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂの目標角度として前記マイコン２８に出力し、ステップ３１に復帰する。

また、ステップ３２で照度値が基準値に達しない場合、すなわち曇天等で直射光が存在しない場合には、あらかじめ設定された角度Ｃをメモリから読み出し（ステップ４１）、その角度Ｃを奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂの目標角度として前記マイコン２８に出力し（ステップ４２）、ステップ３１に復帰する。

図１１〜図１４は、第一の制御動作を行うマイコン２８の制御動作を示す。マイコン２８は、中央制御装置２７からの操作指令信号を受信すると、奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂを目標角度まで回動する際に、両スラット３ａ，３ｂが干渉するか否かを判定する（ステップ５１，５２）。

次いで、偶数段スラット３ｂを奇数段スラット３ａの軌道上から退避させないと動作できないか否かを判定し（ステップ５３）、退避させる必要がある場合には偶数段モーター２４ｂを作動させて偶数段スラット３ｂを奇数段スラット３ａに干渉しない位置まで退避させる（ステップ５４）。

偶数段スラット３ｂを退避させた後、偶数段モーター２４ｂを停止させ（ステップ５５）、奇数段モーター２４ａを作動させて奇数段スラット３ａを目標角度まで回動させ、その後奇数段モーター２４ａを停止させる（ステップ５６，５７，５８）。

次いで、偶数段モーター２４ｂを作動させて偶数段スラット３ｂを目標角度まで回動させた後、偶数段モーター２４ｂを停止させて（ステップ５９，６０，６１）、動作を終了する。

ステップ５３で、偶数段スラット３ｂを奇数段スラット３ａの軌道上から退避させなくても、奇数段スラット３ａを回動できる場合には、ステップ６２に移行して偶数段スラット３ｂの目標位置が奇数段スラット３ａの回動軌跡に干渉するか否かを判定する。

偶数段スラット３ｂの目標位置が奇数段スラット３ａの回動軌跡に干渉する場合には、ステップ６３に移行して奇数段モーター２４ａ及び偶数段モーター２４ｂを作動させる。そして、偶数段スラット３ｂが奇数段スラット３ａの回動軌跡に干渉する位置まで回動されると、偶数段モーター２４ｂが停止され（ステップ６４，６５）、次いで奇数段スラット３ａが目標位置まで回動され（ステップ６６）、その後奇数段モーター２４ａが停止され（ステップ６７，６８）、動作を終了する。

ステップ６２おいて、偶数段スラット３ｂの目標位置が奇数段スラット３ａの回動軌跡に干渉しない場合には、ステップ６９に移行して奇数段モーター２４ａ及び偶数段モーター２４ｂを作動させる。そして、上記ステップ６３〜６８と同様な動作をステップ７０〜７４で行い、再度偶数段モーター２４ｂを作動させて偶数段スラット３ｂを目標位置まで回動させ（ステップ７５〜７７）、動作を終了する。

ステップ５２において、奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂを目標角度まで回動する際に、両スラット３ａ，３ｂが干渉しない場合には、ステップ７８に移行して、奇数段モーター２４ａ及び偶数段モーター２４ｂを作動させる。

そして、奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂが目標位置まで回動されると、奇数段モーター２４ａ及び偶数段モーター２４ｂの作動を停止させる（ステップ７８〜８３）。

上記のような第一の制御動作を図１９に従って説明する。ステップ２０１は、奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂをともに開放状態としながら直射光の差込を阻止している状態を示す。この状態から、太陽の方位角が変化すると、ステップ２０２に示すように、中央制御装置２７からの指令信号により奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂが回動されて直射光が遮られる。

太陽の方位角の変化により、奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂがステップ２０３に示す角度まで回動されると、偶数段スラット３ｂは奇数段スラット３ａの回動軌跡上まで回動される。

すると、ステップ２０４〜２０８に示すように、偶数段スラット３ｂの回動動作が停止された状態で奇数段スラット３ａが回動されて、直射光の差込が阻止される。
そして、奇数段スラット３ａが偶数段スラット３ｂの回動軌跡上から外れると、ステップ２０９，２１０に示すように、偶数段スラット３ｂが奇数段スラット３ａと同一角度まで回動され、両スラット３ａ，３ｂで直射光を遮るように制御される（ステップ２１１）。

［第二の制御動作］
第二の制御動作は、太陽を追尾して直射光の差込を防止しながら外光を採り入れるように奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂの回動動作を制御する。そして、両スラット３ａ，３ｂが干渉するときには、偶数段スラット３ｂ及び奇数段スラット３ａが干渉しない位置まで回動させ、その後奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂを回動させて直射光を遮断するように制御する。

図１５は、第二の制御動作時の中央制御装置２７の動作を示す。ステップ１０１〜１０３は、図１０に示すステップ３１〜３３と同様な動作である。ステップ１０４では、直射光を遮断するための奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂの角度Ｅを目標角度としてマイコンに出力し、ステップ１０１に復帰する。

また、ステップ１０６，１０７の動作も、図１０に示すステップ４１，４２と同様である。
図１６〜図１８は、第二の制御動作を行うマイコン２８の制御動作を示す。マイコン２８は、中央制御装置２７からの操作指令信号を受信すると、奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂを目標角度まで回動する際に、両スラット３ａ，３ｂが干渉するか否かを判定する（ステップ１１１，１１２）。

次いで、偶数段スラット３ｂを奇数段スラット３ａの軌道上から退避させないと動作できないか否かを判定し（ステップ１１３）、退避させる必要がある場合には偶数段モーター２４ｂを作動させて偶数段スラット３ｂを奇数段スラット３ａに干渉しない位置まで退避させる（ステップ１１４，１１５）。

偶数段スラット３ｂを退避させた後、偶数段モーター２４ｂを停止させ（ステップ１１６）、奇数段モーター２４ａを作動させて奇数段スラット３ａを目標角度まで回動させ、その後奇数段モーター２４ａを停止させる（ステップ１１７〜１１９）。

次いで、偶数段モーター２４ｂを作動させて偶数段スラット３ｂを目標角度まで回動させた後、偶数段モーター２４ｂを停止させて（ステップ１２０〜１２２）、動作を終了する。

ステップ１１３で、偶数段スラット３ｂを奇数段スラット３ａの軌道上から退避させなくても、奇数段スラット３ａを回動できる場合には、ステップ１２３に移行して奇数段モーター２４ａ及び偶数段モーター２４ｂを作動させる。そして、偶数段スラット３ｂが奇数段スラット３ａの回動軌跡に干渉する位置まで回動されると、偶数段モーター２４ｂが停止され（ステップ１２４，１２５）、次いで奇数段スラット３ａが目標位置まで回動され（ステップ１２６）、その後奇数段モーター２４ａが停止される（ステップ１２７，１２８）。

次いで、偶数段モーター２４ｂを作動させ、偶数段スラット３ｂを目標位置まで回動して偶数段モーター２４ｂを停止させ（ステップ１２９〜１３１）、動作を終了する。
ステップ１１２おいて、奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂを目標角度まで回動する際に、両スラット３ａ，３ｂが干渉しない場合には、ステップ１３２に移行して、奇数段モーター２４ａ及び偶数段モーター２４ｂを作動させる。

そして、奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂが目標位置まで回動されると、奇数段モーター２４ａ及び偶数段モーター２４ｂの作動を停止させて（ステップ１３３〜１３７）動作を終了する。

上記のような第二の制御動作を図２０に従って説明する。ステップ２２１は、奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂをともに開放状態としながら直射光の差込を阻止している状態を示す。この状態から、太陽の方位角が変化すると、ステップ２２２に示すように、中央制御装置２７からの指令信号により奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂが回動されて直射光が遮られる。

太陽の方位角の変化により、奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂがステップ２２３に示す角度まで回動されると、偶数段スラット３ｂは奇数段スラット３ａの回動軌跡上まで回動される。

すると、ステップ２２４〜２２８に示すように、偶数段スラット３ｂの回動動作が停止された状態で奇数段スラット３ａが連続して回動される。
そして、奇数段スラット３ａが偶数段スラット３ｂの回動軌跡上から外れると、ステップ２２９，２３０に示すように、偶数段スラット３ｂが奇数段スラット３ａと同一角度まで回動され、両スラット３ａ，３ｂで直射光を遮るように制御される（ステップ２３１）。

図２１は、ステップ２４１に示す開放状態から、図２０に示す回動方向とは逆方向に奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂを回動させる場合を示す。ステップ２４１〜２４９は、図２０に示すステップ２２１〜２３１に対し、回動方向を除いて同様に動作する。

従って、図２０に示す制御動作では、熱反射率の高い例えば白色の表面を窓外に向ければ、夏季に断熱性を向上させながら直射光を遮断する制御が可能となり、図２１に示す制御動作では、熱反射率の低い例えば黒色の裏面を窓外に向ければ、冬季に暖房効果を向上させながら直射光を遮断する制御が可能となる。

上記のように構成された電動縦型ブラインドでは、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）偶数段スラット３ｂが奇数段スラット３ａの回動に干渉する場合には、偶数段スラット３ｂを奇数段スラット３ａに干渉しない位置に退避した状態で奇数段スラット３ａを回動させて、奇数段スラット３ａが偶数段スラット３ｂの回動に干渉しない位置まで回動された後に、偶数段スラット３ｂを回動するようにした。従って、奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂを互いに干渉することなく、いずれの方向にも３６０度回動させることができる。
（２）奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂを互いに干渉することなく回動させながら、直射光の差込を阻止することができる。
（３）奇数段スラット３ａ及び偶数段スラット３ｂの表面及び裏面の任意の面を窓外に向け続けながら、太陽を追尾するようにスラット３ａ，３ｂの角度を調節し、かつ直射光を遮断することができる。
（４）第一の制御動作では、偶数段スラット３ｂを奇数段スラット３ａの回動に干渉しない位置で停止させながら、奇数段スラット３ａを回動して、直射光を遮断することができる。
（５）第二の制御動作では、奇数段スラット３ａの回動に偶数段スラット３ｂが干渉するとき、偶数段モーター２４ｂを奇数段スラット３ａの回動に干渉しない位置で停止させて奇数段スラット３ａを回動させ、次いで偶数段スラット３ｂを目標位置まで回動させる。従って、奇数段スラット３ａと偶数段スラット３ｂの干渉を防止しながら、直射光を遮断することができる。

上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・第二の実施形態において、奇数段スラット３ａの動作と偶数段スラット３ｂの動作を入れ替えてもよい。
・モーター駆動回路３０を各モーター毎に設けてもよい。

第一の実施形態の縦型ブラインドを示す側面図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は第一のランナーを示す断面図である。 第二のランナーを示す断面図である。 第二のランナーの干渉阻止手段を示す断面図である。 第二のランナーの干渉阻止手段を示す分解斜視図である。 第一の実施形態の動作を示す説明図である。 第一の実施形態のスラット回動動作を示す説明図である。 第二の実施形態の機械的構成を示す平面図である。 第二の実施形態の電気的構成を示すブロック図である。 第二の実施形態の第一の制御動作を示すフローチャートである。 第二の実施形態の第一の制御動作を示すフローチャートである。 第二の実施形態の第一の制御動作を示すフローチャートである。 第二の実施形態の第一の制御動作を示すフローチャートである。 第二の実施形態の第一の制御動作を示すフローチャートである。 第二の実施形態の第二の制御動作を示すフローチャートである。 第二の実施形態の第二の制御動作を示すフローチャートである。 第二の実施形態の第二の制御動作を示すフローチャートである。 第二の実施形態の第二の制御動作を示すフローチャートである。 第二の実施形態のスラット回動動作を示す説明図である。 第二の実施形態のスラット回動動作を示す説明図である。 第二の実施形態のスラット回動動作を示す説明図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は従来例のスラット回動動作を示す説明図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は従来例のスラット回動動作を示す説明図である。

符号の説明

１…吊下げ枠（ハンガーレール）、２ａ，２ｂ…ランナー、３…スラット、３ａ…奇数段スラット、３ｂ…偶数段スラット、４…チルト軸、５…回動装置（吊下げ軸）、７…回動装置（ウォームホィール）、８…回動装置（ウォーム）、１３…干渉阻止手段（捩じりコイルスプリング）、２７…演算部（中央制御装置）、２８…干渉阻止手段、制御手段、直射光遮断制御部（マイコン）、２４ａ…奇数段モーター、２４ｂ…偶数段モーター。

Claims (9)

1. 吊下げ枠から多数枚のスラットを回動可能に吊下支持し、前記スラットを回動装置で同位相で回動操作可能とし、前記スラットを全閉方向に回動したとき、該スラットの両側部が隣り合うスラットと重なり合うようにした縦型ブラインドにおいて、
   一枚おきのスラットの回動装置には、隣り合うスラットの回動に干渉する位置で、隣り合うスラットの回動を妨げない干渉阻止手段を備えたことを特徴とする縦型ブラインドのスラット角度調節装置。
2. 前記回動装置は、
   前記スラットを吊下支持するランナーに挿通されたチルト軸と、
   前記チルト軸の回転に基づいて回転するウォームと、
   前記ウォームの回転に基づいて回転するウォームホィールと、
   前記ウォームホィールの回転に基づいて回転する吊下げ軸と
   を備え、
   前記干渉阻止手段は、
   前記ウォームホィールと前記吊下げ軸との間に介在される捩じりコイルスプリングを備えたことを特徴とする請求項１記載の縦型ブラインドのスラット角度調節装置。
3. 前記回動装置は、
   チルト軸の回転に基づいて前記スラットを回動させるランナーと、
   奇数段スラットを吊下支持するランナーに挿通された第一のチルト軸と、
   偶数段スラットを吊下支持するランナーに挿通された第二のチルト軸と、
   前記第一及び第二のチルト軸を独立して回転駆動するモーターと
   を備え、
   前記干渉阻止手段は、
   前記奇数段スラットと偶数段スラットの一方のスラットを、他方のスラットの回動に干渉しない位置に退避させた状態で他方のスラットを回動させ、他方のスラットが一方のスラットに干渉しない位置に回動されたとき、一方のスラットを回動させるように前記モーターを制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の縦型ブラインドのスラット角度調節装置。
4. 前記制御手段は、
   前記奇数段スラットと偶数段スラットで直射光を遮断する目標角度を演算する演算部と、
   前記目標角度を維持しながら、前記奇数段スラットと偶数段スラットの回動角を制御する直射光遮断制御部と
   を備えたことを特徴とする請求項３記載の縦型ブラインドのスラット角度調節装置。
5. 多数枚のスラットを同位相で回動させるとき、隣り合うスラットの回動に干渉する角度で、一枚おきのスラットを隣り合うスラットに当接させて逆方向に回動させ、干渉しない角度では隣り合うスラットを同位相の角度に復帰させることを特徴とする縦型ブラインドのスラット角度調節方法。
6. 奇数段スラットと偶数段スラットを同位相で回動させるとき、前記奇数段スラットと偶数段スラットの一方のスラットを、他方のスラットの回動に干渉しない位置に退避させた状態で他方のスラットを回動させ、他方のスラットが一方のスラットに干渉しない位置に回動されたとき、一方のスラットを回動させることを特徴とする縦型ブラインドのスラット角度調節方法。
7. 前記奇数段スラットと偶数段スラットで直射光を遮断する目標角度を演算し、前記目標角度を維持しながら、前記奇数段スラットと偶数段スラットの回動角を制御することを特徴とする請求項６記載の縦型ブラインドのスラット角度調節方法。
8. 前記奇数段スラットと偶数段スラットの一方のスラットを、他方のスラットの回動に干渉しない位置に停止させた状態で他方のスラットを回動させて直射光を遮断することを特徴とする請求項７記載の縦型ブラインドのスラット角度調節方法。
9. 前記奇数段スラットと偶数段スラットの回動が干渉するとき、各スラットを互いに干渉しない位置に回動させた後、両スラットを制御して直射光を遮断することを特徴とする請求項７記載の縦型ブラインドのスラット角度調節方法。

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