CN102877770A - 适应全天候的户外百叶窗及其百叶驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种适应全天候的户外百叶窗及其百叶驱动方法。所述适应全天候的户外百叶窗包括：多个具有转轴的百叶，适应全天候的户外百叶窗还包括：由多个铰链连接形成的铰链机构，各百叶的转轴分别连接在铰链机构上，适应全天候的户外百叶窗还包括：与驱动铰链组连接的驱动机构，驱动机构包括：驱动百叶的转轴平移的百叶平移驱动机构和驱动百叶的转轴转动的百叶转向驱动机构。所述驱动方法包括：通过百叶转向驱动机构驱动百叶的转轴转动。本发明的驱动机构中不需通过齿轮式离合机构连接百叶平移驱动机构和百叶转向驱动机构，这样，简化了户外百叶窗的整体结构，结构更为简单、制作更为容易、空间更为紧凑、传动效率更高、维修更为方便。

Description

适应全天候的户外百叶窗及其百叶驱动方法

技术领域

本发明涉及建筑领域，属于一种建筑外遮阳的产品，具体而言，涉及一种户外百叶窗，尤其是一种可适应各种环境的户外的、百叶可移动和转动百叶窗，即一种适应全天候的户外百叶窗及其百叶驱动方法。

背景技术

目前应用在建筑外遮阳的产品包括下面几大类：1、机翼百叶遮阳板和遮阳格栅，一般可调整百叶角度但不能收起，可适用于高层公共建筑和台风地区。由于百叶不能收起，所以会影响人们的室外景观视野，由于百叶不能转向，所以会阻挡冬季太阳辐射进入室内，影响了冬季被动采暖的效果。2、铝合金百叶帘和织物卷帘、遮阳篷、曲臂遮阳篷等，帘可收起，不能用于高层建筑。需配有风、光、雨感应控制装置，当室外气象条件发生较大变化时，百叶帘或帘布能够及时收回卷帘盒中，避免大风、大雨、沙尘等对遮阳系统的破坏。3、户外铝合金卷帘窗，可应用于高层建筑。由于光线调节能力有限，影响室内自然采光和室外景观视野。4、户外移动百叶窗，可调节百叶角度和收起百叶。由于其具有可调节室内光线、景观视野，并具有通风、隔热、保温功能，是目前适应建筑节能和建筑遮阳一体化要求最好的建筑外遮阳类型。

户外移动百叶窗与室内的移动百叶窗或室内的百叶窗相比，很大的区别在于应用的场所和环境不同。室内的移动百叶窗或室内的百叶窗只需能够遮蔽窗户，和调整百叶的打开角度即可，无需考虑室外恶劣气象条件的影响。而户外移动百叶窗由于设置在室外，所以必须要能适应各种可能的恶劣气象条件，如台风、暴雨、沙尘、冰雹以及积雪、冰凌等，同时还要考虑外部偶然条件的影响，如防盗、防火、防雷以及误操作等，因此，开发具有更高安全性能和操控性能、与建筑外围护结构同寿命、维修简易的户外移动百叶窗，既符合国家建筑节能的要求，也是建筑外遮阳产品市场的迫切需求。

现有户外移动百叶窗通过百叶重力或底杆配重实现百叶的展开过程和转向功能，百叶之间以及百叶与驱动机构之间通过铁丝或强度较弱的连接结构连接起来，连接强度较弱，百叶本身几平为不受约束的自由体，百叶展开后，如果克服百叶重力或底杆配重就能改变百叶的展开和转向的角度，这种结构的户外移动百叶窗在刮风或人为干扰时，都可以通过克服百叶重力或底杆配重改变百叶的展开和转向的角度，存在很大的安全隐患。因而，现有户外移动百叶窗自身抗风能力低，在恶劣气象条件下百叶必须收起，所以不能适应高层建筑或气象条件变化频繁地区的使用要求。

其次，如果破坏连接百叶之间以及百叶与驱动机构之间的铁丝，就可以轻易破坏整个户外移动百叶窗，因此，现有户外移动百叶窗存在易损坏和不防盗的问题，而且，百叶之间以及百叶与驱动机构之间的连接强度较弱决定了它的使用寿命较短，维护更新成本高。

进而，现有户外移动百叶窗通过百叶重力或底杆配重实现百叶的展开过程和转向功能，所以现有户外移动百叶窗安装方向不能偏离百叶重力方向，只能竖向安装，限制了户外移动百叶窗的使用和安装范围。

进而，现有户外移动百叶窗虽然设置了拉紧装置，但是现有的拉紧装置只适用于百叶转动的情况，不适用于百叶上下移动，对于上下移动的户外移动百叶窗无法实现百叶的拉紧，影响了百叶的强度。

发明内容

本发明旨在提供一种户外百叶窗及其百叶驱动方法，以解决现有的户外移动百叶窗百叶的连接强度低，不抗风的问题。进而，本发明还要解决现有的户外移动百叶窗的百叶靠重力转向，受重力以及恶劣环境的影响较大，存在不安全、不防盗的问题。本发明还要解决现有的户外移动百叶窗无法在百叶的上下移动中实现百叶的拉紧的问题。

为此，本发明提出一种适应全天候的户外百叶窗(也称为户外移动百叶窗)，所述适应全天候的户外百叶窗包括：多个具有转轴的百叶，所述适应全天候的户外百叶窗还包括：由多个铰链连接形成的铰链机构，各所述百叶的转轴分别连接在所述铰链机构上；

所述铰链机构包括：驱动铰链组和支撑铰链组，所述驱动铰链组位于所述支撑铰链组之外，所述驱动铰链组和支撑铰链组所在的平面相互平行并且所述驱动铰链组和支撑铰链组所在的平面垂直所述百叶的转轴；

所述驱动铰链组包括：分别位于所述百叶的转轴两端的第一驱动铰链组和第二驱动铰链组，所述第一驱动铰链组和第二驱动铰链组均包括多个依次交替连接的第一驱动铰链和第二驱动铰链，相邻的第一驱动铰链和第二驱动铰链通过驱动铰链连接轴连接，各所述百叶的转轴分别连接在所述第一驱动铰链或所述第二驱动铰链上，并且各所述百叶的转轴与各所述驱动铰链连接轴的距离大于零；

所述支撑铰链组包括：分别位于所述百叶的转轴两端的第一支撑铰链组和第二支撑铰链组，所述第一支撑铰链组和第二支撑铰链组均包括多个依次交替连接的第一支撑铰链和第二支撑铰链，相邻的第一支撑铰链和第二支撑铰链通过支撑铰链连接轴连接，各所述百叶的转轴连接到各所述支撑铰链连接轴上；

在所述百叶的转轴的第一端，所述第一驱动铰链组与所述第一支撑铰链组连接，在所述百叶的转轴的第二端，所述第二驱动铰链组与所述第二支撑铰链组连接；

所述适应全天候的户外百叶窗还包括：与所述驱动铰链组连接的驱动机构，所述驱动机构包括：驱动所述百叶的转轴平移的百叶平移驱动机构和驱动所述百叶的转轴转动的百叶转向驱动机构。

进一步地，所述百叶平移驱动机构包括：百叶平移驱动马达以及与所述百叶平移驱动马达连接的百叶平移传动机构，所述百叶平移传动机构连接在所述铰链机构和所述百叶平移驱动马达之间；所述百叶转向驱动机构包括：百叶转向驱动马达以及与所述百叶转向驱动马达连接的百叶转向传动机构，所述百叶转向传动机构连接在所述铰链机构和所述百叶转向驱动马达之间，所述百叶的转轴平行所述百叶平移驱动马达的输出转轴，所述百叶平移驱动马达的输出转轴与所述百叶转向驱动马达的输出转轴位于一条直线上但设置方向相反，或所述百叶平移驱动马达的输出转轴与所述百叶转向驱动马达的输出转轴分别位于两条平行线上。

进一步地，所述百叶平移传动机构为分别位于所述百叶的转轴两端的丝杠传动机构，每个所述丝杠传动机构包括：丝杠和套在所述丝杠上的螺母套，所述丝杠与所述百叶平移驱动马达垂直连接，所述螺母套与所述驱动铰链组和所述支撑铰链组连接。

进一步地，所述丝杠与所述百叶平移驱动马达通过百叶平移传动齿轮组连接，所述百叶平移传动齿轮组包括：与所述百叶平移驱动马达的输出转轴同轴设置的第一平移传动齿轮以及与所述第一平移传动齿轮相啮合的第二平移传动齿轮；

所述第一平移传动齿轮位于所述百叶平移驱动马达的输出转轴的第一端，所述第二平移传动齿轮设置在平行所述百叶平移驱动马达的输出转轴的百叶平移传动轴上，所述百叶平移传动轴的两端还分别设有与所述第二平移传动齿轮同轴的丝杠驱动齿轮，所述丝杠垂直所述百叶的转轴并且所述丝杠上设有与所述丝杠驱动齿轮相啮合的丝杠传动齿轮。

进一步地，所述百叶转向传动机构包括：设置在所述百叶转向驱动马达的输出转轴上的第三齿轮、与所述第三齿轮相啮合的正向转向驱动齿轮、以及与所述正向转向驱动齿轮相啮合的反向传动齿轮组，所述第三齿轮位于所述百叶的转轴的一端，所述正向转向驱动齿轮与位于所述百叶的转轴的一端的驱动铰链组连接，

所述反向传动齿轮组包括：第一反向传动齿轮、连接杆和第二反向传动齿轮，所述第一反向传动齿轮与所述正向转向驱动齿轮相啮合，所述第一反向传动齿轮的转轴与所述正向转向驱动齿轮的转轴相互平行；所述第一反向传动齿轮和所述第二反向传动齿轮分别位于所述连接杆的两端，所述连接杆平行所述百叶的转轴，

所述反向传动齿轮组还包括：位于所述百叶的转轴的另一端的换向齿轮，所述换向齿轮与位于所述百叶的转轴的另一端的驱动铰链组连接。

进一步地，所述百叶的转轴的一端为百叶的转轴的第一端，所述百叶的转轴的另一端为所述百叶的转轴的第二端，所述正向转向驱动齿轮连接在所述第一驱动铰链组的顶部，所述换向齿轮连接在所述第二驱动铰链组的顶部。

进一步地，所述百叶的转轴通过连接部连接在所述第一驱动铰链和/或所述第二驱动铰链上，所述百叶的转轴与所述连接部固定连接，所述连接部与所述第一驱动铰链或所述第二驱动铰链铰接在所述驱动铰链连接轴上；所述驱动铰链组还包括：使相邻所述第一驱动铰链和所述第二驱动铰链形成的最大夹角不等于180度的驱动铰链限位机构，所述支撑铰链组还包括：使相邻所述第一支撑铰链和所述第二支撑铰链形成的最大夹角不等于180度的支撑铰链限位机构。

进一步地，所述百叶转向驱动马达为步进电机，所述适应全天候的户外百叶窗通过步进电机控制所述百叶的转轴转动的角度。

进一步地，所述适应全天候的户外百叶窗还包括：设置在所述百叶转向传动机构中的霍尔开关，所述适应全天候的户外百叶窗通过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度。

进一步地，所述适应全天候的户外百叶窗还包括：对所述百叶施加沿长度方向拉力的拉紧装置，所述拉紧装置设置在百叶的端部并连接在所述第一驱动铰链组与所述第一支撑铰链组之间和/或所述拉紧装置连接在所述第二驱动铰链组与所述第二支撑铰链组之间；

所述拉紧装置包括：拉紧连杆、轴承座、移动轮和移动轨道，所述拉紧连杆与所述百叶的转轴同轴固定连接或所述拉紧连杆为所述百叶的转轴，所述拉紧连杆，与所述百叶连接，所述轴承座内设有轴承和轴套，所述拉紧连杆枢转地设置在轴承中并与所述轴套螺接，所述轴承座设置在所述移动轮上，所述移动轮为两个，分别位于所述百叶的转轴或拉紧连杆的两侧并设置在所述移动轨道上，所述移动轮所在的平面与所述百叶的转轴平行，所述移动轨道沿所述百叶的收起或展开的方向设置，所述移动轨道相对于所述百叶的转轴固定并且所述移动轨道阻挡所述移动轮沿所述百叶的转轴的轴向移动。

进一步地，适应全天候的户外百叶窗，其特征在于，各所述百叶的转轴形成的平面位于竖直平面内，或位于和水平面倾斜相交的平面内，或位于水平面内；所述百叶的转轴与水平方向的夹角大于等于0度小于等于90度。

本发明还提出一种户外百叶窗的百叶的驱动方法，所述户外百叶窗为前面所述的适应全天候的户外百叶窗，所述驱动方法包括：通过百叶转向驱动机构驱动所述百叶的转轴转动。

进一步地，所述驱动方法通过开启百叶转向驱动马达驱动所述百叶的转轴转动。

进一步地，所述驱动方法还包括：驱动所述百叶的转轴转动后，通过步进电机或通过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度，使所述百叶转动到位于水平位置，然后关闭百叶转向驱动马达停止所述百叶的转轴的转动，同时开启所述百叶平移驱动马达，驱动所述百叶的上下移动。

进一步地，所述驱动方法通过使相邻三个的支撑铰链连接轴的连线不等于180度以及使相邻的三个驱动铰链连接轴的连线不等于180度实现所述百叶转动的牵引。

进一步地，通过百叶转向驱动马达的正转和反转对所述铰链机构的顶端分别施加正向和反向的牵引拉力实现所述百叶的转轴的正向和反向转动。

进一步地，所述百叶的转轴反向转动时，在所述百叶的转轴的第一端，百叶转向驱动马达向上牵引第一驱动铰链组反向转动，在所述百叶的转轴的第二端，第二驱动铰链组根据所述百叶及百叶的转轴的传动而从动转动；所述百叶的转轴正向转动时，在所述百叶的转轴的第二端，所述百叶转向驱动马达向上牵引所述第二驱动铰链组正向转动，在所述百叶的转轴的第一端，所述第一驱动铰链组根据所述百叶及百叶的转轴的传动而从动转动。

本发明达到的效果有：

1、本发明将百叶的转轴连接在铰链机构上，通过驱动所述铰链机构实现所述百叶的平移和/或转动。本发明利用铰链机构，铰链组是采用不锈钢制造，属于硬连接，铰链例如为片状结构，这样增加了百叶的转轴之间的连接强度，铰链机构的连接强度比现有的移动百叶窗中利用的铁丝或绳索强度要提高一个或几个数量级，而且在保证户外移动百叶窗安装的有限空间内，能够减少户外移动百叶窗的宽度或其他尺寸，为狭窄空间内增加户外移动百叶窗的强度提供了一种高效、低成本的结构。这种铰链结构足以应付台风、暴雨、沙尘、冰雹以及积雪、冰凌等，不受百叶重力或普通自然力对百叶强度的影响。

2、本发明在百叶的转轴的每一端设置两组铰链，一组为驱动铰链组，驱动铰链转动，另一组为支撑铰链组，为铰链转动提供转动原点或提供支撑，这种铰链结构的设置实现了百叶的转轴与铰链结构的有效结合，既实现了百叶的转动，而且两组铰链也增加了百叶的连接强度。

3、通过在户外移动百叶窗中采用步进电机或通过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度，使得百叶的平移和转向能够顺利衔接、互相配合、相对独立，不会因为振动、台风、沙尘等外界气象条件或部件寿命匹配等因素的影响而导致百叶窗展开后百叶的平移和转向运动中相关齿轮的移动，要改变百叶的平移和转向，只能靠百叶平移驱动机构和转向机构的马达，所以，本发明的户外移动百叶窗更为稳定、防盗和防风。百叶的平移和转向义相对独立，所述户外移动百叶窗遇火灾等紧急情况时可实现百叶高速平稳收起；百叶移动遇阻时，百叶移动将自动停止并收起。而且，由于采用机械传动，百叶收起和展开速度快，不受重力制约。另外，采用步进电机或通过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度，本发明的驱动机构中不需通过齿轮式离合机构连接百叶平移驱动机构和百叶转向驱动机构，这样，简化了户外百叶窗的整体结构，结构更为简单、制作更为容易、空间更为紧凑、传动效率更高、维修更为方便。

4、本发明利用机械传动机构带动所述百叶的转轴平移和转动，因而，百叶的转轴平移和转动不再受重力或人力破坏的干扰，使得百叶的转轴平移和转动更加安全可靠，可控性更强，能够克服现有的百叶容易因为克服百叶重力或底杆配重改变百叶的展开和转向的角度的问题。而且采用机械传动，使得户外移动百叶窗完全成为一个机器，这种结构使得户外移动百叶窗的运行更加稳定，寿命更长，维修更为方便，这种户外移动百叶窗可以到达与建筑外围护结构同寿命，使用寿命可达25年以上。

5、本发明由于采用了机械传动机构带动所述百叶的转轴平移和转动，不再受重力影响，因而，百叶的设置方向不再局限于传统的水平方向，百叶可以任意方向设置，所以百叶可以根据个人的爱好，实现个性化设置，例如百叶可以竖直设置或倾斜设置，可以得到个性化的观察角度，因而，百叶的设置方向可以有更多人性化的选择。

6、本发明由于采用了机械传动机构带动所述百叶的转轴转动，百叶是靠机械结构调整转向角度，不再是靠重力调整转向角度，通过正反两个方向的主动牵引，实现角度转向的正反两个方向调整，调整范围增大。

7、本发明采用可移动的拉紧装置实现在所述百叶平移的过程中对所述百叶施加沿长度方向拉力，使得百叶在收起或展开的任何位置，百叶的强度和稳定性都得到增强，做到了百叶在移动中能够有效防盗。

8、百叶的平移通过百叶平移传动齿轮组将百叶平移驱动马达的输出改变了90度的输出方向，从而能够充分利用空间，减小在建筑物上开凿的安装空间。

9、本发明采用使相邻的两个铰链避免形成180度夹角的限位结构，使得铰链机构在百叶的平移过程中始终能够按照设定的方向顺利弯曲，实现百叶的收起或展开，不会出现百叶的收起或展开过程中，由于相邻的铰链被拉直，上级铰链的平移无法传递给下一级的现象，使得百叶的收起或展开平稳和连续。

10、本发明的丝杠或螺杆及螺母传动可以使百叶窗平稳匀速地移动，控制运动距离精确，遇到紧急情况时可以高速且平稳地移动，刚性更强，使百叶窗的整体使用寿命大幅提高。其功能不受安装方向(如竖向、横向、水平方向、斜向等任何方向)，因制造的材质为不锈钢，所以外界气候或其它因素对它的影响不大，使用寿命大幅提高，安全性能更加可靠。

11、本发明的户外百叶窗能够在台风和恶劣的天气状况下使百叶落下并闭合，挡住台风或沙尘暴对室内窗户的破坏，起到很好的保护作用。

12、本发明的百叶转向驱动机构中，百叶转向驱动马达的转轴、各驱动齿轮和转向齿轮以及传动齿轮的转轴可以相互平行，相对于需要改变90度的传动方向的转向驱动机构，本发明结构更为简单、制作更为容易、空间更为紧凑、传动效率更高。尤其是，本发明减少了改变90度传动方向的换向齿轮和连杆，位于百叶的转轴两端的驱动铰链组位于支撑铰链组不再有换向齿轮和连杆的干扰，有利于位于百叶的转轴两端的驱动铰链组位于支撑铰链组的维修。

13、本发明在百叶的两端都设置了驱动铰链组，百叶的正转和反转分别通过牵引不同端的驱动铰链组来实现。如果只在百叶的一端设置驱动铰链组，则有可能外力，例如大风或人为施力对百叶施加转动力矩，使百叶沿着百叶的转轴转动，相对于只在百叶的一端设置驱动铰链组，本发明在百叶的两端都设置驱动铰链组，当百叶处于打开状态时，如果百叶再转动，则百叶需要其中一端的驱动铰链组的牵引来实现，而外力对百叶施加的转动力矩则不会使百叶沿着百叶的转轴转动，由于任何一端的驱动铰链组都是与驱动马达或电机连接的，这种连接具有较强的自锁功能，不会轻易受外力影响，因而能够避免使百叶在打开状态下受外力影响而转动，因而，这种转动方式具有较好的防风防盗功能。

附图说明

图1从一个角度示出了根据本发明实施例的适应全天候的户外百叶窗的立体结构示意图；

图2从另一个角度示出了根据本发明实施例的适应全天候的户外百叶窗的立体结构示意图

图3为根据本发明实施例的适应全天候的户外百叶窗的第一端的侧视结构；

图4为根据本发明实施例的适应全天候的户外百叶窗的第二端的侧视结构；

图5示意性示出了根据本发明实施例的铰链结构的限位结构；

图6示意性示出了根据本发明实施例的铰链结构的转动角度原理图；

图7示意性示出了本发明实施例的百叶水平安装的户外百叶窗；

图8示意性示出了本发明实施例的百叶竖直安装的户外百叶窗；

图9示意性示出了本发明实施例的百叶倾斜安装的户外百叶窗；

图10示意性示出了根据本发明实施例的拉紧装置的整体结构；

图11示意性示出了根据本发明实施例的拉紧装置的具体结构；

图12示意性示出了根据本发明实施例的安装在房顶上的户外百叶窗的结构。

附图标号说明：

1：拉紧装置  11：移动轮  2：百叶(片)  21：百叶的转轴  3：窗框  39：移动轨道

6：支座  62：支撑板  8：房顶  9：建筑物外墙  23：夹持部  13：轴承座  14：轴承16：弹簧  111：外螺纹  17：锁紧螺母  19：轴套  191：内螺纹  141：第一驱动铰链组  143：第二支撑铰链组  241：第二驱动铰链组  243：第二支撑铰链组  45：连接部  451：第一连接部  453：第二连接部  410：第一支撑面  411：第一驱动铰链  413：第二驱动铰链  412驱动铰链连接轴  4121：第一驱动铰链连接轴  4122：第二驱动铰链连接轴4123：第三驱动铰链连接轴  414：驱动铰链限位突出部  430：第一支撑面  431：第一支撑铰链  432：支撑铰链连接轴  4321：第一支撑铰链连接轴  4322：第二支撑铰链连接轴  4323：第三支撑铰链连接轴  433：第二支撑铰链  434：支撑铰链限位突出部  d：百叶转轴的转动力臂  47：连接部  49：连接部50：百叶平移驱动马达  51：电机座  52：导线  53：百叶转向驱动马达500：百叶平移驱动马达的输出转轴  530：百叶转向驱动马达的输出转轴501：丝杠驱动齿轮  502：百叶平移传动轴  503：丝杠传动齿轮  505：丝杠506：连接片  507：螺母套  508：第一平移传动齿轮  509：第二平移传动齿轮531：第三齿轮  532：正向转向驱动齿轮  533：第一反向传动齿轮534：连接杆  535：第二反向传动齿轮  536：换向齿轮

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

图1和图2分别从两个角度示出了根据本发明实施例的适应全天候的户外百叶窗的立体结构，该适应全天候的户外百叶窗的立体结构可以设置在窗框3或窗口中，窗框3可以为矩形，如图7至9所示，窗框3可以位于建筑物的侧面或顶面。如图1和图2所示，根据本发明实施例的适应全天候的户外百叶窗包括：多个具有转轴的百叶2，所述适应全天候的户外百叶窗还包括：由多个铰链连接形成的铰链机构，铰链可以由合金或不锈钢制成，形状可以为片状或板状，各所述百叶的转轴21分别连接在所述铰链机构上；

所述铰链机构包括：驱动铰链组和支撑铰链组，所述驱动铰链组和支撑铰链组所在的平面相互平行并且所述驱动铰链组和支撑铰链组所在的平面垂直所述百叶的转轴。

如图1和图2所示，所述驱动铰链组包括：分别位于所述百叶的转轴两端的第一驱动铰链组141和第二驱动铰链组241，如图5和图6所示，所述第一驱动铰链组141和第二驱动铰链组241均包括多个依次交替连接的第一驱动铰链411和第二驱动铰链413，第一驱动铰链411和第二驱动铰链413例如为片状，相邻的第一驱动铰链411和第二驱动铰链413通过驱动铰链连接轴412(包括：第一驱动铰链连接轴4121，第二驱动铰链连接轴4122，第三驱动铰链连接轴4123)连接，各所述百叶的转轴21分别连接在所述第一驱动铰链411或所述第二驱动铰链413上，例如，各所述百叶的转轴21分别固定连接在所述第一驱动铰链411或所述第二驱动铰链413上，并且各所述百叶的转轴21与各所述驱动铰链连接轴的距离大于零，距离d即为驱动百叶的转轴21转动的驱动力臂，第一驱动铰链411或所述第二驱动铰链413为百叶的转轴21提供驱动力臂。

如图1和图2所示，所述支撑铰链组包括：分别位于所述百叶的转轴两端的第一支撑铰链组143和第二支撑铰链组243，第一支撑铰链组143和第二支撑铰链组243例如为片状，所述第一支撑铰链组143和第二支撑铰链组243均包括多个依次交替连接的第一支撑铰链431和第二支撑铰链433，相邻的第一支撑铰链431和第二支撑铰链433通过支撑铰链连接轴432连接，各所述百叶的转轴21连接到各所述支撑铰链连接轴432上；各所述支撑铰链连接轴432起到连接转轴和支撑的作用，为百叶的转轴21提供转动支点。支撑铰链组在百叶转动时并不转动，为百叶的转动提供支撑，在百叶上下移动时，支撑铰链组才收起或展开。

如图1和图2和图3所示，各所述驱动铰链组位于各所述支撑铰链组的外侧，即第一支撑铰链组143和第二支撑铰链组243位于第一驱动铰链组141和第二驱动铰链组241之间，这样，支撑百叶转动的支点和驱动力臂的分布合理并对称。在所述百叶的转轴的第一端(图1和图2的左端)，所述第一驱动铰链组141与所述第一支撑铰链组143连接，如图1和图2和图4所示，在所述百叶的转轴的第二端(图1和图2的右端)，所述第二驱动铰链组241与所述第二支撑铰链组243连接。

所述适应全天候的户外(移动)百叶窗还包括：与所述驱动铰链组连接的驱动机构，所述驱动机构包括：驱动所述百叶的转轴21平移的百叶平移驱动机构和驱动所述百叶的转轴21转动的百叶转向驱动机构。

本发明利用铰链机构，铰链组是采用不锈钢制造，属于硬连接，这样增加了百叶的转轴之间的连接强度，铰链机构的连接强度比现有的移动百叶窗中利用的铁丝或绳索强度要提高一个或几个数量级，而且在保证户外移动百叶窗安装的有限空间内，能够减少户外移动百叶窗的宽度或其他尺寸，为狭窄空间内增加户外移动百叶窗的强度提供了一种高效、低成本的结构。这种铰链结构足以应付台风、暴雨、沙尘、冰雹以及积雪、冰凌等，不受百叶重力或普通自然力对百叶强度的影响。

本发明在百叶的转轴的一侧(即一端)分别设置两组铰链，一组为驱动铰链组，驱动铰链转动，另一组为支撑铰链组，铰链转动提供转动原点或提供支撑，这种铰链结构的设置实现了百叶的转轴与铰链结构的有效结合，既实现了百叶的转动，而且两组铰链也增加了百叶的连接强度。这种在百叶的转轴的两侧均设置两组铰链，相对于一侧设置一组铰链，另一侧设置循环绳、卷绳等结构，本发明的户外(移动)百叶窗两侧均通过铰链连接和传动，受力均衡、连接强度大、传动平稳连续。另外，当百叶处于打开状态时，如果百叶再转动，则百叶需要其中一端的驱动铰链组的牵引来实现，而外力对百叶施加的转动力矩则不会使百叶沿着百叶的转轴转动，由于任何一端的驱动铰链组都是与驱动马达或电机连接的，这种连接具有较强的自锁功能，不会轻易受外力影响，因而能够避免使百叶在打开状态下受外力影响而转动，因而，这种转动方式具有较好的防风防盗功能。

另外，本发明的驱动机构中不需通过齿轮式离合机构连接百叶平移驱动机构和百叶转向驱动机构，这样，简化了户外百叶窗的整体结构，结构更为简单、制作更为容易、空间更为紧凑、传动效率更高、维修更为方便。

如图1至图4所示，进一步地，所述百叶平移驱动机构包括：百叶平移驱动马达50以及与所述百叶平移驱动马达连接的百叶平移传动机构，所述百叶平移传动机构连接在所述铰链机构和所述百叶平移驱动马达50之间；所述百叶转向驱动机构包括：百叶转向驱动马达53以及与所述百叶转向驱动马达53连接的百叶转向传动机构，所述百叶转向传动机构连接在所述铰链机构和所述百叶转向驱动马达53之间，所述百叶的转轴21平行所述百叶平移驱动马达的输出转轴500。

如图1和图2所示，所述百叶平移驱动马达的输出转轴500与所述百叶转向驱动马达53的输出转轴530位于一条直线上但设置方向相反，如图1所示，百叶平移驱动马达的输出转轴500向左延伸，带动左端的相关齿轮(例如齿轮508)，百叶转向驱动马达53的输出转轴530向右延伸，带动右端的相关齿轮(例如齿轮531)各马达分别驱动各自的转轴而互不影响，还可以节省空间。例如，百叶平移驱动马达50和百叶转向驱动马达53均位于同一电机座50中，电机座50支撑和固定在建筑物墙体或其他位置上。这样，便于各马达的安装和驱动。导线52向百叶平移驱动马达50和百叶转向驱动马达53传输电力。

作为另一种选择，所述百叶平移驱动马达的输出转轴500与所述百叶转向驱动马达的输出转轴530也可以分别位于两条平行线上，各马达也能分别驱动各自的转轴而互不影响。

进一步地，如图1至图4所示，所述百叶平移传动机构为分别位于所述百叶的转轴两端的丝杠传动机构，每个所述丝杠传动机构包括：丝杠505和套在所述丝杠上的螺母套507，所述丝杠505与所述百叶平移驱动马达50垂直连接，例如，百叶平移驱动马达50水平设置，丝杠505竖直设置，例如丝杠505连接在支座6上，通过支座6安装在窗框3中。丝杠505与所述百叶平移驱动马达50通过齿轮连接(例如为蜗轮蜗杆连接)实现咬合和转向，从而能够充分利用空间，减小在建筑物上开凿的安装空间，否则，在建筑物上开凿的安装空间的单向尺寸会等于丝杠的高度加上百叶的长度，这样会降低建筑物的承载强度，还会增加安装前的施工准备工作。所述螺母套507与所述驱动铰链组和所述支撑铰链组连接。例如，螺母套507可以通过固定连接或铰接连接在驱动铰链组和所述支撑铰链组的端部，丝杠移动，则螺母套507随着移动，螺母套507的移动使得驱动铰链组和所述支撑铰链组的端部受到拉力或压力，驱动铰链组和所述支撑铰链组沿着各铰链连接轴拉伸或弯曲，形成驱动铰链组和所述支撑铰链组收起或展开，从而驱动铰链组和所述支撑铰链组跟着运动，实现百叶的收起或展开。

本发明利用丝杠传动带动所述百叶的转轴平移，因而，百叶的转轴平移和转动不再受重力或人力破坏的干扰，使得百叶的转轴平移更加安全可靠，可控性更强，能够克服现有的百叶容易因为克服百叶重力或底杆配重改变百叶的展开的问题。而且采用机械传动，使得户外移动百叶窗完全成为一个机器，这种结构使得户外移动百叶窗的运行更加稳定，寿命更长，维修更为方便，这种户外移动百叶窗可以到达与建筑外围护结构同寿命，使用寿命可达25年以上。

本发明的丝杠或螺杆及螺母传动可以使百叶窗平稳匀速地移动，控制运动距离精确，遇到紧急情况时可以高速且平稳地移动，钢性更强，使百叶窗的整体使用寿命大幅提高。其功能不受安装方向(如竖向、横向、水平方向、斜向等任何方向)，因制造的材质为不锈钢，所以外界气候或其它因索对它的影响不大，使用寿命大幅提高，安全性能更加可靠。

进一步地，如图1至图4所示，所述丝杠与所述百叶平移驱动马达通过百叶平移传动齿轮组连接，所述百叶平移传动齿轮组包括：与所述百叶平移驱动马达的输出转轴500同轴设置的第一平移传动齿轮508以及与所述第一平移传动齿轮508相啮合的第二平移传动齿轮509。

所述第一平移传动齿轮508位于所述百叶平移驱动马达的输出转轴500的第一端，所述第二平移传动齿轮509设置在平行所述百叶平移驱动马达的输出转轴的百叶平移传动轴502上，所述百叶平移传动轴502的两端还分别设有与所述第二平移传动齿轮同轴的丝杠驱动齿轮501，所述丝杠505垂直所述百叶的转轴21并且所述丝杠505上设有与所述丝杠驱动齿轮相啮合的丝杠传动齿轮503。丝杠驱动齿轮501与丝杠传动齿轮503可以为锥形齿轮(或蜗轮蜗杆结构)，丝杠驱动齿轮501与丝杠传动齿轮503的转轴相互垂直，以实现垂直连接和转向。

通过第一平移传动齿轮508、丝杠驱动齿轮501与丝杠传动齿轮503形成的百叶平移传动齿轮组，实现了电机输出力矩的增加和百叶平移的速度控制，这种结构使得户外移动百叶窗的运行更加稳定，寿命更长，维修更为方便，这种户外移动百叶窗可以到达与建筑外围护结构同寿命。丝杠驱动齿轮501与丝杠传动齿轮503以及丝杠505可以形成蜗轮蜗杆式结构，这样，连接强度高，自锁性能好。

进一步地，如图1至图4所示，所述百叶转向传动机构包括：设置在所述百叶转向驱动马达的输出转轴530上的第三齿轮531、与所述第三齿轮531相啮合的正向转向驱动齿轮532、以及与所述正向转向驱动齿轮532相啮合的反向传动齿轮组，所述第三齿轮532位于所述百叶的转轴的一端(图1和图2中，第三齿轮532位于右端)，正向转向驱动齿轮532和驱动齿轮531例如通过设置在齿轮座中(图中未示出)或设置在支撑板62中只能转动不能平移，所述正向转向驱动齿轮532与位于所述百叶的转轴的一端的驱动铰链组连接，例如，图3和图4中，正向转向驱动齿轮532的转轴固定连接在连接部49的一端，连接部49的另一端与第二驱动铰链组241中的驱动铰链的连接轴铰接，从而正向转向驱动齿轮532的转动带动第二驱动铰链组241的转动，连接部49例如可以为连接片。同时，如图2所示，反向传动齿轮组与第二驱动铰链组241与所述第二支撑铰链组243没有连接，所以，百叶转向驱动马达53正向转动时，百叶不会反向转动。

如图1至图4所示，所述反向传动齿轮组包括：第一反向传动齿轮533、连接杆534和第二反向传动齿轮535，所述第一反向传动齿轮533与所述正向转向驱动齿轮532相啮合，所述第一反向传动齿轮533的转轴与所述正向转向驱动齿轮532的转轴相互平行，以实现反向转动的换向；所述第一反向传动齿轮533和所述第二反向传动齿轮535分别位于所述连接杆534的两端，所述连接杆534平行所述百叶的转轴21。

所述反向传动齿轮组还包括：位于所述百叶的转轴的另一端的换向齿轮536，所述换向齿轮536与位于所述百叶的转轴的另一端的驱动铰链组连接，例如，图3和图4中，换向齿轮536的转轴固定连接在连接部47的一端，连接部47的另一端与第一驱动铰链组141中的驱动铰链的连接轴铰接，连接部47例如可以为连接片，从而换向齿轮536反向驱动第一驱动铰链组141。在图1和图2中，换向齿轮536反向驱动第一驱动铰链组141，第一驱动铰链组141在反向驱动中为主动转动，另一端的铰链结构为从动转动。百叶转向驱动马达53的反向转动经过所述第一反向传动齿轮533与所述正向转向驱动齿轮532以及换向齿轮536的传动，带动铰链机构转动。其中，第一反向传动齿轮533与所述正向转向驱动齿轮532以及换向齿轮536只能转动不能平移。反向传动齿轮组中的齿轮个数以及位置关系和传动关系，保证了百叶转向驱动马达53的反向转动最终实现铰链机构的反向转动。

进一步地，如图1至图4所示，所述百叶的转轴的一端为百叶的转轴的第一端(即百叶的左端或左侧)，所述百叶的转轴的另一端为所述百叶的转轴的第二端(右端)。其中，去除对丝杠驱动齿轮501的考虑，在百叶的左端或左侧，设置有用于百叶平移的所述第一平移传动齿轮508和第二平移传动齿轮509，还设有用于百叶反向转向的第二反向传动齿轮535和换向齿轮536；在百叶的右端或右侧，设置有用于百叶正向转向的第三齿轮531和正向转向驱动齿轮532以及用于百叶反向转向的第一反向传动齿轮533，但不设有用于百叶平移的齿轮，也就是说，在在百叶的左端或左侧，侧重于百叶的平移和百叶反向转向传动，在百叶的右端或右侧，侧重于百叶的正向转向传动，在百叶的两侧，分别分配有不同的传动功能，使得在齿轮数目分配、转向分配、空间布置分配上，避免了一端(或一侧)齿轮布置集中而相反的另一端(或另一侧)齿轮布置较少的情况，这样，使得齿轮的数目和空间布置更为合理，做到了齿轮布置的合理均匀，结构紧凑，便于安装和维修更换，减少了齿轮之间的相互干涉。

另外，如图1至图4所示，所述正向转向驱动齿轮532连接在所述第二驱动铰链组241的顶部，所述换向齿轮也连接在所述第一驱动铰链组141的顶部。也就是说带动驱动铰链正向和反向转动的齿轮均位于百叶的顶部，一方面避免了带动驱动铰链正向和反向转动的齿轮位于不同的部位，例如，有的齿轮位于顶部，有的齿轮位于底部会带来机构复杂，需要设置更多的传动部件的问题，另一方面，带动驱动铰链正向和反向转动的齿轮均位于百叶的顶部，便于安装和维修更换。

百叶转向驱动马达53正向转动开启后，百叶转向驱动马达的输出转轴530转动，带动第三齿轮531转动，正向转向驱动齿轮532随第三齿轮531而按图1中的正向方向转动，如图3和图4所示，正向转向驱动齿轮532通过连接部49带动第二驱动铰链组241转动。本发明中，正向转向驱动齿轮532是通过牵引拉力带动第二驱动铰链组241运动(见下文本发明的铰链结构和铰链转动的具体描述)，形成百叶的正向转动，也就是各驱动铰链组只通过牵引拉力主动转动，而不会受压力或推力而主动转动，这样能够防止百叶受外力干扰而转动。同时，如图2所示，反向传动齿轮组与第二驱动铰链组241与所述第二支撑铰链组243没有连接，所以，百叶转向驱动马达53在百叶正向转动时，在百叶的右侧(或右端)，反向传动齿轮组不会带动第二驱动铰链组241反向转动，百叶只正向转动，不会反向转动；在百叶的左侧(或左端)，换向齿轮536对第一驱动铰链组141施加的是推力，不会主动驱动铰链转动，但由于百叶的转轴已被正向转向驱动齿轮532拉动，所以，通过百叶即百叶的转轴的传动，左侧的第一驱动铰链组141会随百叶的转轴进行从动，因而形成了百叶两端都同时正向转动，不会反向转动。通过上述结构，百叶的一端受到牵引拉力，百叶的另一端也能配合，形成百叶的两端同步转动，而且百叶的两端分别连接不同方向的转动驱动齿轮，避免了位于百叶的两端的不同方向的转动驱动齿轮之间相互矛盾的运动，例如，假如百叶的两端都同时受到向上的牵连拉力，百叶的左端会反向转动，百叶的右端会正向转动，这样会导致百叶的转轴无法转动。

百叶转向驱动马达53反向转动开启后，正向转向驱动齿轮532也随第三齿轮531而转动，但此时正向转向驱动齿轮532的转动方向与百叶转向驱动马达53正向转动情况下正向转向驱动齿轮532的转动方向相反，由于本发明的铰链结构是通过牵引拉力来实现的，此时的正向转向驱动齿轮532的转动不再在百叶的第二端对第二驱动铰链组241产生牵引拉力，因而，第二驱动铰链组241不会主动转动，而在百叶的第一端，百叶转向驱动马达53的反向转动经过所述第一反向传动齿轮533与所述正向转向驱动齿轮532以及换向齿轮536的传动，主动牵引拉动第一驱动铰链组141反向转动，由于百叶的转轴已被换向齿轮536拉动进行反向转动，所以，通过百叶及百叶的转轴的传动，另一侧(另一端)的第二驱动铰链组241随百叶的转轴而从动转动，因而，形成了百叶两端都同时反向转动，不会正向转动。

下面描述铰链结构和铰链转动的过程。如图3、4、5和图6所示，所述百叶的转轴21通过连接部45连接在所述第一驱动铰链或所述第二驱动铰链上，所述百叶的转轴21与所述连接部45固定连接，连接部45可以为连接片。所述连接部45与所述第一驱动铰链或所述第二驱动铰链铰接在所述驱动铰链连接轴412上；所述驱动铰链组还包括：使相邻所述第一驱动铰链411和所述第二驱动铰链413形成的最大夹角A不等于180度的驱动铰链限位机构，即驱动铰链限位机构使相邻的三个驱动铰链连接轴412不会位于一条直线上，所述支撑铰链组还包括：使相邻所述第一支撑铰链431和所述第二支撑铰链433形成的最大夹角B不等于180度的支撑铰链限位机构，即支撑铰链限位机构使相邻的三个支撑铰链连接轴432不会位于一条直线上。

铰链机构在百叶的平移过程中始终能够按照设定的方向顺利弯曲，通过牵引拉力实现百叶的收起或展开，不会出现百叶的收起或展开过程中，由于相邻的铰链被拉直，上级铰链的平移无法传递给下一级的现象，所以本发明的百叶的收起或展开平稳和连续。通过牵引拉力实现百叶的收起或展开，也使得百叶平移驱动机构带动百叶的平移，百叶转向传动机构通过齿轮传动分别在百叶的两端带动百叶不同方向的旋转，不会出现在受到推力或者没有牵引拉力的情况下，百叶转动的现象，锁紧可靠。本发明在百叶的两端都设置了驱动铰链组，百叶的正转和反转分别通过牵引不同端的驱动铰链组来实现。为了使两端的驱动铰链组在百叶的正转和反转过程中都能协调配合，两端的驱动铰链组的弯曲方向要协调设置，例如使图1中的第一驱动铰链组141中的第一驱动铰链411和所述第二驱动铰链413形成的开口与第二驱动铰链组241中的第一驱动铰链411和所述第二驱动铰链413形成的开口朝向相反。或者说，该开口为图5中的夹角A，即第一驱动铰链组141中的夹角A与第二驱动铰链组241中的夹角A相对设置，例如，图1中，第一驱动铰链组141的开口向前，第二驱动铰链组241向后，其中，以第一驱动铰链组141为左，以第二驱动铰链组241为右，以百叶平移驱动马达50为上，以支座6为下。

通过这一系列的齿轮传动和丝杠传动，使得百叶平移和转动调整精度高，而且锁紧可靠。这种情况下，要转动百叶，光靠克服百叶的重力是远远不够的，必须要克服电机以及齿轮的驱动力，而且电机和齿轮安装紧凑，并且大多安装在窗框中，根本没有扳动电机和齿轮的施力点和空间，所以在这种狭窄紧凑的空间内，靠人力扳动电机既没有这么大的力气，也没有施力空间，因而，这种结构能够很好的防盗。不管百叶往哪个方向旋转，都是以牵引的方式来带动百叶旋转，以实现百叶的在各种气候条件下都能运动平稳运转且达到抗风要求。当百叶窗需要收起时，丝杠各电机和齿轮具有自锁功能，使得百叶窗反复使用时的重复定位不会产生变化，从而达到性能的稳定性。

如图5和图6所示，相邻的两个所述百叶的转轴包括：第一百叶的转轴和第二百叶的转轴(图中未标示)，相邻的三个所述第一驱动铰链连接轴包括：依次顺序排布的第一驱动铰链连接轴4121、第二驱动铰链连接轴4122和第三驱动铰链连接轴4123，所述第二驱动铰链连接轴位于所述第一驱动铰链连接轴与第三驱动铰链连接轴之间；连接部45可以为连接片但不局限为连接片，相邻的两个所述连接部45包括：第一连接部451和第二连接部453；所述第一百叶的转轴通过第一连接部451连接在所述第一驱动铰链41上，所述第二百叶的转轴通过第二连接部453连接在所述第二驱动铰链43上；

所述驱动铰链组展开后，相邻所述第一驱动铰链41和所述第二驱动铰链43形成钝角，

所述驱动铰链限位机构包括：驱动铰链限位突出部414和第一支撑面410；

第一连接部451与第一驱动铰链连接轴4121铰接，第二连接部453与第三驱动铰链连接轴4123铰接，所述驱动铰链限位突出部414设置在所述第一驱动铰链或所述第二驱动铰链上并与第二驱动铰链连接轴4122连接，驱动铰链限位突出部414限制第二驱动铰链连接轴4122位于第一驱动铰链连接轴4121和第三驱动铰链连接轴4123的连线上；

在所述第一驱动铰链411和所述第二驱动铰链413展开形成钝角时，所述第一支撑面410设置所述第一驱动铰链411和所述第二驱动铰链413的一侧，所述驱动铰链限位突出部414位于所述第二驱动铰链连接轴4122与所述第一支撑410面之间；

如图5和图6所示，当所述第一驱动铰链411和所述第二驱动铰链413形成最大夹角时，所述驱动铰链限位突出部414抵紧在所述第二驱动铰链连接轴4122与所述第一支撑面410之间，并限制所述第二驱动铰链连接轴4122位于所述第一驱动铰链连接轴4121和所述第三驱动铰链连接轴4123的连线上，使得所述第一驱动铰链连接轴4121、所述第二驱动铰链连接轴4122和所述第三驱动铰链连接轴4123在百叶的展开过程中永远不在一条直线上，即角A小于180度，相邻所述第一驱动铰链411和所述第二驱动铰链413形成的夹角大于所述第一驱动铰链连接轴4121、所述驱动铰链限位突出部414和所述第三驱动铰链连接轴4123形成的夹角；

相邻的三个所述支撑铰链连接轴包括：依次顺序排布的第一支撑铰链连接轴4321、第二支撑铰链连接轴4322和第三支撑铰链连接轴4323，所述第二驱动铰链连接轴位于所述第一驱动铰链连接轴与第三驱动铰链连接轴之间；所述第一百叶的转轴铰接在所述第一支撑铰链连接轴4321上，所述第二百叶的转轴铰接在所述第三驱动铰链连接轴4323上；

所述支撑铰链限位机构包括：支撑铰链限位突出部434和第二支撑面430；

所述支撑铰链限位突出部434设置在所述第一支撑铰链或所述第二支撑铰链上并与第二支撑铰链连接轴4322连接；

在所述第一支撑铰链431和所述第二支撑铰链433展开形成钝角时，所述第二支撑面430设置在所述第一支撑铰链431和所述第二支撑铰链432的一侧，所述支撑铰链限位突出部434位于所述第二支撑铰链连接轴4322与所述第二支撑面430之间；

当所述第一支撑铰链431和所述第二支撑铰链433形成最大夹角时，所述支撑铰链限位突出部434抵紧在所述第二支撑铰链连接轴4322与所述第二支撑面430之间，并限制所述第二支撑铰链连接轴4322位于第一支撑铰链连接轴4321和所述第三支撑铰链连接轴4323的连线上，使得所述第一支撑铰链连接轴、所述第二支撑铰链连接轴和所述第三支撑铰链连接轴在百叶的展开过程中永远不在一条直线上，即角B小于180度，相邻所述第一支撑铰链431和所述第二支撑铰链433形成的夹角小于所述第一支撑铰链连接轴4321、所述支撑铰链限位突出部434和所述第三支撑铰链连接轴4323形成的夹角。

进一步地，所述驱动铰链限位突出部414和所述支撑铰链限位突出部434为挡块或挡片，所述驱动铰链限位突出部固定连接在所述第一驱动铰链或所述第二驱动铰链上，所述第一驱动铰链与所述第一支撑铰链结构相同，所述第二驱动铰链与所述第二支撑铰链结构相同，相邻所述第一驱动铰链和所述第二驱动铰链形成的最大夹角为156度，相邻所述第一支撑铰链和所述第二支撑铰链形成的夹角为156度。

如图5和图6所示，当所述第一驱动铰链和所述第二驱动铰链形成最大夹角时，第一驱动铰链连接轴4121和所述第三驱动铰链连接轴4123的距离为H，第一支撑铰链和所述第二支撑铰链也形成最大夹角，第一支撑铰链连接轴4321和所述第三支撑铰链连接轴4323的距离为K，此时，百叶完全张开处于水平位置，H等于K，由于连接部45宽度与相邻百叶水平位置最小中心距相等，因此，连接部45和百叶均能平整地叠在一起，从而最大限度地减小百叶收起时的叠置高度。百叶完全张开时，第一驱动铰链连接轴4121位于E点，第三驱动铰链连接轴4323位于R点，百叶正向转动时，第一驱动铰链连接轴4121向F点转动，最大转动角度M达到90度，百叶由水平展开达到完全闭合。当百叶由水平位置反向转动时，第一驱动铰链连接轴4121向G点转动，最大转动角度N达到66度，即百叶反向转动角度达到66度。由于铰链限位机构，百叶转动无法达到180度，这样，避免了转动过程中，铰链被拉直而导致无法继续转动的问题，从理论上说，百叶反向转动无法达到90度但可以接近90度，但出于驱动铰链限位突出部和支撑铰链限位突出部的尺寸结构的制作限制，较佳的，百叶反向转动达到66度，这个角度范围足以满足普通的百叶转向所要达到的效果。

通过上述铰链结构的设计，使得铰链结构可以灵活的应用于户外百叶窗中，在旋转范围内可以按照不同的方向无障碍的旋转，不会轻易解锁和连续稳定的角度调整，非常适合户外布置。

进一步地，所述百叶转向驱动马达53为步进电机，所述适应全天候的户外百叶窗通过步进电机控制所述百叶的转轴转动的角度。

进一步地，所述适应全天候的户外百叶窗还包括：设置在所述百叶转向传动机构中的霍尔开关(图中未示出)，所述适应全天候的户外百叶窗通过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度。适应全天候的户外百叶窗可以设置控制器或控制面板与霍尔开关连接，霍尔开关可以连接在第三齿轮531、正向转向驱动齿轮532、第一反向传动齿轮533或换向齿轮536上，以得到百叶转动的角度。控制器或控制面板还与百叶平移驱动马达50和百叶转向驱动马达53连接，控制器或控制面板根据霍尔开关得到的转动角度，控制百叶平移驱动马达50和百叶转向驱动马达53的启停，实现百叶转向后百叶的平移。

采用步进电机或通过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度，使得百叶转向后百叶能够顺利的平移，本发明的驱动机构中不需通过齿轮式离合机构连接百叶平移驱动机构和百叶转向驱动机构，这样，简化了户外百叶窗的整体结构，结构更为简单、制作更为容易、空间更为紧凑、传动效率更高、维修更为方便。

进一步地，如图10和图11所示，所述适应全天候的户外百叶窗还包括：对所述百叶施加沿长度方向拉力的拉紧装置1，所述拉紧装置设置在百叶的端部并连接在所述第一驱动铰链组141与所述第一支撑铰链组143之间和/或所述拉紧装置连接在所述第二驱动铰链组241与所述第二支撑铰链组243之间，这样，既为驱动铰链组与所述支撑铰链组留出相对充分的隔离空间，避免驱动铰链组与所述支撑铰链组之间相互干扰和摩擦，还充分利用了这一空间，使得户外移动百叶窗结构紧凑。

所述拉紧装置可以采取专利号：ZL201020148318.1的拉紧装置的拉紧原理和近似结构，例如，可以包括：拉紧连杆、轴承座13，所述拉紧连杆与所述百叶连接，拉紧连杆通过夹持部21连接在百叶2上，所述轴承座13内设有轴承14，轴承14外还设有轴套19，轴套19中设有卡持端部191，拉紧连杆上设有外螺纹111，所述拉紧连杆枢转地设置在轴承中，锁紧螺母17与拉紧连杆上外螺纹111配合锁紧。此外，在拉紧轴套19的卡持端部191与轴承14之间可以设置有压缩弹簧(见附图10)。压缩弹簧可以进一步对百叶(片)2进行拉紧，补偿百叶片2因季节温度变化产生热胀冷缩所导致的松驰。

本发明中，所述拉紧连杆与所述百叶的转轴同轴固定连接或所述拉紧连杆为所述百叶的转轴21，如图11所示，所述拉紧连杆枢转地设置在轴承中并与轴套19螺接，拉紧连杆可以调整百叶的轴向位置，与专利号ZL201020148318.1的拉紧装置的主要区别是：拉紧装置还具有移动轮11和移动轨道39，所述轴承座13设置在所述移动轮11上，所述移动轮11为两个，分别位于百叶的转轴21或拉紧连杆的两侧并设置在移动轨道39上，移动轮11所在的平面与百叶的转轴21平行，移动轨道39沿百叶的收起或展开的方向设置，移动轨道39相对于百叶21的转轴固定并且移动轨道39阻挡移动轮11沿百叶的转轴21的轴向移动。也就是说，移动轨道39既为拉紧装置的移动提供移动轨道，也为拉紧装置的拉紧提供支撑和阻挡作用。移动轮11为两个，可以使得拉紧装置的受力对称，可以分散拉紧力。这样，可以实现在百叶平移的过程中对百叶施加沿长度方向拉力，使得百叶在收起或展开的任何位置，百叶的强度和稳定性都得到增强，做到了百叶在移动中能够有效防盗。

进一步地，如图7至图9以及图12所示，各所述百叶的转轴形成的平面位于竖直平面内，或位于和水平面倾斜相交的平面内，或位于水平面内；所述百叶的转轴与水平方向的夹角大于等于0度小于等于90度。

如图7至图9所示，各所述百叶的转轴所形成的平面位于竖直平面内，或者说户外移动百叶窗的窗框3位于竖直平面内，所述百叶的转轴与水平方向的夹角大于等于0度小于等于90度，所述百叶平移驱动马达的输出转轴与所述百叶的转轴平行或同轴设置。图7中，百叶或百叶的转轴水平设置，户外移动百叶窗的百叶水平设置在建筑物外墙中；图8中，百叶或百叶的转轴竖直设置，户外移动百叶窗的百叶竖直设置在建筑物外墙中；图9中，百叶或百叶的转轴倾斜设置，户外移动百叶窗的百叶倾斜设置在建筑物外墙中，百叶或百叶的转轴与水平方向的夹角V大于等于0度小于等于90度。由于采用了机械传动机构(包括丝杠传动机构，以及百叶转向传动机构)带动所述百叶的转轴平移和转动，不再受重力影响，因而，百叶的设置方向不再局限于传统的水平方向，百叶可以任意方向设置，所以百叶可以根据个人的爱好，实现个性化设置，例如百叶可以竖直设置或倾斜设置在竖直平面内，可以得到个性化的观察角度，或者百叶的安装可以利用或规避风向，因而，百叶的设置方向可以有更多人性化的选择。

由于采用了机械传动机构带动所述百叶的转轴平移和转动，不再受重力影响，因而，百叶的转轴所在的平面不再局限于传统的竖直方向，百叶的转轴所在的平面可以任意方向设置，可以实现全方位设置。除了各所述百叶的转轴所在的平面位于竖直平面内，或者说户外移动百叶窗的窗框3位于竖直平面内，户外移动百叶窗还可以位于和水平面倾斜相交的平面内。

如图12所示，户外移动百叶窗的窗框3或者百叶的转轴所形成的平面位于和水平面倾斜相交的平面内，这样，可以扩大户外移动百叶窗的安装使用范围，可以将户外移动百叶窗安装在水平面内或倾斜安装，得到更多的安装效果，得到更多的舒适享受。例如，户外移动百叶窗或窗框3安装在屋顶8上，屋顶8位于和水平面倾斜相交的平面内(屋顶8不垂直也不平行水平面)，这样，户外移动百叶窗可以不局限于作为墙上的窗户使用，还可以作为屋顶的窗户使用，可以利用屋顶的户外移动百叶窗的打开和闭合得到更多的阳光和新鲜空气，更加健康、节能和环保。

如图1和图4所示，本发明还提出一种户外百叶窗的百叶的驱动方法，所述户外百叶窗为前面所述的适应全天候的户外百叶窗，所述驱动方法包括：通过百叶转向驱动机构驱动所述百叶的转轴转动。其中，具体包括：将百叶的转轴连接在铰链机构上，通过驱动铰链组实现百叶的平移和/或转动，本发明的部件均可采用不锈钢或铝合金材料制造，能适应台风、沙尘等恶劣气象环境，使用寿命可达25年以上。

进一步地，所述驱动方法通过开启百叶转向驱动马达驱动所述百叶的转轴转动。通过使用同一电机驱动齿轮组带动百叶正向和反向转动，例如，通过百叶转向驱动马达53驱动图1至图4中的相关齿轮转动，从而带动驱动铰链组转动。

进一步地，所述驱动方法还包括：驱动所述百叶的转轴转动后，通过步进电机或通过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度，使所述百叶转动到位于水平位置，具体来说，可以通过步进电机百叶控制转向驱动马达53转动的角度，或者通过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度，使所述百叶转动到位于水平位置后，关闭百叶转向驱动马达53停止所述百叶的转轴的转动。

例如，使用霍尔开关时，百叶转动到位于水平位置后，可以通过控制器或控制面板关闭百叶转向驱动马达53，同时开启所述百叶平移驱动马达50，驱动所述百叶的上下移动。通过百叶转向驱动机构先将百叶转动，使百叶展开成百叶的间距等于百叶的转轴的间距，即百叶的转轴位于水平位置，以将百叶转动使百叶完全展开，然后利用百叶平移驱动机构驱动使百叶平移，以使百叶均能平整地叠在一起，从而最大限度地减小百叶收起时的叠置高度。本发明的驱动方法不需通过齿轮式离合机构连接百叶平移驱动机构和百叶转向驱动机构，只需电动控制，这样，简化了户外百叶窗的整体结构，结构更为简单、制作更为容易、空间更为紧凑、传动效率更高、维修更为方便。

进一步地，所述驱动方法通过使相邻三个的支撑铰链连接轴的连线不等于180度以及使相邻的三个驱动铰链连接轴的连线不等于180度实现所述百叶转动的牵引，使得铰链机构在百叶的平移过程中始终能够按照设定的方向顺利弯曲，实现百叶的收起或展开，不会出现百叶的收起或展开过程中，由于相邻的铰链被拉直，上级铰链的平移无法传递给下一级的现象，使得百叶的收起或展开平稳和连续。

进一步地，通过拉紧装置1对百叶2施加沿长度方向拉力，通过拉紧装置在垂直百叶的转轴的方向上的移动，实现在百叶平移的过程中对百叶施加沿长度方向拉力。本发明的户外移动百叶窗的每个百叶均有牢固稳定的支点，并处于张紧状态。而现有户外移动百叶窗的百叶两端为自由端，在人为破坏状态下，无法实现防盗功能。

进一步地，通过百叶转向驱动马达的正转和反转对所述铰链机构的顶端分别施加正向和反向的牵引拉力实现所述百叶的转轴的正向和反向转动。百叶的转轴的正向和反向转动只需一个百叶转向驱动马达就可以实现驱动功能，相对百叶的转轴的正向和反向转动需要两个马达驱动的结构，本发明结构更为简单、制作更为容易、空间更为紧凑、传动效率更高、维修更为方便。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。为本发明的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (17)

1.一种适应全天候的户外百叶窗，所述适应全天候的户外百叶窗包括：多个具有转轴的百叶，其特征在于，所述适应全天候的户外百叶窗还包括：由多个铰链连接形成的铰链机构，各所述百叶的转轴分别连接在所述铰链机构上；

所述铰链机构包括：驱动铰链组和支撑铰链组，所述驱动铰链组位于所述支撑铰链组之外，所述驱动铰链组和支撑铰链组所在的平面相互平行并且所述驱动铰链组和支撑铰链组所在的平面垂直所述百叶的转轴；

所述驱动铰链组包括：分别位于所述百叶的转轴两端的第一驱动铰链组和第二驱动铰链组，所述第一驱动铰链组和第二驱动铰链组均包括多个依次交替连接的第一驱动铰链和第二驱动铰链，相邻的第一驱动铰链和第二驱动铰链通过驱动铰链连接轴连接，各所述百叶的转轴分别连接在所述第一驱动铰链或所述第二驱动铰链上，并且各所述百叶的转轴与各所述驱动铰链连接轴的距离大于零；

所述支撑铰链组包括：分别位于所述百叶的转轴两端的第一支撑铰链组和第二支撑铰链组，所述第一支撑铰链组和第二支撑铰链组均包括多个依次交替连接的第一支撑铰链和第二支撑铰链，相邻的第一支撑铰链和第二支撑铰链通过支撑铰链连接轴连接，各所述百叶的转轴连接到各所述支撑铰链连接轴上；

在所述百叶的转轴的第一端，所述第一驱动铰链组与所述第一支撑铰链组连接，在所述百叶的转轴的第二端，所述第二驱动铰链组与所述第二支撑铰链组连接；

所述适应全天候的户外百叶窗还包括：与所述驱动铰链组连接的驱动机构，所述驱动机构包括：驱动所述百叶的转轴平移的百叶平移驱动机构和驱动所述百叶的转轴转动的百叶转向驱动机构。

2.如权利要求1所述的适应全天候的户外百叶窗，其特征在于；

所述百叶平移驱动机构包括：百叶平移驱动马达以及与所述百叶平移驱动马达连接的百叶平移传动机构，所述百叶平移传动机构连接在所述铰链机构和所述百叶平移驱动马达之间；所述百叶转向驱动机构包括：百叶转向驱动马达以及与所述百叶转向驱动马达连接的百叶转向传动机构，所述百叶转向传动机构连接在所述铰链机构和所述百叶转向驱动马达之间，所述百叶的转轴平行所述百叶平移驱动马达的输出转轴，所述百叶平移驱动马达的输出转轴与所述百叶转向驱动马达的输出转轴位于一条直线上但设置方向相反，或所述百叶平移驱动马达的输出转轴与所述百叶转向驱动马达的输出转轴分别位于两条平行线上。

3.如权利要求2所述的适应全天候的户外百叶窗，其特征在于，所述百叶平移传动机构为分别位于所述百叶的转轴两端的丝杠传动机构，每个所述丝杠传动机构包括：丝杠和套在所述丝杠上的螺母套，所述丝杠与所述百叶平移驱动马达垂直连接，所述螺母套与所述驱动铰链组和所述支撑铰链组连接。

4.如权利要求3所述的适应全天候的户外百叶窗，其特征在于，所述丝杠与所述百叶平移驱动马达通过百叶平移传动齿轮组连接，所述百叶平移传动齿轮组包括：与所述百叶平移驱动马达的输出转轴同轴设置的第一平移传动齿轮以及与所述第一平移传动齿轮相啮合的第二平移传动齿轮；

所述第一平移传动齿轮位于所述百叶平移驱动马达的输出转轴的第一端，所述第二平移传动齿轮设置在平行所述百叶平移驱动马达的输出转轴的百叶平移传动轴上，所述百叶平移传动轴的两端还分别设有与所述第二平移传动齿轮同轴的丝杠驱动齿轮，所述丝杠垂直所述百叶的转轴并且所述丝杠上设有与所述丝杠驱动齿轮相啮合的丝杠传动齿轮。

5.如权利要求4所述的适应全天候的户外百叶窗，其特征在于，所述百叶转向传动机构包括：设置在所述百叶转向驱动马达的输出转轴上的第三齿轮、与所述第三齿轮相啮合的正向转向驱动齿轮、以及与所述正向转向驱动齿轮相啮合的反向传动齿轮组，所述第三齿轮位于所述百叶的转轴的一端，所述正向转向驱动齿轮与位于所述百叶的转轴的一端的驱动铰链组连接，

所述反向传动齿轮组包括：第一反向传动齿轮、连接杆和第二反向传动齿轮，所述第一反向传动齿轮与所述正向转向驱动齿轮相啮合，所述第一反向传动齿轮的转轴与所述正向转向驱动齿轮的转轴相互平行；所述第一反向传动齿轮和所述第二反向传动齿轮分别位于所述连接杆的两端，所述连接杆平行所述百叶的转轴，

所述反向传动齿轮组还包括：位于所述百叶的转轴的另一端的换向齿轮，所述换向齿轮与位于所述百叶的转轴的另一端的驱动铰链组连接。

6.如权利要求5所述的适应全天候的户外百叶窗，其特征在于，所述百叶的转轴的一端为百叶的转轴的第二端，所述百叶的转轴的另一端为所述百叶的转轴的第一端，所述正向转向驱动齿轮连接在所述第一驱动铰链组的顶部，所述换向齿轮连接在所述第二驱动铰链组的顶部。

7.如权利要求1所述的适应全天候的户外百叶窗，其特征在于，所述百叶的转轴通过连接部连接在所述第一驱动铰链和/或所述第二驱动铰链上，所述百叶的转轴与所述连接部固定连接，所述连接部与所述第一驱动铰链或所述第二驱动铰链铰接在所述驱动铰链连接轴上；所述驱动铰链组还包括：使相邻所述第一驱动铰链和所述第二驱动铰链形成的最大夹角不等于180度的驱动铰链限位机构，所述支撑铰链组还包括：使相邻所述第一支撑铰链和所述第二支撑铰链形成的最大夹角不等于180度的支撑铰链限位机构。

8.如权利要求2所述的适应全天候的户外百叶窗，其特征在于，所述百叶转向驱动马达为步进电机，所述适应全天候的户外百叶窗通过步进电机控制所述百叶的转轴转动的角度。

9.如权利要求2所述的适应全天候的户外百叶窗，其特征在于，所述适应全天候的户外百叶窗还包括：设置在所述百叶转向传动机构中的霍尔开关，所述适应全天候的户外百叶窗通过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度。

10.如权利要求1所述的适应全天候的户外百叶窗，其特征在于，所述适应全天候的户外百叶窗还包括：对所述百叶施加沿长度方向拉力的拉紧装置，所述拉紧装置设置在百叶的端部并连接在所述第一驱动铰链组与所述第一支撑铰链组之间和/或所述拉紧装置连接在所述第二驱动铰链组与所述第二支撑铰链组之间；

所述拉紧装置包括：拉紧连杆、轴承座、移动轮和移动轨道，所述拉紧连杆与所述百叶的转轴同轴固定连接或所述拉紧连杆为所述百叶的转轴，所述拉紧连杆与所述百叶连接，所述轴承座内设有轴承和轴套，所述拉紧连杆枢转地设置在轴承中并与所述轴套螺接，所述轴承座设置在所述移动轮上，所述移动轮为两个，分别位于所述百叶的转轴或拉紧连杆的两侧并设置在所述移动轨道上，所述移动轮所在的平面与所述百叶的转轴平行，所述移动轨道沿所述百叶的收起或展开的方向设置，所述移动轨道相对于所述百叶的转轴固定并且所述移动轨道阻挡所述移动轮沿所述百叶的转轴的轴向移动。

11.如权利要求1至10中任一项所述的适应全天候的户外百叶窗，其特征在于，各所述百叶的转轴形成的平面位于竖直平面内，或位于和水平面倾斜相交的平面内，或位于水平面内；所述百叶的转轴与水平方向的夹角大于等于0度小于等于90度。

12.一种户外百叶窗的百叶的驱动方法，其特征在于，所述户外百叶窗为权利要求1至11中任一项所述的适应全天候的户外百叶窗，所述驱动方法包括：通过百叶转向驱动机构驱动所述百叶的转轴转动。

13.如权利要求12所述的户外百叶窗的百叶的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法通过开启百叶转向驱动马达驱动所述百叶的转轴转动。

14.如权利要求13所述的户外百叶窗的百叶的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法还包括：驱动所述百叶的转轴转动后，通过步进电机或通过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度，使所述百叶转动到位于水平位置，然后关闭百叶转向驱动马达停止所述百叶的转轴的转动，同时开启所述百叶平移驱动马达，驱动所述百叶的上下移动。

15.如权利要求12所述的户外百叶窗的百叶的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法通过使相邻三个的支撑铰链连接轴的连线不等于180度以及使相邻的三个驱动铰链连接轴的连线不等于180度实现所述百叶转动的牵引。

16.如权利要求12所述的户外百叶窗的百叶的驱动方法，其特征在于，通过百叶转向驱动马达的正转和反转对所述铰链机构的顶端分别施加正向和反向的牵引拉力实现所述百叶的转轴的正向和反向转动。

17.如权利要求16所述的户外百叶窗的百叶的驱动方法，其特征在于，所述百叶的转轴反向转动时，在所述百叶的转轴的第一端，百叶转向驱动马达向上牵引第一驱动铰链组反向转动，在所述百叶的转轴的第二端，第二驱动铰链组根据所述百叶及百叶的转轴的传动而从动转动；所述百叶的转轴正向转动时，在所述百叶的转轴的第二端，所述百叶转向驱动马达向上牵引所述第二驱动铰链组正向转动，在所述百叶的转轴的第一端，所述第一驱动铰链组根据所述百叶及百叶的转轴的传动而从动转动。

Images