JP2010148460A5 - - Google Patents

Description

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、対象細胞を含有する試料を保持する試料保持部材と、前記試料保持部材に保持された前記対象細胞に穿孔を形成する穿孔形成手段と、前記対象細胞と前記穿孔形成手段とを相対的に移動させる移動手段と、
対象領域の画像を取得する画像取得手段と、取得した画像に撮影された対象細胞の位置を検出する位置検出手段と、検出された前記対象細胞の位置に基づいて、前記対象細胞と前記穿孔形成手段とを相対的に移動させる経路を設定する移動経路設定手段と、前記移動経路設定手段の設定に基づいて前記移動手段を操作し、前記対象細胞に穿孔を形成する動作制御手段と、を有し、前記画像取得手段は、撮影対象領域を複数に分割して撮影し、複数の画像を取得したのち、取得した複数の画像を合成して撮影対象領域全体の画像を取得することを特徴とする。

また、前記穿孔形成手段は、前記試料の前記対象細胞にレーザ光を照射し、前記対象細胞に穿孔を形成することが好ましい。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、対象細胞を含有する試料を保持する試料保持部材と、穿孔位置に配置されている物体に穿孔を形成する穿孔形成手段とを有し、穿孔形成手段により前記対象細胞に穿孔を形成する細胞穿孔形成方法であって、前記試料を撮影し、前記試料全体の画像を取得する画像取得ステップと、取得した画像から前記試料に含有される対象細胞の位置及び大きさを検出する対象細胞検出ステップと、前記検出した対象細胞の位置及び大きさから、前記穿孔形成手段と前記試料保持部材とを相対的に移動させて、前記対象細胞を前記穿孔位置に搬送する経路を算出し、設定する経路設定ステップと、前記経路設定ステップで設定した経路で前記穿孔形成手段と前記試料保持部材とを相対的に移動させ、前記相対移動の際に、前記穿孔位置に前記対象細胞が搬送されたら前記対象細胞に穿孔を形成する穿孔形成ステップと、を有し、前記画像取得ステップは、撮影対象領域を複数に分割して撮影し、複数の画像を取得したのち、取得した複数の画像を合成して撮影対象領域全体の画像を取得することを特徴とする。

また、前記対象細胞は、前記試料中に複数個含有されており、前記経路設定ステップは、複数の前記対象細胞が順次、前記穿孔位置に搬送されるように前記経路を設定することが好ましい。また、前記穿孔形成手段は、前記穿孔位置である照射位置にレーザ光を照射し、前記物体に穿孔を形成することが好ましい。

Claims (11)

1. 対象細胞を含有する試料を保持する試料保持部材と、
   前記試料保持部材に保持された前記対象細胞に穿孔を形成する穿孔形成手段と、
   前記対象細胞と前記穿孔形成手段とを相対的に移動させる移動手段と、
   対象領域の画像を取得する画像取得手段と、
   取得した画像に撮影された対象細胞の位置を検出する位置検出手段と、
   検出された前記対象細胞の位置に基づいて、前記対象細胞と前記穿孔形成手段とを相対的に移動させる経路を設定する移動経路設定手段と、
   前記移動経路設定手段の設定に基づいて前記移動手段を操作し、前記対象細胞に穿孔を形成する動作制御手段と、を有し、
   前記画像取得手段は、撮影対象領域を複数に分割して撮影し、複数の画像を取得したのち、取得した複数の画像を合成して撮影対象領域全体の画像を取得することを特徴とする細胞穿孔装置。
2. 前記対象細胞は、前記試料に複数個分散されていることを特徴とする請求項１に記載の細胞穿孔装置。
3. 前記移動経路設定手段は、前記対象細胞と他の前記対象細胞とを結ぶ最短距離を移動経路として設定することを特徴とする請求項２に記載の細胞穿孔装置。
4. 前記動作制御手段は、前記対象細胞の端部に穿孔を形成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の細胞穿孔装置。
5. 前記移動手段は、前記試料保持部材を水平方向及び垂直方向の少なくとも一方に移動させる移動機構であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の細胞穿孔装置。
6. 前記穿孔形成手段は、前記試料の前記対象細胞にレーザ光を照射し、前記対象細胞に穿孔を形成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の細胞穿孔装置。
7. 前記動作制御手段は、前記穿孔形成手段の動作を許可する信号を検出した後、前記穿孔形成手段からレーザ光を照射させることを特徴とする請求項５に記載の細胞穿孔装置。
8. 前記画像取得手段は、画像を取得する際に焦点合わせを電動で行う電動焦点合わせ機構を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の細胞穿孔装置。
9. 対象細胞を含有する試料を保持する試料保持部材と、穿孔位置に配置されている物体に穿孔を形成する穿孔形成手段とを有し、穿孔形成手段により前記対象細胞に穿孔を形成する細胞穿孔形成方法であって、
   前記試料を撮影し、前記試料全体の画像を取得する画像取得ステップと、
   取得した画像から前記試料に含有される対象細胞の位置及び大きさを検出する対象細胞検出ステップと、
   前記検出した対象細胞の位置及び大きさから、前記穿孔形成手段と前記試料保持部材とを相対的に移動させて、前記対象細胞を前記穿孔位置に搬送する経路を算出し、設定する経路設定ステップと、
   前記経路設定ステップで設定した経路で前記穿孔形成手段と前記試料保持部材とを相対的に移動させ、前記相対移動の際に、前記穿孔位置に前記対象細胞が搬送されたら前記対象細胞に穿孔を形成する穿孔形成ステップと、を有し、
   前記画像取得ステップは、撮影対象領域を複数に分割して撮影し、複数の画像を取得したのち、取得した複数の画像を合成して撮影対象領域全体の画像を取得することを特徴とする細胞穿孔形成方法。
10. 前記対象細胞は、前記試料中に複数個含有されており、
    前記経路設定ステップは、複数の前記対象細胞が順次、前記穿孔位置に搬送されるように前記経路を設定することを特徴とする請求項９に記載の細胞穿孔形成方法。
11. 前記穿孔形成手段は、前記穿孔位置である照射位置にレーザ光を照射し、前記物体に穿孔を形成することを特徴とする請求項９または１０に記載の細胞穿孔形成方法。