JP2010145949A - モータ制御装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ポリゴンミラーで反射した光を検出してポリゴンミラーの回転を制御する状態に切り替えた後で光の走査周期での回転制御方法とモータのどちらに異常があるか判定可能にする。
【解決手段】Ｌｏｗの指示信号ＦＧＳＥＬがＣＰＵ７０２から出力された後、ＳＯＳセンサ５２４からのＳＯＳ信号が正常に出力されなくなると、ワンショット回路５５５からはＨｉｇｈの信号が出力されず、ＯＲ回路５５８の出力がＨｉｇｈとなる。ＣＰＵ７０２は、指示信号ＦＧＳＥＬをＬｏｗに切り替えてから一定時間が経過した後、次の一定時間の間（第１期間）においてＯＲ回路５５８の出力がＨｉｇｈである場合には、ポリゴンミラーで反射した光を検出してポリゴンミラーの回転を制御する方法に切り替えた際に異常が発生してポリゴンモータ５５０が正常に回転していないと判定し、ポリゴンモータ５５０の動作を停止する。
【選択図】図４

Description

本発明は、モータ制御装置及び画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、感光体にレーザ光を走査する光走査装置を備えており、この光走査装置は、モータにより回転させられてレーザ光を反射するポリゴンミラーを備えている。光走査装置においては、回転するポリゴンミラーの反射面にレーザ光が入射すると、反射面に入射したレーザ光は入射角と反射角が連続的に変化して反射され、この反射されたレーザ光が感光体上を走査する。
なお、ポリゴンミラーを回転させるモータについては、ポリゴンミラーが一定の回転速度で回転するようにＰＬＬ（phase locked loop）制御により回転が制御されており、特許文献１に開示されている光走査装置においては、モータの回転数を検出してポリゴンミラーの回転を制御する方法と、ポリゴンミラーで反射した光を検出してポリゴンミラーの回転を制御する方法とを切り替えている。

特開２００１−１７４７２８号公報

本発明は、モータの回転数を検出してポリゴンミラーの回転を制御する状態から、ポリゴンミラーで反射した光を検出してポリゴンミラーの回転を制御する状態に切り替えた後に異常が発生した場合に光の走査周期での回転制御方法とモータのどちらに異常があるか判定可能にすることを目的とする。

上記課題を解決するため請求項１に記載のモータ制御装置は、モータの回転周期を検知する第１検知手段と、前記モータにより回転させられて光を感光体上に走査する多面鏡で反射された光を検知し、反射された光の走査周期を検知する第２検知手段と、前記第１検知手段により検知された周期により前記モータの回転制御を行なう第１回転制御手段と、前記第２検知手段により検知された周期により前記モータの回転制御を行なう第２回転制御手段と、前記第１回転制御手段と前記第２回転制御手段のいずれかを選択する選択手段と、前記モータの回転周期が予め定められた周期の範囲内にあるか判定し、その判定結果を出力する第１出力手段と、前記モータの回転周期が予め定められた周期の範囲内にあるか前記第２検知手段で検知された走査周期を用いて判定し、その判定結果を出力する第２出力手段と、前記第１出力手段の出力と前記第２出力手段の出力とを重畳して出力する重畳手段とを有する。

また、請求項２に記載のモータ制御装置は、前記選択手段が第１回転制御手段から第２回転制御手段に切り替えた際、切り替え後の予め定められた第１期間内とその後の前記重畳手段の出力結果により異常状態を特定する。

また、請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置を備える。

請求項１〜３の発明によれば、モータにより回転させられて光を感光体上に走査する多面鏡で反射された光の走査周期を用いてモータの回転を制御するように切り替えた後、光の走査周期を使用した回転制御方法とモータのどちらに異常があるか判定することができる。

［実施形態］
（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る装置の一例である画像形成装置１の構成の模式図である。画像形成装置１はイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の色のトナー（現像剤）を使用してカラー画像を用紙上に形成する電子写真方式の画像形成装置であり、画像読取部２００、給紙部３００、画像形成部４００を備えている。なお、図面及び以下の説明においては、イエローの画像に係わるものについては符号の末尾にＹを付し、マゼンタの画像に係わるものについては符号の末尾にＭを付し、シアンの画像に係わるものについては符号の末尾にＣを付し、ブラックの画像に係わるものについては符号の末尾にＫを付し、各色について区別して説明する必要がない場合には末尾のアルファベットの記載を省略して説明を行う。

画像読取部２００は、文書の画像を読み取るものであり、自動原稿搬送装置２０１、プラテンガラス２０２および読取装置２０３を備えている。自動原稿搬送装置２０１は、文書をプラテンガラス２０２上に搬送する装置であり、載せられた文書を一枚づつプラテンガラス２０２上に搬送する。読取装置２０３は、プラテンガラス２０２上にある文書の画像を読み取る装置であり、プラテンガラス２０２上の文書に光を照射し、文書で反射した光を光電変換素子で電気信号に変換する。そして、この電気信号からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に文書の画像を表す画像情報を生成し、生成した画像情報を画像形成部４００へ出力する。

給紙部３００は、用紙を収容する複数の用紙収容部３０１と、用紙を搬送する複数の搬送ロール３０２とを備えており、用紙収容部３０１に収容されている用紙を画像形成部４００に搬送する。

画像形成部４００は、図１中の矢印ａ方向に回転して静電潜像が形成される感光体をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して備えている（感光体４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋ）。
また、画像形成部４００は、感光体を帯電させる帯電装置４０２Ｙ，４０２Ｍ，４０２Ｃ，４０２Ｋと、供給される画像情報に従ってレーザ光を感光体に照射することにより画像情報に対応した静電潜像を感光体に形成する露光装置４０３Ｙ，４０３Ｍ，４０３Ｃ，４０３Ｋを備えている。
また、画像形成部４００は、感光体に形成された静電潜像を消耗品の一例であるトナーによって現像する現像装置４０４Ｙ，４０４Ｍ，４０４Ｃ，４０４Ｋと、現像装置４０４Ｙ，４０４Ｍ，４０４Ｃ，４０４Ｋで使用されるトナーを収容した収容容器の一例であるトナーカートリッジ１００Ｙ（イエローのトナーを収容），１００Ｍ（マゼンタのトナーを収容），１００Ｃ（シアンのトナーを収容），１００Ｋ（ブラックのトナーを収容）とを備えている。
なお、トナーカートリッジ１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋは、トナーカートリッジ毎に設けられたトナーカートリッジ装着部１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋに装着され、各トナーカートリッジのトナーはトナーカートリッジ装着部と現像装置とを結ぶトナー搬送路（図示略）を通って現像装置４０４Ｙ，４０４Ｍ，４０４Ｃ，４０４Ｋに搬送される。

また、画像形成部４００は、張力が掛かった状態でバックアップロール４０９や駆動ロール４１０に掛け渡され、感光体４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋと接触しながら図中の矢印ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト４０６と、中間転写ベルト４０６を挟んで感光体４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋと対向し、感光体４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋの周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト４０６に転写する一次転写ロール４０７Ｙ，４０７Ｍ，４０７Ｃ，４０７Ｋと、中間転写ベルト４０６を挟んでバックアップロール４０９に対向し、中間転写ベルト４０６上のトナー像を用紙（記録媒体）に二次転写する二次転写ロール４０８と、用紙に転写されたトナー像を加熱および加圧することでトナー像を用紙に定着させる定着装置４１１とを備えている。

（露光装置４０３の構成）
図２は、露光装置４０３に関係するハードウェアの構成を示したブロック図である。図２に示したように、露光装置４０３は光走査部５００と点灯制御部６００を備えており、画像形成装置１の各部を制御するＣＰＵ７０２にバス７０１を介して接続されている。
点灯制御部６００は、感光体４０１に照射されるレーザ光を出力するレーザダイオード５０１を制御するものであり、感光体４０１に照射されるレーザ光の光量やレーザ光の出力タイミングを、バス７０１を介して露光装置４０３に供給される画像情報に従って制御する。
ＲＯＭ（Read Only Memory）７０３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０２により実行される制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ７０２は、ＲＯＭ７０３に記憶されている制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ（Random Access Memory）７０４を作業エリアにして制御プログラムを実行する。ＣＰＵ７０２により制御プログラムが実行されると、ＣＰＵ７０２により画像形成装置１の各部が制御され、画像形成装置１は用紙に画像を形成して出力することや文書を読み取って文書の画像情報を生成すること、図示せぬ
ディスプレイ装置にメッセージを表示することなどが可能となる。

図３は、光走査部５００の光学系の構成を示した図である。図３に示したように、光走査部５００は、レーザ光を出力するレーザダイオード５０１と、レーザダイオード５０１から射出されたレーザ光を反射して、感光体４０１にレーザ光を照射するポリゴンミラー５１６とを備えている。

レーザダイオード５０１は、点灯制御部６００によってレーザ光の出力が制御されるる。レーザダイオード５０１から射出されたレーザ光の進行方向には、コリメータレンズ５０２、スリット５０４が順に配設されている。レーザダイオード５０１から射出されたレーザ光は、コリメータレンズ５０２によって拡散光線から平行光線に変換され、スリット５０４によって整形される。スリット５０４を通過したレーザ光は、順に、エキスパンダレンズ５０６、反射ミラー５０８、シリンダレンズ５１０、反射ミラー５１２、第一レンズ５１４Ａ及び第２レンズ５１４Ｂから構成されるｆθレンズ５１４を介して、ポリゴンミラー５１６へ入射する。

ポリゴンミラー５１６は、側面に複数の反射面５１６Ａが設けられた正多角形状（本実施の形態では正１２角形）に形成されており、入射されたレーザ光はこの反射面５１６Ａ上に収束するようになっている。また、ポリゴンミラー５１６は、ポリゴンミラー５１６を回転させるポリゴンモータ５５０のシャフトに装着されており、このポリゴンモータ５５０の回転によって、回転軸５１８を中心に矢印Ｆ方向に回転する。

各反射面５１６Ａへのレーザ光の入射角は、ポリゴンミラー５１６が回転されることによって連続的に変化し、これによりレーザ光を感光体４０１の軸線方向に走査して、レーザ光が感光体４０１に照射される。なお、ポリゴンミラー５１６により反射されたレーザ光は、ｆθレンズ５１４を透過し、シリンダミラー５２０によって反射されて感光体４０１へと案内されるようになっている。ポリゴンミラー５１６により反射されたレーザ光は、ｆθレンズ５１４によって、感光体４０１にレーザ光を照射するときの走査速度が等速度に変換されるとともに、主走査方向について感光体４０１の周面上に結像される。

また、ｆθレンズ５１４とシリンダミラー５２０の間で、且つ感光体４０１の走査開始位置に進行するレーザ光の経路上には、反射ミラー５２２が配置されている。反射ミラー５２２により感光体４０１の走査開始位置に進行するレーザ光が反射される。
反射ミラー５２２によるレーザ光の反射方向で、且つ反射ミラー５２２に対して感光体４０１と光学的に略同等の位置には、フォトダイオード等の光検出センサからなるＳＯＳセンサ５２４が配置されている。ＳＯＳセンサ５２４には、レーザ光が感光体４０１をその軸線方向に走査するごとに、走査開始位置位置に進行するレーザ光が入射される。すなわち、ＳＯＳセンサ５２４では、レーザ光によって感光体４０１を走査するときの走査開始タイミングを検出することができるようになっており、ＳＯＳセンサ５２４がレーザ光を検出すると、検出した走査開始タイミングを示すパルス状のＳＯＳ（Start Of Scan）信号が出力される。

次に、図４は、ポリゴンモータ５５０を制御するハードウェアの構成を示した図である。ＦＧセンサ５５１は、ポリゴンモータ５５０の回転を検出するセンサであり、ポリゴンモータ５５０が回転する毎に回転の周期に同期したパルス信号（ＦＧ信号）を出力する。ＦＧセンサ５５１から出力されたＦＧ信号は、セレクタ５５２へ入力される。

基準クロック発生部５５４は、ＰＬＬ制御を行う際に基準とする基準クロックを生成するものであり、予め定められた周波数ｆ０の基準クロックを生成し、生成した基準クロックをＰＬＬ制御回路５５３へ出力する。
セレクタ５５２は、ＰＬＬ制御回路５５３に接続されており、ＰＬＬ制御を行う際に基準クロックと比較する比較クロックとして、ＦＧセンサ５５１から供給されるＦＧ信号又はＳＯＳセンサ５２４から供給されるＳＯＳ信号を選択してＰＬＬ制御回路５５３へ出力する。なお、セレクタ５５２によるＦＧ信号とＳＯＳ信号の選択は、入力される選択指示信号ＦＧＳＥＬに基づいて行われ、本実施形態においては、セレクタ５５２は、選択指示信号ＦＧＳＥＬがＬｏｗレベルの場合はＦＧ信号を選択し、Ｈｉｇｈレベルの場合はＳＯＳ信号を選択する。

ＰＬＬ制御回路５５３は、基準クロック発生部５５４から入力される基準クロックとセレクタ５５２から供給される比較クロックとが、予め定められた範囲内の位相差になるように、ポリゴンモータ５５０の速度制御を行う。
また、ＰＬＬ制御回路５５３は、入力された基準クロックと比較クロックとが、予め定められた範囲内の位相差に入っているか否かを示す信号を後述するＯＲ回路５５８へ出力する。なお、本実施形態においては、ＰＬＬ制御回路５５３は、位相差が予め定められた範囲内の場合はＬｏｗを、所定範囲外の場合はＨｉｇｈを出力する。

ポリゴンモータ５５０は、ポリゴンミラー５１６を回転させるモータであり、ＰＬＬ制御回路５５３から出力される速度制御信号に基づいて、ポリゴンモータ５５０の回転を制御する。これにより、ポリゴンモータ５５０は、常に予め定められた回転速度、かつ予め定められた位相で制御されることになる。

ワンショット回路５５５は、パルス状の信号が入力されると一定時間の間、Ｈｉｇｈレベルの信号を出力する回路であり、パルス状のＳＯＳ信号が入力されるとＨｉｇｈレベルの信号を一定時間出力する。
ＡＮＤ回路５５６は、入力される二つの信号の論理積を出力する回路であり、論理積の演算結果をセレクタ５５２へ出力する。
ＥＸＯＲ回路５５７は、入力される二つの信号の排他的論理和を出力する回路であり、排他的論理和の演算結果をＯＲ回路５５８へ出力する。
ＯＲ回路５５８は、入力される二つの信号の論理和を出力する回路であり、論理和の演算結果を出力する。
インバータ回路５５９Ａ，５５９Ｂは、入力される信号の論理を反転して出力する回路であり、インバータ回路５５９Ａは、ＳＯＳ信号の論理を反転してワンショット回路５５５へ出力し、インバータ回路５５９Ｂは、供給される信号の論理を反転してＥＸＯＲ回路５５７へ出力する。なお、インバータ回路５５９Ｂには、ＣＰＵ７０２から出力され、ポリゴンモータ５５０の回転数を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御するか、ポリゴンミラー５１６で反射した光を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御するかを指示する指示信号ＦＧＳＥＬが入力される。

（実施形態の動作）
次に、画像形成装置１がポリゴンモータ５５０の回転数を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御する状態から、ポリゴンミラー５１６で反射した光を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御する状態へ移行する時の動作について説明する。

（ポリゴンモータ５５０の回転数を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御する時の動作）
ＣＰＵ７０２は、画像形成装置１にて用紙への画像形成を行っていない状態においては、ポリゴンモータ５５０の回転数を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御する。
具体的には、ＣＰＵ７０２は図５に示したように、レベルがＨｉｇｈレベルの指示信号ＦＧＳＥＬを出力する。この指示信号ＦＧＳＥＬは、インバータ５５９ＢにてレベルがＬｏｗレベルに反転された後、ＡＮＤ回路５５６とＥＸＯＲ回路５５７に入力される。ＡＮＤ回路５５６においては、インバータ５５９Ｂの出力のレベルがＬｏｗレベルであるため、出力がＬｏｗレベルとなり、このＬｏｗレベルの出力がセレクタ５５２とＥＸＯＲ回路５５７に入力される。なお、ＥＸＯＲ回路５５７においては、インバータ５５９ＢとＡＮＤ回路５５６からの出力が共にＬｏｗレベルであるため、出力はＬｏｗレベルとなる。

セレクタ５５２は、ＡＮＤ回路５５６からＬｏｗレベルの信号が入力されると、ＰＬＬ制御を行う際に基準クロックと比較する比較クロックとして、ＦＧセンサ５５１から供給されるＦＧ信号をＰＬＬ制御回路５５３へ出力する。
ＰＬＬ制御回路５５３は、比較クロックとしてＦＧ信号が供給されると、基準クロック発生部５５４から供給される基準クロックとＦＧ信号（比較クロック）との比較によるＰＬＬ制御により、入力された基準クロックと比較クロックとが予め定められた範囲内の位相差で位相ロック状態になるように、ポリゴンモータ５５０の回転速度を制御するための速度制御信号を出力する。ポリゴンモータ５５０は、この出力された速度制御信号に基づいて回転を制御し、常に一定の回転速度となる。

なお、ＰＬＬ制御回路５５３は、入力された基準クロックと比較クロックとが、予め定められた範囲内の位相差で位相ロック状態にならない状態が継続すると、ポリゴンモータ５５０の回転に異常があることを示すＨｉｇｈレベルの信号をＯＲ回路５５８へ出力し、入力された基準クロックと比較クロックとが、予め定められた範囲内の位相差で位相ロック状態となると、ポリゴンモータ５５０の回転に異常がないことを示すＬｏｗレベルの信号をＯＲ回路５５８へ出力する。
そして、ＯＲ回路５５８にＰＬＬ制御回路５５３からＨｉｇｈレベルの信号が入力されると、ＯＲ回路５５８の出力もＨｉｇｈレベルとなる。ＣＰＵ７０２は、ＯＲ回路５５８の出力を監視し、ＯＲ回路５５８の出力がＨｉｇｈレベルとなると、ポリゴンモータ５５０の回転に異常が生じていると判定し、画像形成装置１の動作を停止する。

（ポリゴンミラー５１６で反射した光を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御する時の動作）
次に、ポリゴンモータ５５０の回転数を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御する状態から、ポリゴンミラー５１６で反射した光を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御する状態へ移行する時の動作について、まず、正常に移行した時の動作について説明した後、移行時に異常が発生した時の動作について説明する。

（ポリゴンミラー５１６で反射した光を検出してポリゴンミラー５１６の回転速度を制御する状態へ正常に移行した時の動作）
画像形成装置１が操作されて用紙への画像形成を行う場合、ＣＰＵ７０２は、ポリゴンミラー５１６で反射した光を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御する。具体的には、用紙への画像形成を行う場合、まずＣＰＵ７０２は、点灯制御部６００を制御し、レーザダイオード５０１からレーザ光を出力させつつ、レーザダイオード５０１から出力されるレーザ光の光量がＳＯＳセンサ５２４にてレーザ光を検知するのに十分な光量となるように調整する。

そして、レーザダイオード５０１から出力されるレーザ光の光量がＳＯＳセンサ５２４にてレーザ光を検知するのに十分な光量となると、ＣＰＵ７０２は図５に示したように、レベルがＬｏｗレベルの指示信号ＦＧＳＥＬを出力する。この指示信号ＦＧＳＥＬは、インバータ５５９ＢにてレベルがＨｉｇｈレベルに反転された後、ＡＮＤ回路５５６とＥＸＯＲ回路５５７に入力される。そしてＡＮＤ回路５５６においては、インバータ５５９Ｂの出力のレベルがＨｉｇｈレベルとなっているため、一方の入力はＨｉｇｈレベルとなる。

また、ここでＳＯＳセンサ５２４からは、レーザダイオード５０１から出力されたレーザ光を検知していない間はＨｉｇｈレベルの信号が出力され、ポリゴンミラー５１６が回転してレーザダイオード５０１から出力されたレーザ光を検知する毎に一定時間の間、Ｌｏｗレベルの信号が出力される。つまり、ＳＯＳセンサ５２４はレーザ光を検知する毎にパルス状の信号を出力する。
そして、Ｌｏｗレベルの信号がＳＯＳセンサ５２４から出力されると、インバータ５５９ＡからはＨｉｇｈレベルの信号が出力され、ワンショット回路５５５からは一定時間の間、Ｈｉｇｈレベルの信号が出力される。なお、ワンショット回路５５５からＨｉｇｈレベルの信号が出力される時間は、ポリゴンモータ５５０が正常に回転している時にＳＯＳセンサ５２４から出力されるパルス状の信号の周期より長い時間となっているため、ポリゴンモータ５５０が正常に回転している間は、ワンショット回路５５５からはＨｉｇｈレベルの信号が出力され続ける。

次に、ワンショット回路５５５からのＨｉｇｈレベルの信号とインバータ５５９ＢからのＨｉｇｈレベルの信号が入力されたＡＮＤ回路５５６においては、Ｈｉｇｈレベルの信号が出力され、このＨｉｇｈレベルの信号がセレクタ５５２とＥＸＯＲ回路５５７に入力される。
セレクタ５５２においては、Ｈｉｇｈレベルの信号が入力されると、ＰＬＬ制御を行う際に基準クロックと比較する比較クロックとして、ＳＯＳセンサ５２４から供給されたＳＯＳ信号をＰＬＬ制御回路５５３へ出力する。
ＰＬＬ制御回路５５３は、比較クロックとしてＳＯＳ信号が供給されると、基準クロック発生部５５４から供給される基準クロックとＳＯＳ信号（比較クロック）との比較によるＰＬＬ制御により、入力された基準クロックと比較クロックとが予め定められた範囲内の位相差で位相ロック状態になるように、ポリゴンモータ５５０の回転速度を制御するための速度制御信号を出力する。ポリゴンモータ５５０は、この出力された速度制御信号に基づいて回転を制御し、常に一定の回転速度となるように制御される。

なお、比較クロックとしてＳＯＳ信号がセレクタ５５２へ供給された後、ポリゴンモータ５５０が正常に回転し、ＳＯＳ信号が正常に出力されていると、ワンショット回路５５５からは、Ｈｉｇｈレベルの信号が出力され続け、インバータ５５９Ｂの出力がＨｉｇｈレベルであるため、ＡＮＤ回路５５６の出力がＨｉｇｈレベル、ＥＸＯＲ回路５５７の出力がＬｏｗレベル、ＯＲ回路５５８の出力がＬｏｗレベルとなる。

ＣＰＵ７０２は、指示信号ＦＧＳＥＬをＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替えてから一定時間が経過した後、次の一定時間の間（図５の第１期間）、ＯＲ回路５５８の出力を監視する。ここで、ＣＰＵ７０２は、第１期間においてＯＲ回路５５８の出力がＬｏｗレベルである場合には、比較クロックとしてＳＯＳ信号が供給された後、ポリゴンモータ５５０が正常に回転し、ＳＯＳ信号が正常に出力されていると判断して画像形成装置１の動作を停止せず、ＯＲ回路５５８の出力の監視を続ける。一方、ＯＲ回路５５８の出力がＨｉｇｈレベルである場合には、ＳＯＳ信号の異常であるというメッセージを出力する。

そして、第１期間が経過した後、ＯＲ回路５５８の出力がＬｏｗレベルである場合には、ＣＰＵ７０２は、ポリゴンモータ５５０が正常に回転していると判断してＯＲ回路５５８の出力の監視を続ける。そして、ポリゴンモータ５５０の回転に異常が発生し、入力された基準クロックと比較クロックとが、予め定められた範囲内の位相差で位相ロック状態にならなくなると、ポリゴンモータ５５０の回転に異常があることを示すＨｉｇｈレベルの信号がＯＲ回路５５８へ入力され、ＯＲ回路５５８の出力がＨｉｇｈレベルとなる。するとＣＰＵ７０２は、ポリゴンモータ５５０の回転に異常が生じていると判定し、画像形成装置１の動作を停止するとともにポリゴンモータ５５０が異常であるというメッセージを出力する。

（ポリゴンミラー５１６で反射した光を検出してポリゴンミラー５１６の回転速度を制御する状態へ移行した時に異常が発生した時の動作）
ＣＰＵ７０２が点灯制御部６００の制御を始めてレーザダイオード５０１からレーザ光が出力されるまでの動作は、上述した正常に移行した時の動作と同じであるため、その説明を省略する。

レーザ光が出力されてから上述したようにＬｏｗレベルの指示信号ＦＧＳＥＬがＣＰＵ７０２から出力された後、ＳＯＳ信号が出力されないと、ワンショット回路５５５からはＨｉｇｈレベルの信号が出力されず、ＡＮＤ回路５５６の出力がＬｏｗレベル、ＥＸＯＲ回路５５７の出力がＨｉｇｈレベル、ＯＲ回路５５８の出力がＨｉｇｈレベルとなる。
ＣＰＵ７０２は、指示信号ＦＧＳＥＬをＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替えてから一定時間が経過した後、次の一定時間の間（第１期間）、ＯＲ回路５５８の出力を監視し、ここで、ＣＰＵ７０２は、第１期間においてＯＲ回路５５８の出力がＨｉｇｈレベルである場合には、ポリゴンミラーで反射した光を検出してポリゴンミラーの回転を制御する方法に切り替えた際に異常が発生してポリゴンモータ５５０が正常に回転していないと判定し、画像形成装置１の動作を停止する。
なお、第１期間においてＳＯＳ信号が正常に出力され、ＯＲ回路５５８の出力がＬｏｗレベルである場合には、ＣＰＵ７０２は、画像形成装置１の動作を停止せず、ＯＲ回路５５８の出力の監視を続ける。

そして、第１期間が経過した後、ＯＲ回路５５８の出力がＬｏｗレベルである場合には、ＣＰＵ７０２は、ポリゴンモータ５５０が正常に回転していると判断してＯＲ回路５５８の出力の監視を続ける。そして、ポリゴンモータ５５０の回転に異常が発生し、入力された基準クロックと比較クロックとが、予め定められた位相差で位相ロック状態にならなくなると、ポリゴンモータ５５０の回転に異常があることを示すＨｉｇｈレベルの信号がＯＲ回路５５８へ入力され、ＯＲ回路５５８の出力がＨｉｇｈレベルとなる。するとＣＰＵ７０２は、ポリゴンモータ５５０の回転に異常が生じていると判定し、画像形成装置１の動作を停止する。

このように画像形成装置１は、画像形成状態になっていない時には、基準クロック発生部５５４から供給される基準クロックと、ＦＧセンサ５５１からのＦＧ信号との比較によるＰＬＬ制御によってポリゴンミラー５１６を一定速度で精度よく回転させ、画像形成装置が画像形成状態になった時には、基準クロック発生部５５４から供給される基準クロックと、ＳＯＳセンサ５２４からのＳＯＳ信号との比較によるＰＬＬ制御によってポリゴンミラー５１６を一定速度で精度よく回転させる。

また、画像形成装置１は、ポリゴンモータ５５０の回転数を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御する状態から、ポリゴンミラー５１６で反射した光を検出してポリゴンミラー５１６の回転を制御する状態へ移行後にポリゴンモータ５５０の回転の異常を検知すると、ポリゴンモータ５５０の回転を停止する。

［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。

上述した実施形態においては、第１期間においてＯＲ回路５５８の出力を複数回検知し、ＯＲ回路５５８の出力が一定の回数以上Ｈｉｇｈレベルとなったらポリゴンモータ５５０の回転に異常が生じていると判定するようにしてもよい。

ＣＰＵ７０２により実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＦＤ（Flexible Disk））など）、光記録媒体（光ディスク（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk））など）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供し、画像形成装置１にインストールしてもよい。また、通信回線を介して各装置にダウンロードしてインストールすることも可能である。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成の模式図である。 露光装置４０３に関係するハードウェアの構成を示したブロック図である。 光走査部５００の光学系の構成を示した図である。 ポリゴンモータ５５０を制御するハードウェアの構成を示した図である。 信号の切り替わりタイミングを示した図である。

符号の説明

１・・・画像形成装置、２００・・・画像読取部、３００・・・給紙部、４００・・・画像形成部、４０１・・・感光体、５００・・・光走査部、５０１・・・レーザダイオード、５１６・・・ポリゴンミラー、５２４・・・ＳＯＳセンサ、５５０・・・ポリゴンモータ、５５１・・・ＦＧセンサ、５５２・・・セレクタ、５５３・・・ＰＬＬ制御回路、５５４・・・基準クロック発生部、５５５・・・ワンショット回路、５５６・・・ＡＮＤ回路、５５７・・・ＥＸＯＲ回路、５５８・・・ＯＲ回路、５５９Ａ，５５９Ｂ・・・インバータ回路、６００・・・点灯制御部、７０１・・・バス、７０２・・・ＣＰＵ、７０３・・・ＲＯＭ、７０４・・・ＲＡＭ

Claims (3)

1. モータの回転周期を検知する第１検知手段と、
   前記モータにより回転させられて光を感光体上に走査する多面鏡で反射された光を検知し、反射された光の走査周期を検知する第２検知手段と、
   前記第１検知手段により検知された周期により前記モータの回転制御を行なう第１回転制御手段と、
   前記第２検知手段により検知された周期により前記モータの回転制御を行なう第２回転制御手段と、
   前記第１回転制御手段と前記第２回転制御手段のいずれかを選択する選択手段と、
   前記モータの回転周期が予め定められた周期の範囲内にあるか判定し、その判定結果を出力する第１出力手段と、
   前記モータの回転周期が予め定められた周期の範囲内にあるか前記第２検知手段で検知された走査周期を用いて判定し、その判定結果を出力する第２出力手段と、
   前記第１出力手段の出力と前記第２出力手段の出力とを重畳して出力する重畳手段と
   を有するモータ制御装置。
2. 前記選択手段が第１回転制御手段から第２回転制御手段に切り替えた際、切り替え後の予め定められた第１期間内とその後の前記重畳手段の出力結果により異常状態を特定することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置を備えた画像形成装置。

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