JP2010142971A - インクジェット記録装置、およびインク回収方法 - Google Patents

Abstract

【課題】経済性に優れ、廃インク回収時間を短縮可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】廃インクを一時的に貯蔵するようにされた廃インク溜め部と、複数の密閉容器の内部に個別に設置され、廃インクを回収するようにされた複数の廃インク回収部と、一端が廃インク溜め部に通じ他端が分岐して複数の廃インク回収部に個別に通じる廃インク回収管と、第１の密閉容器の内部を廃インクが廃インク溜め部から廃インク回収管を介して第１の密閉容器の内部に設置された廃インク回収部まで流動可能な圧力に減圧する第１の減圧動作、および第２の密閉容器の内部を第１の密閉容器と連通させることによって減圧する第２の減圧動作を行う減圧手段と、第１の密閉容器を選定し第１の密閉容器について第１の減圧動作を減圧手段に実行させ、第１の制御動作に続いて第２の密閉容器について第２の減圧動作を減圧手段に実行させる制御部と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、吐出したインクのうち印刷に使用しなかった廃インクを回収するインクジェット記録装置、およびインク回収方法に関する。

従来、インクジェット記録装置では、記録媒体を横切って往復運動するキャリッジに搭載された記録ヘッドを利用することが一般的である。キャリッジが往復運動する際、制御電子部品が記録ヘッドに設けられたインク吐出部を起動させると、吐出ノズルからインク滴が吐出される。記録ヘッドより吐出されるインクは、インクタンクより供給される。

上述したインクジェット記録装置は、インク吐出部に紙粉やゴミ等の異物が付着すること、またはインク吐出部に残留したインクが乾燥して固着することにより、吐出不良、または吐出不能な状態になる恐れがある。インクジェット記録装置が、このような状態になることを防止する手段の一つに、記録動作（インクを記録媒体に吐出する動作）を行わないときにゴム状の弾性部材で形成されたキャップでインク吐出部を密閉する方法がある。

しかし、上記の方法でインク吐出部を密閉する場合、インク吐出部を密閉したままで長時間放置すると、インク吐出部の表面層のインクが増粘することが考えられる。インク吐出部の表面層のインクが増粘すると、記録動作が行われる際、始めの数回はインクが完全に吐出されない場合がある。

そこで、インク吐出部の表面層のインクを正常な状態に復帰させる動作として、記録動作を行う前にインクを吐出する予備吐出動作を行うインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置は、予備吐出動作でインク吐出部の表面層のインクが正常な状態に復帰しない場合に、通常、強制的にインクを排出させる動作として、ポンプ等によってインク吐出部の表面層のインクを吸引あるいは加圧する回復動作を行う。

また、インクジェット記録装置では、記録動作中にインクの吐出によってインク吐出部の吐出口にインクが次第に付着し、付着したインクが吐出不良の原因となる場合がある。そこで、上記のインクジェット記録装置は、所定のタイミングで予備吐出動作を行う。

また、上記のインクジェット記録装置は、上述した予備吐出動作や吸引動作により排出されたインクを、廃インク（吐出したインクのうち印刷に使用しなかったインク）として回収する。さらに、上記のインクジェット記録装置は、縁無し印刷を行った時に記録媒体の外側へ吐出したインクも、廃インクとして同様に回収する。

廃インクを回収するインクジェット記録装置には、通常、上述した廃インクを収納する廃インク回収容器が付設されている。この廃インク回収容器をインクタンク（吐出されるインクが貯蔵された容器）と一体化させたインクジェット記録装置が特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示されたインクジェット記録装置は、リザーバタンクと、複数のインクタンクと、複数のインクタンクと個別に一体化された複数の廃インクタンクと、を含む構成である。このインクジェット記録装置では、廃インクは、一旦、リザーバタンクに溜められ、最終的に廃インクタンクのいずれかに回収される。しかし、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では廃インクが加圧されて廃インクタンクに回収される。そのため、廃インク回収タンクの容積よりも大きな廃インクが廃インクタンクに押し込まれ、その結果、廃インクタンクが破損して廃インクが漏れるという問題が起こり得る。

上記の問題を解決する手段の一つとして、廃インク回収容器（廃インクタンク）の内部を減圧して廃インクを回収する方法が考えられる。この方法であれば、廃インク回収容器の容積よりも大きな廃インクの廃インク回収容器への回収を防ぐことが可能となる。このようにして廃インクを回収する方法が特許文献２に開示されている。

特許文献２に開示された回収方法では、複数のインクタンクの内部がそれぞれ可とう性のフィルムによって２つの空間に分けられており、一方の空間をインク供給室、他方の空間を廃インク回収室としている。この回収方法によれば、インク供給室に貯蔵されたインクが消費されると可とう性のフィルムが収縮するので、廃インク回収室の内部が減圧される。これにより、液体バッファ室に貯蔵されている廃インクを廃インク回収室に回収することが可能となる。
特開２００４−１３０７０１号公報 特開２００５−２６２５８２号公報

特許文献２に開示された回収方法のように廃インク回収容器の内部を減圧して廃インクを回収する場合、ある程大きな減圧値が必要である。しかしながら、特許文献２に開示された回収方法は、廃インク回収室（廃インク回収容器）の内部の減圧値がインク供給室に貯蔵されたインクの消費量に依存しているので、減圧値を制御できない。そのため、廃インクが廃インク回収室に回収されないという問題が起こり得る。

上記問題を解決する手段として、ポンプを用いて廃インク回収容器の内部を減圧して、廃インクを回収する方法が考えられる。この場合、短時間で減圧を終了させるには、能力の大きいポンプが必要となるが、このようなポンプはコストや大きさといった制約がある。そのため、インクジェット記録装置で用いるのに適しているとは言い難い。

そこで、例えば、チューブポンプのような安価で簡易なポンプを用いる方法が考えられるが、この場合、単位時間当たりの減圧量が小さくなるため、減圧に要する時間が長くなる。すると、ヘッドを交換する場合やインクを入れ替える場合など、特に廃インクを多量に廃インク回収容器に回収させる場合には、単数の廃インク回収容器で回収できないので、複数の廃インク回収容器で回収する。そのため、回収時間はより長くなる。

本発明は、経済性に優れ、廃インクを回収する時間を短縮することが可能なインクジェット記録装置、およびインク回収方法手法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明によるインクジェット記録装置は、
吐出したインクのうち印刷に使用しなかった廃インクを回収するインクジェット記録装置であって、
前記廃インクを一時的に貯蔵するようにされた廃インク溜め部と、
複数の密閉容器の内部に個別に設置され、前記廃インク溜め部に貯蔵された前記廃インクを回収するようにされた複数の廃インク回収部と、
一端が前記廃インク溜め部に通じ、他端が分岐して前記複数の廃インク回収部に個別に通じる廃インク回収管と、
前記複数の密閉容器のうち第１の密閉容器の内部を、前記廃インクが前記廃インク溜め部から前記廃インク回収管を介して前記第１の密閉容器の内部に設置された廃インク回収部まで流動可能な回収圧力に減圧する第１の減圧動作、および前記複数の密閉容器のうち前記第１の密閉容器と異なる第２の密閉容器の内部を、減圧された前記第１の密閉容器と連通させることによって減圧する第２の減圧動作を行う減圧手段と、
前記複数の密閉容器から前記第１の密閉容器を選定し、その後、選定した前記第１の密閉容器について前記第１の減圧動作を前記減圧手段に実行させる第１の制御動作を行い、前記第１の制御動作に続いて、前記第２の密閉容器について前記第２の減圧動作を前記減圧手段に実行させる第２の制御動作を行う制御部と、
を有する。

また、上記目的を達成するための本発明によるインク回収方法は、
吐出されたインクのうち印刷に使用されなかった廃インクを、該廃インクを一時的に貯蔵するようにされた廃インク溜め容器から複数の密閉容器の内部に個別に設置された複数の回収容器へ回収する方法であって
前記複数の密閉容器から第１の密閉容器を選定する選定ステップと、
前記選択ステップに続いて、前記第１の密閉容器の内部を、前記廃インクが前記廃インク溜め容器から前記第１の密閉容器の内部に設置された回収容器まで流動可能な回収圧力に減圧する第１の減圧ステップと、
前記第１の減圧ステップに続いて、前記複数の密閉容器のうち前記第１の密閉容器と異なる第２の密閉容器の内部を、減圧された前記第１の密閉容器と連通させることによって減圧する第２の減圧ステップと、
を有する。

本発明によれば、減圧状態にある第１の密閉容器と連通させて第２の密閉容器を減圧させることで第２の密閉容器が迅速に減圧される。そのため、能力の大きなポンプを用いることなく、第２の密閉容器の内部に設置されている廃インク回収部への廃インク回収動作が迅速に実行されることとなる。これにより、優れた経済性で廃インクを回収する時間を短縮することが可能となる。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（実施形態１）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。なお、図１では、廃インクを回収する構成を示し、インクを吐出する構成、および廃インクを溜める構成については、省略する。これらの構成は、図２に示す。

図２に示すように本実施形態のインクジェット記録装置において、インクタンク１０から供給されたインクは、インク供給管２０を経由して記録ヘッド３０に供給される。記録ヘッド３０は、用紙搬送方向に対し、直交方向に往復動作することで、記録媒体（不図示）に印刷を行う。

記録ヘッド３０より吐出されたが印刷に使われなかった廃インクは、吸引キャップ４０や予備吐口４１に集められ、廃インク回収管４２ａを経由して廃インク溜め部４３に一時的に溜められる。この廃インクは、適宜、廃インク溜め部４３から廃インク回収管４２ｂを経由してインクタンク１０に回収される。

インクタンク１０は、インク貯蔵部１１と、ゴム栓１２と、廃インク回収部１３と、ゴム栓１４と、ゴム栓１５と、密閉容器１６とを有する。

インク貯蔵部１１および廃インク回収部１３は、柔軟部材（伸縮可能な部材）で形成され、密閉容器１６の内部に設置されている。ゴム栓１２は、インク貯蔵部１１に設けられたインク供給口を密閉する。ゴム栓１４は、廃インク回収部１３に設けられたインク回収口を密閉する。ゴム栓１５は、一端がポンプ５２に通じる減圧管４５に密閉容器１６を密閉接続させる。

インク供給管２０の一端は、先端が鋭利な中空管であるインク針で構成され、このインク針がゴム栓１２に差し込まれることでインクの供給が可能となる。同様に、廃インク回収管４２ｂの一端は、先端が鋭利な中空管であるインク針で構成され、このインク針がゴム栓１４に差し込まれることで廃インクの回収が可能となる。各インク針の各ゴム栓への差込と同時にポンプ５２が密閉容器１６と接続する。ポンプ５２は密閉容器１６の内部を全域に渡って減圧することができる。

インクタンク１０から供給されたインクは、具体的には、インク供給管２０、加圧室２１、弁２２、およびポンプ５０からなるインク供給流路を通って記録ヘッド３０に供給される。弁２２は、インクタンク１０と加圧室２１の間に設置され、必要に応じて開閉する。加圧室２１にはある一定量以下のインクを貯蔵できる。

インク供給流路では、ポンプ５０が、まず、加圧室２１を減圧すると、弁２２が開いてインク貯蔵部１１に貯蔵されているインクが吸い出される。次に、ポンプ５０が、加圧室２１を加圧すると、弁２２が閉じて加圧室２１に貯蔵されたインクが記録ヘッド３０に供給される。

記録ヘッド３０は、その壁の一部が可とう膜３１により構成されている。可とう膜３１は、インクの消費に伴う記録ヘッド３０の内部の圧力変化に応じて伸縮動作を行う。可とう膜３１の伸縮動作は、一方が可とう膜３１に接続されたアーム３２に伝えられ、アーム３２の他方に接続された弁３３に伝えられる。弁３３は、インク供給管２０と記録ヘッド３０との接続部を塞いでおり、インクの消費に伴って開閉される。

廃インクは、記録ヘッド３０の信頼性を保つために不可避的に発生するものであり、吸引キャップ４０に廃棄されるものと、予備吐口４１に廃棄されるものとに大別できる。吸引キャップ４０は、印刷領域から外れた場所に位置し、印刷を行わない時に記録ヘッド３０のインク吐出口を保護および保湿するために使われる。また、吸引キャップ４０は、印刷前や印刷中に予備吐出されたインクを受けるとき、または記録ヘッド３０の吐出口を吸引回復するときに使われる。

予備吐出によって吸引キャップ４０の表面に溜まった廃インクは、ポンプ５１により回収され、廃インク回収管４２ａを通って廃インク溜め部４３に溜められる。また、吸引回復が行われるときは、記録ヘッド３０のインク吐出口と吸引キャップ４０が密閉し、ポンプ５１が動作することで記録ヘッド３０からインクが吸い出される。吸い出されたインクは、廃インク回収管４２ａを通って廃インク溜め部４３に蓄えられる。

予備吐口４１は、印刷領域から外れた場所で吸引キャップ４０と反対側に設置されるか、または印刷領域内の適当な場所に設置される。予備吐口４１に溜まった廃インクは、重力によって廃インク回収管４２ａを通って廃インク溜め部４３に貯蔵される。

廃インク溜め部４３の底部、もしくは底部近傍は、廃インク回収管４２ｂを介して廃インク回収部１３に通じる。廃インク回収管４２ｂの途中に弁４４が設けられている。ポンプ５２によって密閉容器１６の内部が減圧されると、廃インク溜め部４３に貯蔵されている廃インクは廃インク回収管４２ｂへ流出し、最終的に廃インク回収部１３に回収される。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置の記録動作におけるインクの流れと各部の動きを説明する。

（初期充填動作）
インク貯蔵部１１からインク供給管２０へのインク供給は、ポンプ５０が加圧室２１を減圧することによって行われる。ポンプ５０を減圧方向に作動させると、弁２２が開いてインク貯蔵部１１から流出したインクは、加圧室２１に貯蔵される。貯蔵されたインクの量が所定の閾値に達すると、ポンプ５０が減圧動作を止め、弁２２が閉まる。

次に、ポンプ５０を加圧方向に作動させ、加圧室２１に貯蔵されたインクを所定の圧力まで加圧する。しかし、記録ヘッド３０に設けられた弁３３がインク供給管２０を塞ぐ力は前記圧力（ポンプ５０がインクに加えた圧力）よりも大きいため、このままでは弁３３が開いてインク供給管２０と記録ヘッド３０が連通するということはない。そのため、吸引キャップ４０を記録ヘッド３０と密閉させ、ポンプ５１を作動させることで、記録ヘッド３０の内部を減圧する必要がある。これにより、弁３３が開き、記録ヘッド３０にインクを供給することができる。

所定量のインクが記録ヘッド３０に供給されたらポンプ５１が吸引動作を止め、吸引キャップ４０が記録ヘッド３０から分離される。その結果、記録ヘッド３０の内部の減圧値との釣り合いによって弁３３が閉じると、記録ヘッド３０へのインクの供給は停止する。

（印刷中のインク供給動作）
印刷によって記録ヘッド３０のインクが消費されていくと、記録ヘッド３０内部の減圧値が増加する。その結果、弁３３が開くので、加圧室２１で加圧されたインクが記録ヘッド３０に供給され、記録ヘッド３０の内部の減圧との釣り合いによって弁３３は閉じられる。印刷中は、上記の動作の繰り返しによって、加圧室２１に貯蔵されたインクが記録ヘッド３０に供給される。

加圧室２１に貯蔵されたインクの量が所定の閾値以下になると、インク貯蔵部１１から加圧室２１にインクを供給する動作が行われる。すなわち、まずポンプ５０の加圧動作が停止され、次に加圧室２１の加圧状態が解除された段階で弁２２が開き、最後にポンプ５０が減圧動作することで、インク貯蔵部１１に貯蔵されているインクが加圧室２１に供給される。このとき、弁３３は閉じた状態のままであるので、インクが加圧室２１から記録ヘッド３０に供給されることはない。

加圧室２１のインクの量が所定量に達した場合、もしくは加圧室２１が減圧状態になってから所定の時間が経過した場合、ポンプ５０が加圧動作を行うことで、弁２２が閉じ、加圧室２１へのインク供給が終了する。

上述したインク供給動作は、印刷中以外のタイミングで行うことが好ましいが、廃インクの量が少量であれば印刷中に行ってもよい。

（廃インク回収動作）
廃インク溜め部４３に貯蔵された廃インクの量が所定の閾値以上になると、廃インクをインクタンク１０に回収する動作が行われる。具体的は、弁４４が開き、ポンプ５２が作動することで、廃インク溜め部４３に貯蔵された廃インクが、廃インク回収管４２ｂに流動し、最終的に廃インク回収部１３に回収される。なお、先にポンプ５２を作動させ、密閉容器１６の内部が十分に減圧されてから弁４４を開くことにしてもよい。

廃インク溜め部４３に貯蔵された廃インクの量が所定量以下に減少したとき、あるいは廃インク回収動作が始まってから所定時間が経ったときに、弁４４が閉まる。その後、ポンプ５２を大気開放させることで密閉容器１６の内部の減圧状態が解消し、廃インク回収動作が終了する。

図２では、簡略化するために、加圧室２１、加圧室２１に付帯する構成（インク供給管２０、ポンプ５０、弁２２、および記録ヘッド３０）、およびインクタンク１０は、一つずつ記載されている。しかし、実際には本実施形態のインクジェット記録装置で使用するインクの種類の数だけ各構成が存在する。つまり、図１に示す本実施形態のインクジェット記録装置のように４色のインクが使用される場合、加圧室２１、加圧室２１に付帯する構成、およびインクタンク１０が４個ずつ存在することになる。

なお、廃インク溜め部４３、弁４４、およびポンプ５２は、インクの種類の数だけ用いる必要がない。したがって、コストを考えると、少ない方が望ましい。

なお、本実施形態のインクジェット記録装置では、インクタンク１０ａにはシアンインクが貯蔵されている。インクタンク１０ｂにはマゼンタインクが貯蔵されている。インクタンク１０ｃにはイエローインクが、貯蔵されている。インクタンク１０ｄにはブラックインクが貯蔵されている。

また、本実施形態のインクジェット記録装置では、廃インク溜め部４３、弁４４、およびポンプ５２が１個ずつ用いられる。また、廃インク回収管４２ｂは他端が分岐して廃インク回収部１３ａ〜１３ｄの内部に個別に通じる。また、減圧管４５は他端が分岐して密閉容器１６ａ〜１６ｄの内部に個別に通じる。なお、加圧室２１およびそれに付帯する構成などのインク供給流路は、使用するインクの種類の数の分だけ独立して存在するが、図１ではその記載を省略している。

本実施形態においては４色のインクを使用する場合を示しているが、本発明では、使用するインクの色数は４色より多くても少なくてもよい。例えば、インクの色数が８色の場合は、図２に示すインクタンク１０及び上述した付帯する構成が８個となり、１２色の場合は１２個となる。このように、インクの色数に対応して付帯する構成の数を増やし、付帯する構成を介して１個の廃インク溜め部４３、弁４４、およびポンプ５２が、各々のインクタンクに接続される。

また、本発明では、全ての廃インク回収容器（本実施形態では廃インク回収部１３ａ〜１３ｄ）が廃インクを回収するのではなく、一部の廃インク回収容器が回収する構成であってもよい。例えば、４個の廃インク回収容器（４色のインク）を使用するインクジェット記録装置の場合、４個のうちの３個または２個の廃インク回収容器を用いて廃インクを回収することにしてもよい。

図３は、複数の廃インク回収容器のいずれかが廃インクを回収するようにされたインクジェット記録装置の一構成例を示す図である。図３に示すインクジェット記録装置は、廃インク回収部１３ａ〜１３ｄのうち、廃インク回収部１３ａおよび廃インク回収部１３ｂが廃インクを回収するようにされている。

さらに、本発明では、複数の密閉容器の内部を減圧するポンプ（本実施形態ではポンプ５２）の数は１台でなく、複数台であってもよい。複数のポンプで複数の密閉容器の内部を減圧する場合、減圧管４５の数は、各ポンプが減圧するインクタンクの数に応じて決めればよい。図４は、複数のポンプで複数の密閉容器の内部を減圧するインクジェット記録装置の一構成例を示す図である。

図４に示すインクジェット記録装置では、ポンプ５２ａが密閉容器１６ａの内部および密閉容器１６ｂの内部を個別に減圧し、ポンプ５２ｂが密閉容器１６ｃの内部および密閉容器１６ｄの内部を個別に減圧する。

なお、本発明では、廃インク溜め部４３および弁４４の数は特に制限されるものではなく単数であっても複数であってもよい。

以下、図１を参照しながら本実施形態のインクジェット記録装置の構成および動作について説明を進める。

廃インク回収管４２ｂは、一端が廃インク溜め部４３に通じ、他端が分岐して廃インク回収部１３ａ〜１３ｄに個別に通じる。

弁４４は、廃インク回収管４２ｂの一端側に設置され、廃インク溜め部４３と廃インク回収部１３との間の圧力差がある値以上にならないと開かない。また、弁４４は、廃インク溜め部４３から廃インク回収部１３への向き（矢印７０の向き）に廃インクを流す一方向弁であるが、例えば制御部６０が開閉を自由に制御できる制御弁であってもよい。

なお、ある値以上の圧力差とは、インクタンク１０が引き抜かれた状態で、インク溜め部４３の廃インクの自重で弁４４を開放することのない値である。また、弁４４は、インクタンク１０が引き抜かれた状態で廃インク回収管４２ｂの廃インクが廃インク溜め部４３に逆流することを防ぐ役割がある。

開放管４８ａ〜４８ｄは、密閉容器１６ａ〜１６ｄに個別に通じる。大気開放弁４６ａ〜４６ｄは、密閉容器１６ａ〜１６ｄと対応して開放管４８ａ〜４８ｄに個別に設置され、制御部６０の制御に基づいて開閉動作を行う。密閉容器１６ａ〜１６ｄの内部は、減圧状態にあるときに大気開放弁４６ａ〜４６ｄが開くと減圧状態が開放され、大気圧になる。

減圧管４５は、一端がポンプ５２に通じ、他端が分岐して密閉容器１６ａ〜１６ｄの内部に個別に通じる。

選択弁４７ａ〜４７ｄは、密閉容器１６ａ〜１６ｄと対応して減圧管４５の他端側に個別に設置され、制御部６０の制御に基づいて開閉動作を行う。選択弁４７ａ〜４７ｄが開くと、密閉容器１６ａ〜１６ｄとポンプ５２とが連通する。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置が、廃インク回収部１３ａ〜１３ｄのうち２個の廃インク回収部に廃インクを連続して回収する動作について説明する。

図５は、本実施形態のインクジェット記録装置が廃インクを回収する際の、大気開放弁４６ａ〜４６ｄ、選択弁４７ａ〜４７ｄ、およびポンプ５２の状態を示す図である。

廃インクを回収しない時、例えば電源がＯＦＦの時、待機している時、または印刷を行っている時には、制御部６０は、大気開放弁４６ａ〜４６ｄを全て開かせるとともに、選択弁４７ａ〜４７ｄを全て閉じさせる。

制御部６０が、密閉容器１６ａ〜１６ｄ（インクタンク１０ａ〜１０ｄ）から密閉容器１６ａ（インクタンク１０ａ）を最初に選定した場合、制御部６０は、大気開放弁４６ａ〜４６ｄのうち大気開放弁４６ａのみを閉じさせる。その後、制御部６０は、選択弁４７ａ〜４７ｄのうち選択弁４７ａのみを開けさせる。その後、制御部６０は、ポンプ５２を駆動させる。

なお、本実施形態では、ポンプ５２、減圧管４５、大気開放弁４６ａ〜４６ｄ、選択弁４７ａ〜４７ｄ、および開放管４８ａ〜４８ｄからなる構成を減圧手段と称することとする。

また、本実施形態では、減圧手段が制御部６０の制御に基づいて行うこれらの動作を第１の減圧動作と称し、制御部６０が減圧手段に第１の減圧動作を実行させることを第１の制御動作と称する。第１の減圧動作において、ポンプ５２は、密閉容器１６ａの内部を、廃インク溜め部４３に貯蔵されている廃インクが廃インク回収部１３ａへ流動可能な回収圧力に減圧する。これにより、廃インク溜め部４３に貯蔵されている廃インクが廃インク回収部１３ａに回収される。

第１の制御動作に続いて、制御部６０は、次に廃インクを回収する密閉容器（インクタンク）として密閉容器１６ｂ（インクタンク１０ｂ）を選定し、ポンプ５２の動作を停止させる。その後、制御部６０は、密閉容器１６ａの内部が減圧状態にあることを利用するため、大気開放弁４６ｂを閉じさせるときに選択弁４７ａを開かせたままの状態にし、その後、選択弁４７ｂを開かせる。

本実施形態では、減圧手段が制御部６０の制御に基づいて行うこれらの動作を第２の減圧動作と称し、制御部６０が減圧手段にこれらの動作を実行させることを第２の制御動作と称する。第２の制御動作後、制御部６０が選択弁４７ａを閉じさせ、大気開放弁４６ａを開けさせることで、密閉容器１６ａの内部が大気圧になる。

なお、本実施形態では、密閉容器１６ａの内部が減圧状態にあることを利用して、密閉容器１６ｂの内部が減圧されるが、廃インク回収部１３ａへより早く廃インクを回収させるのに足りない分の減圧はポンプ５２を再び駆動させることにより補う。これにより、廃インク溜め部４３に貯蔵されている廃インクが廃インク回収部１３ｂに迅速に回収される。

最後に、制御部６０がポンプ５２を大気開放させると、密閉容器１６ｂの内部が大気圧になり、廃インク回収部１３ｂへの廃インク回収動作が終了する。その後、制御部６０が大気開放弁４６ａ〜４６ｄの全てを開けさせ、選択弁４７ａ〜４７ｄの全てを閉じさせる。これにより、インクジェット記録装置が廃インクを回収しない状態に戻る。

本実施形態では、廃インク溜め部４３には、廃インク溜め部４３から廃インク回収部１３に送られた廃インクの量を検出し、検出結果を制御部６０へ出力する構成（不図示）が備えられている。制御部６０は、この検出結果に基づいて、廃インクを回収する廃インク回収部１３を切り替えるタイミングを計っている。

なお、廃インク溜め部４３から廃インク回収部１３に送られた廃インクの量を計測できる構成は上記の構成に限定されるものではなく、例えば、制御部６０がポンプ５２の回転時間に基づいて計測することとしてもよい。

また、廃インクを回収可能なインクタンク１０の選定方法は特に限定されるものではない。例えば、制御部６０が記録ヘッド３０のインク吐出数を数えてインクの使用量を算出し、その後、制御部６０がインクの使用量が多いインクタンク１０、すなわち、廃インク回収スペースのあるインクタンク１０を選定するという方法がある。

また、大気開放弁４６と選択弁４７の開閉動作は、実際には、同一駆動で、位相をずらすことにより同一カム上に構成することが可能である。

以上、本実施形態のインクジェット記録装置において、２個の廃インク回収部１３に廃インクを回収する例を説明した。単数または３個の廃インク回収部１３に廃インクを回収する場合も、ポンプ５２の大気開放を利用することで同様に廃インク回収を行うことが可能である。

まず、単数の廃インク回収部１３に廃インクを回収する動作について説明する。ここでは、廃インク回収部１３ａに廃インクを回収する場合について説明する。

制御部６０は、大気開放弁４６ａ閉じさせ、選択弁４７ａを開けさせ、ポンプ５２を駆動させる。廃インク溜め部４３に貯蔵されている廃インクが廃インク回収部１３ａに回収された後、制御部６０は、大気開放弁４６ｂを閉じさせるのではなく、ポンプ５２を大気開放させる。これにより、密閉容器１６ａの内部が大気圧になるので、制御部６０が大気開放弁４６ｂを閉じさせて、選択弁４７ｂを開けさせても、密閉容器１６ｂの内部は減圧されない。これにより、廃インク回収部１３ｂに廃インクは回収されない。

最終的に、制御部６０が大気開放弁４６ａ〜４６ｄを全て開放させ、選択弁４７ａ〜４７ｄを全て閉じさせることで、インクジェット記録装置が廃インクを回収しない状態に戻る。

次に、３個の廃インク回収部１３に廃インクを回収する動作について説明する。ここでは、廃インク回収部１３ａ、廃インク回収部１３ｂ、廃インク回収部１３ｃの順に連続して廃インクを回収する場合について説明する。また、ここでは、廃インク回収部１３ａ、廃インク回収部１３ｂに廃インクを回収するまでの動作の説明は、上述した説明内容と同様であるため省略する。

廃インク回収部１３ｂに廃インクが回収された後、制御部６０は、ポンプ５２を大気開放させず、密閉容器１６ｂの内部が減圧状態にあることを密閉容器１６ｃの内部の減圧に利用し、廃インク回収部１３ｃに廃インクを回収させる。具体的には、制御部６０は、大気開放弁４６ｃを閉じさせて、選択弁４７ｃを開けさせる。このとき、制御部６０によってポンプ５２は停止状態となっている。その後、制御部６０が選択弁４７ｂを閉じさせ、大気開放弁４６ｂを開けさせることで、密閉容器１６ｂの内部が大気圧になる。

本実施形態では、密閉容器１６ｂの内部が減圧状態にあることを利用して、密閉容器１６ｃの内部が減圧されるが、廃インク回収部１３ａへより早く廃インクを回収させるのに足りない分の減圧はポンプ５２を再び駆動させることにより補う。これにより、廃インク溜め部４３に貯蔵されている廃インクが廃インク回収部１３ｃに迅速に回収される。

最後に、制御部６０がポンプ５２を大気開放させると、密閉容器１６ｃの内部が大気圧になり、廃インク回収部１３ｃへの廃インク回収動作が終了する。その後、制御部６０が大気開放弁４６ａ〜４６ｄの全てを開けさせ、選択弁４７ａ〜４７ｄの全てを閉じさせる。これにより、インクジェット記録装置が廃インクを回収しない状態に戻る。

（実施形態２）
本実施形態のインクジェット記録装置について説明する。

図６は、本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。なお、実施形態１のインクジェット記録装置と同様な構成については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

本実施形態のインクジェット記録装置は、図６に示すように、実施形態１で説明した大気開放弁４６ａ〜４６ｄを用いずに廃インクを回収するインクジェット記録装置である。

本実施形態のインクジェット記録装置が廃インク回収部１３ａ〜１３ｄのうち２個の廃インク回収部に廃インクを連続して回収する動作について説明する。

図７は、本実施形態のインクジェット記録装置が廃インクを回収する際の、選択弁４７ａ〜４７ｄおよびポンプ５２の状態を示す図である。

廃インクを回収しない時、例えば電源がＯＦＦの時や待機している時、または印刷を行っている時には、制御部６０は、選択弁４７ａ〜４７ｄを全て開かせるとともに開放され、ポンプ５２を大気開放させる。

まず、制御部６０が、密閉容器１６ａ〜１６ｄ（インクタンク１０ａ〜１０ｄ）から密閉容器１６ａ（インクタンク１０ａ）を最初に選定した場合、制御部６０は、選択弁４７ａ〜４７ｄのうち選択弁４７ａのみを開かせる。その後、ポンプ５２を駆動させる。

なお、本実施形態では、ポンプ５２、減圧管４５、および選択弁４７ａ〜４７ｄからなる構成を減圧手段と称する。

また、本実施形態では、減圧手段が制御部６０の制御に基づいて行うこれらの動作を第１の減圧動作と称し、制御部６０が減圧手段に第１の減圧動作を実行させることを第２の制御動作と称する。第１の減圧動作において、ポンプ５２は、実施形態１と同様に回収圧力で密閉容器１６ａの内部を減圧する。これにより、廃インク溜め部４３に貯蔵されている廃インクが廃インク回収部１３ａに回収される。

第１の制御動作に続いて、制御部６０は、廃インクを回収する密閉容器（インクタンク）として密閉容器１６ｂ（インクタンク１０ｂ）を選定し、ポンプ５２の動作を停止させる。その後、制御部６０は、密閉容器１６ａの内部が減圧状態にあることを利用するため、選択弁４７ａを開かせたままの状態で選択弁４７ｂを開けさせる。これにより、密閉容器１６ｂの内部が減圧され、その後、制御部６０は選択弁４７ｂを閉じさせる。その後、制御部６０がポンプ５２を大気開放させることで、密閉容器１６ａの内部が大気圧になる。

本実施形態では、減圧手段が制御部６０の制御に基づいて行うこれらの動作を第２の減圧動作と称し、制御部６０が減圧手段にこれらの動作を実行させることを第２の制御動作と称する。

なお、本実施形態では、減圧状態にある密閉容器１６ａを利用して密閉容器１６ｂの内部が減圧されるが、廃インク回収部１３ａへより早く廃インクを回収させるのに足りない分の減圧は再び選択弁４７ｂを開けさせ、ポンプ５２を駆動させることにより補う。これにより、廃インク溜め部４３に貯蔵されている廃インクが廃インク回収部１３ｂに迅速に回収される。

最後に、制御部６０がポンプ５２を大気開放させると、密閉容器１０ｂの内部が大気圧になり、廃インク回収部１３ｂへの廃インク回収動作が終了する。その後、制御部６０が選択弁４７ａ〜４７ｄの全てを開けさせる。これにより、インクジェット記録装置が廃インクを回収しない状態に戻る。

なお、本実施形態のインクジェット記録装置も、実施形態１のインクジェット記録装置と同様に、インクの色数（廃インク回収部１３の数）、ポンプ５２、廃インク溜め部４３、および弁４４の数は特に制限されない。また、実施形態１で説明した複数の廃インク回収容器のいずれかが廃インクを回収されるようにされたインクジェット記録装置（図３に示すインクジェット記録装置）を本実施形態に適用することにしてもよい。さらに、実施形態１で説明した複数のポンプで複数の密閉容器を減圧するインクジェット記録装置（図４に示すインクジェット記録装置）を本実施形態に適用することにしてもよい。

（実施形態３）
本実施形態のインクジェット記録装置について説明する。

本実施形態のインクジェット記録装置は、実施形態２のインクジェット記録装置（図６に示すインクジェット記録装置）と同様な構成である。

本実施形態のインクジェット記録装置が廃インク回収部１３ａ〜１３ｄのうち２個の廃インク回収部に廃インクを連続して回収する動作について説明する。

図８は、本実施形態のインクジェット記録装置が廃インクを回収する際の、選択弁４７ａ〜４７ｄ、およびポンプ５２の状態を示す図である。

まず、制御部６０が、密閉容器１６ａ〜１６ｄ（インクタンク１０ａ〜１０ｄ）から密閉容器１６ａ（インクタンク１０ａ）を選定した場合、制御部６０は、選択弁４７ａ〜４７ｄのうち選択弁４７ａのみを開かせ、ポンプ５２を駆動させる。このとき、ポンプ５２は、実施形態１で説明した回収圧力で密閉容器１６ａの内部を減圧する。これにより、廃インク溜め部４３に貯蔵されている廃インクが廃インク回収部１３ａに回収される。

続いて、制御部６０は、廃インクを回収する密閉容器（インクタンク）として密閉容器１６ｂ（インクタンク１０ｂ）を選定する。このとき、制御部６０はポンプ５２の動作を停止させない。その後、制御部６０は、密閉容器１０ａの内部が減圧状態にあることを利用するため、選択弁４７ｂを開けさせ、選択弁４７ａを閉めさせる。これにより、密閉容器１６ｂの内部が減圧され、廃インク溜め部４３に貯蔵されている廃インクが廃インク回収部１３ｂに回収される。

最後に、制御部６０がポンプ５２を大気開放させ、選択弁４７ａ〜４７ｄの全てを開けさせると、インクジェット記録装置は廃インクを回収しない状態に戻る。

なお、本実施形態のインクジェット記録装置も、実施形態１または実施形態２のインクジェット記録装置と同様に、インクの色数、ポンプ５２、廃インク溜め部４３、および弁４４の数は特に制限されない。また、実施形態１で説明した複数の廃インク回収容器のいずれかが廃インクを回収するようにされたインクジェット記録装置を本実施形態に適用することにしてもよい。さらに、実施形態１で説明した複数のポンプで複数の密閉容器を減圧するインクジェット記録装置を本実施形態に適用することにしてもよい。

実施形態１のインクジェット記録装置の構成を示す図である。 本発明のインクジェット記録装置において、インクを吐出する構成、および廃インク溜める構成を示す図である。 複数の廃インク回収容器のいずれかが廃インクを回収するようにされたインクジェット記録装置の一構成例を示す図である。 複数のポンプで複数の密閉容器を減圧するインクジェット記録装置の一構成例を示す図である。 実施形態１のインクジェット記録装置が廃インクを回収する際の、大気開放弁、選択弁、およびポンプの状態を示す図である。 実施形態２のインクジェット記録装置の構成を示す図である。 実施形態２のインクジェット記録装置が廃インクを回収する際の、大気開放弁、選択弁、およびポンプの状態を示す図である。 実施形態３のインクジェット記録装置が廃インクを回収する際の、大気開放弁、選択弁、およびポンプの状態を示す図である。

符号の説明

１３ 廃インク回収部
１６ 密閉容器
４２ 廃インク回収管
４３ 廃インク溜め部
４５ 減圧管
４６ 大気開放弁
４７ 選択弁
５２ ポンプ

Claims (5)

1. 吐出したインクのうち印刷に使用しなかった廃インクを回収するインクジェット記録装置であって、
   前記廃インクを一時的に貯蔵するようにされた廃インク溜め部と、
   複数の密閉容器の内部に個別に設置され、前記廃インク溜め部に貯蔵された前記廃インクを回収するようにされた複数の廃インク回収部と、
   一端が前記廃インク溜め部に通じ、他端が分岐して前記複数の廃インク回収部に個別に通じる廃インク回収管と、
   前記複数の密閉容器のうち第１の密閉容器の内部を、前記廃インクが前記廃インク溜め部から前記廃インク回収管を介して前記第１の密閉容器の内部に設置された廃インク回収部まで流動可能な回収圧力に減圧する第１の減圧動作、および前記複数の密閉容器のうち前記第１の密閉容器と異なる第２の密閉容器の内部を、減圧された前記第１の密閉容器と連通させることによって減圧する第２の減圧動作を行う減圧手段と、
   前記複数の密閉容器から前記第１の密閉容器を選定し、その後、選定した前記第１の密閉容器について前記第１の減圧動作を前記減圧手段に実行させる第１の制御動作を行い、前記第１の制御動作に続いて、前記第２の密閉容器について前記第２の減圧動作を前記減圧手段に実行させる第２の制御動作を行う制御部と、
   を有するインクジェット記録装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
   前記減圧手段は、
   前記制御部の制御に基づいて前記複数の密閉容器の内部を減圧するポンプと、
   一端が前記ポンプに通じ、他端が分岐して前記複数の密閉容器の内部に個別に通じる減圧管と、
   前記複数の密閉容器と対応して前記減圧管の他端側に設置され、前記制御部の制御に基づいて前記減圧管の他端側を開閉する複数の選択弁と、
   前記複数の密閉容器に個別に通じる複数の開放管と、
   前記複数の密閉容器と対応して前記複数の開放管に個別に設置され、前記制御部の制御に基づいて前記複数の開放管を大気開放する複数の大気開放弁と、を備え、
   前記制御部は、前記複数の大気開放弁のうち前記第１の密閉容器に対応する大気開放弁のみを閉じさせ、その後、前記複数の選択弁のうち前記第１の密閉容器に対応する選択弁のみを開かせ、その後、前記ポンプに前記第１の密閉容器の内部を前記回収圧力に減圧させることを前記第１の制御動作として行い、前記第２の密閉容器に対応する大気開放弁を閉じさせるときに前記第１の密閉容器に対応する選択弁を開かせたままの状態にし、その後、前記第２の密閉容器に対応する選択弁を開かせることを前記第２の制御動作として行う、インクジェット記録装置。
3. 請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
   前記減圧手段は、
   前記制御部の制御に基づいて前記複数の密閉容器の内部を減圧するポンプと、
   一端が前記ポンプに通じ、他端が分岐して前記複数の密閉容器の内部に個別に通じる減圧管と、
   前記複数の密閉容器と対応して前記減圧管の他端側に設置され、前記制御部の制御に基づいて前記減圧管の他端側を開閉する複数の選択弁と、を備え、
   前記制御部は、前記複数の選択弁のうち前記第１の密閉容器に対応する選択弁のみを開かせ、その後、前記ポンプに前記第１の密閉容器の内部を前記回収圧力に減圧させることを前記第１の制御動作として行い、前記第２の密閉容器に対応する選択弁を開かせるときに前記第１の密閉容器に対応する選択弁を開かせたままの状態にすることを前記第２の制御動作として行う、インクジェット記録装置。
4. 請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
   前記制御部は、前記第１の制御動作を行った後に前記ポンプを停止させた場合、前記第２の密閉容器に対応する選択弁を開かせた後に前記ポンプを駆動させる、インクジェット記録装置。
5. 吐出されたインクのうち印刷に使用されなかった廃インクを、該廃インクを一時的に貯蔵するようにされた廃インク溜め容器から複数の密閉容器の内部に個別に設置された複数の回収容器へ回収する方法であって
   前記複数の密閉容器から第１の密閉容器を選定する選定ステップと、
   前記選択ステップに続いて、前記第１の密閉容器の内部を、前記廃インクが前記廃インク溜め容器から前記第１の密閉容器の内部に設置された回収容器まで流動可能な回収圧力に減圧する第１の減圧ステップと、
   前記第１の減圧ステップに続いて、前記複数の密閉容器のうち前記第１の密閉容器と異なる第２の密閉容器の内部を、減圧された前記第１の密閉容器と連通させることによって減圧する第２の減圧ステップと、
   を有するインク回収方法。

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