JP2010142175A

JP2010142175A - 茎稈挟持搬送装置

Info

Publication number: JP2010142175A
Application number: JP2008324001A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Fukuda; 雄大福田; Koji Yamagata; 山形　　浩司
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2010-07-01

Abstract

【課題】レール部材を搬送チェーン側へ弾性付勢するための構造が簡単で、部品点数少なく、かつ組み付け分解も容易な構造の茎稈挟持搬送装置を提供する。
【解決手段】挟持レール３Ｂのレール台３２に、レール部材３１を搬送チェーン３Ａ側へ押圧付勢して支持するように波形の板バネで構成されたバネ材３４を設け、このバネ材３４を構成する板バネは、レール部材３１の搬送チェーン３Ａ側に対する遠近移動に伴って、その波形ピッチＰが押圧付勢方向で変化するように装着されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、コンバインや定置式脱穀装置において用いられる茎稈挟持搬送装置の改良に関する。

上記の茎稈挟持搬送装置においては、従来より下記［１］及び［２］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］搬送チェーンと対向して茎稈搬送方向に沿う姿勢で配設されたレール部材をレール台に支持させるにあたり、レール部材にガイド棒を相対回動自在に連結し、そのガイド棒を棒軸線方向でレール台に対して相対移動可能に装着し、かつ、前記ガイド棒にコイルバネを外嵌させて、レール部材を搬送チェーン側へ押圧付勢するように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］搬送チェーンと対向して茎稈搬送方向に沿う姿勢で配設されたレール部材をレール台に支持させるにあたり、レール部材にガイド棒を相対回動自在に連結し、そのガイド棒を棒軸線方向でレール台に対して相対移動可能に装着し、かつ、前記レール台の内部に、前後一対のガイド棒をレール部材側へ押圧付勢するように板バネを設けて、レール部材を搬送チェーン側へ押圧付勢するように構成したもの（特許文献２参照）。

特開２００３−２６５０２１号公報（段落〔００１２〕、図４、図５）特開２０００−８３４４４号公報（段落〔００１１〕、〔００１２〕、図３、図４、図５）

特許文献１に示される構造のものでは、レール部材を弾性付勢する手段としてのコイルバネの他に、ガイド棒や、ガイド棒をレール台及びレール部材に装着するための各種部品が必要であり、かなり多くの部品点数を要してコスト増につながる不具合の他、その組み付け分解作業が煩雑で、メンテナンスにも多大な手数を要する不都合があった。
特許文献２に示される構造のものでは、レール部材を弾性付勢する手段として板バネを用いたものであるが、これはレール台の内部に弾性付勢手段を内装する構造とする際に、そのレール台の内装用空間を、内部にコイルバネを内装する場合に比べて小さくできる点では有用であるが、全体の部品点数としては前記コイルバネを用いた構造のものとあまり差がなく、コスト増や作業の簡素化に関しての不具合を解消できるものではない。

本発明の目的は、レール部材を搬送チェーン側へ弾性付勢するための構造が簡単で、部品点数少なく、かつ組み付け分解も容易な構造の茎稈挟持搬送装置を提供することにある。

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、搬送チェーンと挟持レールとの間に茎稈を挟持して搬送する茎稈挟持搬送装置において、前記挟持レールを、前記搬送チェーンと対向して茎稈搬送方向に沿う姿勢で配設されたレール部材と、そのレール部材を支持するレール台とで構成し、前記レール台には、前記レール部材を搬送チェーン側へ押圧付勢して支持するように波形の板バネで構成されたバネ材を設けてあり、このバネ材を構成する前記板バネは、前記レール部材の前記搬送チェーン側に対する遠近移動に伴って、その波形ピッチが前記押圧付勢方向で変化するように装着されていることを特徴とする。

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の茎稈挟持搬送装置では、レール部材を搬送チェーン側へ押圧付勢して支持するための手段として波形の板バネで構成されたバネ材を用いている。そして、このバネ材を、単なる弾性付勢手段としてのみならず、連結支持体としても利用できるように、そのバネ材の波形ピッチが押圧付勢方向で変化するようにして、レール部材及びレール台に装着している。

したがって、前記バネ材に、支持手段と弾性付勢手段との両方の役割を果たさせることができ、レール部材を搬送チェーン側へ弾性付勢するための構造を、少ない部品数で簡素に構成でき、その組み付け分解も容易な構造の茎稈挟持搬送装置を得られる利点がある。

〔解決手段２〕
本発明の脱穀装置の唐箕における第２の解決手段は、請求項２の記載のように、レール台のバネ材におけるレール部材側の端部に連結孔を形成し、前記レール部材側に装着したカラーに前記連結孔を外嵌させ、そのカラーに連結用ボルトを挿入して、前記バネ材とレール部材とを相対回動自在に連結してあることを特徴とする。

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の茎稈挟持搬送装置では、溶接加工などを行い難いバネ材には単なる連結孔を形成する程度の簡単な加工を施し、レール部材側に装着したカラーに前記連結孔を外嵌させて、そのカラーに連結用ボルトを挿入して連結することにより、バネ材とレール部材とを相対回動自在に連結することができる。

したがって、バネ材をレール部材の支持手段として用いることができるように、レール部材との連結構造をバネ材に形成するにあたり、バネ材側には単なる孔加工などの簡単な加工で構成でき、レール部材側に装着したカラーとの嵌合構造で相対回動自在な構造を得られるので、製作加工の簡素化をも図ることができる。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明の茎稈挟持搬送装置を適用したコンバイン全体の構造について説明する。
図１には自脱形コンバインの右側面が、図２にはその全体平面が、図３にはその左側面が示されている。このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置１１を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置２が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部７、原動部７の上方側に形成した搭乗運転部８などを備えている。また、脱穀装置４の後部には、脱穀済みの排ワラを、長ワラのまま機外に放出する長ワラ放出状態と、細断して機外に放出する細断放出状態とに切り換え可能に構成された排ワラ処理装置９が装備されている。

〔伝動系との関連構成〕
クローラ式走行装置１１、及び機体フレーム１上の各種装置に対する伝動系は次のように構成されている。
図４に示すように、機体フレーム１上に搭載された原動部７にエンジン７０を備え、そのエンジン７０の出力軸７０ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で配置されている。そのエンジン７０から左右の各クローラ式走行装置１１への伝動は、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン７０の出力軸７０ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置１１の駆動輪１１Ａにわたる走行用の伝動系を介して行われる。
走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置１５、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置１６、及び、ミッションケース１７に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。

左右の各クローラ式走行装置１１は、搭乗運転部８に装備した変速レバー８０を前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置１６による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができるように構成されている。又、搭乗運転部８に装備した操向操作レバー８１を左右方向に揺動操作することで、ミッションケース１７内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。

刈取搬送装置２は、静油圧式無段変速装置１６による変速後の動力がワンウェイクラッチ１６ａやベルトテンション式の刈取クラッチ２０などを介して伝達される。図１及び図２に示されているように、複数の引き起こし装置２１、バリカン型の刈取装置２２、及び穀稈搬送装置２３などが駆動される。機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具２４が倒伏した植立穀稈を分草し、各引き起こし装置２１が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置２２が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置２３が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成されている。又、操向操作レバー８１を前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ２５の作動により刈取搬送装置２の昇降操作を行えるようになっている。
尚、この刈取搬送装置２における刈取速度を、前記静油圧式無段変速装置１６による無段階での変速のみならず、圃場の条件や茎稈の倒伏状況などに応じて大きく変化させたい場合には、ミッションケース１７内に装備させた専用のギヤ変速機構で構成された刈取変速機構２６による高低２段の変速操作を、シフトギヤのシフト操作で行えるように構成してある。

脱穀装置４は、伝動ベルト７１、及びベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン７０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述する茎稈挟持搬送装置の一例であるフィードチェーン３を備えている。このフィードチェーン３で株元側を挟持搬送される穀稈の株元側を挟持して搬送しながら扱胴４１で穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー４６などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。

フィードチェーン３は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト７２で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ３０を介してエンジン７０からの動力が伝達される。このフィードチェーン３への伝動系では、その伝動途中で前記伝動ベルト７２からの動力が唐箕４２の駆動軸４２Ａに伝達され、この駆動軸４２Ａからの動力がベルト伝動式の伝動機構７３，７４を介して１番回収スクリュー４６および２番回収スクリュー４７に伝達される。

穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒排出用オーガ５２とを備え、この穀粒排出用オーガ５２に対してエンジン７０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン７０の出力軸７０ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒排出用クラッチ５０を備えたものである。

前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン７０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン７０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。

このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。
すなわち、図４に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１０ｂに支持されている。
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａ（又は５８ｂ）と前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２に伝達されるように構成されている。

前記入力伝動軸５８は、図４及び図５に示すように、その軸心方向で、前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを挟む両側に、所定間隔Ｌ１を隔ててベベルギヤ５８ａ及びベベルギヤ５８ｂを備えている。
前記所定間隔Ｌ１は、前記ベベルギヤ５８ａの噛み合い部分のほぼ中心位置とベベルギヤ５８ｂの噛み合い部分のほぼ中心位置とを結ぶ線分の長さに相当するものであり、これは前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａの噛み合い部分のほぼ中心位置における径Ｌ２よりも大きく設定されていて、常に一方のベベルギヤ５８ａ（又は５８ｂ）のみが前記スクリューコンベヤ５５に設けられたベベルギヤ５５ａに噛み合うように構成されている。

したがって、図５に示すように、入力伝動軸５８の一方のベベルギヤ５８ａをスクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａに噛み合わせると、前記スクリューコンベヤ５５を穀粒送り出し方向に回転駆動し、他方のベベルギヤ５８ｂをスクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａに噛み合わせると、前記スクリューコンベヤ５５を穀粒送り出し方向とは逆の引き戻し方向に回転駆動する。
この入力伝動軸５８の噛み合い状態の変更操作は、この入力伝動軸５８の軸線方向での押し引き操作によって行われるが、その入力伝動軸５８の操作位置の保持は、この入力伝動軸５８の軸端に設けた周知のデテント機構Ｄにより、２位置で安定的に位置保持可能であるように構成されている。

前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｃを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
図４中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。

〔フィードチェーンの構成〕
茎稈挟持搬送装置としてのフィードチェーン３は、図３、図６、及び図７に示すように、脱穀装置４の左横側部に設けられた突起付き無端回動チェーンからなる搬送チェーン３Ａと、その搬送チェーン３Ａと相対向して上方に位置する挟持レール３Ｂとから構成されている。
前記搬送チェーン３Ａには、前述したように、フィードチェーンクラッチ３０が入力状態であるときに唐箕４２の駆動軸４２Ａなどを介してエンジン７０の動力が伝達され、搬送対象の茎稈株元側を機体後方側へ搬送するように構成されている。
前記挟持レール３Ｂは、前記搬送チェーン３Ａと対向して茎稈搬送方向に沿う姿勢で配設されたレール部材３１と、そのレール部材３１を支持するレール台３２とで構成されている。

図５乃至図７に示すように、前記レール台３２は、脱穀装置４の上唇板側に固定された取付枠３３に、波形の板バネで構成された複数のバネ材３４を、固定ボルト３５で連結して構成してあり、前記バネ材３４の他端側にレール部材３１を連結して挟持レール３Ｂが構成されている。

波形の板バネで構成された複数のバネ材３４は、図７に示すように、前記レール部材３１の前記搬送チェーン３Ａ側に対する遠近移動に伴って、その波形ピッチＰが変化するように波形の方向を設定して前記取付枠３３に装着されている。したがって、図示の実線の状態から、レール部材３１が上昇すると、仮想線に示すように弾性変形して波形ピッチＰが短くなり、この状態でバネ材３４の弾性変形による弾性付勢力を作用させながら、レール部材３１と搬送チェーン３Ａとの間に茎稈株元を挟持して搬送する。

バネ材３４とレール部材３１との連結構造は、図７に示すように構成されている。
すなわち、前記バネ材３４におけるレール部材３１側の端部に、筒状のボス３６を挿通して溶接することにより一体化し、このボス３６と前記レール部材３１に形成した連結孔３１ａとを貫通する状態に挿通したボルト３８で連結してある。
このようにバネ材３４の端部に設けたボス３６にボルト３８を差し込んで、レール部材３１の外側でボルト３８による締結がなされる構造として、バネ材３４とレール部材３１とを、相対回動自在な状態で連結してある。これによって、挟持搬送する茎稈量などに応じて上下位置変化するレール部材３１に対してバネ材３４が姿勢変化することを許容できるように構成してある。

〔その他〕
図８は、穀粒貯留装置５における穀粒取り出し経路中における、残留穀粒の取り出し構造を示すものであり、グレンタンク５１の底部におけるスクリューコンベヤ５５の下面側と、穀粒排出用オーガ５２における縦送り筒５２Ａの下部、及び穀粒排出用オーガ５２における横送り筒５２Ｂの穀粒送り出し方向の始端側、とのそれぞれに、部分的に開放可能な蓋付きの開閉口５２ａ，５２ｂ，５２ｃを形成してある。
したがって、前記スクリューコンベヤ５５の入力伝動軸５８を逆転状態に切り換えたとき、前記各開閉口５２ａ，５２ｂ，５２ｃを開放状態としておくことにより、搬送途中で停止していた被搬送穀粒が、穀粒排出用オーガ５２の逆転駆動により、前記各開閉口５２ａ，５２ｂ，５２ｃから取り出すことが可能となる。

図９（ａ），（ｂ）は、コンバインのクローラ式走行装置１１の後方側に装備される泥寄せ体８２を示すものであり、コンバインの進行方向に対して一端側が前方側に位置し、他端側が後方側に位置するように斜め姿勢で装着されている。
したがって、コンバインが圃場を脱出してあぜ道などを走行した際に、クローラ式走行装置１１のゴムクローラの走行面に形成されている周知の食い込み用突片（ラグ）の間に挟まっていた小さな泥土塊が、機体の走行に伴って大量に脱落し、あぜ道を汚してしまうような場合に、その脱落した泥土塊を効率よく掻き寄せて、機体走行跡の一側へ寄せることができる。
この泥寄せ体８２は、特に材質が問題となるものではなく、圃場の作物を傷めたり、あぜ道を損傷したりすることなく泥土塊の掻き寄せが可能であるような素材で構成すればよい。例えば比較的硬質の合成樹脂材、または比較的硬質のゴム材など、適宜に採用することができる。

また、機体に対する泥寄せ体８２の取付方としては、図９（ｂ）に示すように、機体の左側が前方に位置し、他方が後方に位置するように装着すると、コンバインの場合は、掻き寄せられた泥土が未刈側の作物を押し倒すような不具合なく、既刈り側へ寄せることできる。
逆に、機体の右側が前方に位置し、他方が後方に位置するように装着すると、あぜ道などを走行する際に、左側通行しながら、より左側へ寄せることができ、対向車線側を汚さないようにできる。
尚、圃場での使用中と、あぜ道など一般路上を走るときとで泥寄せ体８２の取付向きを上記のように変更できるようにしてもよい。

機体に対する泥寄せ体８２の取付方としては、図９（ｂ）、図３に実線で示すように、クローラ式走行装置１１の直後で機体フレーム１に装着するようにしてもよいし、図９（ｂ）、図３に仮想線で示すように、クローラ式走行装置１１から離れた後方位置で、排ワラ処理装置９のカッターシュートから垂らすように排ワラ処理装置９の下部に装着してもよい。

〔別実施形態の１〕
バネ材３４とレール部材３１との連結構造としては、上記実施形態に示した構造に限らず、例えば、図１０に示すような構造を採用してもよい。
すなわち、前記バネ材３４におけるレール部材３１側の端部に、後述するカラー３７に外嵌可能な連結孔３４ａを形成する。
そして、レール部材３１側では、レール部材３１の上端側に設けた打ち抜き孔３１ｂの一端縁に形成された折り曲げ片３１ｃの下端に軸長の短いボス３６を溶接して一体化し、そのボス３６に、前記ボス３６よりも軸方向長さの長いカラー３７を差し込み、このカラー３７に前記バネ材３４の一端側に形成された連結孔３４ａを外嵌させて、さらに前記カラー３７に挿通したボルト３８で連結する。
前記レール部材３１側に形成される開口３１ｄは、前記ボルト３８をレール部材３１の横外方から操作し得るように、ボルト３８の取付箇所に対向する位置に形成されており、ボルト３８の外径よりも大きな径の孔に形成されている。

このようにバネ材３４の連結孔３４ａをカラー３７を差し込んで、カラー３７の両端側からボルト３８による締め付け固定を行って連結することにより、バネ材３４は、前記ボス３６の一端部とボルト３８との間で、前記締め付けによる作用が及ばない状態で位置している。これによって前記バネ材３４とレール部材３１とを、相対回動自在な状態で連結することができる。
この構造では、前記ボルト３８がレール部材３１の内部に格納された状態に位置するので、このボルト３８に対するワラの巻き付きなどを回避するのに好都合である。
尚、この構造において、前記開口３１ｄを省略することも可能である。この場合には、その組み付けに際しては、バネ材３４が取付枠３３に固定される前に、レール部材３１の開放されている下方側から前記ボルト３８による締め付け固定を行えばよい。

〔別実施形態の２〕
茎稈挟持搬送装置としては、最良の実施形態で示したような、コンバインのフィードチェーン３に限らず、例えば、排ワラ搬送用の搬送装置であったり、前処理装置から脱穀部への搬送装置であってもよい。
また、コンバインに限らず、定置式の脱穀装置や、その他の茎稈搬送用の装置に適用しても良い。

自脱形コンバインの右側面図自脱形コンバインの全体平面図自脱形コンバインの左側面図伝動系を示す概略図穀粒貯留装置の入力部の部分断面図茎稈挟持搬送装置を示す側面図図６におけるVII−VII線断面図穀粒貯留装置の残留穀粒取り出し部分の説明図泥寄せ体を示し、（ａ）が背面図、（ｂ）が平面図茎稈挟持搬送装置の別実施形態を示す断面図

符号の説明

３Ａ搬送チェーン
３Ｂ挟持レール
３１レール部材
３２レール台
３４バネ材
３４ａ連結孔
３７カラー
３８連結用ボルト
Ｐ波形ピッチ

Claims

搬送チェーンと挟持レールとの間に茎稈を挟持して搬送する茎稈挟持搬送装置であって、
前記挟持レールを、前記搬送チェーンと対向して茎稈搬送方向に沿う姿勢で配設されたレール部材と、そのレール部材を支持するレール台とで構成し、
前記レール台には、前記レール部材を搬送チェーン側へ押圧付勢して支持するように波形の板バネで構成されたバネ材を設けてあり、
このバネ材を構成する前記板バネは、前記レール部材の前記搬送チェーン側に対する遠近移動に伴って、その波形ピッチが前記押圧付勢方向で変化するように装着されていることを特徴とする茎稈挟持搬送装置。
レール台のバネ材におけるレール部材側の端部に連結孔を形成し、前記レール部材側に装着したカラーに前記連結孔を外嵌させ、そのカラーに連結用ボルトを挿入して、前記バネ材とレール部材とを相対回動自在に連結してある請求項１記載の茎稈挟持搬送装置。