JP2010139366A - 新規道路検出装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地図情報と自車両の位置を示す情報とを取得し、前記地図情報と前記自車両の位置とに基づいて、前記自車両の位置を前記地図情報に登録された既存道路上の位置に適合させるマッチング処理を行い、前記マッチング処理によって前記適合がなされている間における前記自車両の車速を取得し、前記既存道路に対して対応づけられた基準車速を取得し、前記自車両の車速と前記基準車速との差分が所定の閾値以上であるときに、前記自車両の位置に対応した新規道路が存在すると判定する。
【選択図】図2
Description
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、地図情報に登録された既存道路の付近に新規道路が整備された場合であっても当該新規道路を検出することが可能な技術を提供することを目的とする。
(1)新規道路検出装置の構成:
(2)新規道路検出処理:
(3)他の実施形態:
図1は、自車両に搭載された新規道路検出装置の構成を示すブロック図である。本実施形態において新規道路検出装置は、ナビゲーション装置10によって実現される。ナビゲーション装置10は、CPU、RAM、ROM等を備える制御部20と記憶媒体30とを備えており、記憶媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして新規道路検出プログラム21を実行可能である。
次に、以上の構成においてナビゲーション装置10が実施する新規道路検出処理について説明する。図2は、新規道路検出処理を示すフローチャートである。当該新規道路検出処理は、ナビゲーション装置10において経路案内等のナビゲーション処理を実行している過程で実行される。なお、本実施形態において制御部20は、当該ナビゲーション処理を実行している過程において、マッチング処理を継続的に実行する。すなわち、制御部20は、地図情報取得部21aの処理によって地図情報30aを取得し、自車両位置情報取得部21bの処理によって自車両の位置を取得する。さらに、制御部20は、マッチング処理部21cの処理によって自車両の位置を補正して既存道路上の位置に適合させる処理を継続的に行う。
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、自車両の車速と既存道路に対応づけられた基準車速とが乖離しているときに新規道路が存在すると判定する限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。上述の実施形態において、新規道路検出プログラム21は、自車両に備えられた制御部20にて実行されていたが、当該新規道路検出プログラム21の任意の部分を自車両以外の装置にて実行するように構成してもよい。例えば、マッチング処理による適合が行われていた所定区間および所定区間における自車両の車速を示す情報をナビゲーション装置にて取得し、新規道路情報を作成する処理を地図情報管理センターにて実現する構成等を採用可能である。
Claims (5)
- 地図情報を取得する地図情報取得手段と、
自車両の位置を示す情報を取得する自車両位置情報取得手段と、
前記地図情報に基づいて、前記自車両の位置を前記地図情報に登録された既存道路上の位置に適合させるマッチング処理を行うマッチング処理手段と、
前記マッチング処理によって前記適合がなされている間における前記自車両の車速を取得する車速取得手段と、
前記既存道路に対して対応づけられた基準車速を取得する基準車速取得手段と、
前記自車両の車速と前記基準車速との差分が所定の閾値以上であるときに、前記自車両の位置に対応した新規道路が存在すると判定する新規道路検出手段と、
を備える新規道路検出装置。 - 前記基準車速は、前記既存道路を走行する時刻に対応づけて予め規定されており、
前記基準車速取得手段は、前記マッチング処理によって前記適合がなされている間の時刻を特定し、当該特定した時刻に対応づけられた前記既存道路についての前記基準車速を取得する、
請求項1に記載の新規道路検出装置。 - 前記マッチング処理によって前記適合がなされている間において前記自車両が走行した道路の高度を示す自車両高度を取得する自車両高度取得手段を備え、
前記新規道路検出手段は、前記地図情報に基づいて前記既存道路の高度を示す既存道路高度を取得し、
前記自車両高度と前記既存道路高度とが一致している場合には、前記既存道路に対して水平な方向に並走する前記新規道路が存在すると判別し、
前記自車両高度と前記既存道路高度とが一致していない場合には、前記既存道路に対して垂直な方向に並走する前記新規道路が存在すると判別する、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の新規道路検出装置。 - 地図情報を取得する地図情報取得工程と、
自車両の位置を示す情報を取得する自車両位置情報取得工程と、
前記地図情報と前記自車両の位置とに基づいて、前記自車両の位置を前記地図情報に登録された既存道路上の位置に適合させるマッチング処理を行うマッチング処理工程と、
前記マッチング処理によって前記適合がなされている間における前記自車両の車速を取得する車速取得工程と、
前記既存道路に対して対応づけられた基準車速を取得する基準車速取得工程と、
前記自車両の車速と前記基準車速との差分が所定の閾値以上であるときに、前記自車両の位置に対応した新規道路が存在すると判定する新規道路検出工程と、
を含む新規道路検出方法。 - 地図情報を取得する地図情報取得機能と、
自車両の位置を示す情報を取得する自車両位置情報取得機能と、
前記地図情報と前記自車両の位置とに基づいて、前記自車両の位置を前記地図情報に登録された既存道路上の位置に適合させるマッチング処理を行うマッチング処理機能と、
前記マッチング処理によって前記適合がなされている間における前記自車両の車速を取得する車速取得機能と、
前記既存道路に対して対応づけられた基準車速を取得する基準車速取得機能と、
前記自車両の車速と前記基準車速との差分が所定の閾値以上であるときに、前記自車両の位置に対応した新規道路が存在すると判定する新規道路検出機能と、
をコンピュータに実現させる新規道路検出プログラム。
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