JP2010136325A - ワイヤレス画像伝送装置とワイヤレス画像受信装置とワイヤレス画像送信装置並びにワイヤレス画像伝送方法とワイヤレス画像受信方法とワイヤレス画像送信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】低遅延で高品質なリアルタイム動画像を表示可能なワイヤレス画像伝送装置及びワイヤレス画像受信装置等を提供する事を目的とする。
【解決手段】画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部と、供給される監視情報に応じて画像データの非表示期間の長さを調整する非表示期間調整部とを備え、画像データを送信すると共に監視情報を受信する自走式の送信部と、受信した画像データから垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視し、マーカ位置が所定の範囲内にない場合に、所定の範囲内となるように画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む監視情報を生成するマーカ位置監視部とを備え、画像データを受信すると共に監視情報を送信部にフィードバックする自走式の受信部とを備えるワイヤレス画像伝送装置とする。
【選択図】図１ａ

Description

本発明は、信頼性の高い被写体画像を表示できるワイヤレス画像伝送装置及びワイヤレス画像受信装置等に関する。

被写体を撮像するカメラと、そのカメラで撮像した被写体画像を表示する液晶表示装置等との距離が離れている場合に、被写体を撮像した画像データをカメラから表示装置まで所望の時間で伝送する必要がある。

このような伝送方法として、例えば表示装置側で発生させた同期信号を電源電圧と共に重畳し、同軸ケーブルなどのケーブルを介してカメラ側に送るカメラシステムが知られている。このカメラシステムにおいては、カメラ側で被写体を撮像して得られた映像信号を、受信した同期信号に同期させて複合映像信号を生成し、その複合映像信号を同一の同軸ケーブルを介して表示装置側に送る。

表示装置側では、同軸ケーブルを介して受信した複合映像信号を同軸ケーブル上の信号から分離して液晶表示装置に出力し、再生映像を得る。このようなカメラシステムを使用した監視装置などでは、表示装置側とカメラ側との距離が遠隔となるため、両者を結ぶ有線ケーブルは、一般的に長くなる傾向にある。

その結果、表示装置に出力される映像信号の位置は、表示装置側で発生させた同期信号に対する本来の位置よりも同軸ケーブル長の往復にかかる時間相当分の遅延を生じることになる。このような遅延は、カラーバースト信号と映像信号の色副搬送波の位相関係のずれとなり、また色相の違いとなってモニタ等の表示装置に現れ、色再現性に影響を及ぼすことが懸念される。

従来、伝送ケーブル長に起因する位相遅延等を調整するための技術として、カメラ側からマーカを重畳して制御装置側に送り、伝送ケーブルによる伝送遅延時間を計測する対応例が知られている。この対応例は、伝送遅延時間の計測結果を制御装置からカメラ側へコマンドとして送り、カメラ側において、このコマンドに応じて映像信号の位相を進めて同期信号に重畳する技術である。このような技術の一例は、例えば下記特許文献１に提案されている。

特開２００１−１０３５７３号公報

カメラ画像データ等を無線送信する送信側と送信側から無線送信されたカメラ画像データ等を受信する受信側との間で非同期・非同調となれば、様々な不都合の発生が懸念される。同期ずれが大きくなると、例えば被写体画像の一部のフレーム等が欠落したり、逆にフレームが重複表示されたりすることにより、表示された画像品質が劣化するという不都合が生じ得る。

また、被写体画像を信頼性高くリアルタイムに表示する必要がある車両後方確認装置等のカメラシステムにおいては、可能な限り遅延を低減した高信頼性のカメラシステムとする事が望まれる。

本発明は、上述のような問題点に鑑み為されたものであり、低遅延で高品質なリアルタイム動画像を表示可能なワイヤレス画像伝送装置及びワイヤレス画像受信装置等を提供する事を目的とする。

この発明にかかるワイヤレス画像伝送装置のある態様は、画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部と、供給される監視情報に応じて画像データの非表示期間の長さを調整する非表示期間調整部とを備え、画像データを送信すると共に監視情報を受信する自走式の送信部と、受信した画像データから垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、マーカ抽出部が抽出した垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視し、マーカ位置が所定の範囲内にない場合に、マーカ位置が所定の範囲内となるように画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む監視情報を生成するマーカ位置監視部とを備え、画像データを受信すると共に監視情報を送信部にフィードバックする自走式の受信部とを備える。

また、この発明にかかるワイヤレス画像伝送装置の態様は、受信部が、更に、マーカ位置が所定の範囲内に存在しない回数が基準回数を超えた場合、所定の範囲を狭める範囲変更部を備え、マーカ位置監視部が、範囲変更部によって所定の範囲が狭められた後は、マーカ位置が狭められた範囲内に存在しない場合、マーカ位置が狭められた範囲内に存在するように画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む監視情報を生成してもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像伝送装置の態様では、範囲変更部は、マーカ位置が所定の範囲の下限より時間的に早い位置に位置する回数が基準回数を超えた場合、下限を所定の範囲の上限寄りに変更することにより所定の範囲を狭め、マーカ位置が上限より時間的に遅い位置に位置する回数が基準回数を超えた場合、上限を下限寄りに変更することにより所定の範囲を狭めてもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像伝送装置の他の態様では、画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部と、供給される監視情報に基づき、受信側での垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視し、所定の範囲内にない場合に、画像データの非表示期間を伸縮してマーカ位置を所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整部とを備え、画像データを送信すると共に監視情報を受信する自走式の送信部と、受信した画像データから垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、マーカ抽出部が抽出した垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置を検出して、そのマーカ位置を示す位置情報を含む監視情報を生成するマーカ位置監視部とを備え、画像データを受信すると共に監視情報を送信部にフィードバックする自走式の受信部とを備える。

また、この発明にかかるワイヤレス画像伝送装置の態様は、送信部が、更に、マーカ位置が所定の範囲内に存在しない回数が基準回数を超えた場合、所定の範囲を狭める範囲変更部を備え、非表示期間調整部が、範囲変更部によって所定の範囲が狭められた後は、マーカ位置が狭められた範囲内に存在しない場合、マーカ位置が狭められた範囲内に存在するように画像データの非表示期間を調整してもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像伝送装置の態様は、範囲変更部は、マーカ位置が所定の範囲の下限より時間的に早い位置に位置する回数が基準回数を超えた場合、下限を所定の範囲の上限寄りに変更することにより所定の範囲を狭め、マーカ位置が上限より時間的に遅い位置に位置する回数が基準回数を超えた場合、上限を下限寄りに変更することにより所定の範囲を狭めてもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像伝送装置の態様は、好ましくは所定の範囲が、垂直ブランキング期間内における所定の範囲であってもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像伝送装置の態様は、さらに好ましくは非表示期間調整部が、垂直ブランキング期間内における水平ブランキング期間の伸縮により画像データの非表示期間の長さを調整してもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像伝送装置の態様は、さらに好ましくは非表示期間調整部が、画像データの非表示期間の終端タイミングを、マーカ位置が所定の期間内となるように伸縮して画像データの非表示期間の長さを調整してもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置のある態様は、受信した画像データが有する垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、マーカ抽出部が抽出した垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視し、マーカ位置が所定の範囲内にない場合に、マーカ位置が所定の範囲内となるように画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む監視情報を生成するマーカ位置監視部と、画像データを受信すると共に監視情報を送信する自走式の送受信部とを備える。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置の態様は、更に、マーカ位置が所定の範囲内に存在しない回数が基準回数を超えた場合、所定の範囲を狭める範囲変更部を備え、マーカ位置監視部が、範囲変更部によって所定の範囲が狭められた後は、マーカ位置が狭められた範囲内に存在しない場合、マーカ位置が狭められた範囲内に存在するように画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む監視情報を生成してもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置の態様では、範囲変更部は、マーカ位置が所定の範囲の下限より時間的に早い位置に位置する回数が基準回数を超えた場合、下限を所定の範囲の上限寄りに変更することにより所定の範囲を狭め、マーカ位置が上限より時間的に遅い位置に位置する回数が基準回数を超えた場合、上限を下限寄りに変更することにより所定の範囲を狭めてもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置の他の態様は、受信した画像データが有する垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、マーカ抽出部が抽出した垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置を検出して、そのマーカ位置を示す位置情報を含む監視情報を生成するマーカ位置監視部と、画像データを受信すると共に監視情報を送信する自走式の送受信部とを備える。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置の態様は、好ましくはマーカ位置監視部が、マーカ位置が垂直ブランキング期間における所定の範囲内にあるか否かを監視してもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像受信装置の態様は、さらに好ましくはマーカ位置監視部が、垂直ブランキング期間の開始に対応してカウント値を順次カウントアップし、マーカ位置に対応するカウント値が所定のカウント値の範囲内にあるか否かを監視することにより、マーカ位置が垂直ブランキング期間の所定の期間内であるか否かを監視するマーカ位置監視部であってもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像送信装置のある態様は、画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部と、供給される監視情報に応じて画像データの非表示期間の長さを調整する非表示期間調整部と、画像データを送信すると共に監視情報を受信する自走式の送受信部と、を備え、監視情報は、画像データの受信側において、垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にない場合に、マーカ位置が所定の範囲内となるように画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含むものとする。

また、この発明にかかるワイヤレス画像送信装置の他の態様は、画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部と、供給される監視情報に基づき、画像データの受信側での垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視し、所定の範囲内にない場合に、画像データの非表示期間を伸縮してマーカ位置を所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整部と、画像データを送信すると共に監視情報を受信する自走式の送受信部と、を備え、監視情報は、画像データの受信側において検出された、垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置を示す位置情報を含むものとする。

また、この発明にかかるワイヤレス画像送信装置の態様は、更に、マーカ位置が所定の範囲内に存在しない回数が基準回数を超えた場合、所定の範囲を狭める範囲変更部を備え、非表示期間調整部が、範囲変更部によって所定の範囲が狭められた後は、マーカ位置が狭められた範囲内に存在しない場合、マーカ位置が狭められた範囲内に存在するように画像データの非表示期間を調整してもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像送信装置の態様は、範囲変更部は、マーカ位置が所定の範囲の下限より時間的に早い位置に位置する回数が基準回数を超えた場合、下限を所定の範囲の上限寄りに変更することにより所定の範囲を狭め、マーカ位置が上限より時間的に遅い位置に位置する回数が基準回数を超えた場合、上限を下限寄りに変更することにより所定の範囲を狭めてもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像送信装置の態様は、好ましくは非表示期間調整部が、垂直ブランキング期間内における水平ブランキング期間の伸縮により画像データの非表示期間を調整してもよい。

また、この発明にかかるワイヤレス画像送信装置の態様は、さらに好ましくは非表示期間調整部が、画像データの非表示期間の終端タイミングを、マーカ位置が所定の期間内となるように伸縮して画像データの非表示期間の長さを調整してもよい。

この発明にかかるワイヤレス画像伝送方法のある態様は、自走式の送信部が送信する画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与工程と、自走式の受信部が受信した画像データから垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出工程と、受信部がマーカ抽出工程で抽出した垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視するマーカ位置監視工程と、マーカ位置が所定の範囲内にない場合に、受信部が、マーカ位置が所定の範囲内となるように画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む監視情報を生成する工程と、受信部が監視情報を送信部にフィードバックする工程と、送信部がフィードバックされた監視情報に応じて画像データの非表示期間の長さを調整する非表示期間調整工程とを有する。

この発明にかかるワイヤレス画像伝送方法の他の態様は、自走式の送信部が送信する画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与工程と、自走式の受信部が受信した画像データから垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出工程と、受信部がマーカ抽出工程で抽出した垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置情報を含む監視情報を生成する工程と、受信部が、生成した監視情報を送信部にフィードバックする工程と、送信部がフィードバックされた監視情報に基づき、受信部での垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視し、所定の範囲内にない場合に、画像データの非表示期間を伸縮してマーカ位置を所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整工程とを有する。

この発明にかかるワイヤレス画像受信方法のある態様は、受信した画像データが有する垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出工程と、マーカ抽出工程で抽出した垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視するマーカ位置監視工程と、マーカ位置が所定の範囲内にない場合に、マーカ位置が所定の範囲内となるように画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む監視情報を生成する工程と、生成した監視情報を送信する送信工程とを有する。

この発明にかかるワイヤレス画像受信方法の他の態様は、受信した画像データが有する垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出工程と、マーカ抽出工程で抽出した垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置情報を含む監視情報を生成する工程と、生成した監視情報を送信する送信工程とを有する。

この発明にかかるワイヤレス画像送信方法のある態様は、送信する画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与工程と、供給される監視情報に応じて画像データの非表示期間の長さを調整する非表示期間調整工程と、を有し、監視情報は、画像データの受信側において、垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にない場合に、マーカ位置が所定の範囲内となるように画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含むものとする。

この発明にかかるワイヤレス画像送信方法の他の態様は、送信する画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与工程と、供給される監視情報に基づき、画像データの受信側での垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視するマーカ位置監視工程と、マーカ位置が所定の範囲内にない場合に、画像データの非表示期間を伸縮してマーカ位置を所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整工程と、を有し、監視情報は、画像データの受信側において検出された、垂直同期マーカの画像データ中におけるマーカ位置を示す位置情報を含むものとする。

本発明により、低遅延で高品質なリアルタイム動画像を表示可能なワイヤレス画像伝送装置及びワイヤレス画像受信装置等を実現できる。

車両用ワイヤレス画像伝送装置のシステム構成を示す図である。 マーカ位置監視部の構成を例示する概念ブロック図である。 受信信号処理部で行う画像データ処理を概念的に説明するチャート図である。 マーカ許容範囲の下限側範囲外にマーカがある場合を示す図である。 マーカ許容範囲の上限側範囲外にマーカがある場合を示す図である。 画像データのフレーム構成を概念的に説明する図である。 送信側垂直同期信号と受信側垂直同期信号との同期ずれを模式的に示す概念図である。 マーカ付与部の構成例を示すブロック概念図である。 マーカ位置検出カウンタのカウント動作の典型例を示すフロー概念図である。 車両用ワイヤレス画像伝送装置の動作を詳述するフロー図である。 第二の実施形態にかかる送信側のブランキング期間調整部の構成を概念的に例示するブロック図である。 第二の実施形態にかかる車両用ワイヤレス画像伝送装置の動作処理を概念的に示すフロー図である。 第三の実施形態の受信信号処理部の構成図である。 マーカ許容範囲の下限の変更を説明するための図である。 マーカ許容範囲の上限の変更を説明するための図である。 マーカ位置監視部及び範囲変更部の動作の各ステップを示すフローチャートである。 第四の実施形態の送信信号処理部の構成図である。

実施形態で例示する車両用ワイヤレス画像伝送装置は、撮像装置と表示装置とが各々独立したクロックに基づき動作する自走式動作をする。また例示する撮像装置と表示装置とは、互いに同期をとるための専用のマイコンや専用のメモリ等を有しなくてもよい。

この車両用ワイヤレス画像伝送装置は、撮像装置側で付与する同期マーカ信号と表示装置側で行うマーカ検出処理とで、撮像装置と表示装置との間の所望の同期をとる調整を撮像装置側で行う。従って、各々のクロックの周波数や位相に微妙なズレが生じた場合においても、速やかに同期し整合がとれるように調整可能である。

このため、画像表示に画像データが間に合わない信号遅延や、画像表示が画像データに対して遅延するオーバフローの発生を低減できる。従って、いわゆるフレーム欠落やフレーム重複による画像劣化を防止し、高品質な画像表示が可能となる。そこで、以下図面に基づいて実施形態について詳細に説明する。

なお、以下の説明において、画像データとは実質的に有効な被写体画像自体のデータのみを意味するものではなく、その他のデータ伝送・通信・表示等に必要な付随する付加データを含んでも良いものとする。

（第一の実施形態）
図１ａは、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００のシステム構成を示す図である。車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、車両の後方に備えられる後方確認用のカメラ１０を備える。

カメラ１０で撮像された車両後方の被写体の画像データは、送信側ユニット２０に入力される。送信側ユニット２０で所定の送信処理等が為された画像データは、送受信バッファ３０へ一時記憶され、無線ＴＸモジュール４０から無線送信される。

また、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００の無線ＴＸモジュール４０から送信された画像データは、無線ＲＸモジュール５０で受信される。無線ＲＸモジュール５０で受信された画像データは、送受信バッファ６０に一時記憶され、受信側ユニット７０で所定の受信処理等が為される。

受信側ユニット７０で処理された画像データは、ＬＣＤ等の表示装置であるモニタ８０に表示され車両運転者等に視認可能となる。また、車両運転者等は、モニタ８０を視認することで、車両後方の安全確認や状況把握が行える。

また、送信側ユニット２０は、カメラからの画像データを受け取る入力インターフェース２１を備える。また、送信側ユニット２０は、入力インターフェース２１を介して取得した画像データを一時記憶する入力バッファ２２を備える。また、送信側ユニット２０は、入力バッファ２２に一時記憶された画像データを、無線送信が可能なように信号処理をする送信信号処理部２３を備える。

また、送信信号処理部２３は、送信側ユニット２０内の各デバイス間での同期をとるため、基準クロックを発生させる送信側クロック生成器２４を備える。また、送信信号処理部２３は、送信側ユニット２０から送信する画像データのフレーム先頭部に垂直同期マーカを付与するマーカ付与部２５を備える。また、送信信号処理部２３は、マーカ位置監視部７２が検出するマーカ位置に基づき、当該マーカが所定の範囲内に位置するように画像データの垂直ブランキング期間を調整するブランキング期間調整部２６を備える。

また、受信側ユニット７０は、被写体画像をモニタ８０に表示させるために画像データを出力する出力インターフェース７６を備える。また、出力インターフェース７６へ画像データを出力するために一時記憶する出力バッファ７５を備える。また、受信した画像データに所望の処理を行う受信信号処理部７７を備える。

また、受信信号処理部７７は、受信側ユニット７０内の各デバイス間での同期をとるため、基準クロックを発生させる受信側クロック生成器７３を備える。また、受信信号処理部７７は、受信した画像データ中に含まれている、送信側ユニット２０で付与された垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部７１を備える。

また、受信信号処理部７７は、マーカ抽出部７１が抽出した垂直同期マーカが、受信側垂直ブランキング期間を含めた一連のシリアル画像データの中のどの位置に存在するのかを検出するマーカ位置監視部７２を備える。マーカ位置監視部７２が検出した監視情報（典型的にはマーカ位置関連の情報）は、送受信バッファ６０を介して無線ＲＸモジュール５０から送信側ユニット２０へとフィードバックされる。フィードバックされる監視情報は、無線ＴＸモジュール４０で受信されて送受信バッファ３０を介して送信側ユニット２０のブランキング期間調整部２６へ入力される。なお、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、上述の構成に加え、各装置やデバイス間に他の構成や機能を追加的に備え有していてもよい。

上述の車両用ワイヤレス画像伝送装置１００において、マーカ付与部２５が画像フレームデータの先頭部に付与したマーカをマーカ抽出部７１が抽出する。マーカ位置監視部７２は、マーカ抽出部７１が抽出するマーカが予め定められた所定の範囲内にあるのか否かを監視する。

そして、マーカが所定の範囲内になければ、ブランキング期間調整部２６が画像データの垂直ブランキング期間のうち水平ブランキング期間のみを長短調整する。これにより、受信側ユニット７０で処理する画像データ全体のクロック位相等が調整され、送信側ユニット２０のクロックと同期整合がとれたクロックとでき、同期がとれた送受信が行える。

また、カメラ１０は、複数台であってもよい。カメラ１０が複数台の場合には、現在受信ユニット７０と画像データを送受信している一又は複数のカメラ１０との関係で、クロック位相等が調整される。

次に、図２を用いてマーカ位置監視部７２が行うマーカの検出や監視処理等について詳細に説明する。図２は、受信信号処理部７７で行う画像データの処理を概念的に説明するチャート図である。

図２（ａ）は、無線ＴＸモジュール４０から送信される画像データの垂直同期信号（ＴＶｓｙｎｃ）を説明するチャート図である。図２（ａ）に示すように送信側ユニット２０では、送信側クロック生成器２４で発生する基準クロックに基づき、送信側垂直ブランキング期間２ａを有する画像フレームデータの先頭部分に、マーカ付与部２５がマーカを付与する。マーカ付与部２５が付与するマーカは、マーカ抽出部７１が認識して抽出できる目印信号であればよい。

また、図２（ｂ）に示すように受信側ユニット７０では、マーカ抽出部７１が、無線ＲＸモジュール５０で受信した画像データから、マーカを検出してマーカ検出フラグＭ０を挙げる。マーカ位置に対応するマーカ検出フラグＭ０は、例えば受信した画像データの立ち上がりエッジ等を検出するフラグ等としてもよい。この場合には、送信側垂直ブランキング期間２ａの終了とともに立ち上がる画像データのエッジ自体をマーカと見なしてもよい。

また、図２（ｃ）は、受信側ユニット７０で、受信側クロック生成器７３が発生する基準クロックに基づく、受信側垂直同期信号（ＲＶｓｙｎｃ）を説明する図である。図２（ｃ）に示すように、受信側ユニット７０では、受信側垂直ブランキング期間２ｃを、送信側垂直ブランキング期間２ａとは別個独立の基準クロックに基づいて有している。

すなわち、送信側ユニット２０と受信側ユニット７０とは、各々自走式（フリーラン）である。このため、送信側ユニット２０と受信側ユニット７０との間では、各々の同期信号間において、位相や周波数等が完全同一でなく相互に微妙なズレが生じている。特に、送信側ユニット２０と受信側ユニット７０とが配置される温度環境が異なる場合には、発振クリスタルの温度依存特性等によって、各々の周波数特性に差異が生じる場合がある。無線送信において、送信側ユニット２０と受信側ユニット７０との設置場所が異なる場合（例えば、送信側ユニット２０が車体の外側に配置され、受信側ユニット７０が車体の内側に設置されるような場合）には、双方の温度環境が大きく異なる場合も生じ得る。

また、マーカ位置監視部７２は、図２（ｄ）に示すように、マーカの位置を検出可能なように、例えば図１ｂに示すマーカ位置検出カウンタ７２１を備える。図１ｂは、マーカ位置監視部７２の構成を例示する概念ブロック図である。そして、マーカ位置監視部７２のマーカ位置検出カウンタ７２１は、受信側垂直ブランキング期間２ｃの開始と同時に初期値にリセットされて、例えば０からカウントアップを開始する。

そして、マーカ位置監視部７２は、マーカ抽出部７１が抽出して挙げたマーカ検出フラグＭ０があると、その時のマーカ位置検出カウンタ７２１のカウント値Ｎを検出することで、マーカの位置を確認することができる。マーカ位置検出カウンタ７２１は、垂直同期信号立ち下がりで初期値にリセットされ、受信側垂直ブランキング期間２ｃ内のみで初期値０から順次カウントアップして計時する事とできる。

すなわち、マーカ位置監視部７２は、マーカ位置検出カウンタ７２１のカウント値Ｎと、マーカ位置所定範囲記憶部７２２が予め記憶する所定のカウント値範囲２ｄと、を比較算出部７２３で比較し、マーカ検出フラグＭ０が受信側垂直ブランキング期間２ｃのマーカ許容範囲Ｔ内にあることを確認する。すなわち、マーカ位置監視部７２は、マーカ検出フラグＭ０が、マーカ許容範囲Ｔ内に対応する所定のカウント値範囲２ｄ内にあるか否かを監視する。所定のカウント値範囲２ｄは、マーカ許容範囲Ｔの下限に対応するカウント値ＮＬから、マーカ許容範囲Ｔの上限に対応するカウント値Ｎｕの範囲に対応するカウント値範囲である。なお、マーカ位置所定範囲記憶部７２２をフラッシュメモリ等の外部から書き換え消去可能なメモリで構成し、使用環境に応じてメンテナンス時等に、予め記憶する所定のカウント値範囲２ｄを適宜更新したりバージョンアップしたりすることができるものとしてもよい。

次に、ブランキング期間調整部２６が、フィードバックされた監視情報に基づき、垂直ブランキング期間の調整処理について図３を用いて説明する。図３は、送信側ユニット２０のマーカ付与部２５で付与されたマーカが、所定のマーカ許容範囲Ｔの下限範囲外に検出される場合を示すものである。

図３（ａ）に示すように、マーカ付与部２５は、送信側垂直ブランキング期間３ａの最後部、すなわち実質的な被写体画像の情報を有する画像データの先頭部に対応する位置にマーカを付与する。マーカ抽出部７１は、受信側ユニット７０で受信する画像データに付与されているマーカをデコードして抽出し、マーカ検出フラグＭ１を挙げる。

図３（ｃ）に示す例では、マーカ検出フラグＭ１が、受信側垂直ブランキング期間３ｃ内にはあるものの、マーカ許容範囲Ｔ内にはなく下限ＮＬを逸脱する。すなわち、マーカ検出フラグＭ１は、マーカ許容範囲Ｔ内に対応するカウント値範囲３ｄ（ＮＬーＮｕ間）にはなく、下限値ＮＬに満たないカウント値Ｎ１となる。

この場合には、ブランキング期間調整部２６は、受信側垂直ブランキング期間３ｃの終端が相対的に早まる（図面上受信側垂直ブランキング期間３ｃ終端を左側に移動させる）ように、送信側垂直ブランキング期間３ａの終端タイミングを伸長する処理をする。送信側垂直ブランキング期間３ａの終端タイミングを伸長する処理により、送信側垂直ブランキング期間３ａの終端タイミングを遅らせて、図３（ａ）に示す送信側垂直ブランキング期間３ａの終端タイミングが右側にずれる。

これにより、伸長処理後の送信側垂直ブランキング期間３ａと受信側垂直ブランキング期間３ｃとを同期調整し、図２に示す所定のマーカ許容範囲Ｔ内のずれ範囲以内に収めることができる。従って、同期調整用の専用マイコンや専用バッファリングメモリ、高精度な発振器等を用いることなく、安価にフレーム欠落やフレーム重複を抑止可能となる。

また、フレームメモリ等を介さずに処理できることで、フレームメモリへの蓄積時間に相当する遅延を低減することも可能となる。さらに、垂直ブランキング部のみ、さらに好ましくはその水平ブランキング部のみのクロック単位での制御となるので、実質的な画像データに影響せず、いわゆる色ずれやいわゆるガタ等の発生を抑止し、画質へ悪影響が生じる懸念を低減させる効果が期待できる。

次に、ブランキング期間調整部２６が垂直ブランキング期間の調整をする他の処理について図４を用いて説明する。図４は、送信側ユニット２０のマーカ付与部２５で付与されたマーカが、所定のマーカ許容範囲Ｔの上限範囲外に検出される場合を示すものである。

図４（ａ）に示すように、マーカ付与部２５は、送信側垂直ブランキング期間４ａの最後部、すなわち実質的に被写体画像の情報を有する画像データの先頭部に対応する位置に、マーカを付与する。マーカ抽出部７１は、受信側ユニット７０で受信する画像データから、マーカ抽出部７１が付与したマーカをデコードして抽出し、マーカ検出フラグＭ２を挙げる。

図４（ｃ）に示す例では、マーカ検出フラグＭ２は、受信側垂直ブランキング期間４ｃ内にはあるものの、マーカ許容範囲Ｔ内にはなく上限ＮＬを逸脱する。すなわち、マーカ検出フラグＭ２は、マーカ許容範囲Ｔ内に対応するカウント値範囲４ｄ（ＮＬーＮｕ間）にはなく、上限値Ｎｕを超えるカウント値Ｎ２である。

この場合には、ブランキング期間調整部２６は、受信側垂直ブランキング期間４ｃの終端を相対的に遅延させる（図面上受信側垂直ブランキング期間４ｃの終端を右側に移動させる）ように、送信側垂直ブランキング期間４ａの終端タイミングを短縮する処理をする。

これにより、送信側垂直ブランキング期間４ａと受信側垂直ブランキング期間４ｃとを、図２に示す所定のマーカ許容範囲Ｔ内のずれ範囲内に収めることができる。また、フレームメモリ等を介さずに処理し、遅延等を低減することも可能となる。さらに、ブランキング部のみのクロック単位での制御となるので、実質的な画像データへの影響が少なく、いわゆる色ずれやいわゆるガタの発生を抑止し、表示画質へ悪影響が生じる懸念を低減する効果が期待できる。

また、上述した図２乃至図４の説明において、送受信間でのフィードバック通信所要時間に対応させて、同期ずれが大きくなりすぎる前に早めに同期調整が行われるように、マーカ許容範囲Ｔを狭めに設定することが好ましい。例えば、送受信間でのフィードバック通信所要時間が長くかかる場合には、マーカ許容範囲Ｔをかなり狭めに設定し、送受信間でのフィードバック通信所要時間が長くかからない場合には、マーカ許容範囲Ｔをあまり狭くせずに設定する程度とすることが好ましい。

これにより、送受信間でのフィードバック通信所要時間が長くかかる場合においても、この通信所要時間中に同期ずれがさらに増大することをも見込んだ早めの同期調整が可能となるので、リアルタイムで同期遅延を低減させた画像データの通信が行える。また、送受信間でのフィードバック通信所要時間が長くかからない場合においては、マーカ許容範囲Ｔをそれほど狭めに設定しなくても、リアルタイムで同期遅延が低減された画像データの通信が行える。この場合には、同期調整の頻度を低減させても所望の遅延範囲で同期がとれるので省電力であり、また演算負荷を低減させた同期調整となるので好ましい。

次に、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００で処理する画像フレーム（又は画像フィールド）の構成について概要を説明する。図５は、画像データのフレーム５１構成を概念的に説明する図である。

図５に示すように、受信側ユニット７０の垂直同期信号５８は、約２６０ラインあり、ライン数２４０本のアクティブ部５４とライン数約２０本の垂直ブランキング部５３とを有する。

また、受信側ユニット７０の水平同期信号５７は、約１７２０クロックであり、約２７６クロックの水平ブランキング部５５と、約１４４０クロックのアクティブ部５６とからなる。アクティブ部５４とアクティブ部５６とは、画像フレームのアクティブ領域５２を構成する。アクティブ領域５２に対応する画像データは、被写体画像の情報を実質的に有しており、実質的に画像の表示期間に対応するものである。

また、垂直ブランキング部５３は、ライン数約２０本分の水平同期信号５７を有するので、約２０の水平ブランキング部５５と約２０のアクティブ部５６とを有する。

ブランキング期間調整部２６は、垂直ブランキング期間内の水平ブランキング期間のみ調整する。すなわち、ブランキング期間調整部２６は、垂直ブランキング部５３内の水平ブランキング部５５のみについて、クロック単位で垂直ブランキング部５３（送信側垂直ブランキング期間）の最後尾部を進めたり遅めたりする。

具体的には、ブランキング期間調整部２６は、図５に示すブランキング領域５９に対応するブランキング期間について、クロック数により計時カウントするカウント値を例えばプラスマイナス３〜プラスマイナス５程度の範囲で加減し、送信側で垂直ブランキング部５３の終端タイミングの伸長・短縮をする。

このため、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、図６に示すように同期ずれが順次蓄積されて、次第に同期ずれ量が大きくなる状態を回避可能となる。図６は、送信側垂直同期信号と受信側垂直同期信号との同期ずれを模式的に説明する概念図である。図６に示すように、当初同期ずれがない（ΔＳ＝０）状態であったとしても、温度差等により発振クロック特性が異なることにより、次の立ち下がりではΔＡの同期ずれが生じる。

この同期ずれは、その次の立ち下がりではΔＢ（ΔＢ＝２×ΔＡ）へと増大し、さらに次の立ち下がりではΔＣ（ΔＣ＝３×ΔＡ）へとさらに増大する。クロック位相の相違等に起因する同期ずれは、放置すれば上述のように一般には時間の経過と共に蓄積増大していくものである。

しかし、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００においては、同期ずれが所定範囲を逸脱すると、送信側で垂直ブランキング期間をカウントするカウンタのクロック数を増減させる。これにより、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、垂直ブランキング期間を伸長または短縮して、同期ずれを解消させ、または低減させることができる。

なお、ブランキング領域５９は、垂直方向と水平方向との双方についてのブランキング期間に対応するので、被写体画像の情報を実質的に含まず、画像の非表示期間に対応するものである。

次に、マーカ付与部２５の処理について詳述する。図７は、マーカ付与部２５の構成例を示すブロック概念図である。図７に記載するようにマーカ付与部２５は画像圧縮処理部２５４を備え、画像圧縮処理に伴い垂直同期マーカを付与してもよい。マーカ付与部２５において、マーカ記憶部２５１に予め格納する複数のマーカの中から最適マーカ選択部２５２が、画像データに最適なマーカを選択する。

また、最適マーカ挿入部２５３が、選択された最適マーカをデータ中に挿入する処理をする。最適なマーカは、例えば（ＦＦＦＦ_ＦＦ）等のマーカ抽出部７１で判別認識可能なものとできる。また、マーカ付与部２５において、画像圧縮処理部２５４がマクロブロックごとに量子化テーブル記憶部２５５に予め格納する量子化情報を用いて、圧縮処理する。

また、その際量子化テーブル選択部２５６は、そのマクロブロックの色差ブロックに適用する量子化テーブルを選択する。最適マーカ挿入部２５３は、画像圧縮処理部２５４の画像圧縮情報と最適マーカ選択部２５２で選択したマーカとを併合してデータ挿入する。

上述のように垂直同期マーカを、（ＦＦＦＦ_ＦＦ）等の識別部と、量子化テーブル選択情報部と、その他任意情報を含めたアンセラリデータ部を有する構成としてもよい。上述のようにして付与された垂直同期マーカは、無線伝送されマーカ抽出部７１で抽出される。

続いて、マーカ位置監視部７２が備えるマーカ位置検出カウンタ７２１のカウント動作例について図８を用いて詳細に説明する。図８は、マーカ位置検出カウンタ７２１のカウント動作概要の典型例を示すフロー概念図である。

（ステップＳ８１）
マーカ位置監視部７２は、垂直ブランキング期間が開始したか否かを判断する。マーカ位置監視部７２は、例えば垂直ブランキング期間の開始による垂直同期信号の立ち下がりエッジを検出して、垂直ブランキング期間の開始を検出してもよい。垂直ブランキング期間が開始すれば、ステップＳ８２へと進む。また、垂直ブランキング期間が開始しなければ、ステップＳ８８へと進む。

（ステップＳ８２）
マーカ位置検出カウンタ７２１は、垂直ブランキング期間の開始検出に伴うリセット信号により、カウンタ値を初期化（典型的にはカウント値＝０）する。

（ステップＳ８３）
マーカ位置監視部７２は、マーカ抽出部７１がマーカを抽出したか否かを判断する。例えば、マーカ位置監視部７２は、マーカ抽出部７１からマーカを抽出したことを示す検出信号の入力があったか否かを判断する。

マーカの抽出が無ければ、ステップＳ８４へと進む。また、マーカの抽出があれば、ステップＳ８９へと進む。

（ステップＳ８４）
マーカ位置検出カウンタ７２１は、カウント値に１を加えた値を新たにカウント値とする。すなわち、マーカ位置検出カウンタは、１を加えることにより順次カウントアップしていくものとする。

（ステップＳ８５）
マーカ位置監視部７２は、垂直ブランキング期間が終了したか否かを判断する。マーカ位置監視部７２は、例えば垂直ブランキング期間の終了による垂直同期信号の立ち上がりエッジを検出してもよく、これにより垂直ブランキング期間の終了を検出してもよい。垂直ブランキング期間が終了すれば、ステップＳ８６へと進む。また、垂直ブランキング期間が終了しなければ、ステップＳ８３へと戻る。

（ステップＳ８６）
マーカ位置検出カウンタ７２１は、カウンタ値をホールドする。

（ステップＳ８７）
受信信号処理部７７は、画像データの受信が終了したか否かを判断する。画像データの受信が終了すれば、マーカ位置検出カウンタ７２１の垂直ブランキング期間のカウントアップ動作のフローを終了する。画像データの受信が終了しなければ、ステップＳ８１へと戻る。

（ステップＳ８８）
マーカ位置監視部７２は、受信側においてブランキング期間であるか否かを判断する。画像データがブランキング期間であれば、ステップＳ８３へと進む。また、ブランキング期間でなければ、ステップＳ８６へと進む。

（ステップＳ８９）
マーカ位置監視部７２の比較算出部７２３は、カウンタ値がマーカ許容範囲（Ｔ）に対応するカウント値範囲２ｄ内であるか否かを判断する処理をする。カウント値範囲２ｄは、予めマーカ位置監視部７２のマーカ位置所定範囲記憶部７２２に記憶されているものとする。また、所定のカウント値範囲３ｄ，４ｄの場合においても同様であり、２ｄと３ｄと４ｄとは同一の値としてもよい。

また、マーカ位置が所定範囲内であるか否かの判断を受信側で処理する場合には、マーカ位置監視部７２が上述の処理を実行し、監視情報としてマーカ許容範囲Ｔからの逸脱量を送信側にフィードバックする。

また、マーカ位置が所定範囲内であるか否かの判断を受信側で処理しない場合には、受信側ユニット７０は、カウンタ値を送信側にフィードバックする。すなわち、受信側ユニット７０は、監視情報としてマーカ位置情報を送信側にフィードバックする。この場合においてカウンタ値は、マーカ位置情報の典型例である。すなわち、マーカ位置が所定範囲内であるか否かの判断を送信側で処理する場合には、受信側ユニット７０がマーカ位置情報を監視情報として送信側にフィードバック処理する。この処理については、後に詳述するので、ここでは説明を省略する。

このステップＳ８９で説明したように、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、受信側ユニット７０においてマーカ許容範囲Ｔからの逸脱量とそれに対応する必要調整量とを演算してもよい。また、このステップＳ８９で説明したように、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、受信側ユニット７０においてマーカ位置の検出のみをしてマーカ位置情報（典型的にはカウンタ値）を送信側ユニット２０にフィードバックし、送信側ユニット２０でマーカ許容範囲Ｔからの逸脱量とそれに対応する必要調整量とを演算してもよい。

次に、図９を用いて受信側ユニット７０において、マーカ許容範囲Ｔからの逸脱量とそれに対応する必要調整量とを演算する場合について詳述する。図９は、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００の動作を詳述するフロー図である。そこで、以下図９に示す各ステップに基づいて順次説明する。

（ステップＳ９１）
送信側ユニット２０は、カメラ１０から入力Ｉ／Ｆ２１と入力バッファ２２とを介して被写体の撮像画像を取得する。カメラ１０は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子から構成され、被写体からの光を光電変換して電気信号を出力する。送信側ユニット２０は、送信側クロック生成器２４を備えており、送信側ユニット２０の設置環境に応じてクリスタル温度特性に依存したクロックにより自走するものとする。なお、クリスタルはｐｐｍ程度のオーダで発振周波数の温度依存性を有するものとする。

（ステップＳ９２）
マーカ付与部２５は、送信する画像データに垂直同期マーカを付与する。マーカ付与部２５は、垂直ブランキング期間の終端タイミングで画像データの立ち上がり部分に対応するタイミングで垂直同期マーカを付与してもよい。すなわち、送信信号処理部２３のマーカ付与部２５は、垂直同期マーカを、実質的に有効な被写体画像データとなるアクティブデータの先頭部に配置する。

（ステップＳ９３）
送信側ユニット２０は送受信バッファ３０を介して、垂直同期マーカが付与された画像データを無線ＴＸモジュール４０から送信する。

（ステップＳ９４）
受信側ユニット７０は、送信側ユニット２０から送信された垂直同期マーカ付きの画像データを無線ＲＸモジュール５０により受信する。受信された画像データは、受信側ユニット７０の送受信バッファ６０に一時的に記憶された後、受信信号処理部７７で処理される。なお、受信側ユニット７０は、送信側ユニット２０とは別途独立にフリーラン（自走）として構成されており、各々異なるクロック生成器による基準クロックに基づいて動作する。

（ステップＳ９５）
受信信号処理部７７のマーカ抽出部７１は、画像データから垂直同期マーカの抽出をする。マーカ抽出部７１は垂直同期マーカを抽出すると、例えば図２（ｂ）に示すようマーカ検出フラグＭ０を挙げる。

（ステップＳ９６）
マーカ位置監視部７２は、マーカ抽出部７１が抽出したマーカの位置を検出する。例えば、マーカ位置監視部７２は、マーカ抽出部７１が挙げるマーカ検出フラグＭ０が、受信側垂直ブランキング期間の開始時にリセットされてカウントアップするマーカ位置検出カウンタ７２１のどのカウント値に対応するのかを検知してマーカ位置を監視する。

（ステップＳ９７）
マーカ位置監視部７２は、マーカ位置が所定範囲内であるか否かを判断する。マーカ位置が所定範囲内であれば、ステップＳ９８へと進む。また、マーカ位置が所定範囲内でなければ、ステップＳ９ｃへと進む。

例えば、比較算出部７２３が、マーカ位置所定範囲記憶部７２２が記憶するマーカ許容範囲Ｔに対応する所定のカウント値範囲２ｄと、マーカ位置検出カウンタ７２１のマーカ検出フラグＭ０に対応するカウンタ値と、を比較する。そして、比較算出部７２３が比較した結果、マーカ検出フラグＭ０に対応するカウンタ値が、所定のカウント値範囲２ｄ内にあれば、ステップＳ９８へと進む。また、比較算出部７２３が比較した結果、マーカ検出フラグＭ０に対応するカウンタ値が、所定のカウント値範囲２ｄ内になければ、ステップＳ９ｃへと進む。

（ステップＳ９８）
比較算出部７２３は、監視情報として位相ずれが無いことを示すデータを生成して送受信バッファ６０に送出する。

（ステップＳ９９）
受信側ユニット７０は、無線ＲＸモジュール５０を介して送信側ユニット２０に、上述したステップＳ９８で生成した監視情報をフィードバック送信する。

（ステップＳ９ａ）
ブランキング期間調整部２６は、送信側の垂直同期信号の垂直ブランキング期間のうち、水平ブランキング期間を、フィードバックされた監視情報に基づいて調整する。典型的には、ブランキング期間調整部２６は、水平ブランキング期間をクロック数により計時カウントするカウント値をプラスマイナス３程度加減することで、送信側の水平ブランキング期間の終端タイミングを早めたり遅めたりする。

ブランキング期間調整部２６が、水平ブランキング期間の終端タイミングを早めたり遅めたりすることで、垂直ブランキング期間の終端タイミングを遅めたり早めたりすることができる。垂直ブランキング期間は、実質的に画像データが存在しない期間であるので、上述の処理により画像データ自体へ直接悪影響を与える懸念を低減させて、送受信間で同期タイミングの調整が可能となる。

なお、ブランキング期間等を計時するカウンタは、カウント対象となるクロック信号が入力されるクロック端子のほかに、カウント値を強制的にアップないしダウンするためのアップカウント端子およびダウンカウント端子を備える。

ブランキング期間調整部２６は、カウンタのアップカウント端子又はダウンカウント端子にトリガ入力することで、カウント値をアップ又はダウンさせることができる。これにより、ブランキング期間調整部２６は、送信側においてブランキング期間の延長又は短縮をすることができる。

なお、ブランキング期間調整部２６による調整は、マーカ検出フラグが所定の範囲内に収まるまで数秒程度継続して行う。この為、マーカ検出フラグが所定の範囲内に収まったかどうかを確認し、監視する確認監視工程をさらに有していてもよい。

また、受信信号処理部７７は、受信しデコードした画像データに所望の画像表示の為の処理を行い、表示に適した画像データへと処理する。また、受信側ユニット７０は、出力インターフェース７６を介してモニタ８０に画像データを表示させる。上述のように、画像データは、受信側ユニット７０内にて送信側のクロックと所定範囲の同調程度となるように、送信側ユニット２０でタイミングが調整されており、遅延なく高画質なリアルタイム表示が可能となる。

（ステップＳ９ｂ）
被写体のリアルタイム表示を高画質で行った後、撮影を終了する場合にはこの同期調整に関する処理フローを終了する。撮影を終了しない場合には、ステップＳ９１へと戻る。なお、上述した同期調整の各処理は、画像をモニタ８０に表示する間においても並行して処理できるものとする。

（ステップＳ９ｃ）
比較算出部７２３は、マーカ抽出部７１が挙げたマーカ検出フラグＭ０に対応するマーカ位置検出カウンタ７２１のカウンタ値Ｎが、マーカ位置所定範囲記憶部７２２が記憶するマーカ許容範囲Ｔに対応する所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕより大きいか否かを判断する。

そして、比較算出部７２３が、マーカ抽出部７１が挙げたマーカ検出フラグＭ０に対応するマーカ位置検出カウンタ７２１のカウンタ値Ｎが、マーカ位置所定範囲記憶部７２２が記憶するマーカ許容範囲Ｔに対応する所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕより大きいと判断すれば、ステップＳ９ｄへと進む。また、比較算出部７２３が、マーカ抽出部７１が挙げたマーカ検出フラグＭ０に対応するマーカ位置検出カウンタ７２１のカウンタ値Ｎが、マーカ位置所定範囲記憶部７２２が記憶するマーカ許容範囲Ｔに対応する所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕより大きくないと判断すれば、ステップＳ９ｅへと進む。

（ステップＳ９ｄ）
比較算出部７２３は、マーカ抽出部７１が挙げたマーカ検出フラグＭ０に対応するマーカ位置検出カウンタ７２１のカウンタ値Ｎと、所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕと、の差異を算出し、その値差を監視情報として送信データを生成する。

（ステップＳ９ｅ）
比較算出部７２３は、マーカ抽出部７１が挙げたマーカ検出フラグＭ０に対応するマーカ位置検出カウンタ７２１のカウンタ値Ｎと、所定のカウント値範囲２ｄの下限ＮＬと、の差異を算出し、その値差を監視情報として送信データを生成する。

この実施形態で例示した車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、受信側ユニット７０で、画像データと共に受信した垂直同期マーカを手掛かりにして送信側との同期逸脱量を算出する。そして送信側ユニット２０へ、算出した同期逸脱量等をフィードバックする。従って、送信側ユニット２０は、フィードバック送信された同期逸脱量に対応するカウント相当分のみ、送信側の垂直ブランキング期間の調整をカウントアップ又はカウントダウンすることにより調整することとできる。

このため、受信側ユニット７０は、リアルタイムで送信側ユニット２０と同期が、所望の範囲内に維持できることとなり、位相調整のための大容量のバッファリングメモリ等記憶装置を備える必要がなく、装置を小型軽量化することができる。

また、上述したステップＳ９ａにおいて、受信側ユニット７０からフィードバックされた監視情報が、位相ずれが所定の範囲内であることを示す情報であれば、送信側で同期ずれ調整をする必要がない。一方、上述したステップＳ９ａにおいて、受信側ユニット７０からフィードバックされた監視情報が、例えばカウンタ値Ｎが所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕを超える逸脱量を示すデータであれば、ブランキング期間調整部２６は、当該逸脱量に所定のカウント値範囲２ｄを加えたカウント相当分だけ、マーカ検出フラグＭ０が所定のカウント値範囲２ｄ内であって所定のカウント値範囲２ｄの下限ＮＬ近傍となるように、同期調整をしてもよい。

同期ずれは、典型的には送信側ユニット２０と受信側ユニット７０との各クロック位相のずれによって生じ、そのずれ傾向は一定の温度環境下においてはほぼ一定の傾向を示すものとなる。このため、マーカ位置監視部７２により、所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕを超えてカウンタ値Ｎの逸脱量が検出された場合には、当面、同様のずれ傾向が継続するものと考えられる。

従って、比較算出部７２３は、所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕを超えるカウンタ値Ｎとの差異（逸脱量）に所定のカウント値範囲２ｄを加えたカウント値を監視情報としてフィードバックしてもよい。またこの場合に、ブランキング期間調整部２６はフィードバックされた、監視情報相当分だけブランキング期間を調整してもよい。これにより、次に同期調整が必要となるまでの時間を稼ぐことができ、ブランキング期間の調整頻度を低減させることができるので、演算負荷と通信負荷とを低減して省電力な車両用ワイヤレス画像伝送装置１００とできる。

（第二の実施形態）
次に、送信側ユニット２０でマーカ位置の比較等同期調整量の演算を実行する場合について、第二の実施形態で説明する。すなわち、第二の実施形態では、受信側ユニット７０においてはマーカ位置の検出のみをしてマーカ位置情報（典型的にはカウンタ値）を送信側ユニット２０にフィードバックし、送信側ユニット２０でマーカ許容範囲Ｔからの逸脱量とそれに対応する必要調整量とを演算する。なお、第一の実施形態で例示した車両用ワイヤレス画像伝送装置１００との相違点を主体として以下に説明することとし、説明の重複を避けるために同一の部位には同一の符号を付してその説明を省略することとする。

この実施形態の車両用ワイヤレス画像伝送装置１００では、マーカ位置監視部７２が垂直同期マーカのマーカ検出フラグＭ０の位置に対応するマーカ位置検出カウンタ７２１のカウント値Ｎのみを、送信側にフィードバックすればよいので、図１ｂに示すようなマーカ位置監視部７２のマーカ位置所定範囲記憶部７２２と比較算出部７２３との構成を備えなくてもよい。従って、例えば複数のカメラ１０に対して一台のモニタ８０を備えるようなマルチカメラシステムにおいても、モニタ８０側の演算負荷を低減させながら、リアルタイムに同期を取ることが可能となる。そこで、図１０を用いて、マーカ許容範囲Ｔからの逸脱量とそれに対応する同期の必要調整量とを送信側で演算するブランキング期間調整部２６について説明する。

図１０は、第二の実施形態にかかる送信側のブランキング期間調整部２６の構成を概念的に例示するブロック図である。図１０に示すように、ブランキング期間調整部２６は、マーカ許容範囲Ｔに対応する所定のカウント値範囲２ｄ（所定のカウント値範囲３ｄ，４ｄの場合も同様とする）を記憶するマーカ位置所定範囲記憶部２６２を備える。また、ブランキング期間調整部２６は、送受信バッファ３０を介してフィードバックされたカウント値Ｎと、マーカ位置所定範囲記憶部２６２が記憶するカウント値範囲２ｄとを比較する比較算出部２６３を備える。

また、垂直ブランキング期間カウント部２６１は、送信側の垂直ブランキング期間開始と共にリセット入力されるリセット端子と、カウントを進めるアップカウント端子と、カウントを遅らせるダウンカウント端子とを有する。比較算出部２６３は、上述の比較結果に基づいて、カウントを進ませるか遅らせるかを判断し、またどの程度の伸縮調整量とするのかを算出する。また比較算出部２６３は、算出した伸縮調整量に応じてアップカウント端子又はダウンカウント端子にトリガを出力して、垂直ブランキング期間カウント部２６１のカウント値を調整して、送信側の垂直ブランキング期間の好ましくは水平ブランキング期間を調整する。

また、図１１は第二の実施形態にかかる車両用ワイヤレス画像伝送装置１００の動作処理を概念的に示すフロー図である。そこで、図１１の各ステップに基づいて、第二の実施形態にかかる車両用ワイヤレス画像伝送装置１００の動作処理について以下に説明する。なお、以下の説明において、第一の実施形態で説明した図９の処理と同等の処理については、図９の説明を引用して説明を簡略に行うこととする。

（ステップＳ１１１）
上述したステップＳ９１と説明が重複するので、ここでは説明を省略する。

（ステップＳ１１２）
上述したステップＳ９２と説明が重複するので、ここでは説明を省略する。

（ステップＳ１１３）
上述したステップＳ９３と説明が重複するので、ここでは説明を省略する。

（ステップＳ１１４）
上述したステップＳ９４と説明が重複するので、ここでは説明を省略する。

（ステップＳ１１５）
上述したステップＳ９５と説明が重複するので、ここでは説明を省略する。

（ステップＳ１１６）
上述したステップＳ９６と説明が重複するので、ここでは説明を省略する。

（ステップＳ１１７）
マーカ位置監視部７２は、マーカ抽出部７１が抽出して挙げたマーカ検出フラグＭ０の位置に対応するカウント値Ｎを監視情報とする。すなわち、マーカ位置監視部７２のマーカ位置検出カウンタ７２１は、垂直ブランキング期間２ｃの開始とともに順次カウントアップし、マーカ抽出部７１が挙げたマーカ検出フラグＭ０に対応するカウント値Ｎを検出する。なお、本実施形態においてマーカ検出フラグＭ１に対応するカウント値Ｎ１、及びマーカ検出フラグＭ２に対応するカウント値Ｎ２の場合も同様の処理とする。

（ステップＳ１１８）
受信側ユニット７０は、無線ＲＸモジュール５０を介して送信側ユニット２０に、上述のステップＳ１１７で生成した監視情報をフィードバック送信する。ここで、受信側ユニット７０が、送信側ユニット２０にフィードバック送信する監視情報は、マーカ検出フラグＭ０の位置に対応するカウント値Ｎであり、多大な演算を必要としないマーカ位置情報であるので、受信側ユニット７０は演算負荷が少なくてすむ。

（ステップＳ１１９）
比較算出部２６３は、フィードバックされたマーカ位置情報（典型的にはカウント値Ｎ）が所定範囲（典型的には所定のカウント値範囲２ｄ）内であるか否かを判断する。マーカ位置が所定範囲内であれば、ステップＳ１１ｆへと進む。また、マーカ位置が所定範囲内でなければ、ステップＳ１１ａへと進む。

例えば、比較算出部２６３が、マーカ位置所定範囲記憶部２６２が予め記憶するマーカ許容範囲Ｔに対応する所定のカウント値範囲２ｄと、フィードバック送信されたマーカ抽出部７１が挙げたマーカ検出フラグＭ０に対応するマーカ位置検出カウンタ７２１のカウンタ値Ｎと、を比較する。そして、比較算出部２６３が比較した結果、マーカ検出フラグＭ０に対応するカウンタ値Ｎが、所定のカウント値範囲２ｄ内にあれば、ステップＳ１１ｆへと進む。また、比較算出部２６３が比較した結果、マーカ検出フラグＭ０に対応するカウンタ値Ｎが、所定のカウント値範囲２ｄ内になければ、ステップＳ１１ａへと進む。

（ステップＳ１１ａ）
比較算出部２６３は、フィードバックされたカウンタ値Ｎが、マーカ位置所定範囲記憶部２６２が記憶するマーカ許容範囲Ｔに対応する所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕより大きいか否かを判断する。

そして、比較算出部２６３が、フィードバックされたカウンタ値Ｎが、マーカ位置所定範囲記憶部２６２が記憶するマーカ許容範囲Ｔに対応する所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕより大きいと判断すれば、ステップＳ１１ｂへと進む。また、比較算出部２６３が、フィードバックされたカウンタ値Ｎが、マーカ位置所定範囲記憶部２６２が記憶するマーカ許容範囲Ｔに対応する所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕより大きくないと判断すれば、ステップＳ１１ｄへと進む。

（ステップＳ１１ｂ）
比較算出部２６３は、上限Ｎｕとの値差を算出する。この場合において、比較算出部２６３は、算出した上限Ｎｕとの値差に、さらにマーカ位置所定範囲記憶部２６２が記憶する所定のカウント値範囲２ｄを加えた値を算出してもよい。このステップＳ１１ｂで比較算出部２６３が算出した当該値は、次のステップＳ１１ｃでのブランキング期間調整部２６における垂直ブランキング期間の調整量に相当する。

（ステップＳ１１ｃ）
ブランキング期間調整部２６は、垂直ブランキング期間の好ましくは水平ブランキング期間を、ステップＳ１１ｂで算出した当該値相当分だけ短縮処理する。具体的には、垂直ブランキング期間カウント部２６１が、比較算出部２６３からアップカウント端子に入力される垂直ブランキング期間の調整量に対応した信号に基づいて、カウントを進めて、いわば垂直ブランキング期間の計時期間を短縮処理する。この調整処理により、マーカ検出フラグＭ０が、マーカ許容範囲Ｔ内へと同期調整されて、所望の同期がとれることとなる。

（ステップＳ１１ｄ）
比較算出部２６３は、受信側ユニット７０からフィードバック送信されたマーカ抽出部７１が挙げたマーカ検出フラグＭ０に対応するマーカ位置検出カウンタ７２１のカウンタ値Ｎと、マーカ位置所定範囲記憶部２６２が記憶する所定のカウント値範囲２ｄの下限ＮＬと、の値差を算出する。このステップＳ１１ｄで比較算出部２６３が算出した当該値は、次のステップＳ１１ｅでのブランキング期間調整部２６における垂直ブランキング期間の調整量に相当する。

（ステップＳ１１ｅ）
ブランキング期間調整部２６は、垂直ブランキング期間をステップＳ１１ｄで算出した値相当分だけ伸長処理する。具体的には、垂直ブランキング期間カウント部２６１が、比較算出部２６３からダウンカウント端子に入力される垂直ブランキング期間の調整量に対応した信号に基づいて、カウントを遅らせて、いわば垂直ブランキング期間の好ましくは水平ブランキング期間の計時期間を伸長処理する。この調整処理により、マーカ検出フラグＭ０が、マーカ許容範囲Ｔ内へと調整されて、所望の同期がとれることとなる。

（ステップＳ１１ｆ）
被写体のリアルタイム表示を低遅延、高画質で行った後、撮影を終了する場合にはこの同期調整に関する処理フローを終了する。撮影を終了しない場合には、ステップＳ１１１へと戻る。なお、上述した同期調整の各処理は、画像をモニタ８０に表示する間においても並行して処理できるものとする。

第二の実施形態で例示した車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、受信側ユニット７０で、画像データと共に送信される垂直同期マーカの位置を検出して送信側ユニット２０へフィードバックする。また、送信側ユニット２０は、フィードバック送信されたマーカ位置を手掛かりにして受信側との同期ずれ量を算出し、算出した同期ずれ量に対応するカウント相当分を、垂直ブランキング期間の調整をカウントアップ又はカウントダウンすることにより調整することとできる。

このため、受信側ユニット７０は、送受信を行いながらリアルタイムで送信側ユニット２０と同期が所望範囲に維持できることとなり、位相調整のための大容量のバッファリングメモリ等記憶装置を備える必要がなく、装置を小型軽量化することができる。

また、上述したステップＳ１１８において、受信側ユニット７０からフィードバックされた監視情報により、位相ずれが所定範囲内であれば、同期ずれ調整は行う必要がない。一方、上述したステップＳ１１８において、受信側ユニット７０からフィードバックされた監視情報により、例えばカウンタ値Ｎが所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕを超える差異があれば、ブランキング期間調整部２６は、その差異に所定のカウント値範囲２ｄを加えたカウント分だけ、マーカ検出位置が所定のカウント値範囲２ｄ内であって所定のカウント値範囲２ｄの下限ＮＬ近傍となるように、同期調整をしてもよい。

同期ずれは、典型的には送信側ユニット２０と受信側ユニット７０との各クロック位相のずれによって生じ、そのずれ傾向は温度変動がさほど大きくない環境下においては、ほぼ一定の傾向を示すものとなる。このため、比較算出部２６３により、所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕを超えてカウンタ値Ｎの逸脱が検出された場合には、当面、同様のずれ傾向が継続するものと考えられる。

従って、比較算出部２６３は、所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕを超えるカウンタ値Ｎの逸脱量に所定のカウント値範囲２ｄを加えたカウント値を算出し、垂直ブランキング期間カウント部２６１に当該算出した値に相当するカウントアップトリガを付与してもよい。すなわち、ブランキング期間調整部２６はフィードバックされたカウンタ値Ｎに基づき、所定のカウント値範囲２ｄの上限Ｎｕを超えるカウンタ値Ｎとの差異に所定のカウント値範囲２ｄを加えたカウント値相当分だけブランキング期間を調整してもよい。これにより、次回の同期ずれ調整機会までの期間を稼ぐことが可能となり、ブランキング期間の調整頻度を低減させることができ、演算負荷と通信負荷とを低減して省電力な車両用ワイヤレス画像伝送装置１００とできる。

上述するように車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、低コストでフレーム欠落やフレーム重畳等を低減した画像伝送と表示を実現する。また、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、タイミングや位相調整のための専用のバッファメモリを用いずに、直接画像データの水平ブランキング期間長さを長短調整するので、カメラ画像に対する表示画像の遅延を低減できる。

また、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、垂直水平ブランキング期間のみのクロック単位の調整なので、画像データのうち実質的に被写体画像にかかる有効部分への悪影響を低減した装置とできる。

また、ブランキング期間調整部２６は、ライン数に対応する水平同期信号を基準に構成される垂直同期信号において、水平同期信号の長さをブランキング期間の調整により行う。このため、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、１画像フレーム中のライン数を変える事無く垂直同期信号の周期を調整することが可能である。

従って、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、画像表示時に水平方向への画素ずれ等を生じる事無く、受信した画像を表示できる。

また、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、各々自走式の送受信装置においても位相差や周波数差を、適宜所定の範囲内に納めることができる。従って、送信データが表示タイミングより早く到着したり、逆に表示タイミングに対して送信データが間に合わなかったりというような不具合を低減できる。

また、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、送受信の映像同期信号の位相差が時間と共に累積的に重畳されて、非同期状態が継続する状態が生じることを低減する伝送装置である。また、このような非同期状態の継続がないので、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、フレーム単位での画像データ間引き表示や、バッファ内のフレームデータを繰り返し表示する等の重複表示等を低減できる。

従って、車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、動画像の不連続状態の発生を低減し、いわゆる画像抜けやフレーム抜けを低減すると共に、高速な動画像となる被写体であっても信頼性高く表示することができる。

車両用ワイヤレス画像伝送装置１００は、この実施形態での説明に限定されることはなく、自明な範囲で構成を変更し、また動作を変更して用いることができる。また、実施形態で開示する技術思想は、無線接続による伝送に限られることはなく、有線接続による画像データの伝送に適用して用いてもよい。

（第三の実施形態）
次に、第三の実施形態の車両用ワイヤレス画像伝送装置を説明する。第三の実施形態の車両用ワイヤレス画像伝送装置は、動作開始後にマーカ許容範囲Ｔを変更することができる装置であって、受信信号処理部７７のみが第一の実施形態の車両用ワイヤレス画像伝送装置と異なる。そのため、第三の実施形態では、第一の実施形態と相違する受信信号処理部７７を主として説明する。

図１２は、第三の実施形態の受信信号処理部７７の構成図である。第三の実施形態の受信信号処理部７７は、図１２に示すように、マーカ抽出部７１と、マーカ位置監視部７２と、受信側クロック生成器７３と、範囲変更部９１とを有する。図１２には、図１に表示されている送受信バッファ６０も表示されている。

マーカ抽出部７１は、送受信バッファ６０によって受信された画像データの中から、図１に示す送信側ユニット２０によって付与された垂直同期マーカを抽出する。マーカ位置監視部７２は、マーカ抽出部７１によって抽出された垂直同期マーカの画像データにおける位置を検出する。また、マーカ位置監視部７２は、マーカ許容範囲Ｔを特定する情報を保持しており、抽出された垂直同期マーカがマーカ許容範囲Ｔ内に存在しているか否かを判断する。受信側クロック生成器７３は、基準クロックを生成する。

範囲変更部９１は、マーカ抽出部７１によって抽出された垂直同期マーカがマーカ許容範囲Ｔ内に存在しなかった回数が基準回数を超えると、マーカ許容範囲Ｔを狭める。基準回数は、例えば、水晶発信器を含む受信側クロック生成器７３が設置される場所の温度と、送信側ユニット２０の水晶発信器を含む送信側クロック生成器２４（図１参照）が設置される場所の温度とによって決定される。基準回数は、２個の温度の差が小さければ、差が大きい場合よりも小さくなるように設定されてもよい。範囲変更部９１は、図１２に示すように、下限値オーバ検出カウンタ９２と、下限値オーバ回数比較部９３と、上限値オーバ検出カウンタ９４と、上限値オーバ回数比較部９５と、変更部９６とを有する。

下限値オーバ検出カウンタ９２は、マーカ抽出部７１によって抽出された垂直同期マーカが受信側垂直ブランキング期間内のマーカ許容範囲Ｔの下限より時間的に早い位置に位置する回数をカウントする。下限値オーバ回数比較部９３は、基準回数を保持しており、下限値オーバ検出カウンタ９２によってカウントされた回数と基準回数とを比較し、カウントされた回数が基準回数を超えたときその旨の信号を変更部９６へ出力する。下限値オーバ検出カウンタ９２は、カウントした回数が基準回数を超えると、垂直同期マーカがマーカ許容範囲Ｔの下限より時間的に早い位置に位置する回数をゼロからカウントし直す。

上限値オーバ検出カウンタ９４は、マーカ抽出部７１によって抽出された垂直同期マーカが受信側垂直ブランキング期間内のマーカ許容範囲Ｔの上限より時間的に遅い位置に位置する回数をカウントする。上限値オーバ回数比較部９５は、基準回数を保持しており、上限値オーバ検出カウンタ９４によってカウントされた回数と基準回数とを比較し、カウントされた回数が基準回数を超えたときその旨の信号を変更部９６へ出力する。上限値オーバ検出カウンタ９４は、カウントした回数が基準回数を超えると、垂直同期マーカがマーカ許容範囲Ｔの上限より時間的に遅い位置に位置する回数をゼロからカウントし直す。

変更部９６は、下限値オーバ検出カウンタ９２によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を下限値オーバ回数比較部９３から受け取ると、マーカ許容範囲Ｔの下限を時間的により遅い位置に変更する。すなわち、変更部９６は、下限値オーバ検出カウンタ９２によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を受け取ると、マーカ許容範囲Ｔの下限を上限寄りに変更する。また、変更部９６は、上限値オーバ検出カウンタ９４によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を上限値オーバ回数比較部９５から受け取ると、マーカ許容範囲Ｔの上限を時間的により早い位置に変更する。すなわち、変更部９６は、上限値オーバ検出カウンタ９４によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を受け取ると、マーカ許容範囲Ｔの上限を下限寄りに変更する。このように、変更部９６は、カウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を受け取ると、マーカ許容範囲Ｔを狭める。

次に、変更部９６が行うマーカ許容範囲Ｔの変更を、図１３及び図１４を用いて更に説明する。図１３は、マーカ許容範囲Ｔの下限の変更を説明するための図である。図１４は、マーカ許容範囲Ｔの上限の変更を説明するための図である。

先ず、図１３を用いて、マーカ許容範囲Ｔの下限の変更を説明する。図１３において、（ａ）は、図１の無線ＴＸモジュール４０から送信される画像データの垂直同期信号（ＴＶｓｙｎｃ）を示しており、送信側垂直ブランキング期間Ｘを含む。（ｂ）は、マーカ抽出部７１によって挙げられたマーカ検出フラグＭを示している。（ｃ）は、受信側クロック生成器７３が生成する基準クロックに基づく受信側垂直同期信号（ＲＶｓｙｎｃ）を示しており、受信側垂直ブランキング期間Ｙを含む。（ｄ）は、図１ｂに示すマーカ位置検出カウンタ７２１の値を示している。

変更部９６は、下限値オーバ検出カウンタ９２によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を下限値オーバ回数比較部９３から受け取ると、図１３に示すように、マーカ許容範囲Ｔの下限Ａを時間的により遅い位置である下限Ａ’に変更する。つまり、変更部９６は、下限値オーバ検出カウンタ９２によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を受け取ると、マーカ許容範囲Ｔの下限Ａを上限寄りの下限Ａ’に変更する。これにより、変更部９６は、マーカ許容範囲Ｔを狭める。

ところで、下限値オーバ検出カウンタ９２によってカウントされた回数が基準回数を超えることは、図１に示す送信側ユニット２０と受信側ユニット７０との同期信号のずれが、マーカ許容範囲Ｔの下限Ａより時間的に早い側に起こる頻度が高いことを意味する。同期信号のずれがマーカ許容範囲Ｔの下限Ａより時間的に早い側に頻繁に起こると、同期信号のずれの補正が遅くなる。そこで、第三の実施形態では、下限値オーバ検出カウンタ９２によってカウントされた回数が基準回数を超えると、変更部９６は、マーカ許容範囲Ｔの下限Ａを時間的により遅い位置である下限Ａ’に変更し、それによりマーカ許容範囲Ｔを狭める。これにより、マーカ許容範囲の下限側への同期信号のずれをより早く補正することができる。

なお、下限Ａから下限Ａ’までの時間（変更量）は、例えば、マーカ許容範囲Ｔの下限Ａより時間的に早い時にマーカ抽出部７１によって抽出された垂直同期マーカの抽出時と下限Ａに対応する時との差の最大値である。つまり、変更量は、例えば、下限Ａからのずれ量の最大値である。また、下限Ａから下限Ａ’までの時間（変更量）は、例えば、マーカ許容範囲Ｔの下限Ａより時間的に早い時にマーカ抽出部７１によって抽出された垂直同期マーカの抽出時と下限Ａに対応する時との差複数個の平均値である。つまり、変更量は、例えば、下限Ａからのずれ量の平均値である。

次に、図１４を用いて、マーカ許容範囲Ｔの上限の変更を説明する。図１４において、（ａ）は、図１の無線ＴＸモジュール４０から送信される画像データの垂直同期信号（ＴＶｓｙｎｃ）を示しており、送信側垂直ブランキング期間Ｘを含む。（ｂ）は、マーカ抽出部７１によって挙げられたマーカ検出フラグＭを示している。（ｃ）は、受信側クロック生成器７３が生成する基準クロックに基づく受信側垂直同期信号（ＲＶｓｙｎｃ）を示しており、受信側垂直ブランキング期間Ｙを含む。（ｄ）は、図１ｂに示すマーカ位置検出カウンタ７２１の値を示している。

変更部９６は、上限値オーバ検出カウンタ９４によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を上限値オーバ回数比較部９５から受け取ると、図１４に示すように、マーカ許容範囲Ｔの上限Ｂを時間的により早い位置である上限Ｂ’に変更する。つまり、変更部９６は、上限値オーバ検出カウンタ９４によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を受け取ると、マーカ許容範囲Ｔの上限Ｂを下限寄りの上限Ｂ’に変更する。これにより、変更部９６は、マーカ許容範囲Ｔを狭める。

ところで、上限値オーバ検出カウンタ９４によってカウントされた回数が基準回数を超えることは、図１に示す送信側ユニット２０と受信側ユニット７０との同期信号のずれが、マーカ許容範囲Ｔの上限Ｂより時間的に遅い側に起こる頻度が高いことを意味する。同期信号のずれがマーカ許容範囲Ｔの上限Ｂより時間的に遅い側に頻繁に起こると、同期信号のずれの補正が遅くなる。そこで、第三の実施形態では、上限値オーバ検出カウンタ９４によってカウントされた回数が基準回数を超えると、変更部９６は、マーカ許容範囲Ｔの上限Ｂを時間的により早い位置である上限Ｂ’に変更し、それによりマーカ許容範囲Ｔを狭める。これにより、マーカ許容範囲の上限側への同期信号のずれをより早く補正することができる。

なお、上限Ｂから上限Ｂ’までの時間（変更量）は、例えば、マーカ許容範囲Ｔの上限Ｂより時間的に遅い時にマーカ抽出部７１によって抽出された垂直同期マーカの抽出時と上限Ｂに対応する時との差の最大値である。つまり、変更量は、例えば、上限Ｂからのずれ量の最大値である。また、上限Ｂから上限Ｂ’までの時間（変更量）は、例えば、マーカ許容範囲Ｔの上限Ｂより時間的に遅い時にマーカ抽出部７１によって抽出された垂直同期マーカの抽出時と上限Ｂに対応する時との差複数個の平均値である。つまり、変更量は、例えば、上限Ｂからのずれ量の平均値である。

マーカ許容範囲Ｔは、マーカ位置監視部７２によって記憶されている。変更部９６は、カウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を受け取ると、マーカ位置監視部７２によって記憶されているマーカ許容範囲Ｔを狭めた値に更新する。

マーカ位置監視部７２は、マーカ許容範囲Ｔが変更された後は、マーカ抽出部７１によって抽出された垂直同期マーカが変更後のマーカ許容範囲Ｔ’内に存在しているか否かを判断する。また、マーカ位置監視部７２は、マーカ許容範囲Ｔが変更された後は、垂直同期マーカが変更後のマーカ許容範囲Ｔ’内に存在しなければ、垂直同期マーカの位置が変更後のマーカ許容範囲Ｔ’内に存在するように画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む監視情報を生成する。

監視情報と、変更後のマーカ許容範囲Ｔ’とは、図１に示す受信側ユニット７０から送信側ユニット２０に送信される。図１のブランキング期間調整部２６は、第一の実施形態と同様にして、受信側ユニット７０からの監視情報と変更後のマーカ許容範囲Ｔ’とを利用して、垂直同期マーカが変更後のマーカ許容範囲Ｔ’内に位置するように画像データの送信側垂直ブランキング期間Ｘを調整する。

次に、マーカ位置監視部７２及び範囲変更部９１の動作を図１５を用いて説明する。図１５は、マーカ位置監視部７２及び範囲変更部９１の動作の各ステップを示すフローチャートである。

マーカ位置監視部７２は、マーカ抽出部７１によって抽出された垂直同期マーカがマーカ許容範囲Ｔ内に存在しているか否かを判断する（Ｓ１５１）。垂直同期マーカがマーカ許容範囲Ｔ内に存在していると判断した場合（Ｓ１５１でＹｅｓ）、マーカ位置監視部７２は、非表示期間を変更させないことを示す監視情報を生成する（Ｓ１５２）。すなわち、マーカ位置監視部７２は、逸脱量を含まない監視情報を生成する（Ｓ１５２）。垂直同期マーカがマーカ許容範囲Ｔ内に存在していないと判断した場合（Ｓ１５１でＮｏ）、マーカ位置監視部７２は、垂直同期マーカがマーカ許容範囲Ｔの下限Ａをより時間的に早い位置に位置するか、上限Ｂをより時間的に遅い位置に位置するかを判断する（Ｓ１５３）。

垂直同期マーカがマーカ許容範囲Ｔの下限Ａをより時間的に早い位置に位置するとマーカ位置監視部７２が判断した場合（Ｓ１５３でＹｅｓ）、下限値オーバ検出カウンタ９２は、下限値オーバカウントを「１」増加する（Ｓ１５４）。下限値オーバ回数比較部９３は、下限値オーバ検出カウンタ９２によってカウントされた回数と基準回数とを比較する（Ｓ１５５）。

カウントされた回数が基準回数より大きい場合（Ｓ１５５でＹｅｓ）、変更部９６は、マーカ許容範囲Ｔの下限Ａを時間的により遅い位置Ａ’に変更し、マーカ位置監視部７２は、マーカ許容範囲Ｔからの逸脱量を含む監視情報を生成する（Ｓ１５６）。他方、カウントされた回数が基準回数を超えていないとき（Ｓ１５５でＮｏ）、変更部９６は、マーカ許容範囲Ｔを変更せず、マーカ位置監視部７２は、マーカ許容範囲Ｔからの逸脱量を含む監視情報を生成する（Ｓ１５７）。

ステップＳ１５３において、垂直同期マーカがマーカ許容範囲Ｔの上限Ｂをより時間的に遅い位置に位置するとマーカ位置監視部７２が判断した場合（Ｓ１５３でＮｏ）、上限値オーバ検出カウンタ９４は、上限値オーバカウントを「１」増加する（Ｓ１５８）。上限値オーバ回数比較部９５は、上限値オーバ検出カウンタ９４によってカウントされた回数と基準回数とを比較する（Ｓ１５９）。

カウントされた回数が基準回数より大きい場合（Ｓ１５９でＹｅｓ）、変更部９６は、マーカ許容範囲Ｔの上限Ｂを時間的により早い位置Ｂ’に変更し、マーカ位置監視部７２は、マーカ許容範囲Ｔからの逸脱量を含む監視情報を生成する（Ｓ１６０）。他方、カウントされた回数が基準回数を超えていないとき（Ｓ１５９でＮｏ）、変更部９６は、マーカ許容範囲Ｔを変更せず、マーカ位置監視部７２は、マーカ許容範囲Ｔからの逸脱量を含む監視情報を生成する（Ｓ１６１）。

上述したように、第三の実施形態では、マーカ抽出部７１によって抽出された垂直同期マーカがマーカ許容範囲Ｔ内に存在しなかった回数が基準回数を超えると、範囲変更部９１は、マーカ許容範囲Ｔを狭める。これにより、マーカ許容範囲Ｔの下限側又は上限側への同期信号のずれをより早く補正することができる。

なお、範囲変更部９１によって用いられる基準回数は、固定値であってもよいし、変更可能な値であってもよい。また、基準回数は、実験により決定されてもよい。

（第四の実施形態）
次に、第四の実施形態の車両用ワイヤレス画像伝送装置を説明する。第四の実施形態の車両用ワイヤレス画像伝送装置は、第三の実施形態の車両用ワイヤレス画像伝送装置と同様に、動作開始後にマーカ許容範囲を変更することができる装置である。第三の実施形態の車両用ワイヤレス画像伝送装置では、図１に示す受信側ユニット７０がマーカ許容範囲を変更するのに対し、第四の実施形態の車両用ワイヤレス画像伝送装置では、図１に示す送信側ユニット２０がマーカ許容範囲を変更する。その点が、第四の実施形態と第三の実施形態との相違点である。また、第四の実施形態では、受信側ユニット７０は、第二の実施形態と同様に、垂直同期マーカの位置を検出し、検出結果を送信側ユニット２０に送信する。

以下では、マーカ許容範囲を変更する送信側ユニット２０の送信信号処理部２３を、図１６を用いて説明する。図１６は、第四の実施形態の送信信号処理部２３の構成図である。第四の実施形態の送信信号処理部２３は、図１６に示すように、送信側クロック生成器２４と、マーカ付与部２５と、ブランキング期間調整部２６と、範囲変更部１０１とを有する。図１６には、図１に表示されている送受信バッファ３０も表示されている。

送信側クロック生成器２４は、基準クロックを生成する。マーカ付与部２５は、送信側ユニット２０が送信する画像データのフレーム先頭部に垂直同期マーカを付与する。ブランキング期間調整部２６は、受信側ユニット７０によって検出された垂直同期マーカの位置に基づいて、受信側の画像データの中において、垂直同期マーカがマーカ許容範囲内に存在しているか否かを判断する。ブランキング期間調整部２６は、垂直同期マーカがマーカ許容範囲内に存在していないと判断した場合、垂直同期マーカがマーカ許容範囲内に位置するように画像データの垂直ブランキング期間を調整する。

範囲変更部１０１は、第三の実施形態の範囲変更部９１と同様の機能を有し、垂直同期マーカがマーカ許容範囲内に存在しなかった回数をカウントし、カウントした回数が基準回数を超えた場合、マーカ許容範囲を狭める。基準回数は、例えば、水晶発信器を含む送信側クロック生成器２４が設置される場所の温度と、水晶発信器を含む受信側クロック生成器７３（図１参照）が設置される場所の温度とによって決定される。基準回数は、２個の温度の差が小さければ、差が大きい場合よりも小さくなるように設定されてもよい。範囲変更部１０１は、図１６に示すように、下限値オーバ検出カウンタ１０２と、下限値オーバ回数比較部１０３と、上限値オーバ検出カウンタ１０４と、上限値オーバ回数比較部１０５と、変更部１０６とを有する。

下限値オーバ検出カウンタ１０２は、垂直同期マーカが受信側垂直ブランキング期間内のマーカ許容範囲の下限より時間的に早い位置に位置する回数をカウントする。下限値オーバ回数比較部１０３は、基準回数を保持しており、下限値オーバ検出カウンタ１０２によってカウントされた回数と基準回数とを比較し、カウントされた回数が基準回数を超えたときその旨の信号を変更部１０６へ出力する。下限値オーバ検出カウンタ１０２は、カウントした回数が基準回数を超えると、垂直同期マーカがマーカ許容範囲の下限より時間的に早い位置に位置する回数をゼロからカウントし直す。

上限値オーバ検出カウンタ１０４は、垂直同期マーカが受信側垂直ブランキング期間内のマーカ許容範囲の上限より時間的に遅い位置に位置する回数をカウントする。上限値オーバ回数比較部１０５は、基準回数を保持しており、上限値オーバ検出カウンタ１０４によってカウントされた回数と基準回数とを比較し、カウントされた回数が基準回数を超えたときその旨の信号を変更部１０６へ出力する。上限値オーバ検出カウンタ１０４は、カウントした回数が基準回数を超えると、垂直同期マーカがマーカ許容範囲の上限より時間的に遅い位置に位置する回数をゼロからカウントし直す。

変更部１０６は、下限値オーバ検出カウンタ１０２によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を下限値オーバ回数比較部１０３から受け取ると、マーカ許容範囲の下限を時間的により遅い位置に変更する。すなわち、変更部１０６は、下限値オーバ検出カウンタ１０２によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を受け取ると、マーカ許容範囲の下限を上限寄りに変更し、それによりマーカ許容範囲を狭める。下限の変更量は、例えば、マーカ許容範囲の下限より時間的に早い位置に位置する垂直同期マーカの位置と下限との差に対応する時間の最大値である。つまり、下限の変更量は、例えば、変更前の下限からのずれ量の最大値である。また、下限の変更量は、例えば、マーカ許容範囲の下限より時間的に早い位置に位置する垂直同期マーカの位置と下限との差に対応する時間複数個の平均値である。つまり、下限の変更量は、例えば、変更前の下限からのずれ量の平均値である。

また、変更部１０６は、上限値オーバ検出カウンタ１０４によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を上限値オーバ回数比較部１０５から受け取ると、マーカ許容範囲の上限を時間的により早い位置に変更する。すなわち、変更部１０６は、上限値オーバ検出カウンタ１０４によってカウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を受け取ると、マーカ許容範囲の上限を下限寄りに変更し、それによりマーカ許容範囲を狭める。上限の変更量は、例えば、マーカ許容範囲の上限より時間的に遅い位置に位置する垂直同期マーカの位置と上限との差に対応する時間の最大値である。つまり、上限の変更量は、例えば、変更前の上限からのずれ量の最大値である。また、上限の変更量は、例えば、マーカ許容範囲の上限より時間的に遅い位置に位置する垂直同期マーカの位置と上限との差に対応する時間複数個の平均値である。つまり、上限の変更量は、例えば、変更前の上限からのずれ量の平均値である。

このように、変更部１０６は、カウントされた回数が基準回数を超えた旨の信号を受け取ると、マーカ許容範囲を狭める。

ブランキング期間調整部２６は、範囲変更部１０１によってマーカ許容範囲が狭められた後は、垂直同期マーカが狭められたマーカ許容範囲内に存在しない場合、垂直同期マーカが狭められたマーカ許容範囲内に存在するように画像データの垂直ブランキング期間を調整する。

上述したように第四の実施形態では、垂直同期マーカがマーカ許容範囲内に存在しなかった回数が基準回数を超えると、範囲変更部１０１は、マーカ許容範囲を狭める。これにより、マーカ許容範囲の下限側又は上限側への同期信号のずれをより早く補正することができる。

なお、範囲変更部１０１によって用いられる基準回数は、固定値であってもよいし、変更可能な値であってもよい。また、基準回数は、実験により決定されてもよい。

また、上述した各実施形態では、送信側ユニット２０及び受信側ユニット７０がそれぞれ１個ずつ存在する場合を説明した。しかしながら、送信側ユニット２０は、複数個存在していてもよい。車両用ワイヤレス画像伝送装置が、複数個の送信側ユニット２０と、１個の受信側ユニット７０とで構成されていても、上述した各実施形態において説明したように、複数個の送信側ユニット２０それぞれが、垂直同期マーカがマーカ許容範囲内に存在するように画像データの垂直ブランキング期間を個別に調整する。

複数個の送信側ユニット２０それぞれが垂直ブランキング期間を個別に調整する場合、受信側ユニット７０と全ての送信側ユニット２０それぞれとの同期信号のずれ量が判明しなくても、ずれの補正を個別に行うことができる。その結果、ずれの補正が早くなる。このような効果が発揮されるので、上述した各実施形態において説明したように、複数個の送信側ユニット２０それぞれは、垂直同期マーカがマーカ許容範囲内に存在するように画像データの垂直ブランキング期間を個別に調整する。

更に、本発明のワイヤレス画像伝送装置は、車両以外に、船等に用いられてもよいし、セキュリティ用途に用いられてもよい。

１０・・カメラ、２０・・送信側ユニット、２１・・入力インターフェース、２２・・入力バッファ、２３・・送信信号処理部、２４・・送信側クロック生成器、２５・・マーカ付与部、２６・・ブランキング期間調整部、３０・・送受信バッファ、４０・・無線ＴＸモジュール、５０・・無線ＲＸモジュール、５１・・フレーム、５２・・アクティブ領域、５３・・垂直ブランキング部、５４・・アクティブ部、５５・・水平ブランキング部、５６・・アクティブ部、５７・・水平同期信号、５８・・垂直同期信号、５９・・ブランキング領域、６０・・送受信バッファ、７０・・受信側ユニット、７１・・マーカ抽出部、７２・・マーカ位置監視部、７３・・受信側クロック生成器、７５・・出力バッファ、７６・・出力インターフェース、７７・・受信信号処理部、８０・・モニタ、１００・・車両用ワイヤレス画像伝送装置。

Claims (27)

1. 画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部と、供給される監視情報に応じて前記画像データの非表示期間の長さを調整する非表示期間調整部とを備え、前記画像データを送信すると共に前記監視情報を受信する自走式の送信部と、
   受信した前記画像データから前記垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、前記マーカ抽出部が抽出した前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視し、前記マーカ位置が前記所定の範囲内にない場合に、前記マーカ位置が前記所定の範囲内となるように前記画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む前記監視情報を生成するマーカ位置監視部とを備え、前記画像データを受信すると共に前記監視情報を前記送信部にフィードバックする自走式の受信部と、
   を備えることを特徴とするワイヤレス画像伝送装置。
2. 請求項１に記載のワイヤレス画像伝送装置において、
   前記受信部は、更に、前記マーカ位置が前記所定の範囲内に存在しない回数が基準回数を超えた場合、前記所定の範囲を狭める範囲変更部を備え、
   前記マーカ位置監視部は、前記範囲変更部によって前記所定の範囲が狭められた後は、前記マーカ位置が狭められた範囲内に存在しない場合、前記マーカ位置が前記狭められた範囲内に存在するように前記画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む前記監視情報を生成する
   ことを特徴とするワイヤレス画像伝送装置。
3. 請求項２に記載のワイヤレス画像伝送装置において、
   前記範囲変更部は、前記マーカ位置が前記所定の範囲の下限より時間的に早い位置に位置する回数が前記基準回数を超えた場合、前記下限を前記所定の範囲の上限寄りに変更することにより前記所定の範囲を狭め、前記マーカ位置が前記上限より時間的に遅い位置に位置する回数が前記基準回数を超えた場合、前記上限を前記下限寄りに変更することにより前記所定の範囲を狭める
   ことを特徴とするワイヤレス画像伝送装置。
4. 画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部と、供給される監視情報に基づき、受信側での前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視し、前記所定の範囲内にない場合に、前記画像データの非表示期間を伸縮して前記マーカ位置を前記所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整部とを備え、前記画像データを送信すると共に前記監視情報を受信する自走式の送信部と、
   受信した画像データから前記垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、前記マーカ抽出部が抽出した前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置を検出して、そのマーカ位置を示す位置情報を含む前記監視情報を生成するマーカ位置監視部とを備え、前記画像データを受信すると共に前記監視情報を前記送信部にフィードバックする自走式の受信部と、
   を備えることを特徴とするワイヤレス画像伝送装置。
5. 請求項４に記載のワイヤレス画像伝送装置において、
   前記送信部は、更に、前記マーカ位置が前記所定の範囲内に存在しない回数が基準回数を超えた場合、前記所定の範囲を狭める範囲変更部を備え、
   前記非表示期間調整部は、前記範囲変更部によって前記所定の範囲が狭められた後は、前記マーカ位置が狭められた範囲内に存在しない場合、前記マーカ位置が前記狭められた範囲内に存在するように前記画像データの非表示期間を調整する
   ことを特徴とするワイヤレス画像伝送装置。
6. 請求項５に記載のワイヤレス画像伝送装置において、
   前記範囲変更部は、前記マーカ位置が前記所定の範囲の下限より時間的に早い位置に位置する回数が前記基準回数を超えた場合、前記下限を前記所定の範囲の上限寄りに変更することにより前記所定の範囲を狭め、前記マーカ位置が前記上限より時間的に遅い位置に位置する回数が前記基準回数を超えた場合、前記上限を前記下限寄りに変更することにより前記所定の範囲を狭める
   ことを特徴とするワイヤレス画像伝送装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のワイヤレス画像伝送装置において、
   前記所定の範囲は、垂直ブランキング期間内における所定の範囲である
   ことを特徴とするワイヤレス画像伝送装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のワイヤレス画像伝送装置において、
   前記非表示期間調整部は、垂直ブランキング期間内における水平ブランキング期間の伸縮により前記画像データの非表示期間の長さを調整する
   ことを特徴とするワイヤレス画像伝送装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のワイヤレス画像伝送装置において、
   前記非表示期間調整部は、前記画像データの非表示期間の終端タイミングを、前記マーカ位置が前記所定の期間内となるように伸縮して前記画像データの非表示期間の長さを調整する
   ことを特徴とするワイヤレス画像伝送装置。
10. 受信した画像データが有する垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、
    前記マーカ抽出部が抽出した前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視し、前記マーカ位置が前記所定の範囲内にない場合に、前記マーカ位置が前記所定の範囲内となるように前記画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む監視情報を生成するマーカ位置監視部と、
    前記画像データを受信すると共に前記監視情報を送信する自走式の送受信部と、
    を備えることを特徴とするワイヤレス画像受信装置。
11. 請求項１０に記載のワイヤレス画像受信装置において、
    更に、前記マーカ位置が前記所定の範囲内に存在しない回数が基準回数を超えた場合、前記所定の範囲を狭める範囲変更部を備え、
    前記マーカ位置監視部は、前記範囲変更部によって前記所定の範囲が狭められた後は、前記マーカ位置が狭められた範囲内に存在しない場合、前記マーカ位置が前記狭められた範囲内に存在するように前記画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む前記監視情報を生成する
    ことを特徴とするワイヤレス画像受信装置。
12. 請求項１１に記載のワイヤレス画像受信装置において、
    前記範囲変更部は、前記マーカ位置が前記所定の範囲の下限より時間的に早い位置に位置する回数が前記基準回数を超えた場合、前記下限を前記所定の範囲の上限寄りに変更することにより前記所定の範囲を狭め、前記マーカ位置が前記上限より時間的に遅い位置に位置する回数が前記基準回数を超えた場合、前記上限を前記下限よりに変更することにより前記所定の範囲を狭める
    ことを特徴とするワイヤレス画像受信装置。
13. 受信した画像データが有する垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出部と、
    前記マーカ抽出部が抽出した前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置を検出して、そのマーカ位置を示す位置情報を含む監視情報を生成するマーカ位置監視部と、
    前記画像データを受信すると共に前記監視情報を送信する自走式の送受信部と、
    を備えることを特徴とするワイヤレス画像受信装置。
14. 請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項に記載のワイヤレス画像受信装置において、
    前記マーカ位置監視部は、前記マーカ位置が垂直ブランキング期間における所定の範囲内にあるか否かを監視する
    ことを特徴とするワイヤレス画像受信装置。
15. 請求項１０乃至請求項１２及び請求項１４のいずれか一項に記載のワイヤレス画像受信装置において、
    前記マーカ位置監視部は、垂直ブランキング期間の開始に対応してカウント値を順次カウントアップし、前記マーカ位置に対応するカウント値が所定のカウント値の範囲内にあるか否かを監視することにより、前記マーカ位置が垂直ブランキング期間の所定の期間内であるか否かを監視するマーカ位置監視部である
    ことを特徴とするワイヤレス画像受信装置。
16. 画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部と、
    供給される監視情報に応じて前記画像データの非表示期間の長さを調整する非表示期間調整部と、
    前記画像データを送信すると共に前記監視情報を受信する自走式の送受信部と、
    を備え、
    前記監視情報は、前記画像データの受信側において、前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にない場合に、前記マーカ位置が前記所定の範囲内となるように前記画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む、
    ことを特徴とするワイヤレス画像送信装置。
17. 画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与部と、
    供給される監視情報に基づき、前記画像データの受信側での前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視し、前記所定の範囲内にない場合に、前記画像データの非表示期間を伸縮して前記マーカ位置を前記所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整部と、
    前記画像データを送信すると共に前記監視情報を受信する自走式の送受信部と、
    を備え、
    前記監視情報は、前記画像データの受信側において検出された、前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置を示す位置情報を含む、
    ことを特徴とするワイヤレス画像送信装置。
18. 請求項１７に記載のワイヤレス画像送信装置において、
    更に、前記マーカ位置が前記所定の範囲内に存在しない回数が基準回数を超えた場合、前記所定の範囲を狭める範囲変更部を備え、
    前記非表示期間調整部は、前記範囲変更部によって前記所定の範囲が狭められた後は、前記マーカ位置が狭められた範囲内に存在しない場合、前記マーカ位置が前記狭められた範囲内に存在するように前記画像データの非表示期間を調整する
    ことを特徴とするワイヤレス画像送信装置。
19. 請求項１８に記載のワイヤレス画像送信装置において、
    前記範囲変更部は、前記マーカ位置が前記所定の範囲の下限より時間的に早い位置に位置する回数が前記基準回数を超えた場合、前記下限を前記所定の範囲の上限寄りに変更することにより前記所定の範囲を狭め、前記マーカ位置が前記上限より時間的に遅い位置に位置する回数が前記基準回数を超えた場合、前記上限を前記下限寄りに変更することにより前記所定の範囲を狭める
    ことを特徴とするワイヤレス画像送信装置。
20. 請求項１６乃至請求項１９のいずれか一項に記載のワイヤレス画像送信装置において、
    前記非表示期間調整部は、垂直ブランキング期間内における水平ブランキング期間の伸縮により前記画像データの非表示期間を調整する
    ことを特徴とするワイヤレス画像送信装置。
21. 請求項１６乃至請求項２０のいずれか一項に記載のワイヤレス画像送信装置において、
    前記非表示期間調整部は、前記画像データの非表示期間の終端タイミングを、前記マーカ位置が前記所定の期間内となるように伸縮して前記画像データの非表示期間の長さを調整する
    ことを特徴とするワイヤレス画像送信装置。
22. 自走式の送信部が送信する画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与工程と、
    自走式の受信部が受信した前記画像データから前記垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出工程と、
    前記受信部が前記マーカ抽出工程で抽出した前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視するマーカ位置監視工程と、
    前記マーカ位置が前記所定の範囲内にない場合に、前記受信部が、前記マーカ位置が前記所定の範囲内となるように前記画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む監視情報を生成する工程と、
    前記受信部が前記監視情報を前記送信部にフィードバックする工程と、
    前記送信部がフィードバックされた前記監視情報に応じて前記画像データの非表示期間の長さを調整する非表示期間調整工程と、
    を有することを特徴とするワイヤレス画像伝送方法。
23. 自走式の送信部が送信する画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与工程と、
    自走式の受信部が受信した前記画像データから前記垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出工程と、
    前記受信部が前記マーカ抽出工程で抽出した前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置情報を含む監視情報を生成する工程と、
    前記受信部が、生成した前記監視情報を前記送信部にフィードバックする工程と、
    前記送信部がフィードバックされた前記監視情報に基づき、前記受信部での前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視し、前記所定の範囲内にない場合に、前記画像データの非表示期間を伸縮して前記マーカ位置を前記所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整工程と、
    を有することを特徴とするワイヤレス画像伝送方法。
24. 受信した画像データが有する垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出工程と、
    前記マーカ抽出工程で抽出した前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視するマーカ位置監視工程と、
    前記マーカ位置が前記所定の範囲内にない場合に、前記マーカ位置が前記所定の範囲内となるように前記画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む監視情報を生成する工程と、
    生成した前記監視情報を送信する送信工程と、
    を有することを特徴とするワイヤレス画像受信方法。
25. 受信した画像データが有する垂直同期マーカを抽出するマーカ抽出工程と、
    前記マーカ抽出工程で抽出した前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置情報を含む監視情報を生成する工程と、
    生成した前記監視情報を送信する送信工程と、
    を有することを特徴とするワイヤレス画像受信方法。
26. 送信する画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与工程と、
    供給される監視情報に応じて前記画像データの非表示期間の長さを調整する非表示期間調整工程と、を有し、
    前記監視情報は、前記画像データの受信側において、前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にない場合に、前記マーカ位置が前記所定の範囲内となるように前記画像データの非表示期間を伸縮させるための同期調整量を含む、
    ことを特徴とするワイヤレス画像送信方法。
27. 送信する画像データに垂直同期マーカを付与するマーカ付与工程と、
    供給される監視情報に基づき、前記画像データの受信側での前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置が所定の範囲内にあるか否かを監視するマーカ位置監視工程と、
    前記マーカ位置が前記所定の範囲内にない場合に、前記画像データの非表示期間を伸縮して前記マーカ位置を前記所定の範囲内となるように調整する非表示期間調整工程と、
    を有し、
    前記監視情報は、前記画像データの受信側において検出された、前記垂直同期マーカの前記画像データ中におけるマーカ位置を示す位置情報を含む、
    ことを特徴とするワイヤレス画像送信方法。

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