JP2010134752A - フィールド機器 - Google Patents

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Abstract

【課題】複数の出力形態に対し容易かつ安全に対応できるフィールド機器を提供する。
【解決手段】フィールド機器１には、バス５との間での接続状態を切り替えるための出力段切替回路４１と、バス５上の通信信号の有無および通信速度を検出するためのボートレート検出回路４２と、が設けられる。さらに、フィールド機器１はフィールド機器１の各部に電力を供給するための電源回路４３およびフィールド機器１の各部にクロックを供給するためのクロック供給回路４４を備える。クロック供給回路４４のクロック周波数は、通信速度に応じて切り替え可能とされている。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信線を介する通信機能を有するフィールド機器に関する。
通常、フィールド機器ではその出力形態に応じたハードウェア設計がなされている。例えば、出力が消費電流に比例する２線式フィールド機器と、FOUNDATION Fieldbus(ＦＦ;商標名)やProfibus PAに代表される双方向ディジタル通信可能な機器とでは、そのハードウェア構成は大きく異なる。
特許出願公開番号ＵＳ２００５/０２３２３０５ Ａ１
FOUNDATION FieldbusとProfibus PAのように、物理層の仕様が同一で、かつ通信速度が同一である場合には、電源起動時にフレーム内容を確認して、通信方式を選択する手法も提案されている。しかし、フィールド機器のベンダーからの視点からは、
（１）種類の異なる複数のハードウェアに対する開発を要する。
（２）開発したソフトウェアの管理などを必要とし、開発効率を低下させる。
（３）製造工場において在庫管理などが必要となる。
などの問題がある。また、ユーザの視点からは、
（４）向上における在庫、予備品の管理が煩雑になる
などの問題がある。
さらに、機器交換などの際に２線式フィールド機器ではなく、誤ってフィールドバス機器を接続した場合に、システムに影響を与える可能性がある。例えば、フィールドバス機器の消費電流は常時10-15mAであるため、4-20mA信号であると誤認される可能性があり、システムに与える影響が懸念される。
すなわち、フィールドバス機器では、4-20mA型の２線式伝送器において信号線に重畳される通信速度（1200bps）とは大幅に異なり、通信速度が31.25kbpsと高速であるため、通常10mA以上の消費電流を要する。一方、HARTなどの従来の4-20mA型の2線式伝送器では4mA未満の消費電流で動作させる必要があり、消費電流についても両者は基本設計を異にしているという事情がある。
本発明の目的は、複数の出力形態に対し容易かつ安全に対応できるフィールド機器を提供することにある。
本発明のフィールド機器は、通信線を介する通信機能を有するフィールド機器において、２線式フィールド機器の通信形態に対応する通信を行う第１の通信手段と、フィールドバス通信を行う第２の通信手段と、前記フィールドバス通信におけるトークンを検出するトークン検出手段と、所定の時間内に前記トークン検出手段により前記トークンを検出した場合には、前記第２の通信手段を機能させ、所定の時間内に前記トークン検出手段により前記トークンを受信できなかった場合には、前記第２の通信手段を機能させない制御手段と、を備えることを特徴とする。
このフィールド機器によれば、所定の時間内にトークンを検出したか否かにより通信形態を切り替えるので、複数の出力形態に対し容易かつ安全に対応できる。
前記制御手段は、所定の時間内に前記トークン検出手段により前記トークンを受信できなかった場合には、前記第１の通信手段を機能させてもよい。
前記制御手段は、前記第１の通信手段または前記第２の通信手段への電源供給の有無により、前記第１の通信手段または前記第２の通信手段を機能させるか否かを制御してもよい。
前記第１の通信手段および前記第２の通信手段は互いに通信速度が異なり、前記トークン検出手段は、前記通信線のフレームのボーレートに基づいて前記トークンを検出してもよい。
本発明のフィールド機器によれば、所定の時間内にトークンを検出したか否かにより通信形態を切り替えるので、複数の出力形態に対し容易かつ安全に対応できる。
以下、図１〜図３を参照して、本発明によるフィールド機器の一実施形態について説明する。
図１（ａ）は、本実施形態のフィールド機器の構成を示すブロック図、図１（ｂ）は、フィールド機器１の機能を切り替える動作のための制御系を示すブロック図である。
図１（ａ）に示すように、本実施形態のフィールド機器１は、フィールド機器のセンサ機能を提供するセンサ回路１１と、フィールド機器全体の制御を実行するＣＰＵ１２とを備える。また、ＣＰＵ１２にはＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４およびアドレスデコーダ・外部ウオッチドックタイマーなどの論理回路を内蔵したゲートアレイ１５が接続される。
また、２線式伝送システムを構成する要素として、フィールド機器１は、より低速なスマート通信（例えば、BRAIN通信、HART(登録商標）通信）に対応するBRAIN/HART受信回路２１、BRAIN/HART送信回路２２、および4-20mA出力回路２３を備える。
さらに、フィールドバス対応機器としての機能に対応する要素として、フィールド機器１は、高速なフィールドバス通信に対応するフィールドバス通信受信部３１、フィールドバス通信送信部３２、およびフィールドバスモデム３３を備える。
また、フィールド機器１には、バス５との間での接続状態を切り替えるための出力段切替回路４１と、バス５上の通信信号の有無および通信速度を検出するためのボートレート検出回路４２と、が設けられる。さらに、フィールド機器１はフィールド機器１の各部に電力を供給するための電源回路４３およびフィールド機器１の各部にクロックを供給するためのクロック供給回路４４を備える（図１（ｂ））。クロック供給回路４４のクロック周波数は、通信速度に応じて切り替え可能とされている。
図１（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１２には出力段切替回路４１、ボーレート検出回路４２、電源回路４３およびクロック供給回路４４が接続され、ボーレート検出回路４２による検出結果に応じて出力段切替回路４１、電源回路４３およびクロック供給回路４４を制御することにより、フィールド機器１の機能の選択を行う。
以下、フィールド機器１における機能の選択動作について説明する。
図２は、フィールド機器１における機能の選択手順を示すフローチャートである。図２の手順は、ＣＰＵ１２の制御によりフィールド機器１の起動時に実行される。
図２のステップＳ１では、クロック供給回路４４からの供給クロックの初期設定は通信速度の低いスマート通信に対応する周波数とする。これは、供給クロックをフィールド通信に対応する高い周波数に設定すると、全体の消費電力が増加し、結果として電源ラインに重畳する信号がスマート通信である場合に、主出力信号である4-20mA信号に悪影響を及ぼす可能性があるためである。
また、ステップＳ１では、電源回路４３からの電力の供給先をＣＰＵ１２、BRAIN/HART受信回路２１、BRAIN/HART送信回路２２、4-20mA出力回路２３、フィールドバス通信受信部３１、およびボーレート検出回路４２とする。消費電流を抑制するため、フィールドバス通信送信部３２、およびフィールドバスモデム３３への電源供給は行わない。
次に、ステップＳ２では、ボーレート検出回路４２を介してバス５上のフレームの有無の検出を開始する。
次に、ステップＳ３では、フレームの監視時間（所定の時間）を定める監視タイマをスタートする。フレームの監視時間はフィールドバス通信およびスマート通信の特性を考慮して設定される。すなわち、一般的にフィールドバス通信では、双方向のディジタル通信であることから、ホスト機器が対象機器の存在を確認するためにトークン（例えば、ＦＦ機器の場合にはプローブノード（ＰＮ））を常時バス５上にフレームとして送信している。このトークンを送信する間隔は、ＦＦ機器を例にすると数ミリ秒間隔のオーダーである。また、ホスト機器が何らかのトラブルで無音になったときも、バックアップのホスト機器がクレームラス（Claim LAS）というフレームを送信し始めるまでの間隔も一般的に１０ミリ秒以内である。したがって、無音状態が例えば、１秒間継続すればフィールドバス通信が行われていないと判断できるため、フレームの監視時間を１秒間とすれば充分な時間といえる。
次に、ステップＳ４では、監視タイマがタイムアップするのを待って、ステップＳ５へ進む。
ステップＳ５では、上記監視時間内にフレームが検出されたか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ６へ進み、判断が否定されればステップＳ１０へ進む。
ステップＳ６では、ボーレート検出回路４２により検出されたフレームがスマート通信のものであるか否か判断する。判断が肯定されればステップＳ１０へ進み、判断が否定されれば、すなわち、ボーレート検出回路４２により検出されたフレームがフィールドバス通信のもの（トークン）と判断されれば、ステップＳ７へ進む。
ステップＳ７では、クロック供給回路４４からの供給クロックの設定を通信速度の高いフィールドバス通信に対応する周波数に変更する。
次に、ステップＳ８では、電源回路４３への制御により、スマート通信に関する部位への電源供給を停止し、フィールドバス通信に関する部位、すなわち、ボーレート検出回路４２、フィールドバス通信受信部３１、フィールドバス通信送信部３２、およびフィールドバスモデム３３に電源供給する。次いでステップＳ９では、出力段切替回路４１への制御により、バス５への接続状態をフィールドバス通信に対応した状態とする。
図３（ａ）は、ステップＳ８の処理が終了した後のフィールド機器１の動作状態を示すブロック図であり、動作状態となっている部位のみを抽出している。このように、フィールド機器１はフィールドバス機器として動作する状態（第２の通信手段が機能する状態）となり、ステップＳ１２においてフィールドバス機器としての定常状態に移行して起動時の処理を終了する。
一方、ステップＳ１０では、電源回路４３への制御により、フィールドバス通信に関する部位への電源供給を停止し、スマート通信に関する部位、すなわち、ボーレート検出回路４２、BRAIN/HART受信回路２１、BRAIN/HART送信回路２２、および4-20mA出力回路２３に電源供給する。次いでステップＳ１１では、出力段切替回路４１への制御により、バス５への接続状態をスマート通信に対応した状態とする。
図３（ｂ）は、ステップＳ１１の処理が終了した後のフィールド機器１の動作状態を示すブロック図であり、動作状態となっている部位のみを抽出している。このように、フィールド機器１は２線式フィールド機器として動作する状態（第１の通信手段が機能する状態）となり、ステップＳ１２において２線式フィールド機器としての定常状態に移行して起動時の処理を終了する。
以上のように、本実施例のフィールド機器では、バス５におけるフレームの有無、およびボーレートの検出結果に基づいて、フィールドバス通信とスマート通信とを自動的に認識し、その認識結果に応じて自らをフィールドバス機器または２線式フィールド機器として機能させている。このため、フィールド機器の種類に応じた開発が不要となるとともに、在庫管理などの煩雑な作業も不要となる。
また、ボーレートの検出時には、検出に必要な部位にのみ電源供給を行うとともに、ボーレート検出後は、フィールド機器１をフィールドバス機器として機能させるか、あるいは２線式フィールド機器として機能させるかに応じて、必要な部位のみに電源供給を行っている。これにより、全体の消費電力を抑制できると同時に、システムへの悪影響を回避できる。
上記実施形態では、フィールドバスとしてＦＦバスを例示したが、他のフィールドバス（例えばProfibus PA）についても本発明を適用できる。
本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されることはない。本発明は、通信線を介する通信機能を有するフィールド機器に対し、広く適用することができる。
一実施形態のフィールド機器の構成を示す図であり、（ａ）はフィールド機器の構成を示すブロック図、（ｂ）は、フィールド機器の機能を切り替える動作のための制御系を示すブロック図。 フィールド機器における機能の選択手順を示すフローチャート。 定常状態を示す図であり、（ａ）はフィールドバス機器として動作する状態を示す図、２線式フィールド機器として動作する状態を示す図。
符号の説明
５ バス（通信線）
１２ ＣＰＵ（制御手段）
２１ BRAIN/HART受信回路（第１の通信手段）
２２ BRAIN/HART送信回路（第１の通信手段）
２３ 4-20mA出力回路（第１の通信手段）
３１ フィールドバス通信受信部（第２の通信手段）
３２ フィールドバス通信送信部（第２の通信手段）
３３ フィールドバスモデム（第２の通信手段）

Claims (4)

  1. 通信線を介する通信機能を有するフィールド機器において、
    ２線式フィールド機器の通信形態に対応する通信を行う第１の通信手段と、
    フィールドバス通信を行う第２の通信手段と、
    前記フィールドバス通信におけるトークンを検出するトークン検出手段と、
    所定の時間内に前記トークン検出手段により前記トークンを検出した場合には、前記第２の通信手段を機能させ、所定の時間内に前記トークン検出手段により前記トークンを受信できなかった場合には、前記第２の通信手段を機能させない制御手段と、
    を備えることを特徴とするフィールド機器。
  2. 前記制御手段は、所定の時間内に前記トークン検出手段により前記トークンを受信できなかった場合には、前記第１の通信手段を機能させることを特徴とする請求項１に記載のフィールド機器。
  3. 前記制御手段は、前記第１の通信手段または前記第２の通信手段への電源供給の有無により、前記第１の通信手段または前記第２の通信手段を機能させるか否かを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のフィールド機器。
  4. 前記第１の通信手段および前記第２の通信手段は互いに通信速度が異なり、前記トークン検出手段は、前記通信線のフレームのボーレートに基づいて前記トークンを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のフィールド機器。
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