JP2010134577A - ネスティング方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ネスティング処理によってワーク上に配置した複数の部品間の間隔寸法を拡大して再配置するネスティング方法及び装置を提供する。
【解決手段】ネスティング装置１における表示手段１３に表示されたシート状のワークＷにおける板取可能領域４５内に必要な複数の部品Ａ，Ｂ，Ｃを配置した後、前記複数の部品Ａ，Ｂ，Ｃを配置した部品配置領域４７のＸ，Ｙ方向の寸法と前記板取可能領域４５のＸ，Ｙ方向の寸法との寸法差ΔＸ，ΔＹを求め、上記Ｘ，Ｙ方向の寸法差ΔＸ，ΔＹが予め設定してあるＸ，Ｙ方向の所定寸法以上の場合に、前記寸法差ΔＸ，ΔＹに基づいて前記各部品Ａ，Ｂ，Ｃ間のＸ方向又はＹ方向の少なくとも一方向の間隔を拡大して前記各部品Ａ，Ｂ，Ｃの配置位置を変更するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機などのごとき板材加工機によってシート状のワークから複数の部品を切断分離するときに、複数の部品を前記ワークの板取可能領域に対して配置するネスティング方法及び装置に係り、さらに詳細には、前記ワーク上に複数の部品を配置したとき、前記板取可能領域に余裕がある場合に、各部品間の棧幅（部品間の間隔寸法）をより大きくするネスティング方法及び装置に関する。

従来、パンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機によってシート状のワークから複数の部品を切断加工する場合、前記ワークに対して各部品を歩留りよく配置するネスティングが行われている。上記ネスティングは、ネスティング装置によって自動的に行う場合と、ネスティング装置における表示手段に表示された各部品を、例えばマウスなどを利用して手動的に移動配置することが行われている（例えば特許文献１，２参照）。
特開平７−１２９２２３号公報 特開２００８−５２５０２号公報

上記特許文献１，２に記載のネスティング方法や従来の一般的なネスティング方法は、歩留りを良くするために、シート状のワークに対して各部品間の間隔（棧幅）を所定の一定幅に保持して各部品を配置している。したがって、複数の部品を配置した部品配置領域に隣接して比較的大きな空領域が生じることがある。この場合、上記空領域を端材として利用することができるものであり、歩留り向上の効果が得られるものである。

ところで、前記部品配置領域が比較的大きく、この部品配置領域に隣接した空領域が小さく、再利用する端材を取る面積が無い場合には、各部品を歩留りよく配置した状態のままワークから各部品を切断分離するのが普通である。したがって、ワークから各部品を切断分離すると、ワークの剛性が次第に低下するので、各部品を切断分離した後のスケルトンを処理する場合、スケルトンの剛性向上が望まれている。

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、ネスティング装置における表示手段に表示されたシート状のワークにおける板取可能領域内に必要な複数の部品を配置した後、前記複数の部品を配置した部品配置領域のＸ，Ｙ方向の寸法と前記板取可能領域のＸ，Ｙ方向の寸法との寸法差を求め、上記Ｘ，Ｙ方向の寸法差が予め設定してあるＸ，Ｙ方向の所定寸法以上の場合に、前記寸法差に基づいて前記各部品間のＸ方向又はＹ方向の少なくとも一方向の間隔を拡大して前記各部品の配置位置を変更することを特徴とするものである。

また、ネスティング装置における表示手段に表示されたシート状のワークにおける板取可能領域内に必要な複数の部品を配置した後、前記複数の部品を配置した部品配置領域に隣接した隣接領域に端材領域を設定し、前記板取可能領域から前記端材領域を除去した残りの板取可能領域のＸ，Ｙ方向の寸法と前記部品配置領域のＸ，Ｙ方向の寸法差を求め、このＸ，Ｙ方向の寸法差が予め設定してあるＸ，Ｙ方向の所定寸法以上の場合に、前記寸法差に基づいて前記各部品間のＸ方向又はＹ方向の少なくとも一方向の間隔を拡大して前記各部品の配置位置を変更することを特徴とするものである。

また、入力手段から制御装置に入力されたシート状のワークのワークデータに基づいて前記ワークの形状を表示する表示手段と、表示された前記ワーク上の板取可能領域内に配置すべき複数の部品及び各部品の数を前記制御装置に入力する前記入力手段と、各部品の形状、寸法を格納した部品データベースと、前記入力手段から入力された部品を前記データベースから検索して前記板取可能領域内に必要な複数の部品を配置するネスティング手段と、上記ネスティング手段によって配置された複数の部品を含む部品配置領域を演算する領域演算手段と、この領域演算手段によって演算された部品配置領域のＸ，Ｙ方向の寸法と前記板取可能領域のＸ，Ｙ方向の寸法差とを演算する演算手段と、この演算手段によって演算されたＸ，Ｙ方向の寸法差と予め設定してあるＸ，Ｙ方向の所定寸法とを比較する比較手段と、前記寸法差が前記所定寸法より大のときに、前記寸法差を複数の幅寸法に分割する分割演算手段と、この分割演算手段によって演算された幅寸法を前記各部品間のＸ方向又はＹ方向の少なくとも一方の間隔寸法に加算して各部品間の間隔寸法を演算する間隔寸法演算手段と、この間隔寸法演算手段の演算結果に基づいて前記各部品の配置位置を変更する配置位置変更手段と、を備えていることを特徴とするものである。

また、前記ネスティング装置において、前記部品配置領域に隣接した隣接領域に端材領域を設定自在な端材領域設定手段を備えていることを特徴とするものである。

また、前記ネスティング装置において、隣接した部品の窓内配置を検索する窓内配置検索手段と、当該窓内配置検索手段によって検索された隣接した部品を一体として扱う一体化処理を行う一体化処理手段を備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、シート状のワーク上に配置した複数の部品を含む部品配置領域とワークの板取可能領域とを比較し、板取可能領域に余裕がある場合、この余裕に基づいて各部品間の棧幅を広げるので、ワークから各部品を切断分離した後のスケルトンの剛性向上を図ることができるものである。

図１を参照するに、本発明の実施形態に係るネスティング装置１は、例えばコンピュータ（ＣＡＤ）等のごとき制御装置によって構成してあり、中央処理装置（ＣＰＵ）３を備えている。さらに前記ネスティング装置１は、コンピュータシステム同様に入力手段５，ＲＡＭ７，ＲＯＭ９を備えると共に演算手段１１，表示手段１３を備えている。

前記演算手段１１には、前記入力手段５から入力されたシート状のワークの形状寸法、板厚、材質などのワークデータに基づいてワークの板取可能領域及びワーク上の複数の部品を配置したときの部品配置領域を演算するための領域演算手段１５が備えられていると共に、上記部品配置領域のＸ，Ｙ方向の寸法と前記部品配置領域のＸ，Ｙ方向の寸法との差を演算する寸法差演算手段１７が備えられている。さらに、前記演算手段１１には、前記寸法差演算手段１７によって演算された寸法差を、部品配置領域に配置されている各部品間のＸ方向，Ｙ方向の間隔幅寸法（棧の幅寸法）に割当てるために複数の間隔寸法に分割する分割演算手段１９が備えられていると共に、当該分割演算手段１９によって分割された間隔寸法を各部品間の幅寸法に加算して加算後の間隔寸法を演算する間隔寸法演算手段２１が備えられている。

前記ネスティング装置１には、前記寸法差演算手段１７によって演算されたＸ，Ｙ方向の寸法差が、所定寸法設定メモリ２３に格納されている所定寸法より大きいか否かを比較する比較手段２５が備えられている。また、各種部品の名称に形状，寸法を対応付けて格納した部品データベース２７が備えられていると共に、前記入力手段５から入力された部品名に基づいて前記部品データベース２７を検索する部品データ検索手段２９が備えられている。さらにネスティング装置１には、前記入力手段５から入力された部品の形状，寸法，数及び入力された部品名によって部品データベース２７から検索された部品及びその数に対応して各種部品をワーク上に歩留りよく配置するネスティング手段３１が備えられている。

また、前記ネスティング装置１には、前記ネスティング手段３１によって各部品をワーク上に配置するとき、各部品間の間隔寸法（各部品間の棧幅の寸法）を設定するために、ワークの板厚，材質に対応して間隔寸法（棧幅寸法）を予め設定したパラメータを格納した棧幅パラメータメモリ３３が備えられている。さらに、ネスティング装置１には、ワーク上に複数の部品を配置したときの部品配置領域に隣接した隣接領域に端材領域を設定する端材領域設定手段３５が備えられている。この端材領域設定手段３５は例えばマウスなどよりなるものであって、表示手段１３に表示されているワークの部品配置領域に隣接した領域に例えばＸ，Ｙ方向の区画線などを記入して区画された領域を指定することにより、この指定された領域を端材領域として設定するものである。

さらに、前記ネスティング装置１には、間隔寸法演算手段２１の演算結果に基づいて前記各部品をＸ，Ｙ方向へ移動して各部品の配置位置を変更する配置位置変更手段３７が備えられていると共に、この配置位置変更手段３７によって再配置された各部品の配置位置の位置データすなわちネスティングデータを格納するネスティングデータメモリ３９が備えられている。

また、前記ネスティング装置１には、前記ネスティング手段３１によって歩留りよくネスティングを行った後に、部品に形成されている凹部（窓部）内に、隣接した部品の一部が入り込んだ状態に配置してあるか否かを検索するための窓内配置検索手段４１が備えられていると共に、この窓内配置検索手段４１によって検出された一対の隣接した部品をそのままの位置関係でもって一体化物として扱うように一体化処理する一体化処理手段４３が備えられている。

以上のごとき構成において、入力手段５からネスティング装置１に対してシート状のワークの形状寸法，板厚，材質などのワークデータを入力すると（ステップＳ１）、ワークのＸ，Ｙ方向の寸法に対応した大きさのワークＷ（図５参照）が表示手段１３の表示画面に表示される（ステップＳ２）と共に、板取可能領域４５が表示される（ステップＳ３）。この板取可能領域４５は、ワークＷの板厚、材質によって予め設定されているトリミング代と、予め選択されている使用する板材加工機のワーククランプのクランプ代分だけ内側にオフセットした領域として設定される。上記トリミング代及びクランプ代は、パラメータメモリ（図示省略）に予め格納しておくことが望ましい。しかし、作業者が入力手段５からトリミング代及びクランプ代を入力してもよいものである。

次に、必要な部品Ａ，Ｂ，Ｃ及び個数を入力すると（ステップＳ４）、部品データ検索手段２９によって部品データベース２７の検索が行われる（ステップＳ５）。そして、部品Ａ，Ｂ，Ｃが部品データベース２７に有るか否かの判別が行われ（ステップＳ６）、部品データベース２７に部品Ａ，Ｂ，Ｃが登録されていない場合には、部品Ａ，Ｂ，Ｃの形状寸法が入力される（ステップＳ７）。この新に入力された部品Ａ，Ｂ，Ｃの部品名及び形状寸法は部品データベース２７に格納される。

その後、ネスティング処理が行われ（ステップＳ８）、前記ワークＷの板取可能領域４５内に、前記部品Ａ，Ｂ，Ｃの必要な個数が歩留りよく配置される（図６参照）。この場合、板材加工機のクランプ（図示省略）によってＸ方向に最も離反した板取可能領域４５のＸ，Ｙ方向の原点位置０を基準位置として各部品Ａ，Ｂ，Ｃの配置が行われる。そして、各部品Ａ，Ｂ，ＣのＸ方向の棧幅（Ｘ方向の間隔）及びＹ方向の棧幅は、ワークＷの材質，板厚に対応して棧幅パラメータメモリ３３に予め格納されている棧幅（間隔寸法）に基いて設定される。なお、表示手段１３における表示画面を見ながら、マウス等の操作手段を用いて、手動的に部品Ａ，Ｂ，Ｃの配置を行うことも可能である。

上述のように、ワークＷにおける板取可能領域内に必要な部品Ａ，Ｂ，Ｃが歩留りよく配置されると、演算手段１１における領域演算手段１５によって部品配置領域４７の演算処理が行われる（ステップＳ９）。この部品配置領域４７の演算は、歩留りよく配置された各部品Ａ，Ｂ，ＣにおけるＸ，Ｙ座標において前記原点位置０から最も離れたＸ，Ｙ方向の座標位置に棧幅を加算して得られるＸ，Ｙ方向の矩形状の領域を部品配置領域４７のＸ，Ｙ方向の寸法として演算するものである。

前述のように、部品Ａ，Ｂ，Ｃの配置が行われると、次に隣接した部品間の窓内配置検索が窓内配置検索手段４１によって行われる（ステップＳ１０）。この窓内配置検索は、図４に示すように、一方の部品Ｐ１に形成された窓部（３方向が囲まれて一方向のみが開放された凹部）ＰＣに対して他方の部品Ｐ２の一部、例えば部品Ｐ２に形成された突出部（凸部）ＰＰが入り込んだ状態にあるか否かを検出するものである。上記検出は、部品Ａ，Ｂ，Ｃの形状寸法のデータによって凹部（窓部）ＰＣを備えている部品であるか否かを予め知ることができるので、窓部ＰＣを備えた部品Ｐ１の検索が行われ、この検索された部品Ｐ１の凹部ＰＣに他方の部品Ｐ２の凸部ＰＰが入り込んでいるか否かが検出されるものである（ステップＳ１１）。

上記部品Ｐ１の窓部ＰＣに部品Ｐ２の凸部ＰＰが入り込んでいるか否かの検出は、例えば部品Ｐ１の凹部ＰＣの座標領域を画定し、この画定された領域が他方の部品Ｐ２と干渉しているか否かを検出すること、又は一方の部品Ｐ１の凹部ＰＣを含むＸ，Ｙ方向の最大外形の矩形状の座標領域と、他方の部品Ｐ２の凸部を含むＸ，Ｙ方向の最大外形の矩形状の座標領域とが干渉するか否かを検出するものである。そして、一方の部品Ｐ１の凹部ＰＣに他方の部品Ｐ２の一部（凸部）が入り込んでいることが検出されると、隣接して配置された一対の部品Ｐ１，Ｐ２の一体化処理が行われる（ステップＳ１２）。なお、表示手段１３における表示画面上において手動的に部品の配置を行った場合には、凹部ＰＣに凸部ＰＰが入り込んだ状態の関係にある一対の部品を入力手段５によって一体化物として入力して一体化処理すればよいものである。

上述のように隣接した一対の部品Ｐ１，Ｐ２が一体化処理されると、隣接した部品Ｐ１，Ｐ２を一体化物として扱うもので、互いに相対的に移動不可能な状態となる。なお、前記ステップＳ９とステップＳ１０〜Ｓ１２の処理はステップＳ１０〜Ｓ１２を先に行い、ステップＳ９の処理を後に行ってもよいものである。

前述のように、矩形形状の部品配置領域４７のＸ，Ｙ方向の寸法が演算されると、矩形形状の前記板取可能領域４５のＸ，Ｙ方向の寸法から前記部品配置領域４７のＸ，Ｙ方向の寸法を減算して空領域４９（図７参照）の演算が行われる（ステップＳ１３）。すなわち、板取可能領域４５と部品配置領域４７とのＸ，Ｙ方向の寸法差ΔＸ，ΔＹが演算される。上述のように、寸法差ΔＸ，ΔＹが演算されると、次に、所定寸法設定メモリ２３に予め設定されているＸ，Ｙ方向の所定寸法と前記寸法差ΔＸ，ΔＹとの比較が比較手段２５において比較され（ステップＳ１４）、寸法差ΔＸ，ΔＹ＜所定寸法の場合には、部品Ａ，Ｂ，Ｃを配置したそのままのネスティングデータをネスティングデータメモリ３９に格納する（ステップＳ１５）。

前記ステップＳ１４において、ΔＸ，ΔＹ≧所定寸法の場合には、各部品Ａ，Ｂ，ＣのＸ，Ｙ方向の配置数を求める（ステップＳ１６）。この場合、各部品Ａ，Ｂ，Ｃにおいての、原点位置０側の辺のＸ，Ｙ方向の座標位置が同一座標軸上にある場合には同一配置とする。換言すれば、各部品Ａ，Ｂ，Ｃの配置において間隔寸法を拡大するＸ方向、Ｙ方向の棧の位置、数を求めるものである。なお、間隔寸法を拡大するＸ，Ｙ方向の棧の位置は、表示手段１３における表示画面を見ながら、例えばマウス等を操作して棧の位置を指定し数を求めることも可能である。

そして、求めた棧の配置数すなわち棧の数によって前記寸法差ΔＸ，ΔＹを分割演算手段１９によってそれぞれ等間隔に分割演算する（ステップＳ１７）。その後、上述のように分割演算された間隔寸法を間隔寸法演算手段２１によって指定された棧の幅寸法にそれぞれ加算処理する（ステップＳ１８）。この加算処理が行われた後、配置位置変更手段３７によって各部品Ａ，Ｂ，Ｃの位置変更を行って（ステップＳ１９）、部品Ａ，Ｂ，Ｃの再配置を行うと、図８に示すように、ワークＷにおける板取可能領域４５の辺と各部品Ａ，Ｂ，ＣとのＸ，Ｙ方向の間隔及び各部品Ａ，Ｂ，ＣのＸ，Ｙ方向の間隔寸法（棧幅寸法）が拡大される。すなわち各部品Ａ，Ｂ，Ｃ間の棧幅が拡大される。前述のように、各部品Ａ，Ｂ，Ｃの位置変更が行われ、各部品Ａ，Ｂ，Ｃの再配置が行われると、この再配置のネスティングデータがネスティングデータメモリ３９に格納される。

ところで、前記説明においては、ワークＷの板取可能領域４５と部品配置領域４７とのＸ，Ｙ方向の寸法差ΔＸ，ΔＹを演算し、この寸法差ΔＸ，ΔＹを等分割して各部品Ａ，Ｂ，Ｃ間の棧幅寸法に加算したが、寸法差ΔＸ，ΔＹを分割する場合、必ずしも等分割する必要はなく、例えば各部品Ａ，Ｂ，ＣのＸ，Ｙ方向の寸法に対応して各棧毎に加算すべき寸法を、手動的に配分することも可能である。

また、前記空領域４９におけるＸ方向又はＹ方向の寸法差ΔＸ，ΔＹが比較的大きく端材（残材）として再利用したい場合には、表示手段１３における表示画面を見ながら、前記部品配置領域４７のＸ方向又はＹ方向に隣接した空領域４９を端材領域５１（図９参照）又は拡張可能領域５３に、例えばマウスを使用して指定する。すなわち、各部品Ａ，Ｂ，Ｃの間の間隔寸法を拡大する方向をＸ方向又はＹ方向の適宜一方又はＸ方向，Ｙ方向の両方向への拡大可能領域が規定されることになる。

上述のように、端材領域５１又は／及び拡張可能領域５３を規定した後、前述に準じて各部品Ａ，Ｂ，Ｃ間の間隔寸法を拡大すると、図１０に示すように、端材領域５１を残した状態において各部品Ａ，Ｂ，Ｃ間の棧幅寸法が拡大されるものである。

ところで、前記説明においては、端材領域５１をマウス等を使用して画定する旨説明したが、端材領域５１を自動的に設定することも可能である。すなわち、前述したように、寸法差ΔＸ，ΔＹを演算した後、端材領域５１として必要なＸ方向及び／又はＹ方向の最小寸法を所定寸法設定メモリ２３に予め格納しておき、このＸ，Ｙ方向の最小寸法とＸ，Ｙ方向の寸法差ΔＸ，ΔＹとを比較し、寸法差ΔＸ，ΔＹがＸ，Ｙ方向の前記最小寸法よりも大きい場合に、部品配置領域４７のＸ方向及び／又はＹ方向の隣接した空領域４９に、上記寸法差ΔＸ又はΔＹに対応した寸法の端材領域５１を設定することができるものである。

以上のごとき説明より理解されるように、ネスティング装置１における表示手段１３の表示画面に表示された板状のワークＷにおける板取可能領域４５内に、必要な複数の部品Ａ，Ｂ，Ｃを歩留りよく配置した後、この複数の部品Ａ，Ｂ，Ｃを配置した部品配置領域４７と前記板取可能領域４５とのＸ，Ｙ方向の寸法差ΔＸ，ΔＹに基づいて、前記各部品Ａ，Ｂ，Ｃ間の棧寸法（間隔寸法）を拡大して各部品Ａ，Ｂ，Ｃを再配置するものであるから、ワークＷから各部品Ａ，Ｂ，Ｃを切断分離した後のスケルトンにおける棧の剛性向上を図ることができるものである。したがって、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。

本発明の実施形態に係るネスティング装置の機能ブロック図を示す説明図である。 フローチャートである。 フローチャートである。 部品の窓内配置の説明図である。 ワークの板取可能領域と各部品の説明図である。 板取可能領域内に各部品を歩留りよく配置した説明図である。 Ｘ，Ｙ方向の寸法差の説明図である。 各部品の間隔を拡大して再配置した状態を示す説明図である。 端材領域の説明図である。 各部品の間隔を拡大して再配置した状態を示す説明図である。

符号の説明

１ ネスティング装置
３ 中央処理装置（ＣＰＵ）
５ 入力手段
１１ 演算手段
１３ 表示手段
１５ 領域演算手段
１７ 寸法差演算手段
１９ 分割演算手段
２１ 間隔寸法演算手段
２３ 所定寸法設定メモリ
２５ 比較手段
２７ 部品データベース
２９ 部品データ検索手段
３１ ネスティング手段
３３ 棧幅パラメータメモリ
３５ 端材領域設定手段
３７ 配置位置変更手段
３９ ネスティングデータメモリ
４１ 窓内配置検索手段
４３ 一体化処理手段
４５ 板取可能領域
４７ 部品配置領域
４９ 空領域
５１ 端材領域

Claims (5)

1. ネスティング装置における表示手段に表示されたシート状のワークにおける板取可能領域内に必要な複数の部品を配置した後、前記複数の部品を配置した部品配置領域のＸ，Ｙ方向の寸法と前記板取可能領域のＸ，Ｙ方向の寸法との寸法差を求め、上記Ｘ，Ｙ方向の寸法差が予め設定してあるＸ，Ｙ方向の所定寸法以上の場合に、前記寸法差に基づいて前記各部品間のＸ方向又はＹ方向の少なくとも一方向の間隔を拡大して前記各部品の配置位置を変更することを特徴とするネスティング方法。
2. ネスティング装置における表示手段に表示されたシート状のワークにおける板取可能領域内に必要な複数の部品を配置した後、前記複数の部品を配置した部品配置領域に隣接した隣接領域に端材領域を設定し、前記板取可能領域から前記端材領域を除去した残りの板取可能領域のＸ，Ｙ方向の寸法と前記部品配置領域のＸ，Ｙ方向の寸法差を求め、このＸ，Ｙ方向の寸法差が予め設定してあるＸ，Ｙ方向の所定寸法以上の場合に、前記寸法差に基づいて前記各部品間のＸ方向又はＹ方向の少なくとも一方向の間隔を拡大して前記各部品の配置位置を変更することを特徴とするネスティング方法。
3. 入力手段から制御装置に入力されたシート状のワークのワークデータに基づいて前記ワークの形状を表示する表示手段と、表示された前記ワーク上の板取可能領域内に配置すべき複数の部品及び各部品の数を前記制御装置に入力する前記入力手段と、各部品の形状、寸法を格納した部品データベースと、前記入力手段から入力された部品を前記データベースから検索して前記板取可能領域内に必要な複数の部品を配置するネスティング手段と、上記ネスティング手段によって配置された複数の部品を含む部品配置領域を演算する領域演算手段と、この領域演算手段によって演算された部品配置領域のＸ，Ｙ方向の寸法と前記板取可能領域のＸ，Ｙ方向の寸法差とを演算する演算手段と、この演算手段によって演算されたＸ，Ｙ方向の寸法差と予め設定してあるＸ，Ｙ方向の所定寸法とを比較する比較手段と、前記寸法差が前記所定寸法より大のときに、前記寸法差を複数の幅寸法に分割する分割演算手段と、この分割演算手段によって演算された幅寸法を前記各部品間のＸ方向又はＹ方向の少なくとも一方の間隔寸法に加算して各部品間の間隔寸法を演算する間隔寸法演算手段と、この間隔寸法演算手段の演算結果に基づいて前記各部品の配置位置を変更する配置位置変更手段と、を備えていることを特徴とするネスティング装置。
4. 請求項３に記載のネスティング装置において、前記部品配置領域に隣接した隣接領域に端材領域を設定自在な端材領域設定手段を備えていることを特徴とするネスティング装置。
5. 請求項３又は４に記載のネスティング装置において、隣接した部品の窓内配置を検索する窓内配置検索手段と、当該窓内配置検索手段によって検索された隣接した部品を一体として扱う一体化処理を行う一体化処理手段を備えていることを特徴とするネスティング装置。

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