JP2010133943A - インデックスセンサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトの回転基準位置の検出に用いられる磁束を発生させる磁石と、前記磁石からの磁束密度を検出する磁気センサとを備え、前記磁石からの磁束密度の変化に基づき前記ステアリングシャフトの回転基準位置を検出するインデックスセンサにおいて、前記磁石と前記磁気センサは、前記ステアリングシャフトが回転基準位置にあるとき、前記磁石の極軸と前記磁気センサの検出軸とが、xy平面視またはxz平面視において交差するように設けられていることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1に、本発明の第1の実施の形態に係るインデックスセンサの概略図を示す。
本発明の第2の実施の形態に係るインデックスセンサを図7に示す。上述の第1の実施の形態では、磁気センサ5とコンパレータ6の組み合わせで説明したが、この代わりに、図7に示すように、磁気センサ5とコンパレータ6を内蔵したホールスイッチ7を用いたインデックスセンサ61としても、図1のインデックスセンサ1と同様に大きな磁束密度の変化が得られ、予め設定する閾値に対して大きなマージンが得られる。
図8は、本発明の第3の実施の形態に係るインデックスセンサの構成を示す図であり、図9は第3の実施の形態に係るインデックスセンサの配置を示す斜視図である。なお、図8、図9において、第1の実施の形態あるいは第2の実施の形態と共通する構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
次に、本発明の第3実施形態に係るインデックスセンサ71の動作原理について図10を用いて説明する。
本発明の第3実施形態に係るインデックスセンサ71にあっては、ステアリングシャフト2の長手方向において、磁石4が取付けられている位置とオフセットさせた位置に磁気センサ5を配置したことにより、ステアリングシャフト2の周方向での磁気センサ5の占有領域を小さくでき、インデックスセンサ71の小型化が可能となる。
本発明の第3実施形態においては、ステアリングシャフト2が回転基準位置にあるときに、ステアリングシャフト2に取付けられた磁石4から放出される磁束42の、検出軸51の方向の磁束密度が磁気センサ5により検出され、ステアリングシャフト2の回転基準位置が得られる。そして、回転基準位置を安定して得るためには、マージン、すなわち、磁石4が磁気センサ5の遠方にあるときの磁気センサ5の出力と閾値の差、および磁石4が磁気センサ5に近接した時の磁気センサ5の出力と閾値との差を十分大きくする必要がある。
本発明の第4の実施の形態に係るインデックスセンサを図12に示す。上述の第3の実施の形態では、磁気センサ5とコンパレータ6の組み合わせで説明した。しかし、本発明の実施の形態としては図12に示すように、磁気センサ5とコンパレータ6を内蔵したホールスイッチ7を用いたインデックスセンサ81としても良い。
本発明の第5の実施の形態に係るインデックスセンサ91を図13に示す。
Claims (11)
- ステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトの回転基準位置の検出に用いられる磁束を発生させる磁石と、
前記磁石からの磁束密度を検出する磁気センサとを備え、
前記磁石からの磁束密度の変化に基づき前記ステアリングシャフトの回転基準位置を検出するインデックスセンサにおいて、
前記磁石と前記磁気センサは、前記ステアリングシャフトが回転基準位置にあるとき、前記磁石の極軸と前記磁気センサの検出軸とが、xy平面視またはxz平面視において交差するように設けられていること
を特徴とするインデックスセンサ。 - 前記ステアリングシャフトに取り付けられたヨークを備え、
前記磁石は、前記ステアリングシャフトに対して前記磁石の極軸がねじれの位置となるように配置され、
前記磁気センサは、前記磁石の極軸に対して垂直な方向の磁束密度の変化を検出するように配置されていることを特徴とする請求項1に記載のインデックスセンサ。 - 前記磁気センサは、前記ステアリングシャフトに対して前記磁石の極軸よりも近い位置又は遠い位置に配置されていることを特徴とする請求項2に記載のインデックスセンサ。
- 前記磁石は、前記ステアリングシャフトに設けられ、
前記磁気センサは、前記ステアリングシャフトの長手方向において前記磁石の設けられている位置と異なる位置であって、前記ステアリングシャフトの近傍に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のインデックスセンサ。 - 前記磁石は、前記ステアリングシャフトの中心軸からずれた位置に設けられていることを特徴とする請求項4に記載のインデックスセンサ。
- 前記磁石の極軸は、前記ステアリングシャフトの中心軸と交差することを特徴とする請求項4または5に記載のインデックスセンサ。
- 前記ステアリングシャフトの中心軸と前記磁石の極軸と前記磁気センサの検出軸は、同一平面にあることを特徴とする請求項4から6のいずれか1項に記載のインデックスセンサ。
- 前記磁気センサは、前記磁石の極軸に対して垂直な方向の磁束密度の変化を検出するように配置されていることを特徴とする請求項4から7のいずれか1項に記載のインデックスセンサ。
- 前記磁気センサの側方にヨークが設けられていることを特徴とする請求項4から8のいずれか1項に記載のインデックスセンサ。
- 前記磁気センサには、コンパレータが接続され、そのコンパレータは、予め設定された閾値と前記磁気センサからの検出値とを比較し、検出値が閾値を超えたとき、基準位置信号を出力することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のインデックスセンサ。
- 前記磁気センサと前記コンパレータとをまとめてホールスイッチで構成したことを特徴とする請求項10に記載のインデックスセンサ。
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