JP2010132089A

JP2010132089A - 作業車両

Info

Publication number: JP2010132089A
Application number: JP2008308965A
Authority: JP
Inventors: Kenji Monzen; 健二門前
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-12-03
Filing date: 2008-12-03
Publication date: 2010-06-17

Abstract

【課題】操縦部内の広い範囲から容易、かつ迅速にデフロック操作を可能とした、作業性、操作性および安全性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】操作軸３４Ｌ，３４Ｒをロックアーム３２の両端部に取付けるとともに、操作部３６Ｌ，３６Ｒは、操作軸３４Ｌ，３４Ｒを介して、運転席７の両外側方近傍に設置する。また、左右（両）操作部３６Ｌ，３６Ｒは、全長に亘って操作部材３９を備える連結軸３８で連結するとともに、連結軸３８は、運転席７やフロア１０の形状に沿って設け、両操作部３６Ｌ，３６Ｒは、フロア１０内に収納可能に設置する。
【選択図】図５

Description

本発明は、操縦部の運転席近傍にデフロック操作部材の操作部を備える作業車両に関するものであり、より詳細には、操作軸をロックアームの両端部に取付けるとともに、操作部は、操作軸を介して、運転席の両外側方近傍に設置する作業車両に関する。

従来、トラクタなどの作業車両には、例えば、ミッションケース内において、差動ギア機構の差動を停止するためのデフロック機構を設置する側と同じ側に、無段変速機を配置し、ミッションケース内部の余剰スペースを利用して無段変速機をコンパクトに配置できるとともに、差動ギア機構またはデフロック機構の設置が制限されることなく、ミッションケースを小型化または軽量化でき、組み立ておよび分解などの作業性が向上して製造コストを低減できるもの（例えば、特許文献１など）がある。

特開２００６ー７６４５０号公報

しかし、このような作業車両では、車両操縦部の後部における、運転席の一側方であって、運転席近傍のフロア上に、ミッションケース内の差動機構に備えるデフロック機構に連係するデフロック操作部材におけるペダルなどの操作部が配設されており、操縦部のオペレータがデフロック操作を行う際、所定の１箇所に備えるペダルを操作するために、わざわざ体勢を変えたり、その都度ペダル位置を確認することが多く、迅速にデフロック操作が行えないなど作業性や操作性が悪いという問題があった。また、上記デフロック操作部材のペダルが、運転席近傍のフロア上方に突設されているため、オペレータがこのペダルにつまづき易く、転倒してしまう恐れがあった。
そこで、この発明の目的は、操縦部内の広い範囲から容易、かつ迅速にデフロック操作を可能とした、作業性、操作性および安全性を向上させた作業車両を提供することにある。

このため、請求項１に記載の発明は、機体の中央近傍に運転席を備える操縦部を配置し、前記操縦部の前部であって、ステアリングコラム下方、かつフロア上には、クラッチ操作部材およびブレーキ操作部材を配設するとともに、前記操縦部の後部であって、前記運転席近傍のフロア上に、ミッションケース内の差動機構をデフロックする、ロックアームおよび操作軸からなるデフロック機構の前記操作軸と連係するデフロック操作部材の操作部を配設する作業車両において、前記操作軸を前記ロックアームの両端部に取付けるとともに、前記操作部は、前記操作軸を介して、前記運転席の両外側方近傍に設置することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記両操作部は、全長に亘って操作部材を備える連結軸で連結するとともに、前記連結軸は、前記運転席や前記フロアの形状に沿って設けることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記両操作部は、前記フロア内に収納可能に設置することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、機体の中央近傍に運転席を備える操縦部を配置し、操縦部の前部であって、ステアリングコラム下方、かつフロア上には、クラッチ操作部材およびブレーキ操作部材を配設するとともに、操縦部の後部であって、運転席近傍のフロア上に、ミッションケース内の差動機構をデフロックする、ロックアームおよび操作軸からなるデフロック機構の操作軸と連係するデフロック操作部材の操作部を配設する作業車両において、操作軸をロックアームの両端部に取付けるとともに、操作部は、操作軸を介して、運転席の両外側方近傍に設置するので、操縦部のオペレータは、両足のいずれか一方で操作部を操作して、容易、かつ迅速にデフロック操作を行うことができる。従って、作業性および操作性を向上させた作業車両を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、両操作部は、全長に亘って操作部材を備える連結軸で連結するとともに、連結軸は、運転席やフロアの形状に沿って設けるので、両操作部間の連結軸におけるどの位置からでも連結軸の操作部材を操作することにより、デフロック操作を迅速、かつ容易に行うことができるほか、シート下部における前方のオペレータが操作し易い位置に連結軸を設置することができる。従って、作業性および操作性を向上させた作業車両を提供することができる。

請求項３に記載の発明によれば、両操作部は、フロア内に収納可能に設置するので、フロア上に突設した操作部材を、必要時にフロア内に収納でき、オペレータが操作部につまずくことなく、オペレータの転倒を防止することができる。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係るホイール式トラクタの左側面図、図２は同トラクタの平面図である。なお、図に例示したトラクタは、ロプス仕様のホイール式トラクタに限定されず、キャビン仕様や、クローラ式などであってもよい。

この例のホイール式のトラクタ１は、前輪２および後輪３を備え、前輪２の上方であって車体フレーム１０上にボンネット４を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン５を配置するとともに、このエンジン５の後方には順にクラッチハウジング９および後述するミッションケース２１が備えられる。

そして、ボンネット４の後方には、操縦部８が設けられ、この操縦部８の前部であって、ハンドル６を備えるステアリングコラム１８の下方、かつフロア１０上には、クラッチペダルなどのクラッチ操作部材１６およびブレーキペダルなどのブレーキ操作部材１７を配設するとともに、この操縦部８の後部に運転席７などが設けられる。なお、符号１１は、機体後部に設けられたロプスフレームである。

前記シート７は、後輪３の上方であって、前部を下方に屈曲させた形状の左右フェンダ１２間に配置される。この左右フェンダ１２は、例えば、副変速レバーやＰＴＯレバーなどの各種操作レバー１３の下部を内設し、それら操作レバー１３の上部を、上面に形成されている前後方向に長い溝穴を有するレバー溝１４から突出させる左右操作レバーガイド１５が備えられる。

次に、本願発明の特徴である、デフロック操作部材について、その具体的構成を説明する。図３はミッションケースの断面平面図、図４はデフロック機構の構造図、図５はデフロック機構の主要部を示す斜視図、図６は操作部を連結した操作軸を示すシート前部周辺の斜視図、図７は操作部の収納を模式的に示すフロアと操作部の斜視図である。

まず、図３に示すように、ミッションケース２１内の後部には、デフロック機構２２を備える差動機構２３が設置される。これは、入力軸２４に伝達されたエンジン５の動力が、差動機構２３を介して左右出力軸２５に伝達される際、この差動機構２３に、図示しない旋回用ＨＳＴ機構を介して連係されるハンドル６などの操向により差動機構２３が差動し、左右出力軸２５を差動回転させて車両を円滑に旋回（直進）させるものである。

また、デフロック機構２２は、後述するデフロック操作部材３７を介して操作部３６に連係するもので、差動ギヤケース２６の一側に配置され、差動ギヤケース２６の他側にリングギヤ２７がボルトなどで締結される。そして、差動ギヤケース２６の外側端部は、ベアリング軸受２８により、ミッションケース２１に固定された軸受ホルダ２９に軸受される。

さらにデフロック機構２２は、図４に示すように、差動機構２３を内臓する差動ギヤケース２６に出入自在に設けられたロックピン３０や、このロックピン３０の一端が固定されたスライダ３１、スライダ３１が係合するロックアーム３２、ロックアーム３２が弾性体３３などを介して摺動自在に支持される操作軸３４などから構成される。そして、デフロック機構２２における操作軸３４の一端部には、アーム３５と、ペダルなどの操作部３６とからなるデフロック操作部材３７が取付けられる。なお、ロックアーム３２の形状は、図４に示すような二股に限定されず、図５に示すような１本のアームであってもよい。

そして、例えば、左右一方の車輪が、路面や圃場の状況により、石に乗り上げて浮き上がったり、滑り易い泥濘にはまって空回りする荷重がかからない状態になったとき、接地側の車輪には、差動機構２３により駆動力が伝達されなくなり、車両を前後進させることができなくなる。

そこで、このような場合、オペレータが操作部３６を足で踏むなどして、操作部３６を下方に回動させると、クランク機構となっている、アーム３５、操作軸３４およびロックアーム３２を介して、スライダ３１を差動ギヤケース２６側に摺動させ、ロックピン３０を差動ギヤケース２６内の差動機構２３を構成する差動ギアｇと嵌合させることにより、差動機構２３の作動を停止（デフロック）させ、接地側の車輪に動力が伝達されるため、車両を動かすことができる。

また、オペレータが足を操作部３６から離すと、弾性体３３の付勢により操作軸３４およびロックアーム３２などを介してスライダ３１が元の位置に摺動されるため、差動機構２３を構成する差動ギアｇからロックピン３０が離れて、デフロックが解除される構成とされる。なお、上述した差動機構２３およびデフロック機構２２は、周知技術であるため、それらの構成および作用の詳細な説明は省略する。

本願発明では、このデフロック機構２２を介して差動機構２３のデフロック操作を行う操作部３６を、運転席７の左右外側方近傍に設置して、容易、かつ迅速にデフロック機構２２を操作できるようにしたものである。

本願発明のデフロック機構２２は、図４〜５に示すように、左右操作軸３４Ｌ，３４Ｒがロックアーム３２に、左右弾性体３３Ｌ，３３Ｒなどを介して、操縦部８の機体左右幅の範囲内でロックアーム３２に左右対称に取付けられる。

さらに、左右操作軸３４Ｌ，３４Ｒのそれぞれの外側端部には、アーム３５Ｌ，３５Ｒと、ペダルなどの操作部３６Ｌ，３６Ｒとからなる左右デフロック操作部３７Ｌ，３７Ｒが取付けられ、それぞれの操作部３６Ｌ，３６Ｒは、図１に示すような、運転席７の両外側方近傍位置であって、フロア１０から上方に向けて突設させる。

つまり、ロックアーム３２の左右側方に同一のクランク機構を設け、左右いずれか一方の操作部３６Ｌ，３６Ｒの操作を介して、操作軸３４Ｌ，３４Ｒの回転によりロックアーム３２が差動ギヤケース２６側に摺動される、もしくは差動ギヤケース２６側とは反対側に摺動される構成とする。

このような、左右操作部３６Ｌ，３６Ｒが、デフロック機構２２の回動自在な左右操作軸３４Ｌ，３４Ｒを介して、運転席７の両外側方近傍に設置する構成とするため、操縦部８のオペレータは、例えば、運転席７に着座もしくは起立して車両を運転中に、急にデフロック操作が必要となった場合、従来のように１箇所のみ設置した操作部の位置を探す手間がなく、両足のいずれか一方で左右いずれかの操作部３６Ｌ，３６Ｒを踏んで操作部３６Ｌ，３６Ｒを回動操作することができる。

この結果、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ、左右操作軸３４Ｌ，３４Ｒおよびロックアーム３２を介して、これらクランク機構により、スライダ３１を差動ギヤケース２６側に摺動させ、ロックピン３０を差動ギヤケース２６内の差動ギアｇと嵌合させることにより、差動機構２３の作動を停止させてデフロックを行うことができる。従って、オペレータは、容易、かつ迅速にデフロック機構２２の操作を行うことができる。

なお、上述したように、オペレータが左右いずれかの操作部３６Ｌ，３６Ｒから足を離すことで、左右弾性体３３Ｌ，３３Ｒの付勢により左右操作軸３４Ｌ，３４Ｒおよびロックアーム３２などを介してスライダ３１が元の位置に摺動されるため、差動ギアｇからロックピン３０が離れて、デフロックが解除される構成とされる。

次に、運転席７の両外側方近傍に設置した上述の左右操作部３６Ｌ，３６Ｒを連結させて、左右操作部３６Ｌ，３６Ｒ以外の位置からでもデフロック操作を可能にすることもできる。この場合、図６に示すように、例えば、運転席７前方のフロア１０上であって、左右操作部３６Ｌ，３６Ｒには、この左右操作部３６Ｌ，３６Ｒを回動可能に連結した連結軸３８が取付けられる。

この連結軸３８は、例えば、円筒形や四角筒形など筒状の金属製からなる、運転席７の前部やフロア１０の形状に沿った形状を有するものであり、運転席７やフロア１０に接触しないように設けられる。そして、連結軸３８のそれぞれの端部が、左右操作部３６Ｌ，３６Ｒそれぞれの内側端部に溶接やボルト締結などで固定される。

さらに、設置した連結軸３８の車両左右方向の全長に亘り、車両前方に向けて、足を載置できる程度の、金属などからなる板状の操作部材３９（長ペダル）が、連結軸３８の前部に溶接などで取付けられる。これにより、操作部材３９をどの位置からでも足で踏むことにより、左右操作部３６Ｌ，３６Ｒが回動するため、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒおよび左右操作軸３４Ｌ，３４Ｒを介してデフロック機構２２を作動もしくは停止させることが可能となる。

このような構成にすることで、オペレータは、例えば、運転席７に着座もしくは起立して車両を運転中に、急にデフロック操作が必要となった場合、上述したように運転席７の左右側方に設置した左右操作部３６Ｌ，３６Ｒのいずれかで操作が行えることはもちろん、操作部材３９におけるどの位置からでも操作部材３９を踏むことにより連結軸３８を介して左右操作部３６Ｌ，３６Ｒを回動させ、迅速、かつ容易にデフロック操作を行うことができる。

また、連結軸３８が、フロア１０や運転席７前部に沿った形状を有するため、運転席７前方のステーなどによる凹凸部分や段差などを有するフロア１０上であって、運転席７と、着座したオペレータの足との間の狭い空間に連結軸３８を効率よくコンパクトに設置することができる。

次に、左右操作部３６Ｌ，３６Ｒをフロア１０内に収納することもできる。この場合、例えば図７に示すように、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒは、この左右アーム３５Ｌ，３５Ｒの中途部に設けらたヒンジ部４０を介して、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒの前部が車両前後方向に回動可能とされる。従って、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒそれぞれ後部における左右２本のアームステー４１の前部が、ヒンジ部４０を介して左右アーム３５Ｌ，３５Ｒの前部を挟装する構成とされる。なお、左右操作部３６Ｌ，３６Ｒが位置するフロア１０の穴部ｈは、回動の際、左右操作部３６Ｌ，３６Ｒが接触しない程度の大きさとする。

また、図示しないが、ヒンジ部４０の近傍であって、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ前部の後端部および左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ後部の前端部には、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ前部の係止部が設けられる。この左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ前部の係止方法は限定されるものではないが、例えば、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ前部に設けたレールに、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ後部に固定したピンを移動自在に嵌合させ、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ前部の回動により、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ前部が、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ後部と略直線になった位置（左右アーム３５Ｌ，３５Ｒのデフロック操作位置）で、前記ピンが前記レール端部に当接することで、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ前部が係止される構成にすることができる。

以上のような構成にすることで、通常は、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ前部が、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ後部と略直線になった位置（左右アーム３５Ｌ，３５Ｒのデフロック操作位置）で係止されているため、オペレータは、左右操作部３６Ｌ，３６Ｒを踏んでデフロック操作を行うことができる。

そして、例えば、停車時など、デフロック操作を必要としないときには、オペレータが左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ前部をヒンジ部４０を中心として車両後方側に回動させて、左右アーム３５Ｌ，３５Ｒ前部をフロア１０の穴部内に収納させることにより、オペレータは、フロア１０上の運転席７近傍に突設した左右操作部３６Ｌ，３６Ｒにつまずき、転倒などすることなく、フロア１０上で安心して作業を行うことができる。

以上詳述したように、この例のトラクタ１は、機体の中央近傍に運転席７を備える操縦部８を配置し、操縦部８の前部であって、ステアリングコラム１８下方、かつフロア１０上には、クラッチ操作部材１６およびブレーキ操作部材１７を配設するとともに、操縦部８の後部であって、運転席７近傍のフロア１０上に、ミッションケース２１内の差動機構２３をデフロックする、ロックアーム３２および操作軸３４からなるデフロック機構２２の操作軸３４と連係するデフロック操作部材３７の操作部３６を配設する作業車両において、操作軸３４Ｌ，３４Ｒをロックアーム３２の両端部に取付けるとともに、操作部３６Ｌ，３６Ｒは、操作軸３４Ｌ，３４Ｒを介して、運転席７の両外側方近傍に設置するものである。

加えて、左右（両）操作部３６Ｌ，３６Ｒは、全長に亘って操作部材３９を備える連結軸３８で連結するとともに、連結軸３８は、運転席７やフロア１０の形状に沿って設ける。また、両操作部３６Ｌ，３６Ｒは、フロア１０内に収納可能に設置する。

また、上述の例では、作業車両の一例としてホイール式トラクタ（農作業機）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタや、農作業機としてのコンバインなど、また、建設作業機として、バックホーやブルトーザなど、さらには除雪車など、車両の操縦部にデフロック操作部材の操作部を備えたあらゆる作業車両に適用することができる。

本発明の一実施例に係るクローラ式トラクタの左側面図である。同トラクタの平面図である。ミッションケースの断面平面図である。デフロック機構の構造図である。デフロック機構の主要部を示す斜視図である。操作部を連結した操作軸を示すシート前部周辺の斜視図である。操作部の収納を模式的に示すフロアと操作部の斜視図である。

符号の説明

７運転席
８操縦部
１０フロア
１６クラッチ操作部材
１７ブレーキ操作部材
２２デフロック機構
３２ロックアーム
３４操作軸
３６操作部
３７デフロック操作部材
３８連結軸
３９操作部材

Claims

機体の中央近傍に運転席を備える操縦部を配置し、
前記操縦部の前部であって、ステアリングコラム下方、かつフロア上には、クラッチ操作部材およびブレーキ操作部材を配設するとともに、
前記操縦部の後部であって、前記運転席近傍のフロア上に、ミッションケース内の差動機構をデフロックする、ロックアームおよび操作軸からなるデフロック機構の前記操作軸と連係するデフロック操作部材の操作部を配設する作業車両において、
前記操作軸を前記ロックアームの両端部に取付けるとともに、
前記操作部は、前記操作軸を介して、前記運転席の両外側方近傍に設置することを特徴とする作業車両。
前記両操作部は、全長に亘って操作部材を備える連結軸で連結するとともに、前記連結軸は、前記運転席や前記フロアの形状に沿って設けることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
前記両操作部は、前記フロア内に収納可能に設置することを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。