JP2010131707A - 工具ストッカ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工具ストッカ11は、ワークWへの加工を行う加工主軸36に対して着脱可能な工具Tを複数保持するメインストッカ80a、80bと、メインストッカ80a、80bとの間で工具Tを受け渡し可能に複数保持するサブストッカ100と、メインストッカ80a、80bとサブストッカ100との間で工具Tを受け渡す工具受渡機構140とを備える。また、サブストッカ100は、工具Tを着脱自在な複数の工具ポット126と、工具ポット126の外面が摺接されるレール114と、工具ポット126をレール114に摺接させつつ移動させるチェーン112と、チェーン112を駆動するモータ120とを有し、前記レール114には、工具受渡機構140と対応して設けられ、該工具受渡機構140により受け渡される工具Tが通過する切欠き134a、134bが設けられている。
【選択図】図1
Description
12…コントローラ 36…加工主軸
80a、80b…メインストッカ 84、118…保持アーム
85…グリップ 100…サブストッカ
112…チェーン 114、159…レール
116…フォーク 120…モータ
126…工具ポット 130、132…溝部
134a、134b…切欠き 140…工具受渡機構
142…爪部 144…係合部材
146…ハンド 150、172…シリンダ機構
Claims (5)
- ワークへの加工を行う加工主軸に対して着脱可能な工具を複数保持する第1工具ストッカと、
前記第1工具ストッカとの間で前記工具を受け渡し可能に複数保持する第2工具ストッカと、
前記第1工具ストッカと前記第2工具ストッカとの間で前記工具を受け渡す工具受渡機構と、
を備え、
前記第2工具ストッカは、前記工具を着脱自在な複数の工具ポットと、
前記工具ポットの外面が摺接されるレールと、
前記工具ポットを前記レールに摺接させつつ移動させる移動機構と、
前記移動機構を駆動する駆動源とを有し、
前記レールには、前記工具受渡機構と対応して設けられ、該工具受渡機構により受け渡される前記工具が通過する切欠きが設けられていることを特徴とする工具ストッカ。 - 請求項1記載の工具ストッカにおいて、
前記工具受渡機構は、前記工具を受け渡す際、前記第2工具ストッカとの間では前記工具と共に前記工具ポットを受け渡す一方、前記第1工具ストッカとの間では前記工具のみを受け渡すことを特徴とする工具ストッカ。 - 請求項1又は2記載の工具ストッカにおいて、
前記工具受渡機構は、前記工具を受け渡す際、前記切欠きを通過しながら直線的に移動することを特徴とする工具ストッカ。 - 請求項1〜3記載の工具ストッカにおいて、
前記第1工具ストッカには、前記工具を保持する第1保持器が複数設けられ、
前記第2工具ストッカには、前記移動機構に固定されて前記レールに対向配置され、前記工具ポットを前記レールと共に保持する第2保持器が複数設けられ、
前記工具を受け渡す際、前記第1保持器及び前記第2保持器は、前記第1保持器の前記工具を保持する開口の向きと前記第2保持器の前記工具ポットを保持する開口の向きとが、前記切欠きを挟んで対向するように配置されることを特徴とする工具ストッカ。 - 請求項4記載の工具ストッカにおいて、
前記工具受渡機構は、前記工具の受け渡し方向へと前記工具ポットを移動させると共に、前記切欠き内に配置されることで前記レールを補完する第1移動部材と、
前記工具ポットへの前記工具の着脱方向に沿った方向に前記工具ポットを移動させる第2移動部材を有し、
前記工具を受け渡す際、前記工具ポットが前記第1移動部材によって前記第2保持器と前記第2移動部材との間を移動される一方、該工具ポットの移動によって前記工具が前記第1保持器に着脱されることを特徴とする工具ストッカ。
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