JP2010130749A - レゾルバの接続構造、および電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】効果的に接続作業の効率化を図りつつ、確実にレゾルバステータと外部制御機器との接続を行うことができるレゾルバの接続構造、および電動モータを提供する。
【解決手段】センサターミナル５４ｂとハーネス接続端子とを接続するレゾルバの接続構造であって、各センサターミナル５４ｂの接続部６２の首下に、それぞれレゾルバステータの角度変位に追随して変形する細幅部６１を設けると共に、隣接する少なくとも２つの接続部６２の首下を跨るように形成され、それぞれ細幅部６１の間を所定の間隔で保持する保持部１４１を設けた。
【選択図】図７

Description

この発明は、レゾルバの接続構造、およびこれを利用した電動モータに関するものである。

一般に、電動モータとして、ステータ巻線が巻装されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられ永久磁石を有するロータとを備え、外部電源からステータ巻線に通電することで形成される磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってロータを回転させるブラシレスモータが知られている。ステータ、およびロータは、開口部を有するモータハウジングに内装されている。

モータハウジングの開口部には、これを閉塞するようにブラケットが設けられている。ブラケットの内面側には、ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置として、レゾルバが設けられる場合がある。レゾルバは、ロータの回転軸に固定され永久磁石を有するレゾルバロータと、レゾルバロータの外周を取り囲むように設けられたレゾルバステータとで構成される。レゾルバステータにはレゾルバ巻線が巻装されており、このレゾルバ巻線を外部制御機器に電気的に接続し、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスを測定することでロータの回転角度を検出することができるようになっている。

ところで、レゾルバ巻線と外部制御機器との接続は、リード線を介して行われる場合が多い。リード線の一端はブラケットの内部から外部に向かって引き出され、外部制御機器に接続されている。一方、リード線の他端はレゾルバ巻線に接続されている。
ここで、リード線とレゾルバ巻線との接続作業を容易にするために、レゾルバステータのベースモールド部に接続端子を埋設し、この接続端子の一端にレゾルバ巻線の端末部を巻回すると共に、接続端子の他端にリード線の他端を半田付けしたり溶接したりするように構成した技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

接続端子の他端には、リード線の他端を挿入可能な凹部が形成されており、ここにリード線の他端を挿入した後、半田付けや溶接を行うようになっている。すなわち、各リード線の他端をそれぞれ対応する接続端子の他端まで引き込んだ後、リード線の他端の芯線を接続端子の凹部に向けて折り曲げる。そして、各凹部にそれぞれ芯線を挿入し、各凹部内にてリード線の他端に半田付けや溶接を行う。このようにすることで、レゾルバ巻線とリード線との接続作業の効率化を図りつつ、両者を確実、かつ強固に接続しようとしている。
特開２００８−１２５３０６号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、各リード線の芯線をそれぞれ対応する接続端子の凹部に向けて折り曲げて挿入するので、このリード線の挿入作業が煩わしく、効果的に接続作業の効率化を図り難いという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、効果的に接続作業の効率化を図りつつ、確実にレゾルバステータと外部制御機器との接続を行うことができるレゾルバの接続構造、および電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ロータの回転角度を検出するためのレゾルバを構成するレゾルバステータのコイルに接続され、前記レゾルバステータと一体成形されている複数の接続端子と、前記ロータを回転自在に支持するブラケットに設けられたコネクタの複数のセンサターミナルとを備え、前記複数のセンサターミナルは、それぞれ前記コネクタから前記接続端子まで延在し、かつ前記接続端子の配置に対応して配列された状態で樹脂モールドされ、前記レゾルバステータは、前記複数の接続端子を被覆する絶縁性の端子ホルダを有し、この端子ホルダに前記複数のセンサターミナルの一端部を受け入れ可能な開口部を形成することで前記複数の接続端子を露出させ、前記センサターミナルの一端部を前記開口部にセットすることで、前記センサターミナルと前記接続端子とを接続するレゾルバの接続構造であって、各センサターミナルの一端部の首下に、それぞれ前記レゾルバステータの角度変位に追随して変形する易屈曲部を設けると共に、隣接する少なくとも２つの前記首下を跨るように形成され、それぞれ易屈曲部の間を所定の間隔で保持する保持部を設けたことを特徴とする。
この場合、請求項２に記載した発明のように、前記保持部は、隣接する３つの前記首下を跨るように形成されていてもよい。

このように構成することで、リード線に代わってセンサターミナルを用い、このセンサターミナルの一端部をレゾルバステータの開口部にセットするだけでレゾルバステータと外部制御機器に接続されるコネクタとを接続することができる。これに加え、センサターミナルとレゾルバステータの接続端子との接続にスポット溶接などを用いることが可能になる。
また、センサターミナルに易屈曲部を設けることで、レゾルバステータとセンサターミナルとを接続させた状態で容易にレゾルバステータの角度調整を行うことができる。
さらに、センサターミナルの一端部の首下に保持部を設けることによって、各易屈曲部の間を所定の間隔で保持できるので、少なくとも２つのセンサターミナルの一端部を同時にレゾルバステータの開口部にセットすることができる。

請求項３に記載した発明は、前記保持部の前記開口部に対応する部位に、前記開口部に圧入可能な凸部を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、保持部の凸部をレゾルバステータの開口部に圧入するだけでセンサターミナルの一端部の抜け方向への移動を規制でき、位置決めを完了させることができる。

請求項４に記載した発明は、請求項１〜請求項３の何れかに記載のレゾルバの接続構造を用いて前記レゾルバステータの前記コイルと前記コネクタを電気的に接続し、前記ロータを回転させたときに、前記ロータに固定されたレゾルバロータの回転角度に応じて前記レゾルバに発生した信号が前記コネクタを通して出力されるように構成したことを特徴とする電動モータとした。
このように構成することで、効果的に接続作業の効率化を図りつつ、確実にレゾルバステータと外部制御機器との接続を行うことができる電動モータを提供することが可能になる。

請求項１、および請求項２に記載した発明によれば、リード線に代わってセンサターミナルを用い、このセンサターミナルの一端部をレゾルバステータの開口部にセットするだけでレゾルバステータと外部制御機器に接続されるコネクタとを接続することができる。これに加え、センサターミナルとレゾルバステータの接続端子との接続にスポット溶接などを用いることが可能になる。このため、半田付けと比較して組み立て作業性を向上させることができる。
また、センサターミナルに易屈曲部を設けることで、レゾルバステータとセンサターミナルとを接続させた状態で容易にレゾルバステータの角度調整を行うことができる。このため、より組み立て作業性を向上させることができる。
さらに、センサターミナルの一端部の首下に保持部を設けることによって、各易屈曲部の間を所定の間隔で保持できるので、少なくとも２つのセンサターミナルの一端部を同時にレゾルバステータの開口部にセットすることができる。このため、組み立て作業性をさらに向上させることができる。

請求項３に記載した発明によれば、保持部の凸部をレゾルバステータの開口部に圧入するだけでセンサターミナルの一端部の抜け方向への移動を規制でき、位置決めを完了させることができる。このため、さらに組み立て作業性を向上させることができる。

請求項４に記載した発明によれば、効果的に接続作業の効率化を図りつつ、確実にレゾルバステータと外部制御機器との接続を行うことができる電動モータを提供することが可能になる。

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、有底筒状のモータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、モータハウジング２の開口部５に、これを閉塞するブラケット６がボルト２６によって締結固定されている。

モータハウジング２の周壁７には、ステータ３が内嵌固定されている。モータハウジング２のエンド部（底部）８には、径方向中央にボス部９が形成され、ここに軸受け１０が圧入されている。この軸受け１０に、ロータ４の回転軸１１の一端が回転自在に支持されている。

ステータ３は、略円筒状のステータコア１２を有している。ステータコア１２は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）１３をロータ４の軸方向に複数枚積層したものであって、コイル１４を巻装するためのティース部１５が放射状に複数形成されている。各ティース部１５には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ１６がそれぞれ装着され、このインシュレータ１６上にコイル１４が巻装されている。

ステータ３のエンド部８とは反対側には、バスバー２１が複数配設されたバスバーユニット２２が設けられている。このバスバーユニット２２は、ステータ３のコイル１４から引き出されたステータ巻線２３と、外部電源（不図示）とを電気的に繋ぐ役割を有するものであって、バスバー２１の一端には、ステータ巻線２３が接続されている。

ロータ４は、回転軸１１のステータ３に対応する部位に外嵌固定されているロータコア９０を有している。ロータコア９０は、金属板（電磁鋼板）が軸方向に積層されたものである。ロータコア９０の径方向略中央には、回転軸２１を圧入するための圧入孔９２が形成されている。ロータコア９０の外周側には、瓦状に形成された複数の永久磁石１７が周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。これら永久磁石１７は、ロータコア９０の周囲を取り囲むように形成されているマグネットホルダ９３によって周方向の位置決めが行われるようになっている。

マグネットホルダ９３は有底筒状に形成されており、エンド部（底部）９３ａがロータコア９０の上面側、つまり、モータハウジング２のエンド部８側とは反対側を覆うように配置されている。マグネットホルダ９３の周壁９３ｂには、永久磁石１７を受け入れ可能な切り欠き部（不図示）が形成されており、ここに永久磁石１７が配置されることで永久磁石１７の周方向の位置決めが行われる。マグネットホルダ９３と永久磁石１７の外周面はマグネットカバー９５で被覆されている。

また、マグネットホルダ９３には、エンド部９３ａの径方向中央に軸方向外方（図２における上側）に向かって突出するボス部１００が形成されている。ボス部１００の径方向中央には、回転軸１１を挿入可能な挿入孔１０１が形成されている。また、ボス部１００の先端には、軸方向に延出する舌片部１０２が一体成形されている。この舌片部１０２は、回転軸１１の回転角度検出用のレゾルバ１８を構成するレゾルバロータ１９の周方向の位置決めを行うものである。レゾルバロータ１９は、舌片部１０２によって周方向の位置決めが行われた状態で回転軸１１に外嵌固定されている。

図１〜図３に示すように、ブラケット６は、樹脂製で平面視略円板状に形成されたものである。なお、樹脂としては、熱可塑性の結晶性プラスチックであるポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂を用いることが好ましい。しかしながら、これ以外の樹脂であってもよい。ブラケット６のモータハウジング２側には、モータハウジング２の周壁７に嵌合される筒状のハウジングインロー部２８が設けられている。一方、ブラケット６のモータハウジング２とは反対側には、減速機等に嵌合される筒状の減速機インロー部２９が設けられている。この減速機インロー部２９の外周面２９ａには、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝３０が形成されている。

ブラケット６の径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３１が形成され、ここに、金属製で有底筒状の軸受けハウジング３２がインサート成形されている。軸受けハウジング３２は、このエンド部３２ａが減速機インロー部２９側に位置するように配置してある。エンド部３２ａの径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３３が形成されている。軸受けハウジング３２の周壁３２ｂには、軸受け３４が内嵌固定されている。この軸受け３４に、ロータ４の回転軸１１の他端側が回転自在に支持されている。回転軸１１の他端には、減速機等と回転軸１１とを連結するためのジョイント８９がスプライン嵌合されている。

また、ブラケット６の軸受け３４とは反対側には、レゾルバロータ１９に対応する位置にレゾルバ１８を構成するレゾルバステータ２０が配設されている。このレゾルバステータ２０は、ブラケット６にボルト８８、および取付部材１１５によって締結固定されたレゾルバホルダ３５に内嵌されている。取付部材１１５には、ボルト８８が螺入されるインサートナット８６が埋設されている。

レゾルバホルダ３５は、金属製で有底筒状に形成されたものである。この周壁３５ｂの開口縁には、ボルト８８に対応する位置に取付け座３９が設けられている。取付け座３９には、ボルト８８が挿通可能であって、回転軸１１を中心にして円弧状に形成された長孔４９が設けられている。すなわち、レゾルバホルダ３５は、ブラケット６と取付部材１１５とに挟持された状態で固定され、ボルト８８は、軸受けハウジング３２側から取付部材１１５に向かって螺入される。なお、軸受けハウジング３２には、ボルト８８に対応する位置に、これを挿通するためのカラー８７が設けられている。

レゾルバステータ２０は、このレゾルバホルダ３５によってロータ４の軸方向、および径方向の移動が規制されるようになっている。レゾルバホルダ３５は、ボルト８８が長孔４９内を移動できる分だけ、ロータ４の回転軸１１を中心にして回動自在となっており、レゾルバステータ２０の取付け角度を調整できるようになっている。すなわち、長孔４９の周方向の長さによって、レゾルバステータ２０の調整可能な角度が決定する。また、レゾルバホルダ３５のエンド部３５ａには、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３６が形成されている。

ブラケット６の外周面６ａには、モータハウジング２を固定するための雌ネジ部を有するインサートナット２４が３箇所周方向に等間隔でインサート成形されている。また、ブラケット６の外周面６ａに、ブラシレスモータ１を減速機等に固定するためのボルト孔２５が３箇所周方向に等間隔で設けられている。ボルト孔２５には、金属製のカラー２７がインサート成形されている。

さらに、ブラケット６の外周面６ａには、外部制御機器（不図示）に接続されレゾルバステータ２０からの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ３７が一体成形されている。センサコネクタ３７には、外側端に、外部制御機器に接続されている信号ケーブル（不図示）を嵌着可能な受け入れ口５３が形成されている。また、ブラケット６の外周面６ａには、外部電源（不図示）に接続されバスバーユニット２２に電力を供給するためのパワーコネクタ３８が一体成形されている。

ここで、図２〜図４に示すように、ブラケット６には、軸受けハウジング３２の周囲を取り囲むように形成された略円環状の補強部材８１がインサート成形されている。補強部材８１は、樹脂で成形されたブラケット６の強度を向上させるためのものである。軸受けハウジング３２と補強部材８１との間は、複数の橋状の連結部（本実施形態では３本）８２により連結されている。軸受けハウジング３２、補強部材８１、および連結部８２で構成されたプレート部材８３は、金属製の板材をプレス打ち抜きすることにより一体成形される。

また、プレート部材８３の補強部材８１には、外周側にブラケット６のボルト孔２５に対応する位置に貫通孔７５が形成され、ここにカラー２７が圧入固定されている。さらに、補強部材８１の外周側には、ブラケット６のインサートナット２４に対応する位置に貫通孔７６が形成され、ここにインサートナット２４が圧入固定されている。これによって、プレート部材８３と、カラー２７、およびインサートナット２４とが電気的に接続されるようになっている。

ここで、補強部材８１は、レゾルバステータ２０に対応する位置からブラケット６のセンサコネクタ３７の受け入れ口５３を臨む位置に至るまで延在するように形成されたセンサターミナルユニット５６と、パワーコネクタ３８を構成する板状の３つのパワーターミナル７０とを位置決め可能になっている。すなわち、ブラケット６は、補強部材８１を有するプレート部材８３に、センサターミナルユニット５６とパワーターミナル７０とを配置した後、これらを樹脂モールドすることで形成されるようになっている。

各パワーターミナル７０は、金属板からプレス加工等によって打ち抜かれたものであって、バスバーユニット２２から露出する３つのバスバー２１の端末部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ（図１参照）まで延出するように形成されている。そして、ブラケット６の端末部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対応する部位には開口部６ｂが形成されており、この開口部６ｂを介して各パワーターミナル７０とバスバー２１とが互いに接続されるようになっている。これよって外部からの電力がパワーコネクタ３８、パワーターミナル７０、およびバスバーユニット２２を介してステータ３のコイル１４に供給される。
各パワーターミナル７０は、センサターミナルユニット５６の後述する樹脂モールド部６５によって補強部材８１上に位置決めされた状態になっている（図４、図９参照）。

センサターミナルユニット５６は、レゾルバステータ２０と外部制御機器とを電気的に接続するためのものであって、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂで構成され、これらプリユニット５６ａ，５６ｂが上下方向に重なり合っている。
図４、図５に示すように、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、下段（図４における紙面奥側）のプリユニット５６ａは、導電性の３本のセンサターミナル５４ａと、これらセンサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部６５とで構成されている。

各センサターミナル５４ａは、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からレゾルバステータ２０まで延在するターミナル本体５５ａを有している。これらターミナル本体５５ａは、センサコネクタ３７、およびブラケット６の形状に対応するように曲折した形状になっている。
ターミナル本体５５ａのセンサコネクタ３７側端（図５（ａ）における下側端）には、ターミナル本体５５ａよりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。

一方、ターミナル本体５５ａのレゾルバステータ２０側端（図５（ａ）における上側端）には、ターミナル本体５５ａよりも段差により幅が小さく設定されている細幅部６１が形成されている。さらに、細幅部６１の先端には接続部６２が形成されている。この接続部６２はレゾルバステータ２０の後述するハーネス接続端子４７（図８参照）に接続される部位であって、細幅部６１よりも段差により幅が大きく設定されている太幅部６３と、太幅部６３の先端に形成されている円板部６４とで構成されている。

細幅部６１は、接続部６２をレゾルバステータ２０に接続させるべく、下方（図６（ｂ）における下側）に向かって湾曲形成されている。接続部６２は、細幅部６１の先端から水平方向に沿って延出している。
円板部６４には、中央の大部分にレゾルバステータ２０側に向かって膨出する膨出部６４ａが形成されている。この膨出部６４ａは、接続部６２とハーネス接続端子４７とをスポット溶接するために利用される（詳細は後述する）。

各センサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部６５は、ターミナル本体５５ａを被覆するように形成されている樹脂モールド本体７１と、位置決め部７２とが一体成形されたものである。樹脂モールド本体７１は断面略矩形に形成されたものであって、上段のプリユニット５６ａの位置決めを行うための位置決め突起６６ａ，６６ｂが２箇所設けられている。また、樹脂モールド本体７１のセンサコネクタ３７側には、下方に向かう段差部７３が形成されている。２つの位置決め突起６６ａ，６６ｂのうち一方の位置決め突起６６ａは、樹脂モールド本体７１に形成された段差部７３に設けられている。

位置決め部７２は、樹脂モールド本体７１からパワーターミナル７０に対応する部位に至るまで延出し、かつ補強部材８１の形状に沿って円弧状に形成されている。位置決め部７２の補強部材８１の合わせ面となる下面には、プリユニット５６ａの位置決めを行うための位置決め突起１０３が２箇所設けられている。補強部材８１には、位置決め突起１０３，１０３に対応する部位に位置決め突起１０３，１０３を嵌め込み可能な嵌合孔（不図示）が形成されている。これによって、プリユニット５６ａの補強部材８１への位置決めが行われるようになっている。

位置決め部７２の上面には、パワーターミナル７０の形状に対応するように４つの壁部１０５が設けられている。これら４つの壁部１０５と位置決め部７２の上面によって区画された３つの凹部１０６は、各パワーターミナル７０がセット可能な形状となっている。また、位置決め部７２の上面には、３つの凹部１０６内にそれぞれ位置決め突起１０７が設けられている。各パワーターミナル７０の位置決め突起１０７に対応する部位には、それぞれ位置決め突起１０７を嵌め込み可能な嵌合孔１０８が形成されている。

このような構成のもと、各パワーターミナル７０は、嵌合孔１０８を位置決め突起１０７に嵌め込むことによって移動が規制されると共に、各凹部１０６にそれぞれパワーターミナル７０をセットすることでパワーターミナル７０の配置向きが規制されるようになっている。すなわち、プリユニット５６ａの位置決め部７２は、このプリユニット５６ａと補強部材８１との位置決め行う役割を有していると共に、パワーターミナル７０と補強部材８１との位置決めを行う役割も兼ねている。

図４、図６に示すように、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、上段（図４における紙面手前側）のプリユニット５６ｂは、導電性の３本のセンサターミナル５４ｂと、これらセンサターミナル５４ｂを一体化する樹脂モールド部６５とで構成されている。すなわち、センサターミナルユニット５６は、合計６本のセンサターミナルを有していることになる。

各センサターミナル５４ｂは、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からレゾルバステータ２０まで延在するターミナル本体５５ｂを有している。これらターミナル本体５５ｂは、センサコネクタ３７、およびブラケット６の形状に対応するように曲折している。そして、上段のプリユニット５６ｂを下段のプリユニット５６ａに重ね合わせた際、それぞれターミナル本体５５ａ，５４ｂは、受け入れ口５３側では信号ケーブル（不図示）に接続可能な３×２列に、レゾルバステータ２０側ではハーネス接続端子４７の配列（図８、図９参照）に対応するように６×１列に配列された状態になっている。

プリユニット５６ｂのターミナル本体５５ｂには、センサコネクタ３７側端（図６（ａ）における左側端）にターミナル本体５５ｂよりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。

一方、ターミナル本体５５ｂのレゾルバステータ２０側端（図６（ａ）における右側端）には、プリユニット５６ａと同様に細幅部６１、および接続部６２が形成されている。細幅部６１は、接続部６２をレゾルバステータ２０に接続させるべく、下方（図６（ｂ）における下側）に向かって湾曲形成されている。接続部６２は、細幅部６１の先端から水平方向に沿って延出している。なお、ブラケット６には、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７に対応する部位に開口部６ｃが形成されており、この開口部６ｃを介してターミナル本体５５ａ，５５ｂの接続部６２とハーネス接続端子４７とが互いに接続するようになっている。

各センサターミナル５４ｂを一体化する樹脂モールド部１１０は、ターミナル本体５５ｂを被覆するように形成されている。樹脂モールド部１１０は断面略矩形に形成されたものであって、下段のプリユニット５６ａの段差部７３に対応する部位に、下方に向かって突出するように段差部１１１が形成されている。この段差部１１１には、下段のプリユニット５６ａの位置決め突起６６ａを嵌合可能な嵌合凹部１１２が形成されている。

また、プリユニット５６ｂには、下段のプリユニット５６ａの他方の位置決め突起６６ｂに対応する部位に、座面１１３が樹脂モールド部１１０から幅方向に向かって突出形成されている。座面１１３には、位置決め突起６６ｂに嵌合可能な嵌合孔１１４が形成されている。
このような構成のもと、上段のプリユニット５６ｂは、この樹脂モールド部１１０に形成された段差部１１１、嵌合凹部１１２、および嵌合孔１１４によって下段のプリユニット５６ａに対して位置決めが行われ、水平方向の移動が規制された状態になる。

ここで、図７に詳示するように、各プリユニット５６ａ，５６ｂのセンサターミナル５４ａ，５４ｂには、接続部６２の首下、つまり、接続部６２と細幅部６１の先端との接続部分に、それぞれ保持部１４１，１４１が設けられている。保持部１４１は、それぞれ３本のセンサターミナル５４ａ，５４ｂに跨るように樹脂モールド成型されたものである。すなわち、プリユニット５６ａの３本のセンサターミナル５４ａは、この細幅部６１が１つの保持部１４１によって、互いに等間隔となるように固定された状態になっている。同様に、プリユニット５６ｂの３本のセンサターミナル５４ｂは、この細幅部６１が１つの保持部１４１によって、互いに等間隔となるように固定された状態になっている。

なお、図７においては、両プリユニット５６ａ，５６ｂに樹脂モールドされている保持部１４１が同一形状であるため、プリユニット５６ａの記載を省略してプリユニット５６ｂのみ記載する。以下に、このプリユニット５６ｂに樹脂モールドされた保持部１４１について詳しく説明する。
保持部１４１は、３本の細幅部６１に跨る保持本体１４２と、保持本体１４２の細幅部６１に対応する部位に接続部６２側（下方）に向かって突出する３つの凸部１４３とが一体成形されたものである。したがって、保持部１４１は、センサターミナル５４ｂの細幅部６１の長手方向と交差するように延在し、細幅部６１の長手方向平面視で略長方形状に形成されている。

保持本体１４２の肉厚Ｔ１は、保持本体１４２の短手方向の距離Ｌ１よりも薄肉に設定されている。
各凸部１４３の４つの側壁１４３ａには、先端側に平面取り部１４３ｂが形成されており、これによって各凸部１４３は、やや先細り形状になっている。
また、保持部１４１の接続部６２が突出している方向と反対側の後端面は、先細り形状に形成されている。すなわち、保持部１４１の後端面には、樹脂モールド部１１０側（図７における上側）に急斜面部１４１ａが形成され、樹脂モールド部１１０側とは反対側（図７における下側）に緩斜面部１４１ｂが形成されている。さらに、保持部１４１の前端面は、平坦に形成されている。

図１、図２、図８に示すように、ブラケット６のレゾルバホルダ３５に内嵌されているレゾルバステータ２０は、磁性材料からなるプレートを積層して構成された略円環状のコア４０を有している。このコア４０には、径方向内側に向かって突出する複数のティース部４１が放射状に等間隔で設けられている。これらティース部４１には、絶縁材であるインシュレータ４２を装着した上からコイル４３が巻装されている。インシュレータ４２は、平面視略円環状に形成されたインシュレータ本体４４と、このインシュレータ本体４４から径方向外側（図８における下側）に向かって延出する平面視略矩形の端子ホルダ部４５とが一体成形されたものである。

なお、レゾルバステータ２０をブラケット６に固定するレゾルバホルダ３５の周壁３５ｂには、インシュレータ４２の端子ホルダ部４５に対応する部位に切り欠き部６８が形成されている（図１参照）。レゾルバステータ２０は、レゾルバホルダ３５の切り欠き部６８に端子ホルダ部４５が嵌り込むことによって回転方向への変位が規制されるようになっている。

コイル４３の巻線は、複数のティース部４１に３つのコイルが形成されるように巻装されている。各コイル４３の巻線の端部は、インシュレータ４２の端子ホルダ部４５からロータ４の軸方向（図１、図８参照）に沿って突設された導電性の端子４６に引き出されている。

この端子４６は、コイル４３の巻線の端部数に対応して６本設けられており、ここにそれぞれコイル４３の巻線の端部が巻装されている。各端子４６には、導電性のハーネス接続端子４７が一体成形されている。ハーネス接続端子４７は、端子ホルダ部４５に埋設された状態になっている。そして、端子ホルダ部４５におけるセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２に対応する部位に、接続部６２を受入れ可能に形成された開口部４８によって外部に露出した状態になっている。

この開口部４８によって、ハーネス接続端子４７は、矩形部４７ａと円形部４７ｂとで構成される。そして、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込むことによってレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の矩形部４７ａとセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２の太幅部６３とが接続されると共に、ハーネス接続端子４７の円形部４７ｂと接続部６２の円板部６４とが接続される。

ここで、図９、図１０に示すように、レゾルバステータ２０の開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込んだとき、保持部１４１の凸部１４３は、開口部４８に臨まされた状態になる。また、凸部１４３の幅Ｗ１（図７参照）は、開口部４８の矩形部４７ａに対応する位置の幅Ｗ２（図８参照）よりもやや大きく設定されている。
つまり、凸部１４３は、開口部４７に圧入可能に形成されており、凸部１４３を開口部４７に圧入することにより、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２とレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７とが接続されるようになっている。

次に、ブラケット６の成型方法、およびセンサターミナルユニット５６のセンサターミナル５４ａ，５４ｂとレゾルバステータ２０との接続手順について説明する。
まず、導電性の金属板からプレス加工などによって合計６本のセンサターミナル５４ａ，５４ｂを打ち抜く。そして、３本のセンサターミナル５４ａを樹脂モールドして各センサターミナル５４ａを樹脂モールド部６５で一体化すると共に、接続部６２の首下に３本の細幅部６１を跨るように保持部１４１を樹脂モールドする。その後、細幅部６１とターミナル本体５５ａとの接続部分を折り曲げると共に、接続部６２の首下を折り曲げて下段のプリユニット５６ａを成形する。

これと同様に、３本のセンサターミナル５４ｂを樹脂モールドして各センサターミナル５４ｂを樹脂モールド部１１０で一体化すると共に、接続部６２の首下に３本の細幅部６１を跨るように保持部１４１を樹脂モールドする。その後、細幅部６１とターミナル本体５５ｂとの接続部分を折り曲げると共に、接続部６２の首下を折り曲げて上段のプリユニット５６ｂを成形する。

続いて、下段のプリユニット５６ａに上段のプリユニット５６ｂを重ね合わせる。このとき、上段のプリユニット５６ｂの形成された段差部１１１を下段のプリユニット５６ａの段差部７３に向けてセットすると共に、上段のプリユニット５６ｂの嵌合凹部１１２、および嵌合孔１１４をそれぞれ対応する下段のプリユニット５６ａの位置決め突起６６ａ，６６ｂに嵌め込む（図６、図７参照）。これによって、センサターミナルユニット５６の成形が完了する。

次に、プレート部材８３を構成する補強部材８１に、センサターミナルユニット５６をセットし、この後センサターミナルユニット５６の下段のプリユニット５６ａに形成されている位置決め部７２に３つのパワーターミナル７０をそれぞれセットする。そして、これらセンサターミナルユニット５６、パワーターミナル７０、および補強部材８１に加えて、軸受けハウジング３２を樹脂モールドし、ブラケット６の成型が完了する。

次に、ブラケット６にレゾルバステータ２０をセットする。そして、レゾルバホルダ３５、およびボルト８８を用いてブラケット６にレゾルバステータ２０を仮固定する。このとき、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７をブラケット６に一体成形されたセンサターミナル５４ａ，５４ｂ側に向けてセットする。そして、レゾルバステータ２０の開口部４８をセンサターミナル５４ａ，５４ｂの保持部１４１に対応するように向きを合わせる。

続いて、保持部１４１の凸部１４３をレゾルバステータ２０の開口部４８に圧入する。凸部１４３の先端には、平面取り部１４３ｂが形成されており、これによって各凸部１４３は、やや先細り形状になっているので、凸部１４３をスムーズに開口部４８に圧入することができる。凸部１４３を開口部４８に圧入すると、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２が完全に開口部４８に挿入された状態になる。

このとき、保持部１４１は、それぞれ３本のセンサターミナル５４ａ，５４ｂに跨るように樹脂モールドされているので、３本のセンサターミナル５４ａ，５４ｂがバラツクことなく、それぞれまとめて開口部４８に挿入することができる。また、保持部１４１が開口部４８に圧入されているので、センサターミナル５４ａ，５４ｂの抜け方向への移動が規制される。

この後、接続部６２の円板部６４に形成されている膨出部６４ａを確実にハーネス接続端子４７に当接させるべく、さらに、接続部６２を押し込む。このとき、接続部６２は、保持部１４１によって抜け方向への移動が規制されているので、容易に接続部６２を押し込むことができる。
そして、接続部６２の円板部６４とハーネス接続端子４７の円形部４７ｂとに外側からスポット溶接機（不図示）を当接させて両者６２，６４のスポット溶接を行う。これにより、センサターミナル５４ａ，５４ｂとレゾルバステータ２０との接続が完了する。

さらに、センサターミナル５４ａ，５４ｂとレゾルバステータ２０との接続が完了した後、レゾルバステータ２０の角度調整を行う。このとき、接続部６２の基端側に形成されている細幅部６１は、ターミナル本体５５ａ，５５ｂや太幅部６３と比較して剛性が弱いことに加えて湾曲形成されているので、屈曲変形して容易にハーネス接続端子４７の角度変位に追随させることができる（図１１参照）。

ここで、保持部１４１は、細幅部６１を跨るように樹脂モールドすることで、センサターミナル５４ａ，５４ｂとレゾルバステータ２０との接続の容易化を図ることに加え、剛性の弱い細幅部６１を所定の間隔で保持してバラツキを抑えることで、細幅部６１の折損などを防止する保護の役割も有している。
また、細幅部６１が屈曲変形することで、センサターミナル５４ａ，５４ｂとレゾルバステータ２０との接続部分（接続部６２の円板部６４とハーネス接続端子４７の円形部４７ｂ）に、両者を剥離する方向に力が作用しようとする。しかしながら、保持部１４１が開口部４８に圧入されているので、接続部分の剥離を確実に防止することができる。

したがって、上述の実施形態によれば、リード線に代わってセンサターミナル５４ａ，５４ｂを用い、これらセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２をレゾルバステータ２０の開口部４８にセットするだけでレゾルバステータ２０と外部制御機器（不図示）に接続されるセンサコネクタ３７とを接続することができる。これに加え、センサターミナル５４ａ，５４ｂとレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７との接続にスポット溶接などを用いることが可能になる。このため、半田付けと比較して組み立て作業性を向上させることができる。

また、センサターミナル５４ａ，５４ｂに細幅部６１を設けることで、レゾルバステータ２０とセンサターミナル５４ａ，５４ｂとを接続させた状態で容易にレゾルバステータ２０の角度調整を行うことができる。このため、より組み立て作業性を向上させることができる。
さらに、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２の首下に保持部１４１を設けることによって、各細幅部６１の間を所定の間隔で保持できるので、それぞれ３本のセンサターミナル５４ａ，５４ｂをまとめて同時にレゾルバステータ２０の開口部４８にセットすることができる。このため、組み立て作業性をさらに向上させることができる。

そして、保持部１４１に凸部１４３が一体成形されているので、この凸部１４３をレゾルバステータ２０の開口部４８に圧入するだけでセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２の抜け方向への移動を規制でき、位置決めを行うことができる。このため、さらに組み立て作業性を向上させることができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、パワーターミナル７０の位置決め部をセンサターミナルユニット５６を構成するプリユニット５６ａの位置決め部７２と一体化し、この位置決め部７２にパワーターミナル７０の位置決め機能を持たせた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、プリユニット５６ａの樹脂モールド部６５において、樹脂モールド本体７１と位置決め部７２とを分割構成し、位置決め部７２をパワーターミナル７０の位置決め用としてのみ用いる構成としてもよい。この場合、プリユニット５６ａの樹脂モールド本体７１と、補強部材８１の樹脂モールド本体７１に、互いの位置決めを行う凸部や凹部を形成するなどして、樹脂モールド本体７１に別途センサターミナルユニット５６用の位置決め部を設けるようにする。

さらに、上述の実施形態では、保持部１４１がそれぞれ３本のセンサターミナル５４ａ，５４ｂに跨るように樹脂モールド成型されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、保持部１４１は、少なくとも隣接する２本のセンサターミナル５４ａ，５４ｂに跨るように形成されていればよい。また、保持部１４１は樹脂モールド成型に限らず、分割可能に構成し、細幅部６１に対して着脱自在に構成してもよい。

本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す縦断面図である。 本発明の実施形態におけるブラケットの平面図である。 本発明の実施形態におけるプレート部材にパワーターミナルとセンサターミナルユニットを組み付けた状態を示す平面図である。 本発明の実施形態における下段のプリユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態における上段のプリユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態における下段のプリユニットの一部拡大斜視図である。 本発明の実施形態におけるレゾルバステータの平面図である。 本発明の実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。

符号の説明

１ ブラシレスモータ（電動モータ）
４ ロータ
６ ブラケット
１８ レゾルバ
１９ レゾルバロータ
２０ レゾルバステータ
２２ バスバーユニット
３７ センサコネクタ（コネクタ）
４３ コイル
４５ 端子ホルダ部（端子ホルダ）
４７ ハーネス接続端子（接続端子）
４７ａ 矩形部
４７ｂ 円形部
４８ 開口部
５４ａ，５４ｂ センサターミナル
５６ センサターミナルユニット
５６ａ，５６ｂ プリユニット
６１ 細幅部（易屈曲部）
６２ 接続部（一端部）
６３ 太幅部
６４ 円板部
６５，１１０ 樹脂モールド部
７１ 樹脂モールド本体
７２ 位置決め部
１４１ 保持部
１４２ 保持本体
１４３ 凸部

Claims (4)

1. ロータの回転角度を検出するためのレゾルバを構成するレゾルバステータのコイルに接続され、前記レゾルバステータと一体成形されている複数の接続端子と、
   前記ロータを回転自在に支持するブラケットに設けられたコネクタの複数のセンサターミナルとを備え、
   前記複数のセンサターミナルは、それぞれ前記コネクタから前記接続端子まで延在し、かつ前記接続端子の配置に対応して配列された状態で樹脂モールドされ、
   前記レゾルバステータは、前記複数の接続端子を被覆する絶縁性の端子ホルダを有し、この端子ホルダに前記複数のセンサターミナルの一端部を受け入れ可能な開口部を形成することで前記複数の接続端子を露出させ、
   前記センサターミナルの一端部を前記開口部にセットすることで、前記センサターミナルと前記接続端子とを接続するレゾルバの接続構造であって、
   各センサターミナルの一端部の首下に、
   それぞれ前記レゾルバステータの角度変位に追随して変形する易屈曲部を設けると共に、隣接する少なくとも２つの前記首下を跨るように形成され、それぞれ易屈曲部の間を所定の間隔で保持する保持部を設けたことを特徴とするレゾルバの接続構造。
2. 前記保持部は、隣接する３つの前記首下を跨るように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレゾルバの接続構造。
3. 前記保持部の前記開口部に対応する部位に、前記開口部に圧入可能な凸部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレゾルバの接続構造。
4. 請求項１〜請求項３の何れかに記載のレゾルバの接続構造を用いて前記レゾルバステータの前記コイルと前記コネクタを電気的に接続し、
   前記ロータを回転させたときに、前記ロータに固定されたレゾルバロータの回転角度に応じて前記レゾルバに発生した信号が前記コネクタを通して出力されるように構成したことを特徴とする電動モータ。
   
   

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