JP2010130628A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 被写体の撮影範囲を分割した一部領域を撮影する部分カメラであって、各々の撮影範囲が、互いに一部重複する複数の部分カメラと、
   前記部分カメラと撮影映像のサンプリングが同一であり、撮影範囲に前記部分カメラの撮影映像の一部を含む基準カメラと、
   カメラキャリブレーションによる各前記カメラのカメラパラメータを記憶するカメラパラメータ保持部と、
   各前記カメラの撮影映像の歪みを、当該カメラの前記カメラパラメータを用いて補正し、補正済み映像を生成する歪み補正部と、
   前記部分カメラ各々の補正済み映像について、前記基準カメラの補正済み映像と一致する領域を検出し、該一致する領域に基づき、前記基準カメラの補正済み映像に対する前記部分カメラ各々の補正済み映像の相対位置を算出する相対位置検出部と、
   前記相対位置に基づき、前記部分カメラの補正済み映像を互いに接合する映像接合部と
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記基準カメラを１つのみ備え、
   前記基準カメラの撮影範囲は、全ての前記部分カメラの撮影映像の一部領域を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記基準カメラの撮影範囲は、全ての前記部分カメラの撮影範囲の中心に位置することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記基準カメラを少なくとも２つ備え、
   前記相対位置検出部は、
   前記部分カメラのうち、予め決められた１つまたはそれ以上の第１の前記部分カメラの補正済み映像について、第１の前記基準カメラの補正済み映像と一致する領域を検出し、該一致する領域に基づき、前記第１の基準カメラの補正済み映像に対する前記第１の部分カメラ各々の補正済み映像の相対位置を算出する第１相対位置算出部と、
   前記第１相対位置算出部が算出した相対位置に基づき接合された前記第１の部分カメラの補正済み映像と、前記第１の部分カメラを含まない部分カメラの補正済み映像とについて、第２の前記基準カメラの補正済み映像と一致する領域を検出し、該一致する領域に基づき、前記接合された第１の部分カメラの補正済み映像と、前記第１の部分カメラを含まない部分カメラの補正済み映像との前記第２の基準カメラの補正済み映像に対する相対位置を算出する第２相対位置算出部と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記基準カメラの撮影範囲の大きさと全ての前記部分カメラ各々の撮影範囲の大きさが同じであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記基準カメラは、隣り合う部分カメラの列間に配置され、
   前記基準カメラの撮影範囲は、前記隣り合う列の全ての部分カメラの撮影範囲の一部領域を含むことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
7. 被写体の撮影範囲を一部に分割して撮影する部分カメラであって、各々の撮影範囲が、互いに重複する部分である接合範囲を含む複数の部分カメラと、
   前記部分カメラと撮影映像のサンプリングが同一であり、撮影範囲に前記部分カメラの撮影映像の各接合範囲を含む１つまたはそれ以上の基準カメラと、
   接続される映像合成装置であって、
   カメラキャリブレーションによる各前記カメラのカメラパラメータを記憶するカメラパラメータ保持部と、
   各前記カメラの撮影映像の歪みを、当該カメラの前記カメラパラメータによって補正し、補正済み映像を生成する歪み補正部と、
   前記部分カメラ各々の補正済み映像について、前記基準カメラの補正済み映像と一致する領域を検出し、該一致する領域に基づき、前記基準カメラの補正済み映像に対する前記部分カメラ各々の補正済み映像の相対位置を算出する相対位置検出部と、
   前記相対位置に基づき、前記部分カメラの補正済み映像を互いに接合する映像接合部と
   を備えることを特徴とする映像合成装置。
8. 被写体の撮影範囲を一部に分割して撮影する部分カメラであって、各々の撮影範囲が、互いに重複する部分である接合範囲を含む複数の部分カメラと、
   前記部分カメラと撮影映像のサンプリングが同一であり、撮影範囲に前記部分カメラの撮影映像の各接合範囲を含む１つまたはそれ以上の基準カメラと、
   接続され、
   カメラキャリブレーションによる各前記カメラのカメラパラメータを記憶するカメラパラメータ保持部
   を備える映像合成装置における映像合成方法であって、
   前記映像合成装置が、各前記カメラの撮影映像の歪みを、当該カメラの前記カメラパラメータによって補正し、補正済み映像を生成する第１の過程と、
   前記映像合成装置が、前記部分カメラ各々の補正済み映像について、前記基準カメラの補正済み映像と一致する領域を検出し、該一致する領域に基づき、前記基準カメラの補正済み映像に対する前記部分カメラ各々の補正済み映像の相対位置を算出する第２の過程と、
   前記映像合成装置が、前記相対位置に基づき、前記部分カメラの補正済み映像を互いに接合する第３の過程と
   を有することを特徴とする映像合成方法。