TWI456985B - 多攝影機的整合處理系統及其方法 - Google Patents

多攝影機的整合處理系統及其方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI456985B
TWI456985B TW101138328A TW101138328A TWI456985B TW I456985 B TWI456985 B TW I456985B TW 101138328 A TW101138328 A TW 101138328A TW 101138328 A TW101138328 A TW 101138328A TW I456985 B TWI456985 B TW I456985B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
image
camera
integrated processing
viewing target
control module
Prior art date
Application number
TW101138328A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201410015A (zh
Inventor
Chih Chiang Chen
Original Assignee
Vivotek Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivotek Inc filed Critical Vivotek Inc
Priority to TW101138328A priority Critical patent/TWI456985B/zh
Priority to CN201210404469.2A priority patent/CN103780829A/zh
Priority to CN201310369631.6A priority patent/CN103780830B/zh
Priority to EP13188724.2A priority patent/EP2722831A3/en
Priority to US14/056,515 priority patent/US9313400B2/en
Publication of TW201410015A publication Critical patent/TW201410015A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI456985B publication Critical patent/TWI456985B/zh

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Claims (11)

  1. 一種多攝影機的整合處理系統，其係包括：一第一攝影機，用以拍攝一第一影像；一第二攝影機，用以拍攝一第二影像，該第一影像的拍攝視野至少部分涵蓋該第二影像的拍攝視野；以及一控制模組，該控制模組接收該第一影像與該第二影像，該控制模組從該第一影像與該第二影像中分別選取至少三個相應位置的一參考點，該控制模組從該第一影像中選取一觀看目標，該控制模組根據該觀看目標與數個該參考點計算一組座標轉換參數，根據該組座標轉換參數進行一座標轉換並計算該觀看目標於該第二影像中的位置，該控制模組調整該第二攝影機所拍攝視野用以拍攝該觀看目標。
  2. 如請求項1所述之多攝影機的整合處理系統，其中該座標轉換係為仿射轉換，根據下式進行運算： Xi 、Yi 為該第一影像的該參考點之座標，Xo 、Yo 為該第二影像的該參考點之座標，a1 、a2 、a3 、b1 、b2 、b3 為該座標轉換參數。
  3. 如請求項1所述之多攝影機的整合處理系統，其中該第一攝影機係為魚眼攝影機或全景攝影機或廣角攝影機。
  4. 如請求項1所述之多攝影機的整合處理系統，其中該第二攝影 機係為迴轉變焦攝影機(pan-tilt-zoom,PTZ)或具有數位迴轉變焦功能之攝影機。
  5. 如請求項1所述之多攝影機的整合處理系統，其中該第二攝影機將多個不同拍攝視野的該第二影像進行全景接圖，並產生一全景影像，並以該全景影像輸出為該第二影像。
  6. 如請求項1所述之多攝影機的整合處理系統，其中該控制模組依據移動偵測處理(motion detection)的結果、物件偵測處理(object detection)的結果或由使用者決定該觀看目標。
  7. 如請求項1所述之多攝影機的整合處理系統，其中數個該參考點係與該觀看目標距離最短的三個該些參考點。
  8. 一種多攝影機的整合處理方法，其係包括以下步驟：分別由一第一攝影機拍攝一第一影像，一第二攝影機拍攝一第二影像，且該第一影像的拍攝視野至少部分涵蓋該第二影像的拍攝視野；從該第一影像與該第二影像中分別選取至少三個相應位置的一參考點；從該第一影像中選取一觀看目標；選取數個該參考點計算一組座標轉換參數；根據該組座標轉換參數進行一座標轉換處理計算該觀看目標於該第二影像中的位置；以及調整該第二攝影機所拍攝視野，使該第二攝影機用以拍攝該觀看目標。
  9. 如請求項8所述之多攝影機的整合處理方法，其中在拍攝該第二影像的步驟中包括：該第二攝影機將多個不同拍攝視野的該些第二影像進行全景接圖，產生一全景影像，並以該全景影像輸出為該第二影像。
  10. 如請求項8所述之多攝影機的整合處理方法，其中該座標轉換係為仿射轉換，根據下式進行運算： 其中，Xi 、Yi 為該第一影像的像素之座標，Xo 、Yo 為該第二影像的像素之座標，a1 、a2 、a3 、b1 、b2 、b3 為該座標轉換參數。
  11. 如請求項8所述之多攝影機的整合處理方法，其中選取的數個該參考點係與該觀看目標距離最短的三個該些參考點。
TW101138328A 2012-10-17 2012-10-17 多攝影機的整合處理系統及其方法 TWI456985B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101138328A TWI456985B (zh) 2012-10-17 2012-10-17 多攝影機的整合處理系統及其方法
CN201210404469.2A CN103780829A (zh) 2012-10-17 2012-10-22 多摄影机的整合处理系统及其方法
CN201310369631.6A CN103780830B (zh) 2012-10-17 2013-08-22 连动式摄影系统及其多摄影机的控制方法
EP13188724.2A EP2722831A3 (en) 2012-10-17 2013-10-15 Linking-up photographing system and control method for linked-up cameras thereof
US14/056,515 US9313400B2 (en) 2012-10-17 2013-10-17 Linking-up photographing system and control method for linked-up cameras thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101138328A TWI456985B (zh) 2012-10-17 2012-10-17 多攝影機的整合處理系統及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201410015A TW201410015A (zh) 2014-03-01
TWI456985B true TWI456985B (zh) 2014-10-11

Family

ID=50572621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101138328A TWI456985B (zh) 2012-10-17 2012-10-17 多攝影機的整合處理系統及其方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103780829A (zh)
TW (1) TWI456985B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104935866B (zh) * 2014-03-19 2018-07-20 华为技术有限公司 实现视频会议的方法、合成设备和系统
KR102560780B1 (ko) 2016-10-05 2023-07-28 삼성전자주식회사 복수의 이미지 센서를 포함하는 이미지 처리 시스템 및 그것을 포함하는 전자 장치
CN107920235A (zh) * 2017-12-22 2018-04-17 神思电子技术股份有限公司 一种视频监控摄像机联动控制方法和装置
CN109963069B (zh) * 2017-12-26 2021-08-10 技嘉科技股份有限公司 摄像装置与运作摄像装置的方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090295958A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Sony Corporation Solid-state imaging device, method of driving the solid-state imaging device, and electronic device
US20100271507A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 Qualcomm Incorporated Image capture parameter adjustment using face brightness information
US8023804B2 (en) * 2006-12-14 2011-09-20 Panasonic Corporation Moving image coding method, moving image coding device, moving image recording method, recording medium, moving image playback method, moving image playback device, and moving image playback system
US8035715B2 (en) * 2008-02-26 2011-10-11 Seiko Instruments Inc. Image sensor
TW201205211A (en) * 2010-04-01 2012-02-01 Seereal Technologies Sa Method and device for encoding three-dimensional scenes which include transparent objects in a holographic system
TW201228382A (en) * 2010-12-31 2012-07-01 Pelican Imaging Corp Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8023804B2 (en) * 2006-12-14 2011-09-20 Panasonic Corporation Moving image coding method, moving image coding device, moving image recording method, recording medium, moving image playback method, moving image playback device, and moving image playback system
US8035715B2 (en) * 2008-02-26 2011-10-11 Seiko Instruments Inc. Image sensor
US20090295958A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Sony Corporation Solid-state imaging device, method of driving the solid-state imaging device, and electronic device
US20100271507A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 Qualcomm Incorporated Image capture parameter adjustment using face brightness information
TW201205211A (en) * 2010-04-01 2012-02-01 Seereal Technologies Sa Method and device for encoding three-dimensional scenes which include transparent objects in a holographic system
TW201228382A (en) * 2010-12-31 2012-07-01 Pelican Imaging Corp Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Klaus-Dieter Kuhnert and Martin Stommel,"Fusion of Stereo-Camera and PMD-Camera Data for Real-Time Suited Precise 3D Environment Reconstruction", International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ, pp.4780-4785, Oct. 9-15, Year of 2006 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103780829A (zh) 2014-05-07
TW201410015A (zh) 2014-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6532217B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理システム
CN106780550B (zh) 一种目标跟踪方法及电子设备
US20120242787A1 (en) Monitoring camera for generating 3-dimensional image and method of generating 3-dimensional image using the same
CN112399033B (zh) 摄像机组件和监控摄像机
JP2010539557A5 (zh)
JP2013214947A5 (zh)
TWI530180B (zh) 連動式攝影系統及其多攝影機的控制方法
KR20130068193A (ko) 멀티 영상 제공 시스템 및 그것의 멀티 영상 입력 장치
JP5708051B2 (ja) 映像処理装置、映像処理システム、テレビ会議システム、遠方監視システム、映像処理方法、及び撮像装置
JP2012186593A5 (zh)
WO2016029465A1 (zh) 一种图像处理方法、装置及电子设备
JP2019092156A5 (zh)
JP2017098776A (ja) 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム
JP2016201745A5 (zh)
TWI456985B (zh) 多攝影機的整合處理系統及其方法
JP2013254097A5 (zh)
JP6055223B2 (ja) 射影変換映像生成装置及びそのプログラム、並びに、多視点映像表現装置
JP2012159781A5 (ja) 制御装置、表示制御方法、およびプログラム
KR20170011927A (ko) 손 제스처 인식용 초광각 카메라 시스템 및 그가 적용된 TVI(Transport Video Interface) 장치
JP2018038087A5 (zh)
TW202002606A (zh) 影像擷取裝置與其操作方法
JP2018085685A5 (zh)
JP2011146762A (ja) 立体モデル生成装置
KR20170055455A (ko) 초광각 카메라를 이용한 렌즈 왜곡 영상 보정 카메라 시스템 및 그가 적용된 tvi 장치
WO2018150086A3 (en) Methods and apparatuses for determining positions of multi-directional image capture apparatuses

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees