JP2010129151A - 周波数制御装置および記憶装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボフレームごとに計測されたクロック信号数を離散フーリエ変換して算出された偏心成分を予め記憶部に記憶しておく。さらに、記憶部に記憶されている偏心成分を用いてサーボフレームに対応するクロック信号数を算出し、算出したクロック信号数を用いて、サーボフレームに対応する周波数補正量を算出する。そして、算出した周波数補正量に応じて、周波数発振器においてクロック信号の発振に用いられる周波数が調整されるように周波数発振器の動作を制御する。
【選択図】 図1
Description
サーボフレームとは、記録媒体の中心位置を中心として同心円を描くように、等間隔で書き込まれた情報である。サーボ番号とは、各サーボフレームに付与されている番号(例えば、SF0〜7)である。サーボフレーム時間とは、所定のサーボフレームを検出してから隣接する次のサーボフレームを検出するまでに要する時間の長さである。
図1は、実施例1に係るディスク装置の概要を説明するための図である。実施例1に係るディスク装置は、サーボフレームごとに計測されたクロック信号数を用いて周波数補正量を算出し、算出した周波数補正量を用いて、クロック信号を発振する周波数発振器の動作を制御することを概要とする。そして、実施例1に係るディスク装置は、サーボフレームの検出ミスが発生した場合であっても、処理負荷少なく周波数補正量を算出する。
図2は、ディスク装置の構成を示すブロック図である。図2に示すように、ディスク装置10は、記録媒体11と、ディスクヘッドIC(Integrated Circuit)12と、RDC(リードチャネル)20と、MPU(Micro Processing Unit)30とを有する。
図6および図7は、実施例1に係るディスク装置による処理の流れを示す図である。まず、図6を用いて、カウンタ値を受け付けてから偏心成分記憶部34に記憶されている偏心成分を更新するまでのMPU30による処理の流れを説明する。図6に示すように、カウンタ値取得部31は、カウンタ値出力部24からカウンタ値を受け付けると(ステップS101肯定)、ズレ量を算出する(ステップS102)。続いて、ローパスフィルタ32は、ズレ量から高周波成分を取り除き、積分器33は、高周波成分が取り除かれた後のズレ量を積分処理して、DC成分を算出する(ステップS103)。
上述してきたように、実施例1によれば、サーボフレームの検出ミスが発生した場合であっても、処理負荷少なく周波数補正量を算出することが可能である。
図8は、実施例2に係るディスク装置の構成を示すブロック図である。ディスク装置10は、図8に示すように、サーボCPU40をさらに有する他は、実施例1に係るディスク装置10と以下に説明する点が異なる。
上述してきたように、実施例2によれば、スキュー時間を偏心成分を用いて容易に算出することができるので、ヘッドチェンジ動作にかかる処理負荷を軽減することが可能である。また、実施例2によれば、スキュー時間を算出するための専用テーブルを作成することなくヘッドチェンジ動作を実現することができる。
図2や図8に示したディスク装置10の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、ディスク装置10の分散・統合の具体的形態は図2や図8に示すものに限られず、例えば、記憶媒体11の表裏それぞれに対応するディスクヘッドを設けるなど、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
11 記録媒体
12 ディスクヘッドIC
20 RDC
21 周波数発振器
22 カウンタ
23 サーボフレーム検出部
24 カウンタ値出力部
30 MPU
31 カウンタ値取得部
32 ローパスフィルタ
33 積分器
34 偏心成分記憶部
35 離散フーリエ変換部
36 加算学習部
37 偏心成分取得部
38 加算器
39 周波数制御部
40 サーボCPU
Claims (5)
- サーボフレームごとに計測されたクロック信号数を離散フーリエ変換して算出された偏心成分を予め記憶する偏心成分記憶部と、
前記偏心成分記憶部に記憶されている偏心成分を用いてサーボフレームに対応するクロック信号数を算出し、算出したクロック信号数を用いて、サーボフレームに対応する周波数補正量を算出する周波数補正量算出部と、
前記周波数補正量算出部によって算出された周波数補正量に応じて、周波数発振器においてクロック信号の発振に用いられる周波数が調整されるように周波数発振器の動作を制御する発振器制御部と、
を有する周波数制御装置。 - 前記偏心成分記憶部に記憶されている偏心成分を用いて、直前にサーボフレームを検出した時点から、ヘッドチェンジを行った後に最初のサーボフレームを検出する時点までの時間間隔であるスキュー時間を算出し、算出されたスキュー時間に基づいてヘッドチェンジを実行するヘッドチェンジ制御部をさらに有する請求項1に記載の周波数制御装置。
- 前記ヘッドチェンジ制御部は、前記偏心成分記憶部に記憶されている偏心成分と、前記偏心成分を面積に換算するための積分係数とを用いて前記スキュー時間を算出し、算出されたスキュー時間に基づいてヘッドチェンジを実行する請求項2に記載の周波数制御装置。
- クロック信号数を計測するごとに、当該クロック信号数が予め設定されている許可範囲内にある否かを判定し、前記許可範囲内にあると判定したクロック信号数を離散フーリエ変換して偏心成分を算出する偏心成分算出部をさらに有する請求項1〜3のいずれか1つに記載の周波数制御装置。
- サーボフレームごとに計測されたクロック信号数を離散フーリエ変換して算出された偏心成分を予め記憶する偏心成分記憶部と、
前記偏心成分記憶部に記憶されている偏心成分を用いてサーボフレームに対応するクロック信号数を算出し、算出したクロック信号数を用いて、サーボフレームに対応する周波数補正量を算出する周波数補正量算出部と、
前記周波数補正量算出部によって算出された周波数補正量に応じて、周波数発振器においてクロック信号の発振に用いられる周波数が調整されるように周波数発振器の動作を制御する発振器制御部と、
を有する記憶装置。
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