KR20080063042A - 서보 패턴 기록 장치, 서보 패턴 기록 방법, 서보 패턴판독 장치, 서보 패턴 판독 방법 - Google Patents

서보 패턴 기록 장치, 서보 패턴 기록 방법, 서보 패턴판독 장치, 서보 패턴 판독 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080063042A
KR20080063042A KR1020070097890A KR20070097890A KR20080063042A KR 20080063042 A KR20080063042 A KR 20080063042A KR 1020070097890 A KR1020070097890 A KR 1020070097890A KR 20070097890 A KR20070097890 A KR 20070097890A KR 20080063042 A KR20080063042 A KR 20080063042A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
servo pattern
recording
servo
amount
pattern
Prior art date
Application number
KR1020070097890A
Other languages
English (en)
Inventor
다츠로 사사모토
Original Assignee
후지쯔 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 후지쯔 가부시끼가이샤 filed Critical 후지쯔 가부시끼가이샤
Publication of KR20080063042A publication Critical patent/KR20080063042A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

본 발명은, 진폭 방식을 이용한 서보 패턴의 기록시에 발생하는 서보 패턴의 위치 어긋남(편위)을 보정하기 위한 데이터 작성이 불필요해지며, 따라서 디스크 매체의 제조 시간을 대폭 단축할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
진폭 방식을 이용하여 기록 헤드에 의해 기록 매체에 서보 패턴을 기록하는 서보 패턴 기록 장치는, 기준 위치에 대한 상기 기록 헤드의 트랙 직교 방향으로의 편위량을 검출하는 위치 센서(8)와, 위치 센서(8)에 의해 검출된 편위량을 서보 패턴의 복조시에 보정하기 위한 서보 패턴의 기록 위상량에 대응시켜 서보 패턴을 기록하는 지연량 조정 회로(10)를 포함한다.

Description

서보 패턴 기록 장치, 서보 패턴 기록 방법, 서보 패턴 판독 장치, 서보 패턴 판독 방법{SERVO PATTERN WRITING APPARATUS, SERVO PATTERN WRITING METHOD, SERVO PATTERN READING APPARATUS, AND SERVO PATTERN READING METHOD}
본 발명은 진폭 방식을 이용해 기록 매체에 서보 패턴을 기록하는 서보 패턴 기록 장치 및 방법 및 진폭 방식을 이용하여 기록 매체에 기록된 서보 패턴을 판독하는 서보 패턴 판독 장치 및 방법에 관한 것이며, 특히 서보 패턴의 기록 위치의 어긋남(편위)을 보정하기 위한 기술에 관한 것이다.
종래, 자기 디스크 등의 기록 매체에 서보 패턴을 기록할 때는 설비나 장치를 외부로부터의 진동을 받지 않도록 설치하고 있다. 또한, 장치 내부의 풍외란을 저감하는 등의 연구를 하고 있다. 그런데도 외란의 영향이 없어지지 않고, 서보 패턴을 기록할 때의 헤드 위치가 트랙 수직 방향의 이상적인 위치로부터 약간 어긋나 있다. 이 상태에서 기록된 서보 패턴은 이상적인 위치를 나타내지 않는다. 본래 이상적인 트랙이 원주 형상이라고 하면, 미세한 요철이 존재하게 된다. 이것은 매체 상에 기록되어져 있으며, 독출시에는 주기적으로 발생하기 때문에, 리피터블 런아웃(RRO : Repeatable Run-Out)으로 불리고 있다.
기록 매체로서 자기 디스크를 이용하는 자기 디스크 장치는 도 11과 같이 1개 혹은 복수개의 디스크형 기록 매체(자기 디스크)(31)에, 자기 헤드(32)를 사용하여 정보를 기억시키고 있다. 그 헤드(32)를 임의의 위치에 정확하게 위치 결정시키기 위해, 도 12와 같이 매체에 서보 패턴(33)이 기록되어 있다. 서보 패턴(33)은 통상 도 13과 같은 구성으로 되어 있으며, 진폭 서보 패턴은 "포지션"으로 표시된 장소(34)에 기록되어 정밀한 위치 측정에 사용된다.
도 14는 진폭 방식을 이용한 서보 패턴(진폭 서보 패턴)의 기록예를 나타내고 있다. 진폭 서보 패턴은 도 14와 같이, 통상 버스트 A, B, C, D의 4개의 버스트 패턴으로 이루어져 배치되어 있다. 여기서는 편의상 A, B의 2개의 패턴으로 나타낸다.
도 15의 (a)와 같이 우선 버스트 A가 기록되고, 다음에 도 15의 (b)와 같이 기록 헤드의 위치를 어긋나게 한 후, 버스트 B가 기록된다. 버스트 A의 일부는 재기록되어 지워지고, 새롭게 기록된 버스트 B의 엣지와 함께, 올바른 트랙 센터의 위치를 나타낸다.
서보 패턴의 독출시에는 판독 헤드가 버스트 A와 버스트 B에 동일하게 걸쳐있는 점이 트랙 센터가 된다. 이 버스트 B를 기록하는 타이밍에, 도 16의 (b)와 같이 기록 헤드의 위치가 어긋나면, 그대로 버스트 A와 버스트 B의 경계도 어긋나게 되고, 이상적인 센터 위치로부터 어긋나게 된다. 이것이 1주(周)분의 서보 정보에 의해 반복되고, 복조한 위치 신호에는 RRO가 포함되게 된다.
전술한 진폭 서보 패턴은 서보 트랙 라이터(STW : Servo Track Writer)로 불 리는 설비로 패턴이 기록되고, 장치에 내장된 상태에서 이 포지션을 체크하고, 이상으로부터 어긋난 양을 산출하며, RRO 보정값으로서 포스트 데이터 영역에 디지털값이 기록된다.
서보 패턴은 트랙 1주에 대해서, 수십에서 수백개 기록되어 있으며, 이것이 수만 트랙 이상 있다. RRO를 측정하기 위해서는 하나의 트랙마다 상호 반경이 다른 복수의 원주의 위치를 결정하고 이 원주를 이용하여 측정해야 한다. 이 때문에 RRO 보정을 위한 데이터 작성에는 방대한 시간이 걸리며, 장치의 양산시에는 애로사항(bottleneck)이 된다.
다른 수법으로서는 트랙 방향의 어긋남을 적분하는 버스트 패턴의 길이를 변경하여 보정하고자 하는 수법도 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).
또 다른 수법으로서, 위상 서보 패턴을 사용하여, 위상을 조정하여 기록함으로써, 트랙 방향의 어긋남을 보정하고자 하는 수법도 있다(예컨대, 특허 문헌 2 참조).
[특허 문헌 1] USP5907447호 공보(도 13)
[특허 문헌 2] 일본 특허 공개 평성 제10-172254호 공보(도 17 이후)
전술한 바와 같이, 진폭 서보 패턴을 이용하는 수법에서는 RRO 보정을 위한 데이터 작성에 방대한 시간이 걸린다는 문제점이 있었다.
또한, 특허 문헌 1에 개시된 수법에서는 보정하고자 하는 최대의 크기까지 버스트 패턴의 영역을 확보하지 않으면 안 되고, 통상 이 확보된 영역이 미사용 영역이 되기 때문에, 매우 효율이 나빠진다는 문제가 있었다. 또한, 특허 문헌 2에 기재한 수법에서는 위상 서보 방식에 한정되는 것과, 보정에 의한 효과가 작다는 문제가 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 진폭 방식을 이용한 서보 패턴의 기록시에 발생하는 서보 패턴의 위치 어긋남을 보정하기 위한 데이터 작성이 불필요해지고, 따라서 디스크 매체의 제조 시간을 대폭 단축할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. 또한, 그것을 이용한 디스크 매체로부터 위치 어긋남의 영향을 경감하여 서보 패턴을 판독할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 진폭 방식을 이용하여 기록 헤드로 기록 매체에 서보 패턴을 기록하는 서보 패턴 기록 장치로서, 기준 위치에 대한 상기 기록 헤드의 트랙 직교 방향으로의 편위량을 검출하는 편위량 검출부와, 상기 편위량 검출부에 의해 검출된 편위량을 서보 패턴의 복조시에 보정하기 위한 서보 패턴의 기록 위상량에 대응시켜 서보 패턴을 기록하는 기록부를 포함한다.
또한, 본 발명의 서보 패턴 기록 장치에 있어서, 상기 서보 패턴은 복수의 버스트 패턴에 의해 구성되고, 상기 위상량은 하나의 트랙에 대하여 기록되는 버스트 패턴과, 이 버스트 패턴에 후속하는 버스트 패턴 사이의 지연량에 대응한다.
또한, 본 발명은 진폭 방식을 이용하여 기록 헤드로 기록 매체에 서보 패턴 을 기록하는 서보 패턴 기록 방법으로서, 기준 위치에 대한 상기 기록 헤드의 트랙 직교 방향으로의 편위량을 검출하는 편위량 검출 단계와, 상기 편위량 검출 단계에 의해 검출된 편위량을 서보 패턴의 복조시에 보정하기 위한 서보 패턴의 기록 위상량에 대응시켜 서보 패턴을 기록하는 기록 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은 진폭 방식을 이용하여 기록된 서보 패턴을 기록 매체로부터 판독하는 서보 패턴 판독 장치로서, 서보 패턴 간의 위상량을 검출하는 위상량 검출부와, 상기 위상량 검출부에 의해 검출된 위상량에 기초하여, 서보 패턴의 기준 위치에 대한 위치 편위량을 보정하여 서보 패턴을 복조하는 복조부를 포함한다.
또한, 본 발명은 진폭 방식을 이용하여 기록된 서보 패턴을 기록 매체로부터 판독하는 서보 패턴 판독 방법으로서, 서보 패턴 간의 위상량을 검출하는 위상량 검출 단계와, 상기 위상량 검출 단계에 의해 검출된 위상량에 기초하여, 서보 패턴의 기준 위치에 대한 위치 편위량을 보정하여 서보 패턴을 복조하는 복조 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 진폭 방식을 이용한 서보 패턴의 기록시에 발생하는 서보 패턴의 위치 어긋남을 보정하기 위한 데이터 작성이 불필요해지며, 따라서 디스크매체의 제조 시간을 대폭 단축할 수 있다는 효과를 발휘한다.
또한, 그것을 이용한 디스크 매체로부터 서보 패턴을 판독하는 경우에 위치 어긋남의 영향이 경감된다는 효과를 발휘한다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 이용하여 설명한다.
실시형태 1.
우선, 실시형태 1로서 본 발명의 서보 패턴 기록 장치 및 방법에 대해서 설명한다.
도 1은 본 발명의 서보 패턴 기록 장치로서의 STW를 나타내는 블록도이다. STW는 클록 전용의 클록용 매체(예컨대, 자기 디스크)(1)와 클록용 헤드(2)를 갖고 있으며, 클록용 헤드(2)로 판독한 클록 타이밍을 이용하여 PLL 동기 회로(3)를 동작시켜 서보 패턴 생성기(4)에 의해 서보 패턴을 발생시킨다.
이것에 의해, 스핀들 모터(SPM)(5)의 회전에 완전히 동기하여, 클록용 매체(1)로부터 판독한 타이밍에 기초하여, 서보 패턴 생성기(4)로부터 얻어진 서보 패턴을 기록 헤드(6)를 이용하여 다른 매체(서보 패턴 기록용 매체)(7)에 기록한다. 광학적인 위치 센서(8)는 통상 보이스 코일 모터(VCM) 컨트롤러(9)에 의한 헤드의 위치 결정 제어에 사용되고 있지만, 본 실시형태에서는 타깃 트랙(목표 트랙)으로부터의 편위량(트랙 기준 위치로부터의 수직 방향의 어긋남)을 검출하는 센서로서도 사용되고, 검출된 편위량은 지연량 조정 회로(10)에 입력된다.
지연량 조정 회로(10)에서는 서보 패턴 생성기(4)와 위치 센서(8)의 출력에 기초하여, 서보 패턴의 위상량인 지연량을 조정하여 서보 패턴을 서보 패턴 기록용 매체(7)에 기록한다. 여기서, 위치 센서는 본 발명의 편위량 검출부를 구성하고, 기록 헤드(6)와 지연량 조정 회로(10)는 본 발명의 기록부를 구성하고 있다.
이하, 본 실시형태에 있어서의 동작을 개념적으로 설명한다.
여기서도 종래 기술과 마찬가지로 서보 패턴은 도 14에서 나타낸 바와 같은 패턴을 갖는 것으로 한다. 도 16의 (b)에서 설명한 버스트 B를 기록하는 경우에, 위치 센서(8)로부터 얻어진 편위량에 대응하는 보정량을 기록하는 패턴의 위상 편위량(지연량)에 비례시키고, 도 2의 (b)로 표시되는 지연량(6)을 갖게 하여 기록하는 것으로 한다. 또한, 도 2의 (a)는 도 16의 (a)와 동일 패턴을 나타내고 있다.
예로서, 기록 헤드가 이상적인 위치(트랙 직교 방향 위치)에 있으면 위상의 어긋남도 제로로 하고, 1 nm가 어긋날 때마다 0.1 ns 시간 어긋나게 하는 보정(지연시키는 보정)을 행한다. 기록되는 신호를 100 MHz로 하면, 주기는 10 ns이다. 위상으로서는 360*0.1/10＝3.6 [도]가 된다. 그 조합은 임의이지만, 버스트 폭 이상의 설정은 무의미하다.
도 3은 STW시의 기록 헤드의 트랙 방향의 어긋남에 따라 위상을 어긋나게 하는 관계를 나타내고 있다. 도 2의 (b)와 같은 상태에서 타깃으로부터의 편위량이 10 nm이면, 버스트 B를 1 ns 늦추어 기록한다. 이 동작을 각 섹터, 각 트랙에서 서보 패턴을 기록할 때, 트랙으로부터의 편위량에 따른 위상 어긋남으로 버스트 B를 기록한다.
도 4는 본 실시형태의 동작인 포지션 패턴의 기록 동작을 나타내는 흐름도이다.
우선, 소정의 위치에 기록 헤드(6)를 이동시켜(단계 S1), 버스트 A를 기록한다(단계 S2). 다음에 소정의 위치에 기록 헤드(6)를 이동시키는(단계 S3) 동시에, 위치 센서(8)의 위치 신호로부터 기록 헤드(6)의 기준 위치로부터의 트랙 직교 방 향의 위치 편위량을 검출하고, 이 위치 편위량에 대응하는 지연량(위상량)으로 버스트 B를 기록한다(단계 S4). 그리고, 최종 트랙인지 여부를 판단하여(단계 S5),최종 트랙인 경우는(단계 S5, Y) 처리를 종료하고, 그렇지 않은 경우는(단계 S5, N), 단계 S1로 되돌아가며 동일한 동작을 반복한다.
STW 방식에 따르면 이러한 클록 헤드를 갖지 않는 방식도 있다. 단, 그 경우에도 클록 헤드로 대체하는 매체의 회전에 동기한 신호를 얻는 수단을 갖고 있으며, 클록 헤드 입력 대신에 사용할 수 있다.
또한, 광학적 위치 센서를 갖지 않는 STW 방식도 존재한다. 그 경우에도 헤드의 위치를 인식하기 위한 다른 수단, 예컨대 이미 기록된 다른 서보 패턴의 위치정보를 센서 입력 대신에 사용할 수 있다.
본 실시형태의 기록 동작은 STW시에 행하고, 장치로 서보 정보를 복조할 때에 보정에 대응한 복조를 행함으로써, 도 10에서 후술하는 바와 같이 RRO를 제로에 근접하게 할 수 있다.
실시형태 2.
다음에 본 발명의 실시형태 2로서, 서보 패턴 판독 장치 및 방법에 대해서 설명한다. 실시형태 2는 예컨대 자기 디스크 장치 상에서 서보 패턴을 복조하는 경우에 적용된다.
도 5는 실시형태 2에 있어서의 자기 디스크 장치의 주요부(복조 회로부)를 나타내는 블록도이다. 이 자기 디스크 장치는 스핀들 모터(15)에 의해 회전 구동되는 기록 매체인 자기 디스크(17)과, 이 자기 디스크(17)로부터 정보를 판독하는 판 독 헤드(18)와, 판독 헤드(18)와 판독된 신호를 아날로그 신호에서 디지털 신호로 고속으로 변환하는 고속 ADC(19)와, 고속 ADC(19)에 의해 얻어진 디지털 신호에 대하여 이산 푸리에 변환을 행하는 DFT(20)와, DFT(20)의 출력 신호에 기초하여 각 버스트(버스트 패턴) A, B, C, D 각각의 진폭을 기억하는 진폭 레지스터 A∼D와, 각 버스트의 위상(지연량)을 기억하는 위상 레지스터 A∼D를 구비하고 있다. 각 진폭 레지스터 A∼D와 위상 레지스터 A∼D의 출력은 버스를 통해 프로세서(21)에 송신된다.
이러한 구성에 있어서, 판독 헤드(18)로부터의 독출 신호는 고속 ADC(19)에 의해 디지털값으로 변환된다. 버스트 A, B, C, D의 각 영역마다 DFT가 행해지고, 각 버스트 A, B, C, D의 기본 주파수의 진폭 정보가 레지스터에 세트되고, 프로세서(21)에 보내진다. 도 6은 이들을 나타낸 테이블이다. 도 7은 이들을 취득하기 위한 복조 동작을 나타내는 흐름도이다. 여기서, 고속 ADC(19), DFT(20) 및 진폭 레지스터 A∼D, 위상 레지스터 A∼D는 본 발명의 위상량 검출부에 상당하고, 프로세서(21)는 위상량을 이용하는 동시에, 각 서보 패턴의 버스트 진폭을 이용하여 서보 패턴을 복조하는 본 발명의 복조부에 해당한다.
도 7에 나타내는 복조 동작은 버스트 A, B, C, D 각각에 대해서 버스트를 판독(단계 S11, S14, S17, S20), DFT 처리를 행하고(단계 S12, S15, S18, S21), 각 버스트용 레지스터에 각각의 진폭값과 위상을 기록한다(단계 S13, S16, S19, S22). 모든 버스트에 대해서 각 진폭과 위상량이 취득되면, 후술하는 (3), (4)식을 이용하여, 프로세서가 보정(복조) 처리를 행한다(단계 S23).
통상(종래)의 방식에서는 버스트 A와 B, 버스트 C와 D의 차분이 취해지고, 트랙 중심으로부터의 어긋남을 나타내는 위치 에러 신호(PES : Position Error Signal)가 된다.
PES N＝AMP A - AMP B (1)
PES Q＝AMP C - AMP D (2)
본 실시형태에서는 위상 어긋남이 위치 어긋남의 보정 신호를 포함하기 때문에, 위상 항을 더 추가한다.
PES N＝AMP A - AMP B＋K*(PHASE A - PHASE B) (3)
PES Q＝AMP C - AMP D＋K*(PHASE C - PHASE D) (4)
여기서, K는 도 3에서 나타낸 위상과 편위량의 환산 계수이다. 통상 A, C를 기록할 때는 위상 어긋남을 제로로 하고 있기 때문에, 이 항은 생략 가능하다. 통상 버스트 A, B, C, D의 진폭만으로는 매체의 모든 위치에서 선형(linear) 신호를 얻을 수 없기 때문에, A와 B로부터 PES N을, C과 D로부터 PES Q를 작성한다.
PES N과 버스트 A와 B의 위치에 의한 출력 진폭의 관계를 도 8, 도 9에 나타낸다. 도 8은 (1), (2)식에 의한 경우이며, 버스트 B를 기록함에 있어서 트랙 직교 방향으로 어긋남이 없었던 경우를 나타내고 있다.
버스트 B를 기록할 때에 트랙 방향으로 어긋난 경우, (1), (2)식에 의한 수법에서는 도 9의 점선과 같이 진폭만으로는 PES도 올바른 값을 나타낼 수 없다. 점선과 같이 어긋난 측정값을 (3), (4)식에 의해 올바른 값(직선)으로 되돌릴 수 있다.
도 10의 (a)에 보정 없음으로 기록된 트랙 1 둘레분의 복조 신호를 나타낸다. 이것은 헤드의 위치를 나타내고, 위치 오차를 나타내기 때문에 PES(위치 에러 신호)로 불린다. 도 10의 (b)에 본 실시형태에서 보정을 행한 경우의 PES 신호를 나타낸다.
도 10의 (a)와 같이 RRO가 존재하면, 인접한 트랙의 간격이 일정해지지 않게 된다. 장치에서의 헤드 위치 결정시에는 또한, 장치 내부의 풍외란이나 외부 진동, 회로의 노이즈 등 랜덤 성분이 가산된다. 이러한 상태에서, 특히 간격이 좁아진 경우에는, 어떤 트랙에의 기록 동작이 인접 트랙의 데이터를 소거시킬 위험이 있다.
통상 기록시에는 이러한 일을 막기 위해, PES 신호에 있는 임계치를 설정하고, 그것을 초과한 경우는 기록 동작을 행하지 않도록 하고 있다. 그 경우에는 다음 주회(周回) 이후에 재차 기록 동작을 행하기 때문에, 데이터 전송 속도의 성능이 대폭 저하된다. 본 실시형태에 따른 보정을 행하여, RRO의 값을 작게 함으로써, 도 10의 (b)와 같이 기록 금지 영역까지의 공간이 넓어지며, 성능 저하나 인접 트랙의 소거 위험을 막을 수 있다.
(부기 1)
진폭 방식을 이용하여 기록 헤드로 기록 매체에 서보 패턴을 기록하는 서보 패턴 기록 장치에 있어서,
기준 위치에 대한 상기 기록 헤드의 트랙 직교 방향으로의 편위량을 검출하는 편위량 검출부와,
상기 편위량 검출부에 의해 검출된 편위량을 서보 패턴의 복조시에 보정하기 위한 서보 패턴의 기록 위상량에 대응시켜 서보 패턴을 기록하는 기록부
를 포함하는 서보 패턴 기록 장치.
(부기 2)
부기 1에 기재한 서보 패턴 기록 장치에 있어서,
상기 서보 패턴은 복수의 버스트 패턴에 의해 구성되고, 상기 위상량은 하나의 트랙에 대하여 기록되는 버스트 패턴과 이 버스트 패턴에 후속하는 버스트 패턴 사이의 지연량에 대응하는 것을 특징으로 하는 서보 패턴 기록 장치.
(부기 3)
부기 1에 기재한 서보 패턴 기록 장치에 있어서,
상기 기록 매체는 자기 디스크인 것을 특징으로 하는 서보 패턴 서보 패턴 기록 장치.
(부기 4)
진폭 방식을 이용하여 기록 헤드로 기록 매체에 서보 패턴을 기록하는 서보 패턴 기록 방법으로서,
기준 위치에 대한 상기 기록 헤드의 트랙 직교 방향으로의 편위량을 검출하는 편위량 검출 단계와,
상기 편위량 검출 단계에 의해 검출된 편위량을 서보 패턴의 복조시에 보정하기 위한 서보 패턴의 기록 위상량에 대응시켜 서보 패턴을 기록하는 기록 단계
를 포함하는 서보 패턴 기록 방법.
(부기 5)
부기 4에 기재한 서보 패턴 기록 방법에 있어서,
상기 서보 패턴은 복수의 버스트 패턴에 의해 구성되고, 상기 위상량은 하나의 트랙에 기록되는 버스트 패턴과 이 버스트 패턴에 후속하는 버스트 패턴 사이의 지연량에 대응하는 것을 특징으로 하는 서보 패턴 기록 방법.
(부기 6)
부기 4에 기재한 서보 패턴 기록 방법에 있어서,
상기 기록 매체는 자기 디스크인 것을 특징으로 하는 서보 패턴 기록 방법.
(부기 7)
진폭 방식을 이용하여 기록된 서보 패턴을 기록 매체로부터 판독하는 서보 패턴 판독 장치로서,
서보 패턴 간의 위상량을 검출하는 위상량 검출부와,
상기 위상량 검출부에 의해 검출된 위상량에 기초하여, 서보 패턴의 기준 위치에 대한 위치 편위량을 보정하여 서보 패턴을 복조하는 복조부
를 포함하는 서보 패턴 판독 장치.
(부기 8)
부기 7에 기재한 서보 패턴 판독 장치에 있어서,
상기 서보 패턴은 복수의 버스트 패턴에 의해 구성되고, 상기 위상량은 하나의 트랙에 기록되는 버스트 패턴과 이 버스트 패턴에 후속하는 버스트 패턴 사이의 지연량에 대응하는 것을 특징으로 하는 서보 패턴 판독 장치.
(부기 9)
부기 7에 기재한 서보 패턴 판독 장치에 있어서,
상기 서보 패턴 판독 장치는 자기 디스크 장치인 것을 특징으로 하는 서보 패턴 판독 장치.
(부기 10)
진폭 방식을 이용하여 기록된 서보 패턴을 기록 매체로부터 판독하는 서보 패턴 판독 방법에 있어서,
서보 패턴 간의 위상량을 검출하는 위상량 검출 단계와,
상기 위상량 검출 단계에 의해 검출된 위상량에 기초하여, 서보 패턴의 기준 위치에 대한 위치 편위량을 보정하여 서보 패턴을 복조하는 복조 단계
포함하는 서보 패턴 판독 방법.
(부기 11)
부기 10에 기재한 서보 패턴 판독 방법에 있어서,
상기 서보 패턴은 복수의 버스트 패턴에 의해 구성되고, 상기 위상량은 하나의 트랙에 기록되는 버스트 패턴과 이 버스트 패턴에 후속하는 버스트 패턴 사이의 지연량에 대응하는 것을 특징으로 하는 서보 패턴 기록 장치.
(부기 12)
부기 10에 기재한 서보 패턴 기록 장치에 있어서,
상기 기록 매체는 자기 디스크인 것을 특징으로 하는 서보 패턴 기록 장치.
도 1은 본 발명의 실시형태 1을 도시한 STW의 블록도.
도 2는 실시형태 1의 동작의 개념 설명도를 도시하고, 트랙에 대해서 기록된 서보 패턴을 도시한 도면.
도 3은 위치 편위량과 위상량(지연량)과의 관계를 도시한 도면.
도 4는 실시형태 1의 동작을 도시한 흐름도.
도 5는 자기 디스크 장치의 복조 회로부를 도시한 블록도.
도 6은 판독된 진폭과 위상의 관계를 도시한 테이블.
도 7은 서보 패턴의 판독 동작을 도시한 흐름도.
도 8은 각 버스트 신호로부터 PES 신호가 작성된 경우의 위치:출력 진폭을 도시한 도면.
도 9는 도 8의 상태에서 버스트 B가 어긋나 기록된 경우의 위치:출력 진폭을 도시한 도면.
도 10의 (a)는 본 실시형태에 의해 보정을 행하지 않는 경우의 판독 결과를 도시한 도면, 도 10의 (b)는 본 실시형태에 의해 보정을 행한 경우의 판독 결과를 도시한 도면.
도 11은 자기 디스크 장치의 구조를 도시한 도면.
도 12는 자기 디스크 상의 서보 패턴을 도시한 도면.
도 13은 서보 패턴의 구성예를 도시한 도면.
도 14는 버스트 A∼D를 이용한 서보 패턴의 일례를 도시한 도면.
도 15는 트랙에 기록되는 서보 패턴의 일례를 도시한 도면.
도 16은 위치를 어긋나게 한 서보 패턴의 기록예를 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 클록용 매체
2 : 클록 헤드
3 : PLL 동기 회로
4 : 서보 패턴 생성기
5 : SPM
6 : 기록 헤드
7 : 서보 패턴 기록용 매체(자기 디스크)
8 : 위치 센서
9 : VCM 컨트롤러
17 : 자기 디스크
18 : 판독 헤드
19 : 고속 ADC
20 : DFT
21 : 프로세서
AMP A∼AMP D : 진폭 레지스터
PHASE A∼PHASE D : 위상 레지스터

Claims (5)

  1. 진폭 방식을 이용하여 기록 헤드로 기록 매체에 서보 패턴을 기록하는 서보 패턴 기록 장치에 있어서,
    기준 위치에 대한 상기 기록 헤드의 트랙 직교 방향으로의 편위량을 검출하는 편위량 검출부와,
    상기 편위량 검출부에 의해 검출된 편위량을 서보 패턴의 복조시에 보정하기 위한 서보 패턴의 기록 위상량에 대응시켜 서보 패턴을 기록하는 기록부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 패턴 기록 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서보 패턴은 복수의 버스트 패턴에 의해 구성되고, 상기 위상량은 하나의 트랙에 대하여 기록되는 버스트 패턴과 이 버스트 패턴에 후속하는 버스트 패턴 사이의 지연량에 대응하는 것을 특징으로 하는 서보 패턴 기록 장치.
  3. 진폭 방식을 이용하여 기록 헤드로 기록 매체에 서보 패턴을 기록하는 서보 패턴 기록 방법에 있어서,
    기준 위치에 대한 상기 기록 헤드의 트랙 직교 방향으로의 편위량을 검출하는 편위량 검출 단계와,
    상기 편위량 검출 단계에 의해 검출된 편위량을 서보 패턴의 복조시에 보정 하기 위한 서보 패턴의 기록 위상량에 대응시켜 서보 패턴을 기록하는 기록 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 패턴 기록 방법.
  4. 진폭 방식을 이용하여 기록된 서보 패턴을 기록 매체로부터 판독하는 서보 패턴 판독 장치에 있어서,
    서보 패턴 간의 위상량을 검출하는 위상량 검출부와,
    상기 위상량 검출부에 의해 검출된 위상량에 기초하여, 서보 패턴의 기준 위치에 대한 위치 편위량을 보정하여 서보 패턴을 복조하는 복조부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 패턴 판독 장치.
  5. 진폭 방식을 이용하여 기록된 서보 패턴을 기록 매체로부터 판독하는 서보 패턴 판독 방법에 있어서,
    서보 패턴 간의 위상량을 검출하는 위상량 검출 단계와,
    상기 위상량 검출 단계에 의해 검출된 위상량에 기초하여, 서보 패턴의 기준 위치에 대한 위치 편위량을 보정하여 서보 패턴을 복조하는 복조 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 패턴 판독 방법.
KR1020070097890A 2006-12-28 2007-09-28 서보 패턴 기록 장치, 서보 패턴 기록 방법, 서보 패턴판독 장치, 서보 패턴 판독 방법 KR20080063042A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006355030A JP2008165918A (ja) 2006-12-28 2006-12-28 サーボパターン書き込み装置、サーボパターン書き込み方法、サーボパターン読み取り装置、サーボパターン読み取り方法
JPJP-P-2006-00355030 2006-12-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080063042A true KR20080063042A (ko) 2008-07-03

Family

ID=39203217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070097890A KR20080063042A (ko) 2006-12-28 2007-09-28 서보 패턴 기록 장치, 서보 패턴 기록 방법, 서보 패턴판독 장치, 서보 패턴 판독 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7589929B2 (ko)
EP (1) EP1942491A3 (ko)
JP (1) JP2008165918A (ko)
KR (1) KR20080063042A (ko)
CN (1) CN101211568A (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090086364A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Kabushiki Kaisha Toshiba1-1 Per wedge worf determinations for disk drive
JP2010049742A (ja) * 2008-08-21 2010-03-04 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv 磁気ヘッドの位置決め方法および装置
JP2016177854A (ja) 2015-03-20 2016-10-06 株式会社東芝 サーボライト制御装置、方法および磁気ディスク装置
JP7166165B2 (ja) * 2018-12-27 2022-11-07 株式会社東芝 磁気ディスク装置及びリード処理方法
CN117059134B (zh) * 2023-07-10 2024-03-19 华中科技大学 一种磁盘数据写入过程非线性跃迁偏移的分类补偿方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4549232A (en) 1983-06-27 1985-10-22 International Business Machines Corporation Phase modulated servo system
SG70001A1 (en) * 1994-12-02 2000-01-25 Ibm Radial self-propagation pattern generation for disk file servowriting
JPH09251736A (ja) 1996-03-15 1997-09-22 Sony Corp 磁気ディスク及び磁気ディスク装置
JP3859282B2 (ja) 1996-12-10 2006-12-20 富士通株式会社 磁気ディスク装置のサーボパターン書き込み方法及び磁気ディスク装置
JP3781585B2 (ja) 1999-06-30 2006-05-31 富士通株式会社 ディスクファイル装置のｓｔｗ方法
JP2001110027A (ja) * 1999-10-08 2001-04-20 Hitachi Ltd 磁気記憶装置
US6873487B2 (en) * 2001-11-26 2005-03-29 Imation Corp. Hybrid servopositioning systems
US7440224B2 (en) * 2006-01-23 2008-10-21 Toshiba Corporation Disk drive servo

Also Published As

Publication number Publication date
US7589929B2 (en) 2009-09-15
EP1942491A3 (en) 2008-11-05
US20080158717A1 (en) 2008-07-03
CN101211568A (zh) 2008-07-02
JP2008165918A (ja) 2008-07-17
EP1942491A2 (en) 2008-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7391584B1 (en) Compensating for repeatable phase error when servo writing a disk drive from spiral tracks
US7068459B1 (en) Adjusting track density by changing PES algorithm when servo writing a disk drive from spiral tracks
US6989954B1 (en) Demodulating servo sectors and spiral tracks using common circuitry
US8743495B1 (en) Disk drive detecting track squeeze when circular tracks are defined from non-circular servo tracks
US7016134B1 (en) Using an external spiral servo writer to write spiral tracks to a disk to facilitate writing product servo sectors to the disk
US7911724B2 (en) Write synchronization phase calibration for storage media
US6943978B1 (en) Servo writing a disk drive by synchronizing a servo write clock to a high frequency signal in a spiral track
US7468855B1 (en) Servo writing a disk drive from a number of spiral tracks equal to a non-integer multiple of product servo wedges
US7333280B1 (en) Servo writing a disk drive by synchronizing a servo write clock to a reference pattern on the disk and compensating for repeatable phase error
US6987636B1 (en) Adjusting track density over disk radius by changing slope of spiral tracks used to servo write a disk drive
US6704156B1 (en) Self-writing of servo patterns in a disk drive using a printed reference pattern
US6738205B1 (en) Self-writing of servo patterns in disk drives
US7532430B2 (en) Magnetic recording medium and magnetic recording/reproducing apparatus
US7095575B2 (en) Magnetic disk apparatus, method for determining data track pitch, and self-servo write method
US6064541A (en) Servo pattern writing method for magnetic disk drives, and magnetic disk drive adopting the method
US9257145B1 (en) Disk drive measuring down-track spacing of read sensors
KR101069792B1 (ko) 자기 기록 장치 및 클록 신호 생성 방법
KR20080063042A (ko) 서보 패턴 기록 장치, 서보 패턴 기록 방법, 서보 패턴판독 장치, 서보 패턴 판독 방법
US9361939B1 (en) Data storage device characterizing geometry of magnetic transitions
US6646824B1 (en) Head-positioning control method and device for a disk device
US7460326B1 (en) Propagation self servo write system and method for storage devices employing sector-servo scheme
US9286927B1 (en) Data storage device demodulating servo burst by computing slope of intermediate integration points
US9013818B1 (en) Disk drive measuring reader/writer gap by measuring fractional clock cycle over disk radius
US20120250181A1 (en) Data storage system with self-servo-writing and method of operation thereof
JP2004014114A (ja) ディスク装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application