JP2010125777A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テープカセットを印刷装置に装着してもなお発生するラベルテープの幅方向のずれを容易に検出し、そのずれを補正して適切な位置へ印刷することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】テープ印刷装置は、カセット装着部に装着されたテープカセットが備えているラベルテープの幅を検出する（Ｓ２）。次いで、テープ印刷装置は、ラベルテープに付されたマークの幅方向の位置と、マークの基準となる位置との差分を、テープカセットの開口部から光学センサによって検出する（Ｓ３）。そして、検出されたラベルテープの幅に応じて基準使用ドットを決定し、実際に使用するサーマルヘッドのドットを、検出した値を補正値として基準使用ドットからずらすことで決定する（Ｓ８）。
【選択図】図１２

Description

本発明は、印刷媒体となるラベルテープを備えたテープカセットを装着する印刷装置に関する。

従来、印刷媒体となるラベルテープを備えたテープカセットを着脱可能に装着し、ラベルテープに印刷を行う印刷装置が知られている。この印刷装置に装着されるテープカセットは、一例として、インクリボンを巻回したリボンスプールと、一方の面が印刷面、他方の面が貼付面となるラベルテープを巻回したラベルテープスプールとを備えている。そして、印刷装置は、インクリボン及びラベルテープを重合した状態で搬送しつつ、インクリボンを介してサーマルヘッドによってラベルテープの印刷面へ印刷を行う。このような印刷装置は、ラベルテープの幅に応じた適切な位置へ印刷を行うために、装着されたテープカセットのラベルテープの幅を検出している。そして、検出した幅に応じて印刷位置を制御している。

一方で、ロール状に巻回されたラベル用紙への印刷を行う際に、ラベル用紙のエッジ位置に基づいてラベル用紙の変位量を導出し、この変位量に基づいて印刷位置を補正する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置によると、ロール状のラベル用紙が印刷装置に対してずれている場合でも、適切な位置へ印刷を行うことができる。
特開２００６−７６０３２号公報

しかしながら、テープカセットを装着する従来の印刷装置では、テープカセットの筐体の個々の寸法誤差によるテープカセットの位置ずれ、筐体内でのラベルテープの幅方向の位置ずれ、印刷装置に対するテープカセットの装着不良等によって、サーマルヘッドに対するラベルテープの位置が幅方向にずれることがあった。これにより、ラベルテープの印刷面に対して正確な位置に印刷することができないという問題点があった。また、ラベルテープの強度、構造、幅等に関わらずラベルテープのずれを検出することは困難であった。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、テープカセットを印刷装置に装着してもなお発生するラベルテープの幅方向のずれを容易に検出し、そのずれを補正して適切な位置へ印刷することができる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の印刷装置は、一定幅の長尺状に形成され、且つ自身の幅方向の一定の位置にマークを有するラベルテープを備えたテープカセットを装着する印刷装置であって、前記テープカセットを装着するカセット装着部と、前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記ラベルテープを搬送する搬送手段と、前記ラベルテープに文字、図形、記号等を印刷する印刷手段と、前記幅方向における前記マークの位置を検出する光学センサと、前記マークの位置の基準となる基準位置と、前記光学センサによって検出された実際の前記マークの位置との差分を補正量として、前記幅方向における前記印刷手段の印刷位置を補正する補正手段とを備えている。

また、本発明の請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記基準位置が、前記テープカセットの前記ラベルテープの幅に関わらない所定の位置であり、前記光学センサが前記基準位置に設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載の印刷装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記基準位置と、実際の前記マークの位置との前記差分が所定値以下であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記差分が所定値以下でないと判断された場合にエラー判定を行うエラー判定手段とを備えている。

また、本発明の請求項４に記載の印刷装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記カセット装着部は、前記ラベルテープの前記マークに対向する位置に光を透過する透過部を備えたテープカセットを装着し、前記光学センサは、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された際に前記透過部に対向する位置に設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に記載の印刷装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記光学センサは、前記印刷手段よりも前記ラベルテープの搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項６に記載の印刷装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記ラベルテープは、前記印刷手段による印刷が行われる透明テープと、前記透明テープの印刷面に接着される両面粘着テープとを備え、且つ、前記マークが前記両面粘着テープに設けられており、前記光学センサが、前記透明テープの前記印刷面と前記両面粘着テープとが接着される位置よりも、前記両面粘着テープの搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項７に記載の印刷装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記ラベルテープに設けられた前記マークが、前記ラベルテープの長手方向に連続していることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の印刷装置は、ラベルテープに設けられたマークのテープ幅方向の位置を、光学センサによって検出する。そして、マークの位置の基準となる基準位置と、光学センサによって検出された実際のマークの位置との差分を算出し、算出した差分を補正量として印刷位置を補正することができる。従って、基準位置近傍でマークを検出するだけで、その検出結果に応じて印刷位置を容易に補正し、ずれに応じた適切な位置に印刷を行うことができる。

また、本発明の請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、マークの基準位置が、ラベルテープの幅に関わらない所定の位置であり、光学センサが基準位置に設けられるため、検出範囲の広い光学センサを用いたり、ラベルテープの種類に応じて複数の光学センサを用いたりする必要がない。よって、安価且つ容易にマークの位置を検出することができる。

また、本発明の請求項３に記載の印刷装置は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、例えば、テープカセットの装着不良を原因として大幅なずれが生じている場合等、検出されたマークの位置と基準位置との差分が所定値よりも大きくなった場合には、エラー判定を行うことができる。従って、光学センサを用いて、印刷位置の補正と、ラベルテープの大幅なずれの検出とを共に行うことができ、大幅なずれが生じている場合には適切な処理を実行することができる。

また、本発明の請求項４に記載の印刷装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、光学センサは、テープカセットに設けられた透過部を介してマークの位置を検出することができる。よって、テープカセットの筐体外よりもずれが少ない筐体内でマークの検出を行うことができるため、より正確にラベルテープの幅方向のずれを検出することができる。

また、本発明の請求項５に記載の印刷装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、印刷手段よりもラベルテープの搬送方向上流側に光学センサが設けられているため、印刷時に印刷手段から受ける熱やインクによってラベルテープが変形する前に、マークの位置検出を行うことができる。よって、ラベルテープの幅方向のずれをより正確に検出することができる。また、印刷手段よりも下流側ではラベルテープの幅方向の移動を規制する必要がないため、印刷済みのラベルテープの折れ曲がりや破損が生じる虞を低下させることができる。

また、本発明の請求項６に記載の印刷装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、ラベルテープが、印刷が行われる透明テープと、透明テープの印刷面に接着される両面粘着テープとを備えており、２つのテープが接着される位置よりも両面粘着テープの搬送方向上流側に光学センサが設けられている。よって、両面粘着テープに設けられたマークの位置を検出してラベルテープの幅方向のずれを検出することができる。これにより、透明テープと両面粘着テープとの接着に幅方向のずれが生じた場合でも、基材となる両面粘着テープの位置を基準として印刷位置を補正することができる。そして、基材に対してずれているテープは透明テープであるため、２つのテープのずれが見栄えの低下に与える影響は小さい。従って、印刷面が露出せずに印刷品質が劣化しないラベルを、見栄えを損なうことなく作成することができる。

また、本発明の請求項７に記載の印刷装置が装着するテープカセットのラベルテープが、自身の長手方向に連続するマークを備えている。従って、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の効果に加え、カセット装着部がテープカセットを装着すると、テープの搬送の程度に関わらず、光学センサはマークの位置を検出することができる。よって、光学センサがマークの位置を検出するタイミングは限定されず、印刷装置はあらゆるタイミングでマークの位置を検出して印刷位置を補正することができる。

以下、本発明の第一の実施形態に係るテープ印刷装置１について、図面を参照して説明する。尚、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、特に特徴的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

まず、図１乃至図３を参照して、テープ印刷装置１の概略構成について説明する。図１は、第一の実施形態におけるテープ印刷装置１の斜視図である。図２は、テープカセット５１を装着してカバーを取り外した状態のテープ印刷装置１の底面側の斜視図である。図３は、カバー及びテープカセット５１を取り外した状態のテープ印刷装置１の底面側の斜視図である。尚、以下の説明において、図１の右斜め上側を、テープ印刷装置１の前端側とし、左斜め下側を、テープ印刷装置１の後端側とし、右斜め下側を、テープ印刷装置１の右側とし、左斜め上側を、テープ印刷装置１の左側とする。

図１に示すように、テープ印刷装置１は略直方体状に形成されている。その上面の前端側には、印刷データや、設定画面等を表示するための液晶表示部４が設けられている。その後端側には、テープ印刷装置１を操作するためのキーボード部３が設けられている。キーボード部３には、文字等やコマンド等を入力するための複数のキー３１、数字を入力するためのテンキー３２、液晶表示部４に表示されるカーソル（図示外）を上下左右に移動させるためのカーソルキー８等が各々設けられている。さらに、液晶表示部４とカーソルキー８との間には、電源ボタン７が設けられている。液晶表示部４とテンキー３２との間には、印刷指示を行う印刷ボタン９が設けられている。また、テープ印刷装置１の前端側の側面には、印刷済みのラベルテープが排出されるテープ送出口１９（図３参照）が設けられている。テープ印刷装置１の左側面の前端側には、印刷済みのラベルテープを幅方向に切断するためのカットボタン５が設けられている。

一方、図２に示すように、テープ印刷装置１の底面の前端側には、本実施形態であるテープカセット５１を着脱するために凹状に形成された平面視矩形状のカセット装着部１２が設けられている。カセット装着部１２は、ラベルテープ６７（図５及び図７参照）の幅がそれぞれ異なる複数種類のテープカセット５１（図４参照）を装着することができる。このカセット装着部１２の後方には、乾電池を収納するための電池収納部１３が隣接して設けられている。これら各部位が設けられたテープ印刷装置１の底面側には、図示外のカバーが着脱可能に取り付けられる。

次に、カセット装着部１２について説明する。尚、カセット装着部１２の説明については、図３の左斜め上側を、カセット装着部１２の前側とし、右斜め下側を、カセット装着部１２の後側とし、右斜め上側を、カセット装着部１２の右側とし、左斜め下側を、カセット装着部１２の左側とする。図３に示すように、カセット装着部１２の底板１４の中央よりもやや前側（図３の左上側）には、矩形状の放熱板であるヒートシンク１６が立設されている。そして、ヒートシンク１６の前側の面に、発熱体を有するサーマルヘッド１１（図１０参照）が設けられている。また、ヒートシンク１６の前方には、プラテンローラ２２が、ラベルテープ６７（図５及び図７参照）を挟むようにサーマルヘッド１１に対向配置されている。印刷媒体となるラベルテープ６７は、プラテンローラ２２によってサーマルヘッド１１に圧接されながら、サーマルヘッド１１によって文字、図形、記号等が印刷されて、ヒートシンク１６の右方に設けられたテープ送出口１９へ送出される。

底板１４の略中央には、インクリボン６９（図５参照）を巻き取るためのリボン巻き取り軸１５が回動可能に立設されている。また、ヒートシンク１６とテープ送出口１９との間には、ラベルテープ６７を搬送するための搬送駆動軸２０が回動可能に立設されている。搬送駆動軸２０の後側（図３の右下側）には、位置決め突起２１が立設されている。この位置決め突起２１が、後述するテープカセット５１の凹部９１（図８及び図９参照）へ挿入されることで、カセット装着部１２の上下方向、すなわち、ラベルテープ６７の幅方向でのテープカセット５１の位置決めが行われる。詳細は後述するが、本実施形態では、いずれの種類のテープカセット５１が装着された場合でも、ラベルテープ６７の幅方向の中心が、サーマルヘッド１１の上下方向（高さ方向）の中心に位置するように、位置決め突起２１がテープカセット５１を位置決めする。尚、図示しないが、位置決め突起２１は底板１４の四隅に配設されており、テープカセット５１を４箇所で位置決めすることで装着安定性を向上させている。

サーマルヘッド１１及びプラテンローラ２２よりもテープ搬送方向上流側には、テープ搬送経路に隣接して側壁１７が設けられている。そして、側壁１７には光学センサ１８が配設されている。この光学センサ１８は、発光素子２８及び受光素子２９（図１０参照）からなる反射型のフォトセンサであり、カセット装着部１２の上下方向（高さ方向）の中心位置、すなわち、サーマルヘッド１１の高さ方向の中心と同じ高さに配設されている。従って、光学センサ１８は、ラベルテープ６７の幅方向の略中心に対向することとなる。そして、ラベルテープ６７の幅方向の中心近傍に発光素子２８から光を照射し、ラベルテープ６７から反射された反射光を受光素子２９が検出することで、後述するラベルテープ６７のマーク７９（図７参照）の位置を検出することができる。

また、カセット装着部１２の底板１４における左後方の角部には、カセット検出部１０（図９参照）が設けられている。カセット検出部１０は、後述するように、テープカセット５１の種類に応じて異なる形状に形成されたテープカセット５１の識別部６６（図９参照）を、検出スイッチ６（図９参照）によって検出することで、テープカセット５１の種類を検出する。

次に、図４乃至図６を参照して、テープ印刷装置１のカセット装着部１２に装着されるテープカセット５１の構成について説明する。図４は、第一の実施形態におけるテープカセット５１の斜視図である。図５は、上ケース５２を取り外した状態の下ケース５３の平面図である。図６は、移動規制ユニット９３の斜視図である。尚、以下の説明において、図４の右斜め下側及び図５の下側を、テープカセット５１の前端側とする。図４の左斜め上側及び図５の上側を、テープカセット５１の後端側とする。図４の右斜め上側及び図５の右側を、テープカセット５１の右側とする。図４の左斜め下側及び図５の左側を、テープカセット５１の左側とする。

図４に示すように、テープカセット５１は、上ケース５２と下ケース５３とから構成されている。テープカセット５１には、後述するテープスプール６８（図５参照）を回動可能に支持する支持孔５７、及びリボン巻き取りスプール７１（図５参照）を回動可能に支持する支持孔５５が設けられている。尚、図４には、上ケース５２に形成された各支持孔５５，５７のみしか図示されていないが、下ケース５３についても同様に、上ケース５２の各支持孔５５，５７に対向する各支持孔５５，５７が形成されている。

また、図４に示すように、テープカセット５１の前側（図中右下側）にはアーム部５８が設けられている。アーム部５８は、テープスプール６８から引き出されたラベルテープ６７、及びリボンスプール７０（図５参照）から引き出されたインクリボン６９を案内し、開口５８Ａから送出する。尚、ラベルテープ６７、テープスプール６８、インクリボン６９、及びリボンスプール７０については、図５を参照して後述する。

アーム部５８の後方には、サーマルヘッド１１（図１０参照）を備えたヒートシンク１６が装着されるヘッド装着部５９が設けられている。そして、ラベルテープ６７及びインクリボン６９の搬送方向におけるヘッド装着部５９の下流側には、後述するテープ送りローラ６２を回動可能に支持する支持孔６３が設けられている。テープ送りローラ６２は、それに対向する圧接ローラ（図示外）との協働により、テープスプール６８からラベルテープ６７を引き出すものである。また、テープ送りローラ６２の近傍位置には、上下一対の規制部材６４，６５が設けられている。規制部材６４，６５は、文字が印刷されたラベルテープ６７を、サーマルヘッド１１の下流側で幅方向に規制する。

そして、アーム部５８の前側の根元部分には、厚み方向（図中上下方向）の中心位置に矩形状の開口部５４が設けられている。テープカセット５１がカセット装着部１２に正常に装着されると（図２参照）、この開口部５４は、テープ印刷装置１の光学センサ１８に対向する。これにより、ラベルテープ６７の幅方向の移動が規制されていない間隔が広い、開口５８Ａよりもテープ搬送方向下流側のラベルテープ６７の露出部よりもずれが少ない位置で、ラベルテープ６７に付された後述のマーク７９の位置を検出することができる。よって、ラベルテープ６７の幅方向の実際のずれを正確に検出することができる。また、テープ印刷装置１は、サーマルヘッド１１による印刷が行われる直前のラベルテープ６７のずれを検出し、検出したずれに応じて印刷位置を補正することが可能となる。よって、より適切な位置に印刷を行うことができる。

次に、図５を参照して、テープカセット５１の内部構成について説明する。図５に示すように、下ケース５３の後部（図中上部）には、剥離テープ７８（図７参照）を外側に向けてラベルテープ６７を巻回したテープスプール６８が、先述した支持孔５７を介して回動可能に配置されている。また、下ケース５３の前部（図中下部）には、インクリボン６９を巻回したリボンスプール７０が回動可能に配置されている。さらに、テープスプール６８とリボンスプール７０との間には、リボン巻き取りスプール７１が、先述した支持孔５５を介して回動可能に配置されている。リボン巻き取りスプール７１は、リボンスプール７０からインクリボン６９を引き出すとともに、文字等の印刷で消費されたインクリボン６９を巻き取る。

ラベルテープ６７は、先述したように、ヘッド装着部５９の下流側に設けられたテープ送りローラ６２と、テープ印刷装置１に設けられた圧接ローラ（図示外）との協働により、テープスプール６８から引き出される。そして、アーム部５８の開口５８Ａからヘッド装着部５９の前側（図中下側）を通過した後、テープカセット５１の左前部（図中左下部）に設けられたテープ排出部７４から外方へ排出される。また、インクリボン６９は、リボン巻き取りスプール７１によってリボンスプール７０から引き出される。そして、アーム部５８の開口５８Ａからヘッド装着部５９の前側を通過した後、規制部材６４，６５（図４参照）の内方に形成された案内部７５に案内されて、リボン巻き取りスプール７１に巻き取られる。尚、リボン巻き取りスプール７１の下部にはクラッチバネ７６が取り付けられている。このクラッチバネ７６は、リボン巻き取りスプール７１が逆転することを防ぎ、巻き取ったインクリボン６９が緩んでしまうことを防止する。

また、下ケース５３の右後縁には、テープカセット５１をテープ印刷装置１のカセット装着部１２に装着したときにカセット検出部１０に当接する位置に、識別部６６が形成されている。識別部６６には、カセット装着部１２に装着されたテープカセット５１の種類を検出するための識別孔６６Ａが複数穿設されている。カセット検出部１０及び識別部６６によって検出されるテープカセット５１の種類には、テープカセット５１が備えるラベルテープ６７の幅、ラベルテープ６７の種別（レセプター型又はラミネート型）等がある。そして、下ケース５３の前縁に設けられた開口部５４の右方及び左方には、開口部５４に隣接する位置でのラベルテープ６７の移動を規制する移動規制ユニット９３，９３（図６参照）が設けられている。

次に、図６を参照して、移動規制ユニット９３，９３について説明する。移動規制ユニット９３は、上規制部材９４と、下規制部材９５と、２つの面方向規制部材９６，９６とから構成されている。上規制部材９４は、上ケース５２からテープカセット５１の内側（図中右下側）に延びる角柱状の突起であり、下規制部材９５は、下ケース５３から内側に延びる角柱状の突起である。上規制部材９４と下規制部材９５との間の距離は、テープカセット５１に収納されるラベルテープ６７の幅と同じになっており、これらの間にラベルテープ６７を配置することで、ラベルテープ６７の幅方向の移動を規制している。

面方向規制部材９６は、テープカセット５１の幅方向（図中上下方向）に延びる柱状の部材であり、ラベルテープ６７を保護するために円柱状に形成されている。そして、ラベルテープ６７が挿入される僅かな間隙を形成するように、２つの面方向規制部材９６，９６が並んで配設されている。これらの面方向規制部材９６，９６の間隙にラベルテープ６７が配置されることで、テープ面に直交する方向（面方向）のラベルテープ６７の移動を規制している。

そして、この移動規制ユニット９３が、開口部５４の左右に１つずつ配設されている。従って、光学センサ１８が位置する開口部５４の近傍では、テープカセット５１に対するラベルテープ６７の幅方向及びテープ面に直行する方向のずれを防止することができる。そして、テープ面に直交する方向にラベルテープ６７がずれている場合には、光学センサ１８によるずれ幅の検出に誤差が生じる場合がある。また、ラベルテープ６７の幅方向のずれが他の位置よりも大きい位置でずれ幅を検出しても、ずれ幅に応じた適切な印刷位置の補正を行うことはできない。よって、移動規制ユニット９３を開口部５４の近傍に設けることにより、光学センサ１８は、実際に生じているずれ幅をより正確に検出することができる。

次に、図７を参照して、テープカセット５１が内部に備えているラベルテープ６７について説明する。図７は、第一の実施形態のテープカセット５１が備えているラベルテープ６７の斜視図である。第一の実施形態のテープカセット５１が備えているラベルテープ６７は、所謂レセプター型のテープである。

図７に示すように、ラベルテープ６７は一定幅に形成された長尺状のテープであり、基材テープ７７及び剥離テープ７８によって構成されている。基材テープ７７の一方の面は、サーマルヘッド１１による印刷が行われる印刷面となり、他方の面は、粘着剤が塗布された接着面となっている。そして、基材テープ７７の接着面に剥離テープ７８が剥離可能に貼り付けられている。このラベルテープ６７は、剥離テープ７８が外側となるようにテープスプール６８（図５参照）に巻回されている。

そして、剥離テープ７８の外側の面（基材テープ７７に接着している面と反対の面）には、光学センサ１８（図３参照）によって位置を検出されることが可能な直線状のマーク７９が付されている。このマーク７９は、剥離テープ７８の幅方向の一端部との間の距離を一定にして、長手方向に連続している。本実施形態では、剥離テープ７８の幅方向の中心にマーク７９が付されている。そして、マーク７９がテープカセット５１の厚み方向の中心に位置するように、ラベルテープ６７がテープカセット５１に配置されている。

次に、図８及び図９を参照して、位置決め突起２１及び凹部９１によるテープカセット５１の厚み方向（ラベルテープ６７の幅方向）の位置決め、及びテープカセット５１の種類の検出について説明する。図８は、テープカセット５１の識別部６６、及び凹部９１の部分断面図である。図９は、識別部６６及び凹部９１に対するカセット検出部１０及び位置決め突起２１の関係を示す部分断面図である。

図８に示すように、テープカセット５１の識別部６６には識別孔６６Ａが穿設されている。この識別孔６６Ａの形成パターンは、各テープカセット５１の種類に応じて異なるパターンとされている。そして、識別部６６の隣には、カセット装着部１２に対するテープカセット５１の位置決めを行うための凹状の凹部９１が形成されている。そして、ラベルテープ６７の幅方向において、凹部９１の底面９２の位置ｗと、テープカセット５１の中心位置ｈとの間の距離ｄが、テープカセット５１の厚み（収納されたラベルテープ６７の幅）に関わらず同一の距離となるように凹部９１が形成されている。

そして、テープカセット５１が、テープ印刷装置１のカセット装着部１２に装着される。すると、図９に示すように、カセット検出部１０の検出センサ基板８０に配設された検出スイッチ６のスイッチ端子軸６Ａが、各識別孔６６Ａに挿入される。図中、左から２番目の検出スイッチ６のように、識別孔６６Ａが設けられている箇所に対向した検出スイッチ６はオフとなる。一方、図中、一番左の検出スイッチ６のように、識別孔６６Ａが設けられていない箇所に対向した検出スイッチ６は、識別部６６の基板によってスイッチ端子軸６Ａが押し込まれることになるため、オンとなる。これら複数の検出スイッチ６のオン・オフの組み合わせに基づいて、テープカセット５１の種類が検出される。

また、図９に示すように、テープカセット５１がカセット装着部１２に装着されると、位置決め突起２１が凹部９１に挿入される。そして、位置決め突起２１の先端が、凹部９１の底面９２に接触し、テープカセット５１が位置決めされる。先述したように、ラベルテープ６７の幅方向、すなわち、テープカセット５１の厚み方向（図中上下方向）においては、凹部９１の底面９２の位置ｗと、テープカセット５１の中心位置ｈとの間の距離ｄが、テープカセット５１の厚みに関わらず同一の距離となっている。従って、テープカセット５１の厚み方向の中心位置ｈは、テープカセット５１に収納されたラベルテープ６７の幅に関わらず、所定位置に位置する。

本実施形態では、テープカセット５１の中心位置ｈが、サーマルヘッド１１の高さ方向の中心に位置するように、位置決め突起２１の高さ、及び凹部９１の形状が決められている。そして、ラベルテープ６７に付されたマーク７９は、テープカセット５１に対するラベルテープ６７のずれが生じていなければ、テープカセット５１の厚み方向の中心に位置している。従って、ラベルテープ６７のずれ、テープカセット５１の歪み、カセット装着部１２に対するテープカセット５１の装着不良等が生じていなければ、マーク７９はサーマルヘッド１１の高さ方向の中心に位置する。そこで、本実施の形態では、サーマルヘッド１１の高さ方向の中心位置をマーク７９の基準位置とし、基準位置と実際のマーク７９の位置との差分を算出して、算出した差分に応じて印刷位置を補正している。この詳細は後述する。

次に、図１０及び図１１を参照して、上記構成からなるテープ印刷装置１の電気的構成について説明する。図１０は、テープ印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図１１は、ＲＡＭ１０４の記憶エリアを示す模式図である。

図１０に示すように、テープ印刷装置１の制御構成では、制御基板上に形成される制御回路部１００が核となっている。制御回路部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＣＧＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、及び入出力インターフェース１０５を備え、これらはバス１０６によって相互に接続されている。

ＣＰＵ１０１は、テープ印刷装置１全体の制御を司る。ＲＯＭ１０２はテープ印刷装置１の基本的な動作に必要なプログラムやそのための設定値を記憶している。ＣＧＲＯＭ１０３は、多数の文字、図形、記号等の各々に関して、印刷のためのドットパターンデータをコードデータに対応させて格納するものである。

ＲＡＭ１０４には、図１１に示すように、テープ幅記憶エリア１０４１、テープ種類記憶エリア１０４２、検出マーク位置記憶エリア１０４３、基準使用ドット記憶エリア１０４４、補正済み使用ドット記憶エリア１０４５、印刷データ記憶エリア１０４６、及び印刷枚数記憶エリア１０４７が少なくとも設けられている。テープ幅記憶エリア１０４１には、検出スイッチ６によって検出されたラベルテープ６７の幅が記憶される。テープ種類記憶エリア１０４２には、検出スイッチ６によって検出されたテープ種類が記憶される。検出マーク位置記憶エリア１０４３には、光学センサ１８によって検出されたマーク７９の位置が記憶される。基準使用ドット記憶エリア１０４４には、ラベルテープ６７の幅に応じてサーマルヘッド１１が使用する、ずれに応じた補正が行われる前の使用ドットである基準使用ドットが記憶される。補正済み使用ドット記憶エリア１０４５には、ずれに応じた補正が基準使用ドットに対して行われた結果の使用ドットである補正済み使用ドットが記憶される。印刷データ記憶エリア１０４６には、入力された印刷データが記憶される。印刷枚数記憶エリア１０４７には、印刷の残り枚数を計数するカウンタＮの値が記憶される。

入出力インターフェース１０５には、光学センサ１８、検出スイッチ６、キーボード部３が接続されている。光学センサ１８は、先述したように、光を発光する発光素子２８と、反射光を受光する受光素子２９とを備え、受光素子２９が受光する反射光の受光量によってマーク７９の位置を検出する。また、入出力インターフェース１０５には、ディスプレイコントローラ（以下、ＬＣＤＣという）１０９、及び駆動回路１０７，１０８が接続されている。ＬＣＤＣ１０９は、ビデオＲＡＭ（図示外）を有し、液晶表示部４に表示データを出力する。駆動回路１０７はサーマルヘッド１１を駆動し、駆動回路１０８は、テープを搬送するためのテープ送りモータ３７を駆動する。

次に、図１２及び図１３を参照して、テープ印刷装置１で行われる処理について説明する。図１２は、テープ印刷装置１で行われるメイン処理のフローチャートであり、図１３は、メイン処理中に実行される印刷位置補正処理のフローチャートである。テープ印刷装置１の電源がオンとされると、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２に記憶されたメインプログラムに従ってメイン処理を実行する。

図１２に示すメイン処理が開始されると、まず、テープカセット５１がカセット装着部１２に装着されているか否かが判断される（Ｓ１）。装着されていないと判断された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、この判断が繰り返し行われる。テープカセット５１が装着されていると判断された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、カセット装着部１２に装着されているテープカセット５１が備えているラベルテープ６７の幅Ｈ、及びテープの種類（レセプター型又はラミネート型）が、カセット検出部１０によって検出される（Ｓ２）。検出されたテープ幅Ｈは、ＲＡＭ１０４のテープ幅記憶エリア１０４１に記憶される。また、検出されたテープの種類は、テープ種類記憶エリア１０４２に記憶される。

次いで、ラベルテープ６７に付されているマーク７９の、テープ幅方向（図３における上下方向）の位置が、光学センサ１８によって検出される（Ｓ３）。先述したように、本実施形態に係るテープ印刷装置１では、サーマルヘッド１１の高さ方向（図３における上下方向）の中心位置をマーク７９の基準位置としている。そして、マーク７９が基準位置と同じ高さにある場合に位置が「０」として検出され、マーク７９が基準位置よりも上方にある場合にプラス、下方にある場合にマイナスの値が検出される。検出されたマーク位置は、ＲＡＭ１０４の検出マーク位置記憶エリア１０４３に記憶される。

次いで、検出されたマーク位置が設定範囲内であるか否かが判断される（Ｓ４）。マーク７９の位置が検出されない場合、及び検出された値があらかじめ定められた設定範囲内にない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、「テープカセットが正しく装着されていません」等のエラーメッセージが液晶表示部４に表示され（Ｓ５）、Ｓ２の処理へ戻る。これにより、ユーザは、テープカセット５１の装着をやり直すことができるため、テープカセット５１が正しく装着されないまま印刷が行われることを防止することができる。

検出されたマーク位置が設定範囲内である場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、カセット装着部１２に装着されているテープカセット５１のテープ幅Ｈが、液晶表示部４に表示される（Ｓ６）。そして、マーク７９の位置の検出値がそのまま印刷位置の補正値とされて（Ｓ７）、補正値に応じて印刷位置を補正する印刷位置補正処理が行われる（Ｓ８）。

図１３に示すように、印刷位置補正処理が開始されると、検出されたテープ幅Ｈに応じて、サーマルヘッド１１の基準使用ドットが決定される（Ｓ２１）。先述したように、基準使用ドットとは、ラベルテープ６７の幅に応じてサーマルヘッド１１が使用する、ずれに応じた補正が行われる前の使用ドットである。すなわち、ラベルテープ６７の幅方向のずれが生じていない場合には、基準使用ドットが使用されて印刷が行われることとなる。この基準使用ドットとテープ幅Ｈとはあらかじめ対応付けられており、Ｓ２１の処理では、検出されたテープ幅Ｈに対応する基準使用ドットが決定されて、ＲＡＭ１０４の基準使用ドット記憶エリア１０４４に記憶される。

次いで、実際のマーク７９の位置と基準位置との間の距離である補正値の単位が、サーマルヘッド１１のドット数に変換される（Ｓ２２）。具体的には、サーマルヘッド１１のドットの中心の間隔が０．２ｍｍである場合、補正値が＋２ｍｍであれば、２ｍｍの幅に収まるドット数は１０個であるため、補正値が＋２ｍｍから＋１０個に変換される。

次いで、補正済み使用ドットを算出する処理が行われる（Ｓ２３）。先述したように、補正済み使用ドットとは、ずれに応じた補正が基準使用ドットに対して行われた結果の使用ドットである。この処理では、ドット数に変換された補正値だけ基準使用ドットをずらすことで、補正済み使用ドットが算出される。具体的には、テープ幅方向に直線状に並んだ０番〜１２７番のドットのうち、基準使用ドットが４３番〜８３番であり、ドット数に変換された補正値が＋１０個である場合を考える。この場合、基準使用ドットを＋１０だけずらした範囲である５３番〜９３番が補正済み使用ドットとして算出される。算出された補正済み使用ドットは、ＲＡＭ１０４の補正済み使用ドット記憶エリア１０４５に記憶され、記憶された補正済み使用ドットによって実際に印刷が行われることとなる。そして、印刷処理（図１２参照）へ戻る。

図１２に戻り、印刷位置補正処理（Ｓ８）が終了すると、テープカセット５１がカセット装着部１２から外されたか否かが判断される（Ｓ１１）。カセット装着部１２のカバーが外されたことが検出され、テープカセット５１が外されたと判断された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１の判断へ戻り、印刷位置を補正するための一連の処理が再び行われる（Ｓ２〜Ｓ８）。テープカセット５１が外されていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、印刷データ及び印刷枚数がユーザによって入力されたか否かが判断される（Ｓ１２）。入力されていない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１１の判断へ戻る。印刷データ及び印刷枚数が入力された場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、入力された印刷データが、ＲＡＭ１０４の印刷データ記憶エリア１０４６に記憶される（Ｓ１３）。そして、印刷の残り枚数を計数するカウンタＮに、入力された印刷枚数がセットされて（Ｓ１４）、印刷指示が入力されたか否かの判断へ移行する（Ｓ１５）。

ユーザによる印刷指示の入力が行われていない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、この判断が繰り返し行われる。印刷指示が入力された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、補正値に応じて算出された補正済み使用ドットによって印刷が行われる（Ｓ１６）。そして、Ｎの値が１減算され（Ｓ１７）、Ｎの値が「０」であるか否かが判断される（Ｓ１８）。「０」でない場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、印刷がまだ終了していないため、Ｓ１６の処理へ戻る。「０」である場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、Ｓ１１の判断へ戻る。

以上説明したように、第一の実施形態のテープ印刷装置１は、ラベルテープ６７に設けられたマーク７９の位置を、光学センサ１８によって検出する。そして、ラベルテープ６７の幅方向のずれが生じていない場合のマーク７９の位置である基準位置と、光学センサ１８によって検出された実際のマーク７９の位置との差分を算出し、算出した差分を補正量として印刷位置を補正することができる。従って、ラベルテープ６７の筐体の個々の寸法誤差によるテープカセット５１の位置ずれ、筐体内でのラベルテープ６７の幅方向の位置ずれ、テープ印刷装置１に対するテープカセット５１の装着不良等によって、サーマルヘッド１１に対するラベルテープ６７の位置が幅方向にずれている場合でも、ずれに応じて印刷位置を容易に補正して、適切な位置に印刷を行うことができる。

そして、マーク７９の基準位置がラベルテープ６７の幅に関わらない所定の位置であり、光学センサ１８が基準位置に設けられている。そして、カセット装着部１２は、ラベルテープ６７の幅に関わらず、マーク７９が基準位置に位置するようにテープカセット５１を装着する。従って、検出範囲の広い光学センサを用いたり、ラベルテープ６７の種類に応じて複数の光学センサを用いたりする必要がない。よって、安価且つ容易にマーク７９の位置を検出することができる。また、ラベルテープ６７のずれが大きく、検出されたマーク７９の位置と基準位置との差分が所定値よりも大きくなった場合には、エラー判定を行うことができる。従って、光学センサ１８を用いて、印刷位置の補正と、ラベルテープ６７の大幅のずれの検出とを共に行うことができ、大幅なずれが生じている場合には適切な処理をユーザに実行させることができる。

また、光学センサ１８は、テープカセット５１に設けられた開口部５４を介してマーク７９の位置を検出することができる。よって、テープカセット５１の筐体外よりもずれが少ない筐体内でマーク７９の位置を検出することができるため、より正確にラベルテープ６７の幅方向のずれを検出することができる。また、光学センサ１８は、サーマルヘッド１１よりも、ラベルテープ６７の搬送方向上流側に設けられているため、印刷時にサーマルヘッド１１から受ける熱やインクによってラベルテープ６７が変形する前に、マーク７９の位置を検出することができる。よって、ラベルテープ６７の幅方向のずれをより正確に検出することができる。また、サーマルヘッド１１よりも搬送方向下流側ではラベルテープ６７の幅方向の移動を強く規制する必要がないため、印刷済みのラベルテープ６７の折れ曲がりや破損が生じる虞を低下させることができる。また、マーク７９はラベルテープ６７の長手方向に連続しているため、テープ印刷装置１は、ラベルテープ６７の搬送の程度に関わらずマーク７９の位置を検出することができる。

尚、上記第一の実施形態のテープ送りモータ３７、及び駆動回路１０８が本発明の「搬送手段」に相当する。サーマルヘッド１１、及び図１２のＳ１６でサーマルヘッド１１による印刷の動作を制御するＣＰＵ１０１が「印刷手段」として機能する。図１２のＳ３でマーク７９の位置と基準位置との差分を検出し、検出した差分に基づいて図１３に示す印刷位置補正処理を行うＣＰＵ１０１が、本発明の「補正手段」として機能する。図１２のＳ４でマーク７９の位置が設定範囲内であるか否かを判断するＣＰＵ１０１が「判断手段」として機能する。図１２のＳ５でエラー判定を行うＣＰＵ１０１が「エラー判定手段」として機能する。

次に、本発明の第二の実施形態について、図１４乃至図１６を参照して説明する。図１４は、第二の実施形態におけるテープ印刷装置１１１のカバー及びテープカセット１５１を取り外した状態の底面側の斜視図である。図１５は、第二の実施形態のテープカセット１５１の斜視図である。図１６は、上ケース１５２を取り外した状態の下ケース１５３の平面図である。

尚、第二の実施形態に係るテープカセット１５１は、所謂ラミネート型のテープカセットである。そして、印刷が行われる透明テープ１６７でなく、透明テープ１６７に接着される両面粘着テープ１８３にマーク１７９が付されている点に特徴を有する。これにより、テープ印刷装置１１１は、両面粘着テープ１８３の幅方向のずれに応じて印刷位置を補正し、透明テープ１６７に印刷を行うことができる。そして、印刷が行われるテープは透明であるため、透明テープ１６７と両面粘着テープ１８３とがずれて接着された場合でも、接着のずれが見栄えに及ぼす影響は少なく、両面粘着テープ１８３を基準として適切な位置に印刷が行われていれば見栄えは良い。よって、品質の良いラベルテープを作成することができる。尚、第二の実施形態に係るテープ印刷装置１１１、及びテープ印刷装置１１１が装着するテープカセット１５１は、一部の構成以外は第一の実施形態に係るテープ印刷装置１及びテープカセット５１と同じである。よって、同一の構成や処理については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。

まず、図１４を参照して、第二の実施形態に係るテープ印刷装置１１１の構成について説明する。図１４に示すように、テープ印刷装置１１１の側壁１７には光学センサは配設されておらず、底板１４における位置決め突起２１の後側（図１４における右下側）に、柱状のセンサ部１１７が立設されている。そして、カセット装着部１２の内側に向かうセンサ部１１７の面には、発光素子及び受光素子（図示外）を備えた反射型の光学センサ１１８が、カセット装着部１２の高さ方向（図１４における上下方向）の中心位置、すなわち、サーマルヘッド１１（図１０参照）の上下方向の中心と同じ高さに配設されている。この光学センサ１１８は、後述するテープカセット１５１の開口部１５４（図１５及び図１６参照）に対向し、両面粘着テープ１８３の剥離テープ１８４に付されたマーク１７９（図１５参照）の位置を検出する。

次に、図１５及び図１６を参照して、第二の実施形態に係るテープカセット１５１の構成について説明する。図１５に示すように、テープカセット１５１は上ケース１５２と下ケース１５３とから構成されており、その内部には、インクリボン６９と、透明テープ１６７と、両面粘着テープ１８３とがそれぞれ巻回されて収納されている（図１６参照）。テープカセット１５１の前側（図１５における右下側）に設けられているアーム部５８の開口５８Ａからは、インクリボン６９と共に、後述する透明テープ１６７が送出される。透明テープ１６７には、ヘッド装着部５９に装着されたサーマルヘッド１１によって印刷が行われ、印刷が行われた印刷面に対し、規制部材６４，６５の近傍で両面粘着テープ１８３の一方の面が接着される。

両面粘着テープ１８３は、剥離テープ１８４及び基材テープ１８５によって構成されている。基材テープ１８５には、その両面に粘着剤が塗布されており、一方の面にはあらかじめ剥離テープ１８４が剥離可能に貼り付けられている。そして、他方の面は、透明テープ１６７の印刷面に接着されて、印刷面に印刷された文字、図形、記号等の背景となる。また、剥離テープ１８４には、基材テープ１８５に貼り付けられている面とは反対の面に、光学センサ１１８によって位置を検出されることが可能な長手方向に延びる直線状のマーク１７９が付されている。このマーク１７９は、剥離テープ１８４の幅方向の中心に付されており、マーク１７９がテープカセット１５１の厚み方向の中心に位置するように、両面粘着テープ１８３がテープカセット１５１に配置されている。

また、下ケース１５３の左側面（図１５における左下側の面）の中央には、厚み方向の中心位置に、矩形の開口部１５４が設けられている。テープカセット１５１がカセット装着部１２（図１４参照）に正常に装着されると、この開口部１５４は、テープ印刷装置１１１の光学センサ１１８に対向する。これにより、ケース１５２，１５３の外よりも両面粘着テープ１８３のずれが少ない位置で、両面粘着テープ１８３に付された後述のマーク１７９の位置を検出することができる。

また、図１６に示すように、下ケース５３の右後部（図中右上部）には、透明テープ１６７を巻回した透明テープスプール１６４が回動可能に配置されている。また、下ケース５３の左後部（図中左上部）には、両面粘着テープ１８３を巻回した粘着テープスプール１６８が、支持孔５７（図１５参照）を介して回動可能に配置されている。この粘着テープスプール１６８には、基材テープ１８５が内側、剥離テープ１８４が外側となるように両面粘着テープが巻回されている。よって、両面粘着テープ１８３は、マーク１７９が付された剥離テープ１８４を外側に向けながら、粘着テープスプール１６８からテープ排出部７４へ搬送される。そして、先述した開口部１５４は、粘着テープスプール１６８からテープ排出部７４へ至る両面粘着テープの搬送経路に向かうように配設されている。開口部１５４の上方及び下方には、両面粘着テープ１８３の幅方向及びテープ面に垂直な方向の移動を規制する移動規制ユニット１９３，１９３が設けられている。この移動規制ユニット１９３，１９３は、先述した第一の実施形態の移動規制ユニット９３，９３（図６参照）と構造が同じであり、配設位置が異なるのみであるため、この説明は省略する。

そして、第二の実施形態に係るテープ印刷装置１１１の電気的構成は、第一の実施形態に係るテープ印刷装置１と同じである（図１０及び図１１参照）。また、テープ印刷装置１１１が行うメイン処理についても、先述した第一の実施形態のメイン処理と同じである（図１２及び図１３参照）。よって、これらの説明は省略する。尚、第二の実施形態における透明テープ１６７及び両面粘着テープ１８３が、本発明の「ラベルテープ」に相当する。

以上説明したように、第二の実施形態に係るテープ印刷装置１１１が装着可能なテープカセット１５１は、文字、図形、記号等が印刷される透明テープ１６７と、印刷が行われた透明テープ１６７の印刷面に接着される両面粘着テープ１８３とを備えた、ラミネート型のテープカセットである。そして、テープ印刷装置１１１は、両面粘着テープ１８３と透明テープ１６７とが接着される位置よりも、両面粘着テープ１８３の搬送方向上流側に光学センサ１１８を備えている。よって、テープ印刷装置１１１は、マーク１７９の位置を検出し、両面粘着テープ１８３の幅方向のずれを検出することができる。これにより、透明テープ１６７と両面粘着テープ１８３との接着に幅方向のずれが生じた場合でも、基材となる両面粘着テープ１８３の位置を基準としてテープ印刷装置１１１に印刷を実行させることができる。そして、両面粘着テープ１８３に対してずれているテープは透明テープ１６７であるため、２つのテープのずれが見栄えの低下に与える影響は小さい。従って、印刷面が露出せずに印刷品質が劣化しないラベルを、見栄えを損なうことなく作成することができる。

尚、上記実施形態に示される構成や処理は例示であり、各種の変更が可能であることは言うまでもない。以下、上記実施形態の変形例について説明する。

まず、図１７を参照して、印刷を１回行う毎に印刷位置を補正する変形例について説明する。図１７は、変形例のメイン処理のフローチャートである。上記第一、第二の実施形態のメイン処理（図１２参照）では、テープ印刷装置１，１１１の電源がオンとされた場合、及びテープカセット５１，１５１が一旦取り外されて再び装着された場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、マーク７９，１７９の位置を検出し（Ｓ３）、検出値に応じて印刷位置を補正している（Ｓ８）。しかし、印刷位置の補正を行うタイミングは適宜変更が可能であり、以下に示す変形例のように、印刷を１回行う毎に印刷位置を補正してもよい。

図１７に示すように、テープ印刷装置１，１１１の電源がオンとされて、ＣＰＵ１０１によってメイン処理が開始されると、印刷データ及び印刷枚数がユーザによって入力されたか否かが判断される（Ｓ３１）。入力されていなければ（Ｓ３１：ＮＯ）、この判断が繰り返し行われる。入力された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、入力された印刷データが記憶され（Ｓ３２）、入力された印刷枚数がカウンタＮにセットされて（Ｓ３３）、印刷指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ３４）。ユーザによる印刷指示の入力が行われていなければ（Ｓ３４：ＮＯ）、この判断が繰り返し行われる。

印刷指示が入力された場合には（Ｓ３４：ＹＥＳ）、カセット装着部１２に装着されているテープカセット５１，１５１が備えているテープの幅Ｈ、及びテープの種類がカセット検出部１０によって検出されて、ＲＡＭ１０４に記憶される（Ｓ３６）。次いで、テープ（ラベルテープ６７又は両面粘着テープ１８３）に付されているマークのテープ幅方向の位置が検出されて（Ｓ３７）、検出されたマーク位置が設定範囲内であるか否かが判断される（Ｓ３８）。マーク位置が検出されない場合、及び検出された値があらかじめ定められた設定範囲内にない場合には（Ｓ３８：ＮＯ）、エラーメッセージが液晶表示部４に表示されて（Ｓ３９）、Ｓ３６の処理へ戻る。マーク位置が設定範囲内であれば（Ｓ３８：ＹＥＳ）、マーク位置の検出値が印刷位置の補正値とされて（Ｓ４１）、印刷位置補正処理が行われる（Ｓ４２）。この印刷位置補正処理は、第一、第二の実施形態の印刷位置補正処理（図１３参照）と同じであるため、説明を省略する。

次いで、補正値に従って１枚分の印刷が行われ（Ｓ４３）、Ｎの値が１減算されて（Ｓ４４）、Ｎの値が「０」であるか否かが判断される（Ｓ４５）。「０」でない場合には（Ｓ４５：ＮＯ）、Ｓ３７の処理へ戻り、印刷位置の補正、及び補正値に従った印刷処理が繰り返し行われる（Ｓ３７〜Ｓ４４）。Ｎの値が「０」であれば（Ｓ４５：ＹＥＳ）、Ｓ３１の判断へ戻る。

以上説明したように、印刷を１回行う毎に印刷位置を補正することも可能である。これにより、繰り返し印刷を行っている間にテープの幅方向のずれが生じた場合でも、ずれに応じて印刷位置を補正することができる。尚、印刷位置を補正するタイミングはさらに変更が可能であり、例えば、所定枚数の印刷が行われる毎に印刷位置を補正してもよいし、所定時間が経過する毎に印刷位置を補正してもよい。また、テープカセット５１，１５１が装着された場合に印刷位置を補正する処理と、印刷が１回行われる毎に印刷位置を補正する処理とを共に実行可能とし、いずれの処理を実行させるのかをキーボード部３等によってユーザに選択させてもよい。また、図１２において、印刷指示の入力待ちをしている間（Ｓ１５：ＮＯ）、及び印刷の途中（Ｓ１６〜Ｓ１８）でもテープカセット５１が外されたか否かを判断し、テープカセット５１が外されて再び装着された場合にＳ１〜Ｓ８と同様の処理を行ってもよいことは言うまでもない。また、印刷位置を補正する方法は、基準使用ドットをずらす方法に限られない。

また、上記実施形態はその他の変更も可能である。上記第一の実施形態に係るテープカセット５１は所謂レセプター型のテープカセットであったが、第一の実施形態に係るテープカセットの種類はレセプター型に限られない。例えば、透明テープに直線状のマークが付されているラミネート型のテープカセットであれば、第一の実施形態のテープカセット５１と同様の位置に開口部５４を設けることで、テープの幅方向のずれを容易に検出できる。また、上記実施形態のマーク７９，１７９は実線であるが、破線のマークであってもよい。また、上記実施の形態のマーク７９，１７９はテープの長手方向に連続しているが、マークは断続的に設けられていてもよい。例えば、被印刷媒体となる複数の粘着テープが、長尺状の基材テープに、長手方向に断続的に設けられている場合を考える。このテープは通称「ダイカットテープ」と言われ、ダイカットテープに印刷を行うテープ印刷装置では、印刷後にテープを停止させる位置は決まっている。このようなテープ印刷装置を用いる場合、テープを停止させた際に光学センサに対向するテープの所定位置にマークが付されていれば、マークが連続していなくても、テープを停止させる毎にマークの位置を検出することができる。すなわち、テープの幅方向の一定の位置にマークが付されていれば、本発明は実現できる。

また、先述したように、本発明を実施する場合、テープの幅に関わらず、マーク７９，１７９の位置が所定位置となるようにテープカセット５１，１５１が位置決めされることが望ましい。これにより、検出範囲が狭い安価な光学センサ１８，１１８を用いてマーク位置を検出することができる。しかし、テープ幅に応じてマーク７９，１７９の位置が異なる場合でも本発明は適用できる。この場合、マーク７９，１７９の基準となる位置をテープ幅に応じてそれぞれ記憶しておき、カセット検出部１０によって検出されたテープ幅に対応する基準位置からの、マーク７９，１７９のずれを算出することで、印刷位置の補正を行えばよい。

また、上記実施形態では、テープの幅方向の中心にマーク７９，１７９が付されているが、マーク７９，１７９が付される位置はテープの幅方向の中心に限られない。例えば、テープ幅に関わらず、テープの一方の端部が必ずテープ印刷装置の所定の位置に配設される場合、所定の位置に配設される側の端部とマーク７９，１７９との距離をテープ幅に関わらず一定とする。これにより、光学センサ１８，１１８は、テープの幅に関わらず同じ位置でマーク７９，１７９の位置を検出することができる。

また、上記実施の形態では、光学センサ１８，１１８によるマーク７９，１７９の位置検出を可能とするために、テープカセット５１，１５１に開口部５４，１５４が設けられている。しかし、透明な合成樹脂等によって形成され、且つ光を透過する透過部を、開口部５４，１５４の代わりに設けてもよい。また、テープの幅方向の移動を規制する上規制部材９４及び下規制部材９５の形状、配設数、及び配設位置は変更が可能である。例えば、開口部５４，１５４の中心をまたがるように、１組の上規制部材９４及び下規制部材９５を配設してもよい。同様に、面方向規制部材９６の形状、配設数、及び配設位置も変更が可能である。

また、テープカセット５１，１５１の形状を小型化するために、開口部５４，１５４はテープカセット５１，１５１の外周壁に設けることが望ましい。しかし、テープカセット５１，１５１に貫通孔を設けて、貫通孔の内部に開口部又は透過部を設けても本発明は実現できる。例えば、テープの終了位置を検出するセンサを挿入するための貫通孔を利用して、テープの終了位置の検出とマーク７９，１７９の位置の検出とを同じ位置で行うことも可能である。

第一の実施形態におけるテープ印刷装置１の斜視図である。 テープカセット５１を装着してカバーを取り外した状態のテープ印刷装置１の底面側の斜視図である。 カバー及びテープカセット５１を取り外した状態のテープ印刷装置１の底面側の斜視図である。 第一の実施形態におけるテープカセット５１の斜視図である。 上ケース５２を取り外した状態の下ケース５３の平面図である。 移動規制ユニット９３の斜視図である。 第一の実施形態のテープカセット５１が備えているラベルテープ６７の斜視図である。 テープカセット５１の識別部６６、及び凹部９１の部分断面図である。 識別部６６及び凹部９１に対するカセット検出部１０及び位置決め突起２１の関係を示す部分断面図である。 テープ印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 ＲＡＭ１０４の記憶エリアを示す模式図である。 テープ印刷装置１で行われるメイン処理のフローチャートである。 メイン処理中に実行される印刷位置補正処理のフローチャートである。 第二の実施形態におけるテープ印刷装置１１１のカバー及びテープカセット１５１を取り外した状態の底面側の斜視図である。 第二の実施形態のテープカセット１５１の斜視図である。 上ケース１５２を取り外した状態の下ケース１５３の平面図である。 変形例のメイン処理のフローチャートである。

符号の説明

１，１１１ テープ印刷装置
１１ サーマルヘッド
１２ カセット装着部
１８，１１８ 光学センサ
２１ 位置決め突起
３７ テープ送りモータ
５１，１５１ テープカセット
５４，１５４ 開口部
６７ ラベルテープ
７７ 基材テープ
７８ 剥離テープ
７９，１７９ マーク
９１ 凹部
１０１ ＣＰＵ
１０８ 駆動回路
１６７ 透明テープ
１８３ 両面粘着テープ
１８４ 剥離テープ
１８５ 基材テープ

Claims (7)

1. 一定幅の長尺状に形成され、且つ自身の幅方向の一定の位置にマークを有するラベルテープを備えたテープカセットを装着する印刷装置であって、
   前記テープカセットを装着するカセット装着部と、
   前記カセット装着部に装着された前記テープカセットの前記ラベルテープを搬送する搬送手段と、
   前記ラベルテープに文字、図形、記号等を印刷する印刷手段と、
   前記幅方向における前記マークの位置を検出する光学センサと、
   前記マークの位置の基準となる基準位置と、前記光学センサによって検出された実際の前記マークの位置との差分を補正量として、前記幅方向における前記印刷手段の印刷位置を補正する補正手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記基準位置が、前記テープカセットの前記ラベルテープの幅に関わらない所定の位置であり、
   前記光学センサが前記基準位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記基準位置と、実際の前記マークの位置との前記差分が所定値以下であるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって前記差分が所定値以下でないと判断された場合にエラー判定を行うエラー判定手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記カセット装着部は、前記ラベルテープの前記マークに対向する位置に光を透過する透過部を備えたテープカセットを装着し、
   前記光学センサは、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された際に前記透過部に対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記光学センサは、前記印刷手段よりも前記ラベルテープの搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記ラベルテープは、前記印刷手段による印刷が行われる透明テープと、前記透明テープの印刷面に接着される両面粘着テープとを備え、且つ、前記マークが前記両面粘着テープに設けられており、
   前記光学センサが、前記透明テープの前記印刷面と前記両面粘着テープとが接着される位置よりも、前記両面粘着テープの搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記ラベルテープに設けられた前記マークが、前記ラベルテープの長手方向に連続していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置。

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