JP2010122186A - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】蓋部材と、試料容器、試薬容器及び反応容器をそれぞれ搬送させ、試料容器内の試料と試薬容器内の試薬とを反応容器に分注するための少なくとも複数の構成部品であって、蓋部材により外部から覆われる複数の構成部品と、複数の構成部品の搬送及び分注のための動作を制御する制御信号を出力する制御部と、モニタと、複数の構成部品の3次元形状及び位置に関するCADデータを有し、CADデータに基づく複数の構成部品の画像をモニタに表示させるとともに、制御信号を受けて、モニタに表示させた画像上の前記複数の構成部品を変化させる表示制御部と、を有する。
【選択図】図2
Description
また、この発明の第2の形態は、複数の試料容器に収容されている試料と、複数の試薬容器に収容されている試薬とを反応容器の中で反応させることにより、前記試料に含まれる特定成分の分析を行う自動分析装置において、蓋部材と、複数の前記試料容器を並べた状態で載置する試料ラックと、前記試料ラックを所定方向に移動させることにより、前記複数の試料容器を順番に第1吸引位置に搬送する第1駆動部とを有する試料庫と、複数の前記試薬容器を並べた状態で載置する試薬容器と、前記試薬容器を所定方向に移動させることにより、前記複数の試薬容器を順番に第2吸引位置に搬送する第2駆動部とを有する試薬庫と、前記複数の反応容器を並べた状態で載置する反応ラインと、前記反応ラインを所定方向に移動させることにより、前記複数の反応容器を順番に第1吐出位置及び第2吐出位置に搬送する第3駆動部とを有する反応庫と、前記第1吸引位置と前記第1吐出位置との間を移動し、その先端部に試料プローブが設けられた試料アームと、前記第2吸引位置と前記第2吐出位置との間を移動し、その先端部に第1試薬プローブが設けられた試薬アームと、前記第1吸引位置に移動した前記試料プローブにより所定の前記試料容器から試料を吸引させた後に、前記第1吐出位置に移動した前記試料プローブにより所定の前記反応容器に試料を吐出させる試料吸排部と、前記第2吸引位置に移動した前記第1試薬プローブにより所定の前記試薬容器から試薬を吸引させた後に、前記第2吐出位置に移動した前記第1試薬プローブにより所定の前記反応容器に試薬を吐出させる試薬吸排部と、前記試料ラック、前記試料アーム、前記試料プローブ、前記試薬容器、前記試薬アーム、前記第1試薬プローブ、前記反応ラインを含み、前記蓋部材により外部から覆われる複数の構成部品の前記搬送、前記吸引及び前記吐出のための動作を制御する制御信号を出力する駆動制御部と、モニタと、前記複数の構成部品の3次元形状及び位置に関する画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部から読み出した前記画像データに基づく前記複数の構成部品の画像を前記モニタに表示させるとともに、前記制御信号を受けて、前記モニタに表示させた画像上の前記複数の構成部品を変化させる表示制御部と、を有することを特徴とする自動分析装置である。
さらに、この発明の第3の形態は、複数の試料容器に収容されている試料と、複数の試薬容器に収容されている試薬とを反応容器の中で反応させることにより、前記試料に含まれる特定成分の分析を行う自動分析装置において、前記試料容器、前記試薬容器及び前記反応容器をそれぞれ搬送させ、前記試料容器内の前記試料と前記試薬容器内の前記試薬とを前記反応容器に分注するための少なくとも複数の構成部品であって、前記複数の構成部品の前記搬送及び前記分注のための動作を制御する制御信号を出力する制御部と、モニタと、前記複数の試料容器、前記複数の試薬容器、及び前記複数の反応容器のそれぞれを配置した画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部から読み出した前記画像データを前記モニタに表示させるとともに、前記制御信号を受けて、該制御信号を受けた時点で前記分注に係わっている前記試料容器、前記試薬容器及び前記反応容器の画像を識別して前記モニタに表示させる表示制御部と、を有することを特徴とする自動分析装置である。
この発明の一実施形態に係る自動分析装置の構成について図1から図4を参照して説明する。図1は、自動分析装置の要部を示す斜視図、図2は、自動分析装置の機能ブロック図、図3は制御信号と構成部品の動作とを対応させた図、図4は構成部品の動作情報の説明図である。
動作制御部41は、分析作業のプログラムが記憶されたROM(リードオンリーメモリー)、該プログラムを実行するためのRAM(ランダムアクセスメモリー)及びCPUを有している。
制御信号を示したが、これに限らない。例えば、前記シミュレータ44が受ける制御信号として、入出力ポート421、入出力回路422、駆動回路423及び駆動部43からそれぞれ出力される制御信号であっても良い。
次に、シミュレータ44等の動作について図5を参照にして説明する。図5は、駆動制御部42及びシミュレータ44が制御信号を受け、シミュレータ44が制御信号に基づき構成部品の画像をモニタに表示するフロー図である。なお、前述したように、制御信号には、動作すべき構成部品のポート番号、及び構成部品の動作量が含まれる。
23 試料プローブ 30 試料ラック 40 制御部 41 動作制御部
42 駆動制御部 43 駆動部 44 シミュレータ 45 表示制御部
46 制御信号処理部 47 画像作成部 48 制御信号記憶部
49 CAD情報記憶部 51 動作情報記憶部 52 モニタ
100 第1試薬庫 101 試薬容器 102 第1試薬アーム
103 第1試薬プローブ 110 試薬庫ケース 130 試薬容器
190 測定部 200 第2試薬庫 202 第2試薬アーム
203 第2試薬プローブ 300 反応庫 301 反応容器
330 反応ライン 421 入出力ポート 422 入出力回路
423 駆動回路
Claims (5)
- 複数の試料容器に収容されている試料と、複数の試薬容器に収容されている試薬とを反応容器の中で反応させることにより、前記試料に含まれる特定成分の分析を行う自動分析装置において、
蓋部材と、
前記試料容器、前記試薬容器及び前記反応容器をそれぞれ搬送させ、前記試料容器内の前記試料と前記試薬容器内の前記試薬とを前記反応容器に分注するための少なくとも複数の構成部品であって、前記蓋部材により外部から覆われる複数の構成部品と、
前記複数の構成部品の前記搬送及び前記分注のための動作を制御する制御信号を出力する制御部と、
モニタと、
前記複数の構成部品の3次元形状及び位置に関する画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部から読み出した前記画像データに基づく前記複数の構成部品の画像を前記モニタに表示させるとともに、前記制御信号を受けて、前記モニタに表示させた画像上の前記複数の構成部品を変化させる表示制御部と、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置。 - 複数の試料容器に収容されている試料と、複数の試薬容器に収容されている試薬とを反応容器の中で反応させることにより、前記試料に含まれる特定成分の分析を行う自動分析装置において、
蓋部材と、
複数の前記試料容器を並べた状態で載置する試料ラックと、前記試料ラックを所定方向に移動させることにより、前記複数の試料容器を順番に第1吸引位置に搬送する第1駆動部とを有する試料庫と、
複数の前記試薬容器を並べた状態で載置する試薬容器と、前記試薬容器を所定方向に移動させることにより、前記複数の試薬容器を順番に第2吸引位置に搬送する第2駆動部とを有する試薬庫と、
前記複数の反応容器を並べた状態で載置する反応ラインと、前記反応ラインを所定方向に移動させることにより、前記複数の反応容器を順番に第1吐出位置及び第2吐出位置に搬送する第3駆動部とを有する反応庫と、
前記第1吸引位置と前記第1吐出位置との間を移動し、その先端部に試料プローブが設けられた試料アームと、
前記第2吸引位置と前記第2吐出位置との間を移動し、その先端部に試薬プローブが設けられた試薬アームと、
前記第1吸引位置に移動した前記試料プローブにより所定の前記試料容器から試料を吸引させた後に、前記第1吐出位置に移動した前記試料プローブにより所定の前記反応容器に試料を吐出させる試料吸排部と、
前記第2吸引位置に移動した前記試薬プローブにより所定の前記試薬容器から試薬を吸引させた後に、前記第2吐出位置に移動した前記試薬プローブにより所定の前記反応容器に試薬を吐出させる試薬吸排部と、
前記試料ラック、前記試料アーム、前記試料プローブ、前記試薬容器、前記試薬アーム、前記試薬プローブ、前記反応ラインを含み、前記蓋部材により外部から覆われる複数の構成部品の前記搬送、前記吸引及び前記吐出のための動作を制御する制御信号を出力する駆動制御部と、
モニタと、
前記複数の構成部品の3次元形状及び位置に関する画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部から読み出した前記画像データに基づく前記複数の構成部品の画像を前記モニタに表示させるとともに、前記制御信号を受けて、前記モニタに表示させた画像上の前記複数の構成部品を変化させる表示制御部と、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置。 - 複数の試料容器に収容されている試料と、複数の試薬容器に収容されている試薬とを反応容器の中で反応させることにより、前記試料に含まれる特定成分の分析を行う自動分析装置において、
前記試料容器、前記試薬容器及び前記反応容器をそれぞれ搬送させ、前記試料容器内の前記試料と前記試薬容器内の前記試薬とを前記反応容器に分注するための少なくとも複数の構成部品であって、
前記複数の構成部品の前記搬送及び前記分注のための動作を制御する制御信号を出力する制御部と、
モニタと、
前記複数の試料容器、前記複数の試薬容器、及び前記複数の反応容器のそれぞれを配置した画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部から読み出した前記画像データを前記モニタに表示させるとともに、前記制御信号を受けて、該制御信号を受けた時点で前記分注に係わっている前記試料容器、前記試薬容器及び前記反応容器の画像を識別して前記モニタに表示させる表示制御部と、
を有する
ことを特徴とする自動分析装置。 - 予め前記複数の試料容器内の試料内容を示す情報、及び前記複数の試薬容器内の試薬内容を示す情報を記憶する記憶部と、操作部とを有し、
前記表示制御部は、前記モニタに表示されている前記複数の試料容器の中から1つを前記操作部により指定したとき、該指定された試料容器についての前記情報を前記記憶部から読み出して、前記モニタに表示させることを特徴とする請求項3に記載の自動分析装置。 - 前記画像データは、CADデータであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の自動分析装置。
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JP2005003455A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Toyobo Co Ltd | 実験シミュレーション装置及び実験シミュレーションプログラム |
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- 2008-11-21 JP JP2008298585A patent/JP5197322B2/ja not_active Expired - Fee Related
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