JP2010117082A - 浴室乾燥機 - Google Patents

Abstract

【課題】 ステップモータを用いたオープン制御という高速で簡易な制御手法を用いつつ、浴室に設置された場合であってもダンパを狙いの位置に確実に配置することができる浴室乾燥機を提供すること。
【解決手段】 この浴室乾燥機ＤＭは、ダンパ１６の目標停止位置１６ｂｂに対して特定位置１６ｂａが予め定められた量だけオフセットするようにダンパ位置検出センサＳ１を配置し、ダンパ１６の停止位置を変更する際に、ダンパモータＭ１に対して制御パルス信号を出力して第１送り制御を実行し、当該第１送り制御の実行中にダンパ位置検出センサＳ１からダンパ１６が特定位置に到達したことを示す位置センサ信号が正規に出力されたか否かを判定し、位置センサ信号が正規に出力された場合には、第１送り制御に代えて、予め決定された数の制御パルス信号を出力する第２送り制御を実行する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、浴室乾燥機に関する。

このような浴室乾燥機として、浴室の空気を吸引してヒータを経由させて浴室方向に空気を噴出する循環モードと、浴室の空気を吸引して浴室外へと排出する換気モードとを実行可能なように、換気口と循環吹出口とを揺動式のダンパで切り替えるものが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

このような揺動式のダンパでは、ダンパが揺動する際の動作抵抗が大きいため、高出力のＤＣモータとポテンショメータとを用いてクローズ制御を行うのが一般的である。このような浴室乾燥機では、高出力のＤＣモータを用いるために浴室乾燥機の小型化が困難であったり、雰囲気温度の変化に応じたポテンショメータの抵抗変化によって位置測定精度が低下したりといった課題を有している。このような課題を解決するために、比較的抵抗の少ない回転式のダンパを用いて、ステップモータを利用したオープン制御を行う浴室乾燥機も提案されている。
特開２００７−２８５２３７号公報

ところで、浴室乾燥機が設置される浴室は、温度や湿度の変化が激しいばかりでなく、シャンプーやボディーソープといった粘性の高い石鹸類が飛散して付着したり、女性用のヘアースプレーの飛沫が付着したりして、ダンパが停止位置で固着してしまう場合がある。このようにダンパが停止位置で固着してしまうと、モータによって駆動しようとしても、固着状態から一旦開放されるまでには脱調が発生する場合がある。ステップモータを利用したオープン制御において、ステップモータに予め定められた数の制御パルス信号を出力するものとすれば、ステップモータはその出力された制御パルス信号の数に応じて回転しようとするから、上述した脱調の問題を解決しようとすれば、脱調によって減少する回転分を見込んで制御パルス信号の出力数を増やす必要がある。しかしながら、ダンパが常に停止位置で固着してしまうとは限らず、制御パルス信号の出力数を増やしたものの固着が発生しなければ、ダンパを目標位置に正確に位置させることができない。

そこで本発明では、ステップモータを用いたオープン制御という高速で簡易な制御手法を用いつつ、浴室に設置された場合であってもダンパを狙いの位置に確実に配置することができる浴室乾燥機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本願請求項１に係る発明である浴室乾燥機は、浴室の空気を吸引しヒータを経由させて浴室方向に空気を噴出する循環モードと、浴室の空気を吸引し浴室外に排出する換気モードと、を備える浴室乾燥機において、浴室の天井に固定される本体と、前記本体内の一側に格納された送風機と、前記送風機の吹出口と対面するように前記本体内の他側に設けられた換気口と、前記本体内の他側で前記換気口より浴室側となる下部に設けられた循環吹出口と、前記送風機の吹出口と前記換気口及び前記循環吹出口とを連通する二股分岐部を備える送風通路と、前記循環吹出口内に配置されたヒータと、前記換気口に繋がる通路と前記循環吹出口に繋がる通路とのそれぞれに流れ込む空気分配量を調整するダンパと、前記ダンパを駆動するステップモータと、前記ダンパが特定位置にあることを検出する位置センサと、前記ステップモータを制御する制御手段と、を備え、前記ダンパの目標停止位置に対して前記特定位置が予め定められた量だけオフセットするように前記位置センサを配置し、前記制御手段は、前記ダンパの停止位置を変更する際に、前記ステップモータに対して制御パルス信号を出力して第１送り制御を実行し、当該第１送り制御の実行中に前記位置センサから前記ダンパが特定位置に到達したことを示す位置センサ信号が正規に出力されたか否かを判定し、前記位置センサ信号が正規に出力された場合には、前記第１送り制御に代えて、予め決定された数の制御パルス信号を出力する第２送り制御を実行することを特徴とする。

本発明によれば、位置センサが配置されている位置までダンパを移動するように第１送り制御を実行するので、例えばダンパが停止位置において固着しているような場合であっても、固着を見込んで出力するパルス信号の数を多く出力することで、第１送り制御によってダンパを確実に特定位置まで移動させることができる。第１送り制御の実行中にダンパが特定位置に到達したことを示す位置センサ信号が正規に出力された場合には、第１送り制御に代えて第２送り制御を実行するので、第１送り制御において出力するパルス信号の数を多く見込んでも、特定位置において第２送り制御へと切り替えることができる。第１送り制御によってダンパは固着状態から解放されているので、第１送り制御に引き続いて実行される第２送り制御においては、予め決定された数の制御パルス信号に対応した角度だけステップモータを確実に回転させることができる。特定位置は目標停止位置とは予め定められた量だけオフセットしているので、その予め定められた量と第２送り制御において出力される制御パルス信号の数とを対応させることで、ダンパを目標停止位置へと確実に移動させることができる。従って、ステップモータのオープン制御の簡易性及び高速性といったメリットを維持しつつ、浴室乾燥機において発生しやすいダンパの固着の問題も確実に解決し、ダンパを目標停止位置に高い精度で停止させることが可能となり、高い性能と高い安全性を確保することができる。

また、本願請求項２に係る浴室乾燥機では、前記第１送り制御における前記制御パルス信号の出力数は、前記第２送り制御における前記制御パルス信号の出力数よりも多いことを特徴とする。

この態様では、第１送り制御における制御パルス信号の出力数を第２送り制御における出力数よりも多くしているので、ダンパの停止位置精度を極めて高めることができる。例えば停止位置でダンパが固着していて、その影響によってステップモータの脱調があったとしても、第１送り制御によって確実にダンパを特定位置まで移動させることができる。よって脱調の影響を無かったものとすることができる。さらに、その上で第２送り制御によってダンパの停止位置を微調整するような形で目標位置までダンパを移動させることができるため、極めて安定的で、かつ正確にダンパを目標停止位置まで移動させることができる。

また、本願請求項３に係る浴室乾燥機では、前記換気モードにおける前記ダンパの停止位置を前記第１送り制御の開始位置とし、前記循環モードにおける前記ダンパの目標停止位置に対して特定位置を循環吹出口側に配置し、前記第２送り制御によって前記ダンパが前記循環吹出口側に流れ込ませる風量が増えるように構成されていることを特徴とする。

この態様では、他のモードに切替える際の開始の基点となる位置を、換気モードにおけるダンパの停止位置としたことによって、モードの切換時に仮に脱調があったとしても、第１送り制御によっても第２送り制御によってもダンパを常に循環吹出口を少しでも開放させるように移動させることができる。その結果として、脱調による停止位置に誤差が生じたとしても、循環吹出口に配置されたヒータへ風量を少しでも多く供給することが可能となるため、高温異常とならない状況に確実にすることができる。

また、本願請求項４に係る浴室乾燥機では、前記循環モードに対応する前記ダンパの特定位置が、前記循環吹出口に繋がる通路を全開するように設けられていることを特徴とする。

この態様では、循環モードに対応するダンパの特定位置を、循環吹出口に繋がる通路を全開するように設けているので、第１送り制御から第２送り制御に切り替わるタイミングで循環吹出口に繋がる通路を全開することができる。従って、循環吹出口に配置されたヒータへ確実に風を当てることができ、暖房性能を確保すると共にヒータの一部に風が当たらず温度が上昇してしまうような事態を回避できる。

また、本願請求項５に係る浴室乾燥機では、前記ダンパが前記換気口と所定の干渉量を持って前記換気口を閉じるように構成されているとともに、前記第２送り制御によって前記ダンパが回転される回転量が、前記ダンパと前記換気口との前記干渉量よりも小さくなるように構成されている。

この態様では、ダンパと換気口を閉じた状態とできる干渉量よりも、第２送り制御によってダンパが回転する角度を小さくしているので、微調整を行う第２送り制御においてダンパが所定の角度回転しない脱調が生じたとしても、換気口を確実に閉じた状態に維持させることが可能となる。このように、性能面及び安全面で支障がない形で機械系によるバックアップを設けていることになり、ステップモータによるオープン制御を行っても、高い性能と高い安全性を確保することができる。

また、本願請求項６に係る浴室乾燥機では、浴室の空気を吸引し、その吸引した一部の空気をヒータを経由させて浴室方向に噴出し、残部の空気は浴室外に排出する衣類乾燥モードを備え、前記ダンパは、前記二股分岐部に配置され、前記換気口に繋がる通路及び前記循環吹出口に繋がる通路を開閉自在に覆うように回転軸周りに回転する回転式のダンパであって、前記換気モードにおける目標停止位置と、前記循環モードにおける目標停止位置と、前記衣類乾燥モードにおける目標停止位置とが順に設定されており、それぞれの目標停止位置に向けて前記ダンパが回転する際には、常に前記換気モードにおける目標停止位置側から回転することを特徴とする。

この態様によれば、換気モードにおける目標停止位置と、循環モードにおける目標停止位置と、衣類乾燥モードにおける目標停止位置とが順に設定されており、それぞれのモードにおいてそれぞれの目標停止位置に向うように回転式のダンパを用いているので、換気モードでは循環吹出口は全閉且つ換気口は全開し、循環モードでは循環吹出口は全開且つ換気口は全閉し、衣類乾燥モードでは循環吹出口は全開且つ換気口を一部開することで各モードを実行でき、回転式のダンパの特性を活かして空気の分配性能を最適なものとすることができる。更に、換気モードにおける目標停止位置と衣類乾燥モードにおける目標停止位置との間に循環モードにおける目標停止位置が設定されており、この中間的な位置にダンパを位置させる際に、本発明特有の第１送り制御と第２送り制御との組み合わせによるオープン制御を行っているので、中間的な位置であってもダンパを的確に配置することができる。従って、循環モードにおいてヒータに通電をしても、ヒータにムラ無く風を当てることができるので、高温異常とならない状況に確実にすることができる。

また、本願請求項７に係る浴室乾燥機では、前記制御手段は、前記第１送り制御及び前記第２送り制御の実行中における前記送風機の回転数を、前記循環モード及び前記換気モードにおける前記送風機の回転数よりも低下させることを特徴とする。

この態様によれば、第１送り制御及び第２送り制御の実行中における送風機の回転数を低下させることで、送風機から送出される風がダンパの動きに影響を与えず且つ使用者には動作音が聞こえる程度に送風機の回転数を低下させることができ、ダンパの動きに対する影響を抑制することができると共に、使用者に違和感を与えずにモード変更を行うことができる。

本発明によれば、ステップモータを用いたオープン制御という高速で簡易な制御手法を用いつつ、浴室に設置された場合であってもダンパを狙いの位置に確実に配置することができる浴室乾燥機を提供することができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

本発明の実施形態に係る浴室乾燥機は、浴室の空気を吸引しヒータを経由させて浴室方向に空気を噴出する循環モードと、浴室の空気を吸引し浴室外に排出する換気モードと、を備えると共に、浴室以外の第二室である洗面所等の換気も行うことができるものである。この浴室乾燥機の配置態様について図１を参照しながら説明する。図１に示すように、浴室乾燥機ＤＭは、浴室ＢＲの天井に取り付けられるものである。浴室乾燥機ＤＭは、浴室ＢＲの空気を吸引しヒータ（図１においては明示しない）を経由させて浴室ＢＲ方向に空気を噴出することができる。また、浴室乾燥機ＤＭは、浴室ＢＲ内の空気を吸引し、ダクトＤ１を通して浴室外に排出することもできる。また、浴室乾燥機ＤＭは、洗面所ＳＲの天井に設けられた吸引口ＳＲ１に繋がるダクトＳＲ２を通して、洗面所ＳＲ内の空気を吸引し、ダクトＤ１を通して浴室外に排出することもできる。

続いて、浴室乾燥機ＤＭの外観について、図２を参照しながら説明する。図２（ａ）は浴室乾燥機ＤＭの背面側斜視図であり、図２（ｂ）は浴室乾燥機ＤＭの正面側斜視図である。浴室乾燥機ＤＭは、正面側のカバー３０と、背面及び側面を覆う本体ケース１０とを備えている。

図２（ａ）に示すように、本体ケース１０の側面には、換気時に空気を排出するための換気口１２が設けられており、その反対側には第二室としての洗面所から空気を吸い込む浴室外吸引口１１が設けられている。さらに、本体ケース１０の背面の開口部には、本体ケース１０内部に収容されている送風機を回転させるための送風機モータＦＭが露出している。さらに、図２（ｂ）に示すように、カバー３０には、浴室内の空気を吸い込む浴室吸引口１３と、加熱した空気を吹き出す循環吹出口１４とが設けられている。

ここで、浴室乾燥機ＤＭの内部を説明するため、浴室外吸引口１１から換気口１２に沿った方向の断面図を図３に示す。図３に示すように、本体ケース１０内には、浴室吸引口１３から順に、隔壁部材２０と、送風機１５と、ダンパ１６と、が配置されている。送風機１５は、送風機モータＦＭの回転に応じて回転し、吸引口１５１から空気を吸い込んで、吹出口１５２から空気を噴出するように構成されている。

送風機１５の吹出口の先には、ダンパ１６が配置されている。ダンパ１６は、回転式のロータリーダンパであって、送風機１５の吹出口１５２から噴出された空気を、換気風路１０１及び循環風路１０２のいずれか若しくは双方に方向付けて送り出す役割を果たしている。ダンパ１６は、ステップモータであるダンパモータＭ１によって駆動され、送風機１５から噴出された空気を振り分けるように回転する。ダンパ１６の回転位置を検出するためにホールＩＣであるダンパ位置検出センサＳ１が配置されている。ダンパ１６の位置制御については後述する。

図３に示すように、換気風路１０１は、送風機１５の吹出口１５２と換気口１２とを連通し、循環風路１０２は、送風機１５の吹出口１５２と循環吹出口１４とを連通している。従って、換気風路１０１及び循環風路１０２からなる送風通路は、それぞれに空気を分岐する二股分岐部を形成しており、その二股分岐部に相当する位置にダンパ１６が配置されている。

循環風路１０２の先に繋がる循環吹出口１４には、ヒータケース１７に収容されたヒータ１８が配置されている。ヒータ１８よりも下流側にはルーバー１９が配置されている。

上述したように、ダンパ１６によって、送風機１５の吹出口１５２から噴出された空気は、各風路に振り分けられている。ダンパ１６の位置と、換気モード、循環モード、及び衣類乾燥モードの各モードとの対応関係について、図４〜図７を参照しながら説明する。図４は、浴室乾燥機ＤＭの浴室外吸引口１１から換気口１２に沿った方向の断面図を概略的に示す図である。図５は、換気モードにおけるダンパ１６の位置を示す図である。図６は、循環モードにおけるダンパ１６の位置を示す図である。図７は、衣類乾燥モードにおけるダンパ１６の位置を示す図である。

図４に示すように、ダンパ１６は、循環風路１０２を完全に塞ぐ第一位置１６ａから換気風路１０１を完全に塞ぐ第二位置１６ｂ、更には換気風路１０１の下方を部分的に開放し上方を塞ぐ第三位置１６ｃまで回転するように構成されている。図５に示すように、ダンパ１６が第一位置１６ａに位置している場合には、循環風路１０２をダンパ１６によって完全に塞ぐようになっており、送風機１５の吹出口１５２から吹き出された空気は全て換気風路１０１へと流れ、換気口１２から排出される。従って、この場合のモードは、浴室ＢＲ内の空気を換気する換気モードとなる。

図６に示すように、ダンパ１６が第二位置１６ｂに位置している場合には、換気風路１０１をダンパ１６によって完全に塞ぐようになっており、送風機１５の吹出口１５２から吹き出された空気は全て循環風路１０２へと流れ、循環吹出口１４から浴室ＢＲ内へと循環される。従って、この場合のモードは、浴室ＢＲ内の空気を循環する循環モードとなる。

図７に示すように、ダンパ１６が第三位置１６ｃに位置している場合には、換気風路１０１の上方を塞いで浴室ＢＲ側の下方を開放するようになっており、送風機１５の吹出口１５２から吹き出された空気は一部が換気風路１０１へと流れ、残部が循環風路１０２へと流れる。従って、送風機１５から吹き出された空気の一部が換気口１２から排出され、残部が循環吹出口１４から浴室ＢＲ内へと循環される。従って、この場合のモードは、浴室ＢＲ内の空気の一部を循環しつつ換気も行う衣類乾燥モードとなる。

上述したようなダンパ１６の位置制御や、送風機１５の送風制御、ヒータ１８への通電等を制御する制御部ＣＵ（本発明の制御手段に対応する）は、本体ケース１０に取り付けられている。この制御部ＣＵを含む制御系について、図８を参照しながら説明する。図８は、本発明の実施の形態にかかる浴室乾燥機ＤＭの制御ブロック図である。

制御部ＣＵは、演算処理を行うＣＰＵや、情報を記憶するメモリを備えている。使用者の操作により、リモコン４００は制御部ＣＵに操作信号を送信する。制御部ＣＵは、受信したその操作信号に基づいて、送風機モータＦＭを駆動させて送風機１５を回転駆動させたり、ダンパモータＭ１を駆動させてダンパ１６の停止位置を変更したり、ヒータ１８を駆動させたりすることができる。

図９は、リモコン４００の外観図である。リモコン４００は、使用者が浴室乾燥機ＤＭを操作するためのユーザインタフェースである。リモコン４００のパネル４１０には、浴室乾燥機ＤＭが実行できる複数の運転モードのそれぞれに対応した運転モードスイッチが設けられている。具体的には、暖房モードスイッチ４２０、衣類乾燥モードスイッチ４３０、換気モードスイッチ４４０の３つの運転モードスイッチが設けられており、使用者は浴室乾燥機ＤＭに実行させたい運転モードに対応した運転モードスイッチを投入する。

また、パネル４１０には液晶表示部４５０が設けられており、運転時間や、循環吹出口１４から吹き出す空気の温度、運転開始時刻、運転終了時刻など、浴室乾燥機ＤＭの運転の設定に関する諸情報が表示される。更に、液晶表示部４５０には、異常の発生等の運転上の諸情報も表示される。また、パネル４１０にはスピーカ４９０が設けられており、異常発生時に鳴動して報知音を発する。使用者は、指示スイッチ４６０ａ、４６０ｂを用いて液晶表示部４５０に表示されるカーソルを移動させ、さらに確定スイッチ４７０を投入するなどして、各設定を適宜変更することができる。この他、パネル４１０には浴室乾燥機ＤＭの運転を終了させるときに投入する終了スイッチ４８０が設けられている。

図８に戻り、制御部ＣＵについての説明を続ける。制御部ＣＵは、リモコン４００からの操作信号を受け付けてダンパモータＭ１を駆動させる場合に、ダンパ位置検出センサＳ１から入力されるダンパ１６の位置情報を示す信号を用いて制御を行う。

ダンパ位置検出センサＳ１が検出するダンパ１６の３位置について図１０を参照しながら説明する。既に説明したように、ダンパ１６は、換気モードに対応した第１位置１６ａと、循環モードに対応した第２位置１６ｂと、衣類乾燥モードに対応した第３位置１６ｃに対応するように制御部ＣＵによって制御される。ダンパ１６がこれらの位置に移動する場合の位置基準として、第１位置１６ａ側に突き当て基準１６１が、第３位置１６ｃ側に突き当て基準１６２が、それぞれ設けられている。

ダンパ１６の扇形を成す円弧の中心と回転中心を結ぶ線をダンパ１６の位置を特定するための基準とすると、換気モードに対応した第１位置１６ａにおけるダンパ１６の停止位置１６ａｂに対して、ダンパ位置検出センサＳ１が検出する特定位置１６ａａは突き当て基準１６２側に位置するように配置されている。また、循環モードに対応した第２位置１６ｂにおけるダンパ１６の停止位置１６ｂｂに対して、ダンパ位置検出センサＳ１が検出する特定位置１６ｂａは突き当て基準１６１側に位置するように配置されている。また、衣類乾燥モードに対応した第３位置１６ｃにおけるダンパ１６の停止位置１６ｃｂに対して、ダンパ位置検出センサＳ１が検出する特定位置１６ｃａは突き当て基準１６１側に位置するように配置されている。

ダンパ１６を第１位置１６ａから第２位置１６ｂまで移動させ、ダンパ１６の停止位置を変更する際に、制御部ＣＵはダンパモータＭ１に対して制御パルス信号を出力して第１制御を実行する。この第１制御の実行によってダンパ１６は第１位置１６ａから第２位置１６ｂに向けて移動する。ダンパ１６が循環モードに対応した特定位置１６ｂａを通過すると、第１送り制御から第２送り制御へと切り替わる。この第１送り制御から第２送り制御への切り替えの際に、ダンパ１６の最も突き当て基準１６１側の端面は図中Ｌ１を通過するように構成されている。このＬ１を挟んでラビリンス構造が形成されており、その形成範囲は図中ｒ１であり、本実施形態の場合約１５度の角度に対応する範囲で形成されている。特定位置１６ｂａと停止位置１６ｂｂとの間は図中ｒ３に対応しており、本実施形態の場合約８度の角度に対応する範囲で形成されている。従って、図中Ｌ１を通過してからダンパ１６の最も突き当て基準１６１側の端面は、図中ｒ２に対応して移動し、このｒ２とｒ３とは同じ角度（約８度）をなしている。従って、例えば第２送り制御で８度分の進みが得られなかった場合であっても、図中ｒ１に形成されているラビリンス構造の範囲が図中ｒ２よりも広いため、必ずダンパ１６は換気口１２に繋がる通路を塞いで循環吹出口１４側へと空気を送り出すことができる。

続いて、ダンパ１６の制御フローを詳細に説明する。図１１は、ダンパ位置の初期設定に関するフローチャートである。この初期設定では、ダンパ位置検出センサＳ１の初期設定を行っている。図１１の説明においては、フラグＦが「０」の場合は初期状態であることを示し、フラグＦが「１」の場合はゼロ点設定を行うシーケンスであることを示し、フラグＦが「２」の場合は信号エラーが検出されていることを示している。

ステップＳ０１では、浴室乾燥機ＤＭのシステム電源が投入されたか判断する。システム電源の投入は、浴室乾燥機ＤＭの電源コードがコンセントに差し込まれたことや、浴室乾燥機ＤＭが配線済みであってブレーカが投入されたことを検知して判断する。浴室乾燥機ＤＭのシステム電源が投入されなければリターンし、投入されていればステップＳ０２の処理に進む。

ステップＳ０２では、フラグＦが「１」となっているか判断する。フラグＦが「１」となっていればステップＳ０４の処理に進み、フラグＦが「１」となっていなければステップＳ０３の処理に進む。ステップＳ０３では、フラグＦが「２」となっているか判断する。フラグＦが「２」となっていればステップＳ０７の処理に進み、フラグＦが「２」となっていなければステップＳ０４の処理に進む。

ステップＳ０４では、ダンパ１６の最大回転範囲である１５０度分に３０度分を加算した数の制御パルス信号を、ダンパ１６が換気側（第１位置１６ａ側）に回転するように出力する。このように、ダンパ１６の最大回転範囲である１５０度分に３０度分を加算するのは、ダンパ１６が固着してダンパモータＭ１が脱調を起こしたとしても、ダンパ１６を確実に換気位置（第１位置１６ａ）に移動させ、突き当て基準１６１に当接するように制御するためである。

ステップＳ０５では、ダンパ位置検出センサＳ１が、ダンパ１６が換気位置（第１位置１６ａ）に移動したことを検知できたかを判断する。この判断は、ダンパ位置検出センサＳ１によってダンパ１６が特定位置１６ａａに位置したことを検出したか否かによってなされる。ダンパ１６が換気位置（第１位置１６ａ）に移動したことを検出できればステップＳ０６の処理に進み、検出できなければステップＳ２０の処理に進む。

ステップＳ２０では、フラグＦが「１」となっているか判断する。フラグＦが「１」となっていれば、ステップＳ０４からステップＳ０５に至る処理を２回行ってもなお、ダンパ１６が換気位置（第１位置１６ａ）に位置しなかったことになるので、ステップＳ２１の処理に進み、イニシャルエラーとして処理する。フラグＦが「１」となっていなければ、ステップＳ２２の処理に進み、フラグＦを「１」としてステップＳ０２の処理に戻る。

ステップＳ０６では、ステップＳ０５の判断でダンパ１６が換気位置（第１位置１６ａ）に移動したことを検出できているので、そのダンパ１６の位置を原点０に設定する。ステップＳ０６に続くステップＳ０７では、ダンパ１６の最大回転範囲である１５０度分に３０度分を加算した数の制御パルス信号を、ダンパ１６が乾燥側（第３位置１６ｃ側）に回転するように出力する。このように、ダンパ１６の最大回転範囲である１５０度分に３０度分を加算するのは、ダンパ１６が固着してダンパモータＭ１が脱調を起こしたとしても、ダンパ１６を確実に乾燥位置（第３位置１６ｃ）に移動させ、突き当て基準１６２に当接するように制御するためである。

ステップＳ０７の処理において出力した制御パルス信号に応じてダンパ１６は乾燥位置（第３位置１６ｃ）に移動するはずであるが、何らかの故障等がある場合には所定の時間内で乾燥位置（第３位置１６ｃ）まで移動できないので、所定の時間内に乾燥位置（第３位置１６ｃ）まで移動するか判断する（ステップＳ０８）。ステップＳ０８の処理において、ダンパ１６が所定の時間内に乾燥位置（第３位置１６ｃ）まで移動すればステップＳ０９の処理に進み、ダンパ１６が所定の時間内に乾燥位置（第３位置１６ｃ）まで移動できなければステップＳ２３の処理に進む。

ステップＳ２３では、フラグＦが「２」となっているか判断する。フラグＦが「２」となっていれば、ステップＳ０４からステップＳ０５に至る処理を２回行ってもなお、ダンパ位置検出センサＳ１がダンパ１６の位置を検出しなかったことになるので、ステップＳ２４の処理に進み、イニシャルエラーとして処理する。フラグＦが「２」となっていなければ、ステップＳ２５の処理に進み、フラグＦを「２」としてステップＳ０３の処理に戻る。

ステップＳ０９では、ダンパ位置検出センサＳ１が、換気モードに対応した第１位置１６ａに対応する特定位置１６ａａ、循環モードに対応した第２位置１６ｂに対応する特定位置１６ｂａ、衣類乾燥モードに対応した第３位置１６ｃに対応する停止位置１６ｃｂ、の３位置を検出したか判断する。３位置を検出すればステップＳ１０の処理に進み、３位置を検出しなければステップＳ０８の判断に戻る。

ステップＳ１０では、ステップＳ０６で設定した原点０から、換気モードに対応した第１位置１６ａに対応する特定位置１６ａａ、循環モードに対応した第２位置１６ｂに対応する特定位置１６ｂａ、衣類乾燥モードに対応した第３位置１６ｃに対応する停止位置１６ｃｂ、の３位置それぞれまでの制御パルス信号数を記憶する。

ステップＳ１１では、ダンパ１６の最大回転範囲である１５０度分に３０度分を加算した数の制御パルス信号を、ダンパ１６が換気側（第１位置１６ａ側）に回転するように出力する。このように、ダンパ１６の最大回転範囲である１５０度分に３０度分を加算するのは、ダンパ１６を確実に換気位置（第１位置１６ａ）に移動させ、突き当て基準１６１に当接するように制御するためである。

ステップＳ１２では、ダンパ位置検出センサＳ１が、ダンパ１６が換気位置（第１位置１６ａ）に移動したことを検知できたかを判断する。この判断は、ダンパ位置検出センサＳ１によってダンパ１６が特定位置１６ａａに位置したことを検出したか否かによってなされる。ダンパ１６が換気位置（第１位置１６ａ）に移動したことを検出できればステップＳ１３の処理に進み、検出できなければステップＳ２３（前述参照）の処理に進む。

ステップＳ１２において、ダンパ１６が換気位置（第１位置１６ａ）に移動したことを検出できれば、初期設定が正常に行われたものとしてフラグＦを「０」に設定する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ１０において記憶した、循環モードに対応した第２位置１６ｂに対応する特定位置１６ｂａまでの制御パルス信号数に、第２送り量として特定位置１６ｂａから停止位置１６ｂｂまでの移動距離に対応して定められる制御パルス信号数（本実施形態の場合は、８度分の制御パルス信号数）を加えて出力し、ダンパ１６を第２位置１６ｂへと移動させる（ステップＳ１４）。

続いて、ダンパ１６の通常制御について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、ダンパ１６の通常制御フローを示すフローチャートである。図１２の説明においては、フラグＦが「０」の場合は通常状態であることを示し、フラグＦが「１」の場合はエラー状態であることを示している。

ステップＳ３１では、フラグＦが「１」となっているか判断する。フラグＦが「１」となっていればステップＳ５０の処理に進み、フラグＦが「１」となっていなければステップＳ３２の処理に進む。ステップＳ３２では、運転モードが変更されているか判断する。運転モードが変更されていなければリターンし、運転モードが変更されていればステップＳ３３の処理に進む。

ステップＳ３３では、ダンパ１６が現在位置しているところから原点０へ戻る回転角度に相当する制御パルス信号数に３０度分の制御パルス信号数を加算した数の制御パルス信号を、ダンパ１６が換気側（第１位置１６ａ側）に回転するように出力する。

ステップＳ３４では、所定時間内にダンパ位置検出センサＳ１が、ダンパ１６が換気位置（第１位置１６ａ）に移動したことを検知できたかを判断する。ダンパ１６が所定時間内に換気位置（第１位置１６ａ）に移動したことを検知できなければ、ステップＳ４０に進みフラグＦを「１」としてリトライモードとしてリターンする。ダンパ１６が所定時間内に換気位置（第１位置１６ａ）に移動したことを検知できれば、ステップＳ３５の処理に進む。

ステップＳ３５では、運転モードが換気モードであるか判断する。運転モードが換気モードであればダンパ１６を移動させる必要がないので、リターンする。運転モードが換気モードでなければ、ステップＳ３６の処理に進む。

ステップＳ３６では、選択された運転モード（循環モード（暖房モード）又は衣類乾燥モード）に応じた制御パルス信号数に、所定の制御パルス信号数（本実施形態の場合は、第２送り量である８度分に相当する制御パルス信号数）を加えた制御パルス信号数を決定する。ステップＳ３７では、ステップＳ３６において決定した制御パルス信号数を出力する（本発明の第１送り制御に相当する）。

ステップＳ３８では、所定時間内に選択された運転モード（循環モード（暖房モード）又は衣類乾燥モード）に対応する特定位置１６ｂａ又は特定位置１６ｃａがダンパ位置検出センサＳ１によって検出されたか判断する。所定時間内に対応する特定位置１６ｂａ又は特定位置１６ｃａが検出されなければステップＳ４０の処理に進み（前述参照）、検出されればステップＳ３９の処理に進む。

ステップＳ３９では、所定時間内に選択された運転モード（循環モード（暖房モード）又は衣類乾燥モード）に対応する特定位置１６ｂａ又は特定位置１６ｃａがダンパ位置検出センサＳ１によって検出された時点で、ステップＳ３７で出力した制御パルス信号に対応した制御を停止し、新たにダンパ１６が８度分回転するのに相当する制御パルス信号を出力する（本発明の第２送り制御に相当する）。これによって、ダンパ１６は、特定位置１６ｂａ又は特定位置１６ｃａから停止位置１６ｂｂ又は停止位置１６ｃｂへと確実に回転し、第２位置１６ｂ又は第３位置１６ｃへと配置される。

ステップＳ３１の判断において、フラグＦが「１」となっていれば、ステップＳ５０として、ダンパ１６の最大回転範囲である１５０度分に３０度分を加算した数の制御パルス信号を、ダンパ１６が換気側（第１位置１６ａ側）に回転するように出力する。このように、ダンパ１６の最大回転範囲である１５０度分に３０度分を加算するのは、ダンパ１６を確実に換気位置（第１位置１６ａ）に移動させるためである。

ステップＳ５１では、ダンパ位置検出センサＳ１が、ダンパ１６が換気位置（第１位置１６ａ）に移動したことを検知できたかを判断する。この判断は、ダンパ位置検出センサＳ１によってダンパ１６が特定位置１６ａａに位置したことを検出したか否かによってなされる。ダンパ１６が換気位置（第１位置１６ａ）に移動したことを検出できればステップＳ５２の処理に進み、検出できなければステップＳ５８の処理に進み、イニシャルエラーとして処理する。

ステップＳ５２では、運転モードが換気モードであるか判断する。運転モードが換気モードであればダンパ１６を移動させる必要がないので、ステップＳ５７の処理に進み、フラグＦを「０」としてリターンする。運転モードが換気モードでなければ、ステップＳ５３の処理に進む。

ステップＳ５３では、選択された運転モード（循環モード（暖房モード）又は衣類乾燥モード）に応じた制御パルス信号数に、所定の制御パルス信号数（本実施形態の場合は、第２送り量である８度分に相当する制御パルス信号数）を加えた制御パルス信号数を決定する。ステップＳ５４では、ステップＳ５３において決定した制御パルス信号数を出力する（本発明の第１送り制御に相当する）。

ステップＳ５５では、所定時間内に選択された運転モード（循環モード（暖房モード）又は衣類乾燥モード）に対応する特定位置１６ｂａ又は特定位置１６ｃａがダンパ位置検出センサＳ１によって検出されたか判断する。所定時間内に対応する特定位置１６ｂａ又は特定位置１６ｃａが検出されなければステップＳ５８の処理に進み（前述参照）、検出されればステップＳ５６の処理に進む。

ステップＳ５６では、所定時間内に選択された運転モード（循環モード（暖房モード）又は衣類乾燥モード）に対応する特定位置１６ｂａ又は特定位置１６ｃａがダンパ位置検出センサＳ１によって検出された時点で、ステップＳ５４で出力した制御パルス信号に対応した制御を停止し、新たにダンパ１６が８度分回転するのに相当する制御パルス信号を出力する（本発明の第２送り制御に相当する）。これによって、ダンパ１６は、特定位置１６ｂａ又は特定位置１６ｃａから停止位置１６ｂｂ又は停止位置１６ｃｂへと確実に回転し、第２位置１６ｂ又は第３位置１６ｃへと配置される。

続いて、浴室乾燥機ＤＭの動作の一例を説明するために、図１３に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。図１３は、循環モード（暖房モード）から換気モードへ切り替える際のタイミングチャートである。図１３では、浴室乾燥機ＤＭを構成する送風機１５、ヒータ１８、ダンパ１６、リモコン４００のＬＥＤそれぞれの動作を示している。ヒータ１８は、ヒータ１８ａ、ヒータ１８ｂ、コモンヒータ１８ｃの３つのヒータによって構成されているので、図１３ではそれらを区分して表示している。

ｔ０では、リモコン４００がＯＮされて、暖房モードが選択される。この操作に応じてリモコン４００のＬＥＤが点灯する。ｔ１では、送風機１５が低速で回転開始すると共に、ダンパ１６が換気モードに対応する第１位置１６ａへと移動される（上述した制御を参照）。ダンパ１６は循環モード（暖房モード）に対応する第２位置１６ｂに配置されている場合であっても、その位置制御を正確なものとするために第１位置１６ａへと回転される。また、ｔ１においては、コモンヒータ１８ｃに通電が開始される。

ｔ２において、ダンパ１６が循環モード（暖房モード）に対応する第２位置１６ｂまで移動すると、送風機１５が通常速度で回転開始され、ヒータ１８ａに通電が開始される。ｔ３では、更にヒータ１８ｂに通電が開始される。このｔ３以降の状態で、循環モード（暖房モード）に対応する制御が完了する。

ｔ４において循環モード（暖房モード）から換気モードへと切り替える指示がリモコン４００においてなされる。このｔ４におけるリモコン４００の操作に応じて、ヒータ１８ａ及びヒータ１８ｂへの通電が停止される。コモンヒータ１８ｃは、ｔ４とｔ５との間において通電が停止される。

ｔ５においては、送風機１５の回転が抑制される。ｔ５の後のｔ６において、ダンパ１６が換気モードに対応する第１位置１６ａへと回転される。ダンパ１６が回転した後のｔ７において、送風機１５の回転抑制が解除され、通常速度での回転が開始される。このようにダンパ１６の回転中において送風機１５の回転を抑制するのは、送風機１５からの送風によってダンパ１６の位置制御が影響を受けにくくするためである。

ｔ８において、リモコン４００がＯＦＦされると、送風機１５の回転が停止され、リモコン４００のＬＥＤが消灯する。ｔ８の後のｔ９において、ダンパ１６は待機位置である第２位置１６ｂへと回転される。このように、ダンパ１６の待機位置を循環モード（暖房モード）に対応した第２位置１６ｂとしているのは、ダンパ１６が固着し難いようにするためである。更に、ダンパ１６の待機位置を循環モード（暖房モード）に対応した第２位置１６ｂとすることで、換気口１２を塞ぐことになり、待機中に台風のように風雨が極めて強い状態となっても、その風雨が浴室内に入り込まないようにすることができる。

本実施形態の浴室乾燥機の配置態様を説明するための図である。 本実施形態の浴室乾燥機の外観を説明するための図である。 浴室乾燥機の内部を説明するための図である。 浴室乾燥機内部のダンパの動作を説明するための図である。 浴室乾燥機内部のダンパの動作を説明するための図である。 浴室乾燥機内部のダンパの動作を説明するための図である。 浴室乾燥機内部のダンパの動作を説明するための図である。 浴室乾燥機の制御的な構成を説明するための図である。 図８に示すリモコンを説明するための図である。 ダンパの位置制御を説明するための図である。 ダンパの位置制御を説明するためのフローチャートである。 ダンパの位置制御を説明するためのフローチャートである。 ダンパの位置制御を説明するためのタイミングチャートである。

符号の説明

１０：本体ケース
１１：浴室外吸引口
１２：換気口
１３：浴室吸引口
１４：循環吹出口
１５：送風機
１６：ダンパ
１６ａ：第一位置
１６ａａ：特定位置
１６ａｂ：停止位置
１６ｂ：第二位置
１６ｂａ：特定位置
１６ｂｂ：停止位置
１６ｃ：第三位置
１６ｃａ：特定位置
１６ｃｂ：停止位置
１７：ヒータケース
１８：ヒータ
１８ａ：ヒータ
１８ｂ：ヒータ
１８ｃ：コモンヒータ
１９：ルーバー
２０：隔壁部材
３０：カバー
１０１：換気風路
１０２：循環風路
１５１：吸引口
１５２：吹出口
４００：リモコン
４１０：パネル
４２０：換気モードスイッチ
４３０：暖房モードスイッチ
４４０：衣類乾燥モードスイッチ
４５０：液晶表示部
４６０ａ：指示スイッチ
４７０：確定スイッチ
４８０：終了スイッチ
４９０：スピーカ
ＢＲ：浴室
ＣＵ：制御部
Ｄ１：ダクト
ＤＭ：浴室乾燥機
ＦＭ：送風機モータ
Ｍ１：ダンパモータ
Ｓ１：ダンパ位置検出センサ
ＳＲ：洗面所
ＳＲ１：吸引口
ＳＲ２：ダクト

Claims (7)

1. 浴室の空気を吸引しヒータを経由させて浴室方向に空気を噴出する循環モードと、浴室の空気を吸引し浴室外に排出する換気モードと、を備える浴室乾燥機において、
   浴室の天井に固定される本体と、
   前記本体内の一側に格納された送風機と、
   前記送風機の吹出口と対面するように前記本体内の他側に設けられた換気口と、
   前記本体内の他側で前記換気口より浴室側となる下部に設けられた循環吹出口と、
   前記送風機の吹出口と前記換気口及び前記循環吹出口とを連通する二股分岐部を備える送風通路と、
   前記循環吹出口内に配置されたヒータと、
   前記換気口に繋がる通路と前記循環吹出口に繋がる通路とのそれぞれに流れ込む空気分配量を調整するダンパと、
   前記ダンパを駆動するステップモータと、
   前記ダンパが特定位置にあることを検出する位置センサと、
   前記ステップモータを制御する制御手段と、を備え、
   前記ダンパの目標停止位置に対して前記特定位置が予め定められた量だけオフセットするように前記位置センサを配置し、
   前記制御手段は、前記ダンパの停止位置を変更する際に、前記ステップモータに対して制御パルス信号を出力して第１送り制御を実行し、当該第１送り制御の実行中に前記位置センサから前記ダンパが特定位置に到達したことを示す位置センサ信号が正規に出力されたか否かを判定し、前記位置センサ信号が正規に出力された場合には、前記第１送り制御に代えて、予め決定された数の制御パルス信号を出力する第２送り制御を実行することを特徴とする浴室乾燥機。
2. 前記第１送り制御における前記制御パルス信号の出力数は、前記第２送り制御における前記制御パルス信号の出力数よりも多いことを特徴とする請求項１に記載の浴室乾燥機。
3. 前記換気モードにおける前記ダンパの停止位置を前記第１送り制御の開始位置とし、
   前記循環モードにおける前記ダンパの目標停止位置に対して特定位置を前記循環吹出口側に配置し、
   前記第２送り制御によって前記ダンパが前記循環吹出口側に流れ込ませる風量が増えるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の浴室乾燥機。
4. 前記循環モードに対応する前記ダンパの特定位置が、前記循環吹出口に繋がる通路を全開するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の浴室乾燥機。
5. 前記ダンパが前記換気口と所定の干渉量を持って前記換気口を閉じるように構成されているとともに、前記第２送り制御によって前記ダンパが回転される回転量が、前記ダンパと前記換気口との前記干渉量よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の浴室乾燥機。
6. 浴室の空気を吸引し、その吸引した一部の空気をヒータを経由させて浴室方向に噴出し、残部の空気は浴室外に排出する衣類乾燥モードを備え、
   前記ダンパは、
   前記二股分岐部に配置され、前記換気口に繋がる通路及び前記循環吹出口に繋がる通路を開閉自在に覆うように回転軸周りに回転する回転式のダンパであって、
   前記換気モードにおける目標停止位置と、前記循環モードにおける目標停止位置と、前記衣類乾燥モードにおける目標停止位置とが順に設定されており、
   それぞれの目標停止位置に向けて前記ダンパが回転する際には、常に前記換気モードにおける目標停止位置側から回転することを特徴とする請求項１に記載の浴室乾燥機。
7. 前記制御手段は、前記第１送り制御及び前記第２送り制御の実行中における前記送風機の回転数を、前記循環モード及び前記換気モードにおける前記送風機の回転数よりも低下させることを特徴とする請求項１に記載の浴室乾燥機。

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