JP2010112419A - センサ付車輪用軸受 - Google Patents
センサ付車輪用軸受 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010112419A JP2010112419A JP2008284079A JP2008284079A JP2010112419A JP 2010112419 A JP2010112419 A JP 2010112419A JP 2008284079 A JP2008284079 A JP 2008284079A JP 2008284079 A JP2008284079 A JP 2008284079A JP 2010112419 A JP2010112419 A JP 2010112419A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- wheel bearing
- strain
- fixed
- sensor assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】 車輪用軸受は、外方部材1と内方部材2の対向し合う複列の転走面3,4間に転動体5を介在させてなる。複数のセンサユニット20と、そのセンサ出力信号を処理する信号処理用IC25と、処理された出力信号を軸受外部へ取り出す信号ケーブル26とを含む電子部品を、円環状の保護カバー27の内側に配置して円環状のセンサ組立品28とする。センサ組立品28は固定側部材の周面に固定側部材と同心に取付ける。
【選択図】 図1
Description
とくに、複数のセンサユニットと、センサユニットのセンサの出力信号を処理する信号処理用ICと、処理された前記出力信号を軸受外部に取り出す信号ケーブルとを含む電子部品を、円環状の保護カバーの内側に配置して円環状のセンサ組立品とし、このセンサ組立品を前記固定側部材の周面に固定側部材と同心に取付けているので、前記電子部品を保護カバーで被覆できて、外部環境の影響によるセンサの故障を防止して、車輪用軸受やタイヤ接地面に作用する荷重を長期にわたり正確に検出できる。例えば、外部からの飛び石や泥水,塩水等から、センサ,信号処理用IC,信号ケーブル等の電子部品を確実に保護することができる。また、信号ケーブルの配線処理やセンサの組付けも容易となる。
センサ組立品を、例えば前記固定側部材の外径面に取付ける場合、センサ組立品を2分割構造とすることにより、固定側部材へのセンサ組立品の取付けを容易に行うことができる。
この構成の場合、センサユニット、信号処理用IC、信号ケーブルなどの電子部品を、保護カバーとモールド材とで完全に被覆でき、外部環境の影響でこれらの電子部品が故障するのを確実に防止できる。
この構成の場合、固定側部材の歪みが歪み発生部材に拡大して伝達されやすく、その歪みがセンサで感度良く検出され、その出力信号に生じるヒステリシスも小さくなり、荷重を精度良く推定できる。また、歪み発生部材の形状も簡単なものとなり、コンパクトで低コストなものとできる。
この構成の場合、センサユニットが固定側部材において、同一軸方向位置に並ぶことになるので、全てのセンサユニットを保護カバーで覆うことが容易となり、保護カバーをコンパクトに構成できる。
内方部材2は回転側部材となるものであって、車輪取付用のハブフランジ9aを有するハブ輪9と、このハブ輪9の軸部9bのインボード側端の外周に嵌合した内輪10とでなる。これらハブ輪9および内輪10に、前記各列の転走面4が形成されている。ハブ輪9のインボード側端の外周には段差を持って小径となる内輪嵌合面12が設けられ、この内輪嵌合面12に内輪10が嵌合している。ハブ輪9の中心には貫通孔11が設けられている。ハブフランジ9aには、周方向複数箇所にハブボルト15の圧入孔16が設けられている。ハブ輪9のハブフランジ9aの根元部付近には、車輪および制動部品(図示せず)を案内する円筒状のパイロット部13がアウトボード側に突出している。
なお、歪み発生部材21は、固定側部材である外方部材1に作用する外力、またはタイヤと路面間に作用する作用力として、想定される最大の力が印加された状態においても、塑性変形しないものとするのが望ましい。塑性変形が生じると、外方部材1の変形がセンサユニット20に伝わらず、歪みの測定に影響を及ぼすからである。
このセンサ付車輪用軸受から得られた検出荷重を車両制御に使用することにより、自動車の安定走行に寄与できる。また、このセンサ付車輪用軸受を用いると、車両にコンパクトに荷重センサを設置でき、量産性に優れたものとでき、コスト低減を図ることができる。
この場合、外方部材1の外径面におけるセンサユニット20が設けられる上面部および下面部は、図4のように車体取付用フランジ1aにおける左右に隣り合う突片1aa間の間隔Bの中間位置とするのが望ましい。また、外方部材1の外径面におけるセンサユニット20が設けられる右面部および左面部も、図4のように車体取付用フランジ1aにおける上下に隣り合う突片1aa間の間隔Aの中間位置とするのが望ましい。このように、センサユニット20の固定位置を設定すると、ヒステリシスの原因となるナックルボルトを中心とした横滑りの影響を小さくでき、それだけ歪みセンサ22の出力信号に生じるヒステリシスが小さくなり、荷重をより精度良く推定できる。
2…内方部材
3,4…転走面
5…転動体
20…センサユニット
21…歪み発生部材
21a…切欠き部
22…歪みセンサ
23…ボルト
25…信号処理用IC
26…信号ケーブル
27…保護カバー
28…センサ組立品
33…モールド材
Claims (10)
- 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、前記転走面と対向する転走面が外周に形成された内方部材と、両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
上記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の周面に接触して固定される歪み発生部材、およびこの歪み発生部材に取付けられてこの歪み発生部材の歪みを検出するセンサからなる複数のセンサユニットと、前記センサの出力信号を処理する信号処理用ICと、処理された前記出力信号を軸受外部へ取り出す信号ケーブルとを含む電子部品を、円環状の保護カバーの内側に配置して円環状のセンサ組立品とし、このセンサ組立品を前記固定側部材の周面に固定側部材と同心に取付けたことを特徴とするセンサ付車輪用軸受。 - 請求項1において、前記固定側部材は前記外方部材であるセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1または請求項2において、前記円環状のセンサ組立品は、円周方向に2つの分割体に2分割可能であるセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記センサユニットは前記固定側部材にボルト固定されるセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、前記固定側部材に取付けられた前記センサ組立品における前記電子部品の前記保護カバーからの露出部分をモールド材で密封したセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、前記歪み発生部材は、平面概形が均一幅の帯状、または平面概形が帯状で側辺部に切欠き部を有する薄板材からなるセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、前記複数のセンサユニットを、それらの各センサが前記固定側部材の軸方向に対して同寸法となる位置に設けたセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、前記固定側部材の周面に全周にわたる円筒研削面を設け、この円筒研削面のうち前記歪み発生部材が接触する部分を平面研削面部としたセンサ付車輪用軸受。
- 請求項1ないし請求項8のいずれか1項において、前記センサ組立品を前記固定側部材の外径面に取付けたセンサ付車輪用軸受。
- 請求項9において、前記複数のセンサユニットを、タイヤ接地面に対して上下位置および左右位置となる前記固定側部材の外径面の上面部、下面部、右面部、および左面部に配置したセンサ付車輪用軸受。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008284079A JP5355042B2 (ja) | 2008-11-05 | 2008-11-05 | センサ付車輪用軸受 |
KR1020117009816A KR101596395B1 (ko) | 2008-11-05 | 2009-10-29 | 센서가 장착된 차륜용 베어링 |
DE112009002662T DE112009002662T5 (de) | 2008-11-05 | 2009-10-29 | Radlager mit Sensor |
PCT/JP2009/005735 WO2010052864A1 (ja) | 2008-11-05 | 2009-10-29 | センサ付車輪用軸受 |
US13/067,053 US8596146B2 (en) | 2008-11-05 | 2011-05-04 | Sensor-equipped bearing for wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008284079A JP5355042B2 (ja) | 2008-11-05 | 2008-11-05 | センサ付車輪用軸受 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010112419A true JP2010112419A (ja) | 2010-05-20 |
JP5355042B2 JP5355042B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=42301125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008284079A Expired - Fee Related JP5355042B2 (ja) | 2008-11-05 | 2008-11-05 | センサ付車輪用軸受 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5355042B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011148846A1 (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | Ntn株式会社 | センサ付車輪用軸受 |
JP2011247622A (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Ntn Corp | センサ付車輪用軸受 |
JP2011252883A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-15 | Ntn Corp | センサ付車輪用軸受 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10146013A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Nikkiso Co Ltd | 電動機の軸受構造 |
JP2002162300A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-06-07 | Nsk Ltd | 軸受荷重測定用ロードセル |
JP2002206528A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-07-26 | Nsk Ltd | センサ付き転がり軸受 |
JP2005207440A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Koyo Seiko Co Ltd | 軸受装置 |
JP2007292158A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Ntn Corp | センサ付車輪用軸受 |
-
2008
- 2008-11-05 JP JP2008284079A patent/JP5355042B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10146013A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Nikkiso Co Ltd | 電動機の軸受構造 |
JP2002206528A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-07-26 | Nsk Ltd | センサ付き転がり軸受 |
JP2002162300A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-06-07 | Nsk Ltd | 軸受荷重測定用ロードセル |
JP2005207440A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Koyo Seiko Co Ltd | 軸受装置 |
JP2007292158A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Ntn Corp | センサ付車輪用軸受 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011148846A1 (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | Ntn株式会社 | センサ付車輪用軸受 |
JP2011247622A (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Ntn Corp | センサ付車輪用軸受 |
CN102906436A (zh) * | 2010-05-24 | 2013-01-30 | Ntn株式会社 | 带有传感器的车轮用轴承 |
US9008899B2 (en) | 2010-05-24 | 2015-04-14 | Ntn Corporation | Wheel bearing with sensor |
CN102906436B (zh) * | 2010-05-24 | 2015-04-29 | Ntn株式会社 | 带有传感器的车轮用轴承 |
KR101818108B1 (ko) * | 2010-05-24 | 2018-01-12 | 엔티엔 가부시키가이샤 | 센서가 장착된 베어링 |
JP2011252883A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-15 | Ntn Corp | センサ付車輪用軸受 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5355042B2 (ja) | 2013-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8021052B2 (en) | Sensor-equipped bearing for wheel | |
WO2010052864A1 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
US7878713B2 (en) | Sensor-equipped bearing for wheel | |
WO2009125583A1 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007155079A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5171589B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5424565B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5355042B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5094457B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
US8397590B2 (en) | Bearing for wheel with sensor | |
JP5063270B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5349022B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5355118B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5355058B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2010144888A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2009128265A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2008303892A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP4942531B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5219423B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5264206B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP5219424B2 (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2008249566A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2007163246A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2009236526A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
JP2009236525A (ja) | センサ付車輪用軸受 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130813 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5355042 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |