JP2010110779A - ロールヘミング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロールヘミング装置10aは、フランジ17を有するワークに対して、フランジ17と反対側の面に当接してワークを支持する移動金型18と、転動しながらフランジ17を折り曲げるヘミングローラ30と、移動金型18の裏面に当接して転動するとともに、フランジ17をヘミングローラ30とともに挟み込むガイドローラ32とを有する。移動金型18は、少なくとも、フランジ17が折り曲げられる範囲でワークを支持する部分の表面44aが弾性材60である。ヘミングローラ30とガイドローラ32は加工用ロボット22によって移動される。ヘミングローラ30は、進退手段により、ガイドローラ32とは独立的に、選択可能又は書換可能なサブティーチングデータ69a〜69dに応じて軸方向に進退する。
【選択図】図4
Description
16…ホイールアーチ部 16a…端部
17…フランジ 18…移動金型
19…金型用ロボット 20、110…ヘミングユニット
22…加工用ロボット 24…コントローラ
30…ヘミングローラ 32…ガイドローラ
42、42a…溝 44…金型板
44a、72a…表面 44b…裏面
60…弾性材 72…固定金型
Claims (5)
- フランジを有するワークに対して、前記フランジと反対側の面に当接して前記ワークを支持する金型と、
転動しながら前記フランジを折り曲げるヘミングローラと、
を有するロールヘミング装置であって、
前記金型は、前記ワークを支持する部分の表面が弾性材であることを特徴とするロールヘミング装置。 - 請求項1記載のロールヘミング装置において、
前記金型の裏面に当接して転動するとともに、前記フランジを前記ヘミングローラとともに挟み込む受けローラと、
前記ヘミングローラと前記受けローラを支持するツール本体と、
前記ツール本体を移動させる移動手段と、
前記受けローラとは独立的に、前記ヘミングローラを前記ツール本体に対して変位させる進退手段と、
を有することを特徴とするロールヘミング装置。 - 請求項2記載のロールヘミング装置において、
前記金型は、裏面に、ガイド部を有し、
前記受けローラは、前記ガイド部に係合しながら転動することを特徴とするロールヘミング装置。 - 請求項1記載のロールヘミング装置において、
前記金型は、裏面に、複数のガイド部を有し、
前記ワークの種類に応じて複数の前記ガイド部のいずれか1つに対して係合しながら転動するとともに、前記フランジを前記ヘミングローラとともに挟み込む受けローラと、
前記ヘミングローラと前記受けローラとを一体的に移動させる移動手段と、
を有することを特徴とするロールヘミング装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のロールヘミング装置において、
前記弾性材は、ゴムであることを特徴とするロールヘミング装置。
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JP2008023587A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Honda Motor Co Ltd | ヘミング加工方法及びヘミング加工装置 |
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