JP2010106897A - 回転動力機器 - Google Patents

Abstract

【課題】 運転中であっても減速比を円滑に切り替えることのできる回転動力機器を提供する。
【解決手段】 本発明の回転動力機器は、周方向に多数の歯部４を有する駆動ギアＡと、同じく周方向に多数の歯部６を有する噛合いギアＢと、駆動ギアＡを回転駆動させるモータとを具備する。噛合いギアＢをスライドさせることで、駆動ギアＡと噛合いギアＢの互いの歯部４，６が噛合う位置と、噛合わない位置とが切替自在である。そして、噛合い始め領域Ｐにおいては周方向に一つ又は複数とばして位置する歯部４ｂ，６ｂ同士のみが噛合うように、駆動ギアＡが有する多数の歯部４のうち一部の歯部４ａと、噛合いギアＢが有する多数の歯部６のうち一部の歯部６ａとを、切り欠き形状に設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ギアの噛合わせを変更可能な回転動力機器に関する。

特許文献１には、遊星歯車機構を有する回転動力機器が記載されている。この回転動力機器においては、周方向に多数の歯部を有するキャリア（駆動ギア）と、同じく周方向に多数の歯部を有するリングギア（噛合いギア）と、キャリアに回転自在に支持されるプラネットギアとを多段に備えることで、多段の遊星歯車機構を形成している。そして、リングギアを軸方向にスライド自在に設け、キャリアとリングギアの互いの歯部が噛合う位置と、噛合わない位置とを切替えることで、減速比を変更可能としている。図１６には、上記のキャリア５およびリングギア７として一般的な形状のものを示している。

このような回転動力機器にあっては、運転中に（つまりキャリア５が図１６中の矢印ｒ方向に回転している最中に）リングギア７を図１６中の矢印ｓ方向にスライドさせて噛合わせようとしたとき、互いの歯部４，６同士がうまく噛合わず減速比の切り替えに失敗する場合がある。
特開昭６３−１０１５４５号公報

本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、運転中であっても減速比を円滑に切り替えることのできる回転動力機器を提供することを、課題とする。

上記課題を解決する本発明の回転動力機器は、周方向に多数の歯部４を有する駆動ギアＡと、同じく周方向に多数の歯部６を有する噛合いギアＢと、駆動ギアＡを回転駆動させるモータ１とを具備する。本発明の回転動力機器にあっては、駆動ギアＡの回転軸方向に沿って噛合いギアＢ又は駆動ギアＡをスライドさせることで、駆動ギアＡと噛合いギアＢの互いの歯部４，６が噛合う位置と、噛合わない位置とが切替自在である。そして、本発明の回転動力機器にあっては、噛合い始め領域Ｐにおいては周方向に一つ又は複数とばして位置する歯部４ｂ，６ｂ同士のみが噛合うように、駆動ギアＡが有する多数の歯部４のうち一部の歯部４ａと、噛合いギアＢが有する多数の歯部６のうち一部の歯部６ａとを、切り欠き形状に設けている。

このようにすることで、駆動ギアＡと噛合いギアＢを噛合わせようとするときには、間をとばして位置する歯部４ｂ，６ｂ同士のみで円滑に噛合うことができる。したがって、駆動ギアＡが回転しているような場合であっても，これに噛合いギアＢを噛合わせて減速比を容易に変更することができる。

本発明の回転動力機器において、駆動ギアＡと噛合いギアＢのうち一方の上記切り欠き形状は、歯部４ａ（６ａ）のスライド方向ｓ一端側を切り欠いた形状であり、駆動ギアＡと噛合いギアＢのうち他方の上記切り欠き形状は、歯部６ａ（４ａ）をスライド方向ｓの全域にわたって切り欠いた形状であることが好ましい。このようにすることで、ギア機構全体の軽量化や低コスト化を図ることができる。

他方、本発明の回転動力機器においては、駆動ギアＡと噛合いギアＢの上記切り欠き形状は共に、歯部４ａ，６ａのスライド方向ｓ一端側を切り欠いた形状であることも好ましい。このようにすることで、駆動ギアＡと噛合いギアＢを深く噛合わせた場合には、互いの歯部４ａ，６ａの切り欠きを設けていない部分においても噛合いを生じ、確実に連結されるようになる。

更に、切り欠き形状を設けていない歯部４ｂ，６ｂにおいては、噛合い始め領域Ｐにあるスライド方向ｓ端部の角部分に、テーパ面１２を形成していることが好ましい。このようにすることで、切り欠き形状を設けていない歯部４ｂ，６ｂ同士がぶつかって噛合わせを失敗することが更に防止される。

そして、本発明の具備する駆動ギアＡはキャリア５であり、噛合いギアＢはスライド自在なリングギア７であり、更にキャリア５に回転自在に支持されるプラネットギア８を具備することで、減速比が変更自在な遊星歯車機構３を形成することも好適である。この場合、運転中であってもリングギア７をスライドさせて減速比を変更することが容易となる。

他方、本発明の具備する駆動ギアＡと噛合いギアＢは共に平歯車２０，２１であり、平歯車２０，２１同士の動力伝達を切り替えることで減速比が変更自在であることも好適である。この場合、運転中であっても平歯車２０，２１をスライドさせて減速比を変更することが容易となる。

請求項１に係る発明は、駆動ギアと噛合いギアの互いの歯部のうち一部の歯部同士をまずは円滑に噛合わせることができ、したがって、運転中であっても減速比を円滑に切り替えることができるという効果を奏する。

また請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加えて、ギア機構全体の軽量化や低コスト化を図ることができるという効果を奏する。

また請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加えて、駆動ギアと噛合いギアを更に深く噛合わせたときには、全ての歯部同士を確実に嵌合させることができるという効果を奏する。

また請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項に係る発明の効果に加えて、駆動ギアと噛合いギアの噛合わせが更に円滑に行われるという効果を奏する。

また請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に係る発明の効果に加えて、運転中であってもリングギアをスライドさせることで、遊星減速機構の減速比を容易に変更することができるという効果を奏する。

また請求項６に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に係る発明の効果に加えて、運転中であっても平歯車をスライドさせることにより減速比を容易に変更することができるという効果を奏する。

本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。本発明の実施形態における一例の回転動力機器は、図８に全体を示す電動ドリルドライバである。なお、モータ１から出力軸２までの減速比を変更自在なものであれば、例えば電動丸鋸等の他の機器であっても、同様の構成が適用可能である。

電動ドリルドライバである一例の回転動力機器は、筒型の本体ハウジング１００と、該本体ハウジング１００から側方に延出されるハンドル１０１とで外形を成している。本体ハウジング１００内には、動力源であるモータ１と、モータ１の回転動力を減速したうえで出力軸２側にまで伝達する遊星減速機構３とを収納している。

図６、図７には、上記遊星減速機構３を示している。この遊星減速機構３は、キャリア５と、周方向に多数の歯部６を有するリングギア７と、キャリア５に回転自在に支持される複数のプラネットギア８とを、ギアボックス１４内において三段に備えたものである。リングギア７の歯部６は、その内周面から内方に突出させたものである。また、二段目のキャリア５の外周目からは、歯部４を外方に突出させている。

一段目の複数のプラネットギア８は、モータ１により回転駆動されるサンギア９と、一段目のリングギア７との間で噛合いを生じる。二段目の複数のプラネットギア８は、一段目のキャリア５と、二段目のリングギア７との間で噛合いを生じる。三段目の複数のプラネットギア８は、二段目のキャリア５と、三段目のリングギア７との間で噛合いを生じる。三段目の複数のプラネットギア８を回転自在に支持する三段目のキャリア５は、出力軸２側へと回転動力を伝達する。

そして、遊星減速機構３内において三段に形成されるリングギア７のうち、一段目および二段目のリングギア７をギアボックス１４に固定し、二段目のリングギア７を、ギアボックス１４内においてスライド自在に設けている。二段目のリングギア７は、キャリア５の回転軸方向に沿ってスライド自在であり、図中の左側に位置するときには二段目のキャリア５と互いの歯部４，６が噛合うことがなく、図中の右側に位置するときには二段目のキャリア５と互いの歯部４，６が噛合うようになっている。

リングギア７は、ギアボックス１４の開口部を通じて外側に突出したレバー１５を介してスライド操作され、図中左側の位置においてはキャリア５の回転を禁止させず、図中右側の位置にてキャリア５と噛合ったときに該キャリア５の回転を禁止させる。なお、二段目のリングギア７をスライド自在に設ける代わりに、一段目や三段目のリングギア７をスライド自在に設けても構わない。この場合、一段目や三段目のキャリア５の回転が選択的に禁止される。

次に、一例の特徴部分である二段目のキャリア５とリングギア７の構成について、図１〜図５に基づいて詳述する。なお、上記二段目のキャリア５が一例においては駆動ギアＡであり、上記二段目のリングギア７が一例においては噛合いギアＢである。

図１には、キャリア５とリングギア７を示しており、図２には、リングギア７の一部を拡大して示している。図示のように、リングギア７が周方向に有する多数の歯部６のうち、一つとばしで位置する歯部６には、切り欠き１０を設けてある。つまり、一例のリングギア７にあっては、切り欠き１０を設けてある歯部６（以下「歯部６ａ」とする）と、切り欠き１０を設けていない歯部６（以下「歯部６ｂ」とする）とが、リングギア７の内周面において周方向に交互に配置されている。

リングギア７側の歯部６ａに設けた切り欠き１０は、歯部６ａのスライド方向ｓ一端側を、ここでは噛合うことがないように切り欠いた形状である。このスライド方向ｓは、リングギア７がスライドする方向である。また、スライド方向ｓ一端側は、リングギア７に対してキャリア５が位置する側であり、換言すれば、キャリア５との間で噛合いを生じ始める側の領域（以下「噛合い始め領域Ｐ」という）である。

また、キャリア５が周方向に有する多数の歯部４のうち、周方向に一つとばしで位置する歯部４ａにも、切り欠き１１を設けている。但し、この切り欠き１１は、歯部４ａをスライド方向ｓの一端側ではなくその全域に亘って、ここでは噛合いを生じることがないように切り欠いた形状である。したがって、実質的には、一つとばしに位置する歯部４ａの全体を噛合うことがないように省き、切り欠き１１のない歯部４ｂのみを突出させた形状となっている。

なお、本説明文中においては、キャリア５とリングギア７の歯部４，６同士が１対１で噛合うときの歯数を基準としている。したがって、上記歯部４が省かれた状態とは、この１対１の歯数を基準としたときに省かれたと解釈できるような状態を意味する。

図４には、図３のＸ−Ｘ線の断面展開図を概略的に示しており、リングギア７のスライドに伴って歯部４，６が噛合う様子を、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に示している。図示のように、回転するキャリア５側には一つとばしに歯部４（４ａ）がなく、リングギア７側には一つ飛ばしに歯部６ｂが切り欠き１０を有している。したがって、リングギア７の歯部６ａと歯部６ｂの間の段差ｈの分だけ、キャリア５側の歯部４が歯部６ａを通過して歯部６ｂと係合しやすくなっている（特に図４（ｂ）、（ｃ）参照）。

また、切り欠き１０を設けていない歯部６ｂにおいては、噛合い始め領域Ｐにあるスライド方向ｓ端部の角部分に、テーパ面１２を形成している。このテーパ面１２は、歯部６ｂのスライド方向ｓ端部に形成される三角形状の端面と、キャリア５の回転方向ｒを向く歯部６ｂの側面との間の稜線部分に形成されるものである（図２参照）。テーパ面１２を設けてあることで、噛合わせようとする際にキャリア５の歯部４（４ｂ）が歯部６ｂの端部に当たって失敗することが防止される。

なお、このテーパ面１２は歯部６ｂ端部の一方の稜線に設けるだけでなく、図５（ａ）、（ｂ）の変形例に示すように、両方の稜線に設けてあってもよい。両方に設けた場合には、キャリア５が正回転する場合と逆回転する場合のどちらであっても、テーパ面１２を設けてあることで噛合わせ時の失敗が防止される。テーパ面１２は一直線状に傾斜させたものであってもよいし、凸曲面状に形成したものであってもよい。

また、スライド方向ｓ一端側を切り欠いた歯部６ａにおいては、その切り欠き１０部分の端面とリングギア７の端面とをつなぐ凹曲面状のテーパ面１３を形成している（図２参照）。テーパ面１３を設けたことにより、強度が増強されている。

上記構成から成る一例の回転動力機器において、例えば、当初噛合わない位置（図６（ａ）参照）にあったリングギア７をキャリア５側にスライドさせる。すると、まずリングギア７の噛合い始め領域Ｐにて、リングギア７において周方向に一つとばしに配置される歯部６ｂと、キャリア５において周方向に一つとばしに配置される歯部４ｂとが、円滑に噛合うことになる（図６（ｂ）参照）。

リングギア７の噛合い始め領域Ｐにて歯部４ｂ，６ｂが噛合うと、ここでキャリア５の回転は禁止され、回転方向ｒの位置関係をそのまま維持しつつ、キャリア５が更にスライド方向ｓへとスライドされる。つまり、噛合い始め領域Ｐを超えて図６（ｃ）に示す位置にまでスライドされた時点で、キャリア５とリングギア７とが大きな面積で確実に噛合うことになる。

なお、一例ではキャリア５とリングギア７において、切り欠き１０，１１のある歯部４ａ，６ａと、切り欠きのない歯部４ｂ，６ｂとを一つずつ交互に設けているが、切り欠き１０，１１のある歯部４ａ，６ａを周方向に複数連続させてもよい。つまり、切り欠き１０，１１のある複数の歯部４ａ，６ａと、切り欠きのない単数の歯部４ｂ，６ｂとを、キャリア５とリングギア７において周方向に交互に配置してもよい。この場合、歯部４ａが連続する個数と歯部６ａが連続する個数は一致させる。また、一例ではリングギア７側をスライド自在にしているが、キャリア５側がスライドする構成であっても構わない。

更に、一例ではリングギア７側の歯部６ａを一部切り欠き、キャリア５側の歯部４ａを全て欠くようにしているが、これが逆であっても構わない。つまり、リングギア７側の歯部６ａを全て欠き、キャリア５側の歯部４ａを一部切り欠く構成であってもよい。

但し、一例の遊星減速機構３の場合、リングギア７側には複数のプラネットギア８と円滑に噛合うために一定数以上の歯部６が必要である。これに対してキャリア５には、該キャリア５の回転を停止させるだけの歯部４があればよい。したがって、リングギア７側の歯部６ａを一部切り欠くように設けることが好適である。これにより、リングギア７の歯部６ａの切り欠き１０を設けていない部分と、切り欠き１０のない歯部６ｂとで、プラネットギア８を円滑に噛合わせることができる（図６参照）。

次に、本発明の実施形態における他例の回転動力機器について、図９〜図１１に基づいて説明する。なお、他例の基本的な構成は上記した一例の構成と同様である。したがって、一例と同様の構成については同一符号を付して詳しい説明を省略し、一例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。

他例においては、駆動ギアＡであるキャリア５側の歯部４ａに設けてある切り欠き形状と、噛合いギアＢであるリングギア７側の歯部６ａに設けてある切り欠き形状を共に、各歯部４ａ，６ａのスライド方向ｓ一端側に形成した切り欠き１０としている。リングギア７の歯部６ａの切り欠き１０は、一例と同様に、該歯部６ａの噛合い始め領域Ｐ側のスライド方向ｓ一端側に形成したものである。

キャリア５の歯部４ａの切り欠き１０は、リングギア７の場合と同様に、該歯部４ａの噛合い始め領域Ｐ側のスライド方向ｓ一端側に形成したものである（図１０参照）。また、キャリア５側の切り欠き１０を設けていない歯部４ｂにおいては、噛合い始め領域Ｐにあるスライド方向ｓ端部の角部分に、リングギア７側と同様のテーパ面１２を形成している。

上記構成から成る他例の回転動力機器において、例えば、当初噛合わない位置にあったリングギア７をキャリア５側にスライドさせる。すると、まず互いの噛合い始め領域Ｐにおいて、リングギア７において周方向に一つとばしに配置される歯部６ｂと、キャリア５において周方向に一つとばしに配置される歯部４ｂとが、円滑に噛合うことになる。ここまでは一例と同様である。

噛合い始め領域Ｐにて歯部４ｂ，６ｂが噛合うと、キャリア５の回転は禁止され、回転方向ｒの位置関係をそのまま維持しつつ、キャリア５が更にスライド方向ｓへとスライドされる。そして、互いの噛合い始め領域Ｐを超えた位置にまでスライドされると、キャリア５とリングギア７の切り欠き１０を設けていない歯部４ｂ，６ｂ同士に加えて、歯部４ａ，６ａ同士も切り欠き１０を設けてない部分において噛合いを始める。即ち、リングギア７を奥までスライドさせた段階においては、キャリア５とリングギア７の全ての歯部４，６同士が隙間無く嵌合することになり、大面積での確実な噛合いが実現される。

次に、本発明の実施形態における更に他例の回転動力機器について、図１２〜図１５に基づいて説明する。なお、更に他例の構成のうち、一例や他例にて既述した構成と同様の構成については同一符号を付して詳しい説明を省略し、更に他例の特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。

更に他例の回転動力機器にあっては、ギアボックス１４内に配置してある平歯車２０，２１同士の噛合いを切り替えることで、変則比を変更自在とする。ギアボックス１４内には、モータ１により回転駆動されるサンギア９と、サンギア９と噛合う複数のプラネットギア８と、各プラネットギア８を回転自在に支持するキャリア５と、各プラネットギア８が噛合うリングギア７とから成る一段の遊星減速機構３を形成している。キャリア５には、径の異なる複数種（図示例では二種）の平歯車２０を一体に連設している。以下においては大径の平歯車２０に符号２０ａを付し、小径の平歯車２０に符号２０ｂを付す。

ギアボックス１４内には、大径の平歯車２０ａに対して噛合う小径の平歯車２１ａと、小径の平歯車２０ｂに対して噛合う大径の平歯車２１ｂとを、ボックス出力軸２２に固定した状態でスライド自在に配置している。図１２（ａ）に示すように、ボックス出力軸２２が図中右側に位置するとき、平歯車２０ｂと平歯車２１ｂが噛合い、平歯車２０ａと平歯車２１ａとは噛合いを解除される。また、図１２（ｃ）に示すように、ボックス出力軸２２が図中左側に位置するとき、平歯車２０ａと平歯車２１ａが噛合い、平歯車２０ｂと平歯車２１ｂとは噛合いを解除される。

ボックス出力軸２２は、ギアボックス１４の開口部を通じて外側に突出したレバー２３を介してスライド操作され、平歯車２０ａと平歯車２１ａが噛合ってボックス出力軸２２に回転動力を伝達する状態と、平歯車２０ｂと平歯車２１ｂが噛合ってボックス出力軸２２に回転動力を伝達する状態とを、択一的に切り替える。即ち、レバー２３の操作によって減速比を切り替えることができる。

更に他例の回転動力機器においては、上記平歯車２０（大径および小径の平歯車２０ａ，２０ｂ）が駆動ギアＡであり、これと噛合う上記平歯車２１（小径および大径の平歯車２１ａ，２１ｂ）が噛合いギアＢである。

駆動ギアＡである平歯車２０ａ，２０ｂには、一例や他例のキャリア５と同様の歯部４ａ，４ｂから成る多数の歯部４が外周面に配置してある。また、噛合いギアＢである平歯車２１ａ，２１ｂには、他例のキャリア５と同様の歯部６ａ，６ｂから成る多数の歯部６が、外周面に配置してある。つまり、平歯車２０ａ，２０ｂ側の歯部４ａと、平歯車２１ａ，２１ｂ側の歯部６ａには共に、噛合い始め領域Ｐ側のスライド方向ｓ一端側において切り欠き１０を形成したものである。

上記構成から成る他例の回転動力機器において、例えば、当初噛合わない位置にあった平歯車２１ａを、対応する平歯車２０ａ側にスライドさせる（図１５（ａ）参照）。すると、まず互いの噛合い始め領域Ｐにおいて、平歯車２１ａにおいて周方向に一つ又は複数とばしに配置される歯部６ｂと、平歯車２０ａにおいて周方向に一つ又は複数とばしに配置される歯部４ｂとが、円滑に噛合うことになる（図１５（ｂ）参照）。

互いの噛合い始め領域Ｐにて歯部４ｂ，６ｂが噛合うと、平歯車２０ａから平歯車２１ｂへと回転動力が伝達されるようになり、一体に回転しながら平歯車２１ｂが更にスライド方向ｓへとスライドされる。そして、互いの噛合い始め領域Ｐを超えた位置にまでスライドされると、平歯車２０ａと平歯車２１ａの切り欠き１０を設けていない歯部４ｂ，６ｂ同士に加えて、切り欠き１０を設けてある歯部４ａ，６ａ同士も噛合いを始める。即ち、平歯車２１ａ奥までスライドさせた段階においては、平歯車２０ａと平歯車２１ｂの全ての歯部４，６同士が隙間無く嵌合することになり、大面積での確実な噛合いが実現される（図１５（ｃ）参照）。

以上、平歯車２０ａと平歯車２１ａとの噛合いについて述べたが、平歯車２０ｂと平歯車２１ｂとの噛合いについても同様である。平歯車２０ｂと平歯車２１ｂの噛合いは、図１５に示す平歯車２０ａと平歯車２１ａとの噛合いを左右反転させたような形式で行われる。

本発明の実施形態における一例の回転動力機器のキャリアとリングギアを示す斜視図である。 同上のリングギアの一部拡大図である。 同上のキャリアとリングギアが噛合う様子を示す概略断面図である。 図３のＸ−Ｘ線の概略断面展開図であり、（ａ）〜（ｃ）は噛合っていく様子を順に示している。 リングギアの変形例を示す図４に対応した断面図である。 同上のキャリアやリングギアを収納したギアボックスの断面図であり、（ａ）〜（ｃ）は減速比を切り替える様子を順に示している。 同上のギアボックス内の機構を示す分解斜視図である。 同上の回転動力機器の全体断面図である。 本発明の実施形態における他例の回転動力機器のキャリアとリングギアを示す斜視図である。 同上のリングギアの一部拡大図であり、図９とは逆側から視た場合を示している。 同上のキャリアとリングギアが噛合う様子を示す概略断面図である。 本発明の実施形態における更に他例の回転動力機器に内蔵するギアボックスの断面図であり、（ａ）〜（ｃ）は減速比を切り替える様子を順に示している。 同上のギアボックス内の機構を示す分解斜視図である。 同上の機構を構成する平歯車同士の噛合わせを説明する概略側面図である。 図１４のＹ−Ｙ線の概略断面図であり、（ａ）〜（ｃ）は噛合っていく様子を順に示している。 従来の回転動力機器のキャリアとリングギアを示す斜視図である。

符号の説明

１ モータ
３ 遊星減速機構
４，４ａ，４ｂ 歯部
５ キャリア
６，６ａ，６ｂ 歯部
７ リングギア
８ プラネットギア
１２ テーパ面
２０ 平歯車
２１ 平歯車
Ａ 駆動ギア
Ｂ 噛合いギア
Ｐ 噛合い始め領域
ｓ スライド方向

Claims (6)

1. 周方向に多数の歯部を有する駆動ギアと、同じく周方向に多数の歯部を有する噛合いギアと、駆動ギアを回転駆動させるモータとを具備し、駆動ギアの回転軸方向に沿って噛合いギア又は駆動ギアをスライドさせることで、駆動ギアと噛合いギアの互いの歯部が噛合う位置と、噛合わない位置とを切替自在に設けてある回転動力機器であって、噛合い始め領域においては周方向に一つ又は複数とばして位置する歯部同士のみが噛合うように、駆動ギアが有する多数の歯部のうち一部の歯部と、噛合いギアが有する多数の歯部のうち一部の歯部とを、切り欠き形状に設けたことを特徴とする回転動力機器。
2. 駆動ギアと噛合いギアのうち一方の上記切り欠き形状は、歯部のスライド方向一端側を切り欠いた形状であり、駆動ギアと噛合いギアのうち他方の上記切り欠き形状は、歯部をスライド方向の全域にわたって切り欠いた形状であることを特徴とする請求項１に記載の回転動力機器。
3. 駆動ギアと噛合いギアの上記切り欠き形状は共に、歯部のスライド方向一端側を切り欠いた形状であることを特徴とする請求項１に記載の回転動力機器。
4. 切り欠き形状を設けていない歯部においては、噛合い始め領域にあるスライド方向端部の角部分に、テーパ面を形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転動力機器。
5. 駆動ギアはキャリアであり、噛合いギアはスライド自在なリングギアであり、更にキャリアに回転自在に支持されるプラネットギアを具備することで、減速比が変更自在な遊星歯車機構を形成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転動力機器。
6. 駆動ギアと噛合いギアは共に平歯車であり、平歯車同士の動力伝達を切り替えることで減速比が変更自在であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転動力機器。
   
   

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