JP2010104118A - 回転電機の着磁装置及び着磁方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回転子内に複数の未着磁の永久磁石を周方向に一定ピッチで埋め込む形式のＩＰＭモータにおける未着磁の永久磁石をより確実に着磁することができる回転電機の着磁装置及び着磁方法を提供する。
【解決手段】回転子の軸線Ｏに直交する断面で、少なくとも一つの着磁コイル６の前記回転子の軸線Ｏに平行に延びる第１及び第２コイルセグメント６Ａ，６Ｂと前記回転子の中心Ｏとを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度θｃを、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石２Ａの両側に隣接する隣接永久磁石２Ｂの、前記未着磁の当該永久磁石２Ａ側の端部同士の間の配置角度よりも大きくした。
【選択図】図２

Description

本発明は、ＰＭモータ等の回転電機における回転子に配置される永久磁石を着磁するための回転電機の着磁装置及び着磁方法に関し、特に、未着磁の永久磁石を等間隔に複数個埋め込んで備えるＩＰＭモータにおける回転子の着磁に好適な回転電機の着磁装置及び着磁方法に関するものである。

従来から回転子本体の外周面に周方向に一定ピッチで複数の未着磁の永久磁石を配置して備えるＳＰＭモータの回転子を着磁するに当たり、各未着磁の永久磁石の端部と溝中心線との間の距離が小さいので、各未着磁の永久磁石の中央部分では未着磁磁石中心線にほぼ平行な向きとなるが、各未着磁の永久磁石の溝中心線近傍に配置されている部分、即ち各未着磁の永久磁石の両端部では未着磁磁石中心線に対してほぼ垂直な向きになり、磁石中心線に平行な磁界成分が小さくなる不具合を解消しようとする回転電機の着磁装置及び着磁方法が提案されている（特許文献１参照）。

これは、回転子本体の外周面に周方向に一定ピッチで複数の未着磁の永久磁石を配置して備えるＳＰＭモータの回転子の外周部に対向させて配置する着磁ヨークに、回転子本体の中心線に平行に延びる一対の溝を設けて、第１及び第２コイルセグメントを配置するものにおいて、中心線に直交する断面で、前記第１及び第２コイルセグメントと中心線とを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度θｙを、回転子本体の周方向における未着磁の永久磁石の配置ピッチ角度θｒよりも大きくなるように構成している。
特開２００５−２０４４７７号公報

ところで、ＰＭモータとしては、前記したＳＰＭモータの他に、回転子内に複数の未着磁の永久磁石を周方向に一定ピッチで埋め込む形式のＩＰＭモータが知られている。このＩＰＭモータにおいては、埋め込まれた永久磁石が平板状に形成され、隣接する永久磁石同士が互いに磁極の数に対応した所定の角度をもつ多角形状となっている。

しかしながら、前記従来例の着磁装置を前記ＩＰＭモータに適用した場合、隣接する永久磁石同士が互いに磁極の数に対応した所定の角度をもつ多角形状となるため、中心線に直交する断面で、この第１及び第２コイルセグメントと中心線とを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度θｙを、回転子本体の周方向における未着磁の永久磁石の配置ピッチ角度θｒよりも大きくなるようにしても、各未着磁の永久磁石の端部と溝中心線との間の距離を大きくできず、永久磁石の端部への着磁率を向上できない不具合があった。特に、多数の永久磁石を埋め込む場合には、永久磁石の間隔が狭くなり、前記した不具合が顕著となる。

そこで本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、回転子内に複数の未着磁の永久磁石を周方向に一定ピッチで埋め込む形式のＩＰＭモータにおける未着磁の永久磁石をより確実に着磁することができる回転電機の着磁装置及び着磁方法を提供することを目的とする。

本発明は、回転子の外周領域に円周方向に等間隔に埋め込まれた平板状の複数の未着磁の永久磁石を着磁して着磁済みの永久磁石とするための回転電機の着磁装置及び着磁方法であって、前記回転子の軸線に直交する断面で、少なくとも一つの着磁コイルの前記回転子の軸線に平行に延びる第１及び第２コイルセグメントと前記回転子の中心とを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度を、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石の両側に隣接する隣接永久磁石の、前記未着磁の当該永久磁石側の端部同士の間の配置角度よりも大きくした。

したがって、本発明では、回転子の軸線に直交する断面で、少なくとも一つの着磁コイルの前記回転子の軸線に平行に延びる第１及び第２コイルセグメントと前記回転子の中心とを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度を、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石の両側に隣接する隣接永久磁石の、前記未着磁の当該永久磁石側の端部同士の間の配置角度よりも大きくしたため、着磁対象とされた未着磁の永久磁石の両端部と２本のセグメント中心線との間の距離を大きくすることができ、着磁対象とされた未着磁の永久磁石の両端部を通る磁束線の向きを未着磁磁石中心線に平行な向き（異方性方向）に近づけることができる。このため、未着磁の永久磁石の中央部分だけでなく両端部においても、未着磁の永久磁石の着磁に寄与する異方性方向についての磁界成分を大きくすることができ、着磁のための電源容量を大きくすることなく、各未着磁の永久磁石をより確実に着磁することができる。

以下、本発明の回転電機の着磁装置及び着磁方法を一実施形態に基づいて説明する。図１〜図３は、本発明を適用した回転電機の着磁装置及び着磁方法の第１実施形態を示し、図１は着磁装置の断面図、図２は要部の拡大図、図３は着磁成分の説明図である。

図１において、断面円形状の回転子であるロータ１の周縁には、被着磁部材である複数（この例では１６個）の未着磁の永久磁石２が埋め込まれている。各未着磁の永久磁石２は、平板状に形成され、隣接する永久磁石２同士が互いに磁極の数に対応した所定の角度をもつ多角形状となって、ロータ１の周方向へ等間隔に配置されている。即ち、ロータ１の周方向における各未着磁の永久磁石２の配置ピッチ(ピッチ角度θｒ)は、一定になっている。また、前記永久磁石２の幅は、隣接する永久磁石２との間の磁気的な隙間を設けるため、前記配置ピッチθｒよりも若干小さい範囲(θｍ)に設定されている。前記各未着磁の永久磁石２は、磁束が通されることにより着磁可能になっている。また、ロータ１は、図示しない軸により中心線（軸線）Ｏを中心に回転可能に支持されている。

前記ロータ１の周囲には、ロータ１を囲む環状に形成された着磁ヨーク３が配置されている。前記着磁ヨーク３は、環状に形成されたヨーク本体４と、ヨーク本体４から内周側に突出して巻回された着磁コイル６を保持する複数のティース部５と、各ティース部５に巻回された着磁コイル６と、から構成される。

前記複数のティース部５は、ロータ１の複数の永久磁石２の内の同極に着磁すべき、一個飛ばしに配置された永久磁石２に対応して、ヨーク本体４から内周側に突出させて配置されている。前記ティース部５の配置ピッチ角θｔは、前記ロータ１の永久磁石２の配置ピッチ角θｒに対して、２倍の配置ピッチ角(θｔ＝２θｒ)となっており、その中心線Ｂ(着磁コイル６の中心線でもある)は対応する永久磁石２の中心線Ａと同一線上に一致させて配置されている。前記ティース部５の先端は、前記ロータ１の外周面にエアギャップを介して対面する部分円筒面に形成されている。

前記ティース部５先端の部分円筒面の幅は、図示の例では、前記ロータ１の対応する永久磁石２の幅(θｍ)より大きく、隣接する永久磁石２の端部に被さる幅寸法に設定されている。なお、前記ティース部５先端の部分円筒面の幅は、ティース部５に巻回される着磁コイル６のロータ１側への張出しを抑制するためのものであるため、着磁コイル６のロータ１側への張出しを抑制できれば、もっと小さく形成してもよく、例えば、対面する永久磁石２の幅寸法θｍと同一寸法にしてもよい。

前記各ティース部５に巻回されている着磁コイル６は、ティース部５に整列巻により多層に巻回されており、ティース部５の一方のコイルセグメント６Ａ側においては、例えば、図１の手前側から奥側に向かって通電されることで時計回りに磁束を発生し、他方のコイルセグメント６Ｂ側においては、例えば、図１の奥側から手前側に向かって通電されることで反時計回りに磁束を発生する。また、前記とは逆方向に通電されることで、一方のコイルセグメント６Ａ側では反時計回りに、他方のコイルセグメント６Ｂ側では時計回りに、夫々磁束を発生する。

発生される磁束の中心(磁界の中心)となる各コイルセグメント６Ａ，６Ｂの中心位置Ｃは、対面する永久磁石２に隣接配置される永久磁石２の端部に重なるように配置される。(以下では、対面する永久磁石２と隣接する永久磁石２とを区別する場合には、対面する永久磁石の符号を「２Ａ」とし、隣接する永久磁石の符号を「２Ｂ」とする。)。

具体的には、図２に示すように、隣接する永久磁石２Ｂの内周側平面若しくは外周側平面の、対面する永久磁石２Ａ側に位置する端縁から立てた垂線Ｄ上に位置させるか、若しくは、それよりも若干、対面する永久磁石２Ａ側に寄せた部位に位置させる。従って、各コイルセグメント６Ａ，６Ｂの中心位置同士の配置角度θｃは、隣接する永久磁石２Ｂの内周側平面若しくは外周側平面の端縁よりの垂線Ｄ上の位置を最大角度θｓとして、隣接する永久磁石２Ｂの端部間の配置角度(θｒ＋２(θｒ−θｍ))よりも大きい配置角度θｃに設定している。

即ち、各コイルセグメント６Ａ，６Ｂの中心位置同士の配置角度θｃは、最大角度θｓ≧配置角度θｃ＞隣接する永久磁石２Ｂの端部間の配置角度(θｒ＋２(θｒ−θｍ))となる。言い換えれば、各永久磁石２が多角形状に配置されることに起因して、各隣接する永久磁石２Ｂが当該永久磁石２Ａに対して所定角度だけ傾斜させて配置されることに鑑み、前記所定角度分だけ外側に拡がった位置に、各セグメント６Ａ，６Ｂの中心位置Ｃが位置するようにしている。

以上の構成の回転電機の着磁装置による着磁方法について以下に説明する。

まず、ロータ１の周方向に１つおきに配置された同極となる８個の未着磁の永久磁石２Ａを着磁ヨーク３の各ティース部５に対向させ、各ティース部５に対向させた８個の未着磁の永久磁石２Ａを着磁対象とする。即ち、中心線Ｏに直交する断面において、着磁ヨーク３の中心を中心線Ｏに一致させ、かつ着磁対象の夫々の未着磁の永久磁石２Ａの中心線Ａを各着磁コイル６の中心線Ｂに一致させて、ロータ１を着磁ヨーク３に対して配置する（図１）。

この後、各着磁コイル６に通電し、第１及び第２コイルセグメント６Ａ，６Ｂのそれぞれの周囲に磁束を発生させる。このとき、中心線Ｏに直交する断面で、セグメント中心線Ｃ上での磁束線の向きは、セグメント中心線Ｃにほぼ直交する向きとなっており、ティース部５の先端面での磁束線の向きは、セグメント中心線Ｃにほぼ平行な向きとなっている。これにより、着磁対象の８個の各未着磁の永久磁石２Ａは、磁束が通されて同時に着磁され、着磁済みの永久磁石２Ａとされる（第１着磁工程）。

前記着磁工程においては、中心線Ｏに直交する断面で、コイルセグメント配置角度θｃが隣接する永久磁石２Ｂの端部間の配置角度(θｒ＋２(θｒ−θｍ))よりも大きく(θｃ＞θｒ＋２(θｒ−θｍ))、互いに隣り合う３つの未着磁の永久磁石２のうち両側の未着磁の永久磁石２Ｂの内周側平面若しくは外周側平面の中央の未着磁の永久磁石２Ａ側の端部(端縁)より立てた垂線Ｄ上の位置を最大角度θｓとして、その最大角度θｓと同等若しくはそれ以下の大きさとされている。

図４は着磁すべき永久磁石２Ａと隣接する永久磁石２Ｂとの中間位置にコイルセグメント６Ａ，６Ｂの中心位置Ｃを配置した比較例であり、着磁対象とされた未着磁の永久磁石２Ａの両端部と２本のセグメント６Ａ，６Ｂ中心線Ｃとの間の距離が大きくできないことから、着磁対象とされた未着磁の永久磁石２Ａの両端部を通る磁束線の向きを未着磁の永久磁石２Ａの中心線Ａに平行な向き（異方性方向）の磁界成分ｆを大きくできない不具合があった。

しかしながら、本実施形態においては、前記したように、未着磁の永久磁石２Ａを着磁対象として着磁する際に、着磁対象とされた未着磁の永久磁石２Ａの両端部と２本のセグメント中心線Ｃとの間の距離を大きくすることができ、図３に示すように、着磁対象とされた未着磁の永久磁石２Ａの両端部を通る磁束線の向きを未着磁の永久磁石２Ａの中心線Ａに平行な向き（異方性方向）に近づけることができる。従って、未着磁の永久磁石２Ａの中央部分だけでなく両端部においても、未着磁の永久磁石２Ａの着磁に寄与する異方性方向についての磁界成分ｆを大きくすることができ、着磁のための電源容量を大きくすることなく、各未着磁の永久磁石２Ａをより確実に着磁することができる。

また、セグメント配置角度θｃは、中心線Ｏに直交する断面で、互いに隣り合う３つの未着磁の永久磁石２のうち両側の未着磁の永久磁石２Ｂの内周側平面若しくは外周側平面の中央の未着磁の永久磁石２Ａ側の端部(端縁)より立てた垂線Ｄ上の位置を最大角度θｓとして、その最大角度θｓと同等若しくはそれ以下の大きさとされているので、中央の未着磁の永久磁石２Ａを着磁対象として着磁する際に、着磁対象とされている未着磁の永久磁石２Ａに通される磁束の異方性方向についての磁界成分の向きと、両側の未着磁の永久磁石２Ｂに通される磁束の異方性方向についての着磁成分の向きとを互いに逆向きにすることができる。即ち、中央の未着磁の永久磁石２Ａと両側の未着磁の永久磁石２Ｂとは、互いに逆向きの極性を有する着磁済みの永久磁石２として着磁されるものであるため、両側の未着磁の永久磁石２Ｂを着磁対象として着磁する際には、着磁する向きと逆向きの磁気履歴はなく、これらの未着磁の永久磁石２Ｂを容易に着磁することができる。

この後、ロータ１を所定の角度（未着磁の永久磁石２の配置ピッチ角度θｒ）だけ回転させ、着磁されていない残りの８個の同極となる未着磁の永久磁石２Ｂを各ティース部５に対向させ、残りの未着磁の永久磁石２Ｂを新たな着磁対象とする。この後、着磁コイル６に前記第１着磁工程とは逆方向に通電し、着磁対象とした８個の未着磁の永久磁石２Ｂを同時に着磁し着磁済みの永久磁石２とする（第２着磁工程）。このようにして、すべての未着磁の永久磁石２を着磁して着磁済みの永久磁石２とする。

このような着磁装置では、着磁ヨーク３に８個の着磁コイル６が設けられ、ロータ１の周方向における着磁コイル６の配置ピッチ角度θｔが未着磁の永久磁石２の配置ピッチ角度θｒの２倍となっているので、同時に８個の未着磁の永久磁石２を着磁することができ、すべての未着磁の永久磁石２を着磁するのに必要な着磁工程の回数を少なくすることができる。ここでは、２回の着磁工程ですべて（１６個）の未着磁の永久磁石２を着磁することができる。

なお、前記実施形態において、２回の着磁工程で全ての未着磁の永久磁石２を着磁するものについて説明したが、着磁すべき永久磁石２を一極ずつ着磁するようにしてもよい。この場合の着磁ヨーク３は、図５に示すように、ヨーク本体４に一個のティース部５を設け、このティース部５に着磁コイル６を巻回して形成する。

そして、まず、各未着磁の永久磁石２の着磁のために、回転子であるロータ１を着磁ヨーク３に対して所定の位置に配置し、１つの未着磁の永久磁石２をティース部５に対向させて着磁対象とする。即ち、中心線Ｏに直交する断面において、ティース部５の先端円弧の中心を中心線Ｏに一致させ、かつ着磁対象の未着磁の永久磁石２についての未着磁の永久磁石２の中心線Ａを着磁コイル６の中心線Ｂに一致させて、ロータ１を着磁ヨーク３に対して配置する。

この後、着磁コイル６に通電し、第１及び第２コイルセグメント６Ａ，６Ｂのそれぞれの周囲に磁束を発生させる。このとき、中心線Ｏに直交する断面で、セグメント中心線Ｃ上での磁束線の向きは、セグメント中心線Ｃにほぼ直交する向きとなっており、ティース部５の先端面での磁束線の向きは、セグメント中心線Ｃにほぼ平行な向きとなっている。これにより、着磁対象の未着磁の永久磁石２は、磁束が通されて着磁される（着磁工程）。

この後、ロータ１を所定の角度（未着磁の永久磁石２の配置ピッチ角度θｒ）だけ回転させて、着磁済みの未着磁の永久磁石２とは別の未着磁の永久磁石２（隣の未着磁の永久磁石２）をティース部５に対向させ、新たな着磁対象とする。即ち、中心線Ｏに直交する断面において、新たに着磁対象とされた未着磁の永久磁石２についての未着磁の永久磁石２の中心線Ａが着磁コイル６の中心線Ｂに一致するように、ロータ１を着磁ヨーク３に対して配置する。

この後、着磁コイル６に逆向きに通電することにより磁束を発生させ、新たに着磁対象とされた未着磁の永久磁石２を着磁する。

この後、他の未着磁の永久磁石２についてもロータ１を所定の角度だけ回転することにより着磁対象とし、前記と同様にして１つずつ各未着磁の永久磁石２を着磁する。

このようにして、すべての未着磁の永久磁石２を着磁済みの永久磁石２とする。なお、互いに隣り合う着磁済みの永久磁石２の極性が逆向きの極性になるように、各未着磁の永久磁石２への着磁工程ごとに着磁コイル６への通電の向きを変えている。

なお、前記実施形態では、同極の永久磁石２を同時に着磁する場合と、一極ずつ着磁するものについて説明したが、図示しないが、ロータ１の対向する位置に配置された永久磁石２を同時に着磁する構成としてもよい。この場合には、着磁ヨーク３として、中心線Ｏに関して対称位置に一対の着磁ヨーク３を配置し、各着磁ヨーク３をロータ１の周方向に延びる一対の連結部により互いに連結する構成とすることにより、同様に実現できる。

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。

（ア）回転子の軸線Ｏに直交する断面で、少なくとも一つの着磁コイル６の前記回転子の軸線Ｏに平行に延びる第１及び第２コイルセグメント６Ａ，６Ｂと前記回転子の中心Ｏとを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度θｃを、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石２Ａの両側に隣接する隣接永久磁石２Ｂの、前記未着磁の当該永久磁石２Ａ側の端部同士の間の配置角度よりも大きくしたため、着磁対象とされた未着磁の永久磁石２Ａの両端部と２本のセグメント中心線Ｃとの間の距離を大きくすることができ、図３に示すように、着磁対象とされた未着磁の永久磁石２Ａの両端部を通る磁束線の向きを未着磁の永久磁石２Ａの中心線Ａに平行な向き（異方性方向）に近づけることができる。このため、未着磁の永久磁石２Ａの中央部分だけでなく両端部においても、未着磁の永久磁石２Ａの着磁に寄与する異方性方向についての磁界成分ｆを大きくすることができ、着磁のための電源容量を大きくすることなく、各未着磁の永久磁石２をより確実に着磁することができる。

(イ)着磁ヨーク３の第１及び第２コイルセグメント６Ａ，６Ｂは、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石２Ａに隣接する隣接永久磁石２Ｂの内周側平面若しくは外周側平面の、前記未着磁の当該永久磁石２Ａ側の端縁より外周側に向かって立てた垂線Ｄ上の位置、若しくは、前記未着磁の当該永久磁石２Ａ側において前記垂線Ｄ上の位置に近接して配置されているため、上記した効果(ア)をより一層向上させると共に、隣の永久磁石２Ｂの角に発生する磁界も逆向きにすることができ、両側の未着磁の永久磁石２Ｂを着磁対象として着磁する際には、着磁する向きと逆向きの磁気履歴はなく、これらの未着磁の永久磁石２Ｂを容易に着磁することができる。

(ウ)回転子の軸線Ｏに直交する断面で、前記回転子の周方向へ前記未着磁の永久磁石２の配置ピッチの２倍の間隔を置いて複数の着磁コイル６を配置し、前記回転子の一つ置きの未着磁の永久磁石２Ａの中心と前記回転子の中心Ｏとを結ぶ直線である未着磁の永久磁石２Ａの中心線Ａに対して、前記着磁コイル６の中心と前記回転子の中心Ｏとを結ぶ直線である着磁コイル６の中心線Ｂが一致するように、前記前記回転子を周方向に位置決め配置し、前記一つ置きの未着磁の永久磁石２Ａに磁束を通す第１着磁工程と、前記第１着磁工程の後に、前記回転子の軸線Ｏに直交する断面で、前記回転子を前記未着磁の永久磁石２の配置ピッチ分だけ回転させて、隣接する未着磁の永久磁石２Ｂの中心と前記回転子の中心Ｏとを結ぶ直線である未着磁の永久磁石２Ｂの中心線Ａに対して、前記着磁コイル６の中心と前記回転子の中心Ｏとを結ぶ直線である着磁コイル６の中心線Ｂが一致するように、前記前記回転子を周方向に位置決め配置し、前記未着磁の永久磁石２Ｂに磁束を通す第２着磁工程と、を備えるため、２回の着磁工程で全ての未着磁の永久磁石２を着磁することができる。

本発明の一実施形態を示す回転電機の着磁装置の概略断面図。 同じく要部の拡大図。 着磁成分の説明図。 比較例における着磁成分の説明図。 一極毎に着磁する実施例の説明図。

符号の説明

１ 回転子としてのロータ
２ 永久磁石
３ 着磁ヨーク
４ ヨーク本体
５ ティース部
６ 着磁コイル

Claims (6)

1. 回転子の外周領域に円周方向に等間隔に埋め込まれた平板状の複数の未着磁の永久磁石を着磁して着磁済みの永久磁石とするための回転電機の着磁装置であって、
   前記回転子の軸線に平行に延びる第１及び第２コイルセグメントを含む少なくとも一つの着磁コイルを保持して、前記未着磁の永久磁石に磁束を通すための着磁ヨークを備え、
   前記回転子の軸線に直交する断面で、前記回転子の中心と前記着磁ヨークの第１及び第２コイルセグメントとを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度が、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石の両側に隣接する隣接永久磁石の、前記未着磁の当該永久磁石側の端部同士の間の配置角度よりも大きくしていることを特徴とする回転電機の着磁装置。
2. 前記着磁ヨークの第１及び第２コイルセグメントは、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石に隣接する隣接永久磁石の内周側平面若しくは外周側平面の、前記未着磁の当該永久磁石側の端縁より外周側に向かって立てた垂線上の位置、若しくは、前記未着磁の当該永久磁石側において前記垂線上の位置に近接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の着磁装置。
3. 前記着磁ヨークは、前記回転子の周方向へ間隔を置いて配置された複数の着磁コイルを有しており、前記回転子の周方向における前記各着磁コイルの配置ピッチ角度は、前記未着磁の永久磁石の配置ピッチ角度の（ｎ＋１）倍（ｎは自然数）となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機の着磁装置。
4. 回転子の外周領域に円周方向に等間隔に埋め込まれた平板状の複数の未着磁の永久磁石を、前記回転子の軸線に平行な第１及び第２コイルセグメントを含む少なくとも１つの着磁コイルに通電することにより着磁して着磁済みの永久磁石とするための回転電機の着磁方法であって、
   前記回転子の軸線に直交する断面で、少なくとも一つの着磁コイルの前記回転子の軸線に平行に延びる第１及び第２コイルセグメントと前記回転子の中心とを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度を、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石の両側に隣接する隣接永久磁石の、前記未着磁の当該永久磁石側の端部同士の間の配置角度よりも大きく形成し、
   前記隣接永久磁石の端部の外周側に位置する前記着磁コイルの第１及び第２コイルセグメントに通電することより当該未着磁の永久磁石を着磁して着磁済の永久磁石とすることを特徴とする回転電機の着磁方法。
5. 前記着磁ヨークの第１及び第２コイルセグメントは、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石に隣接する隣接永久磁石の内周側平面若しくは外周側平面の、前記未着磁の当該永久磁石側の端縁より外周側に向かって立てた垂線上の位置、若しくは、前記未着磁の当該永久磁石側において前記垂線上の位置に近接して配置されていることを特徴とする請求項４に記載の回転電機の着磁方法。
6. 前記回転子の軸線に直交する断面で、前記回転子の周方向へ前記未着磁の永久磁石の配置ピッチの２倍の間隔を置いて複数の着磁コイルを配置し、
   前記回転子の一つ置きの未着磁の永久磁石の中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である未着磁磁石中心線に対して、前記着磁コイルの中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である着磁コイル中心線が一致するように、前記前記回転子を周方向に位置決め配置し、前記一つ置きの未着磁の永久磁石に磁束を通す第１着磁工程と、
   前記第１着磁工程の後に、前記回転子の軸線に直交する断面で、前記回転子を前記未着磁の永久磁石の配置ピッチ分だけ回転させて、隣接する未着磁の永久磁石の中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である未着磁磁石中心線に対して、前記着磁コイルの中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である着磁コイル中心線が一致するように、前記前記回転子を周方向に位置決め配置し、前記未着磁の永久磁石に磁束を通す第２着磁工程と、を備えていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の回転電機の着磁方法。

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