JP2010100189A - 段差登る２輪車 - Google Patents

Abstract

【課題】２輪本体後部に補助輪を設けると共に、重力で吊り下がる、一枚又は、複数枚の姿勢保持板を取り付け、車軸直後に押し上げ棒を取り付け、段差を安定して登る２輪車を得る。
【解決手段】２輪車軸１５の直後に、本体を押し上げる為の地面１に直角に動く押上棒５を備え、押し上げ棒を下方に押し出し、段差に乗り上げた後、押し上げ棒を元に引き戻した時、姿勢が不安定になる事を防ぐ為、姿勢保持板７，８を本体後端部に吊り下げ、安定して段差に移動させる事が出来る。
【選択図】図１

Description

本発明は、押し上げ棒と、姿勢保持板の作用で、安定した姿勢で、段差を登る２輪車に関するものである。

従来の２輪車の段差登りは、本体を段差の角度に合わせ寝かせ、人力で引き上げる方法が一般的であった。

２輪車本体の姿勢を傾けず、段差を登る為に単に押し上げ棒を伸ばしても、押し上げられず、本体が後方に移動するか、本体を押し上げて段差に乗せた後も、その押し上げ棒を元に引き戻した時、姿勢が不安定になり、転落することもあつた。

解決しようとする問題点は、常時は、本体後部に補助輪がありこの高さで、本体が前傾している。押し上げ棒を伸ばした時、本体が前傾する様にする為、車軸の直後に押し上げ棒を取り付け、重心が自然に前に移動し前傾姿勢のまま上昇する、この姿勢を保持する為、姿勢保持板が重力に従い降りて来るので、姿勢が保持される、又段差の高さの違いに対応する為、保持板は寸法の異なる物を複数取り付け対応している。

本発明の２輪車は本体の姿勢を寝かせず、直立したまま、段差を登ることが出来るので、姿勢を変えたくない移動体として、従来の横寝かし法、クローラ使用法に比し、最小の投影面積の移動体を提供する事が出来る。

２輪本体後部に補助輪を設けると共に、重力で吊り下がる、一枚又は、複数枚の姿勢保持板を取り付け、車軸直後に押し上げ棒を取り付け、段差を安定して登る２輪車を得ることを実現した。

図１は本発明の実施例で、段差登る２輪車の構造図である。また１は地面、２は段差、３は本体、４は右車輪、５はラック押し上げ棒、６は補助輪、７は姿勢保持板（長）、８は姿勢保持板（短）、９は左車輪、１０は右車輪モーター、１１はベルト、１２は左車輪モーター、１３はピニオン、１４は押し上げモーター、１５は車軸である。

本体１、の中央下方部分に車軸１５を配し、その両端に右車輪４、左車輪９、を取り付けそれぞれ右車輪モーター１０、左車輪モーター１２、よりベルト１１、などを介し回転される。車軸１５、の直後に地面１、に対し垂直に動くラック（又はスクリュウ）の押し上げ棒５、を配し、押し上げモーターに取り付けたピニオン１３とかみ合い本体３、を地面１、より押し上げる。本体３、の後端部に補助輪６、を取り付け本体３、の姿勢を前傾斜安定させる。

本体３、の後端部に１枚又は複数枚の姿勢保持板７、８、を吊り下げ、異なる寸法の段差にも対応する。姿勢保持板は自重により垂直になろうとする。然し垂直以上に回らないようストッパーを有する。本体３、が後退する時は、姿勢保持板７、８は上方に跳ね上げる。

図２は正面図、図３は側面図、図４は後面図、

図５は動作説明図、（ａ）に於いて、押し上げ棒５、が下方に動き車輪４、並びに補助輪６、を地面１、より少し持ち上げる。姿勢保持板７、が少し下がる。
次に（ｂ）に移行、さらに押し上げ棒５、が下方に伸びると、車輪４、が段差２、の端に乗り上げる。
次に（ｃ）に移行、車輪４、を回し前進すると、完全に段差２、に乗り上げる。姿勢保持板７、は垂直になる。
次に（ｄ）に移行、押し上げ棒５、を引き上げ、姿勢保持板７、が姿勢を維持する。さらに（ｅ）に於いて車輪４、を回し前進すると、補助輪６、が段差に乗り上げ、姿勢保持板７、は跳ね上がり本体３、は安定する。

最小投影面積の２輪車の特性を生かし、その場で３６０度回転可能、直立したまま、段差、階段、配管を乗り越え可能で、寝た姿勢をしない運搬器具、監視ロボット、床下点検ロボット、車椅子等、簡単な構造で安価な２輪車を提供できる。

構造図 正面図 側面図 後面図 動作説明図

符号の説明

１ 地面
２ 段差
３ 本体
４ 右車輪
５ 押し上げ棒ラック
６ 補助輪
７ 姿勢保持板（長）
８ 姿勢保持板（短）
９ 左車輪
１０ 右車輪モーター
１１ ベルト
１２ 左車輪モーター
１３ ピニオン
１４ 押し上げ棒モーター

Claims (3)

1. 車軸の直後に、本体を押し上げる為の、地面に対し垂直に動く押上
   げ棒を取り付けた２輪車。
2. 本体の後端部に、姿勢を保持させる為の、吊り下がる１枚又は複数
   枚の姿勢保持板を取り付けた２輪車。
3. 本体の後端部に、姿勢を前傾保持させる為、補助輪を取り付けた、
   ２輪車。
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