JP2010099714A - 成形品取出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】成形品取出装置に、ギアードモータ52によって水平面内で回転駆動される第1リンク3と、この第1リンク3の先端部に回転自在に取り付けられ、水平面内で移動されるアーム4と、一端が本体移動部2に回転可能に取り付けられ、他端がアーム4の長手方向の適所に回転可能に連結された第2リンク7とからなるリンク機構を設ける。アーム4には、把持機構5を駆動する把持用エアシリンダ75及び把持機構5の動作を規制する把持用メカニカルバルブ90、反転機構6を駆動する反転用ロータリアクチュエータ101及び反転機構6の動作を規制する反転用メカニカルバルブ104を搭載し、これらの各機器にエア配管110で圧力空気を供給する。
【選択図】図12
Description
前記把持用位置検出手段として、前記把持機構が所定の可動限界位置に至ったとき、前記把持機構に備えられた操作子により空気流路が切り換えられる把持用メカニカルバルブと、当該把持用メカニカルバルブの空気流路が前記操作子により切り換えられたときの空気流路の圧力を検出する把持用圧力スイッチを備えると共に、前記反転用位置検出手段として、前記反転機構が所定の可動限界位置に至ったとき、前記反転機構に備えられた操作子により空気流路が切り換えられる反転用メカニカルバルブと、当該反転用メカニカルバルブの空気流路が前記操作子により切り換えられたときの空気流路の圧力を検出する把持用圧力スイッチを備えるという構成にした。
まず、実施形態に係る成形品取出装置の外観構成及び動作を、図1乃至図7にしたがって説明する。図1は実施形態に係る成形品取出装置の初期状態を示す斜視図、図2は実施形態に係る成形品取出装置のアーム前進時の状態を示す斜視図、図3は実施形態に係る成形品取出装置の鋳造品把持時の状態を示す斜視図、図4は実施形態に係る成形品取出装置の横行時の状態を示す斜視図、図5は実施形態に係る成形品取出装置のアーム反転時の状態を示す斜視図、図6は実施形態に係る成形品取出装置のダイカストマシンへの取付状態を示す図、図7はダイカストマシンに備えられたブラケットと本体固定部の連結状態を示す要部断面図である。
次に、本体固定部1及び本体移動部2の構成を、図8乃至図11にしたがって説明する。図8は実施形態に係る本体固定部1及び本体移動部2の組立状態の平面図、図9は図8のA−A断面図、図10は図8のB−B断面図、図11は本体固定部1に対する本体移動部2の移動状態を示す説明図である。
次に、アーム4の構成を、図12乃至図17にしたがって説明する。図12は実施形態に係るアーム4の平面方向から見た一部断面図、図13は実施形態に係るアーム4の側面方向から見た一部断面図、図14は実施形態に係るアーム4の端面図、図15は把持駒88の構成と動作を示す説明図、図16は第1リンク3及びアーム4に沿って配設されるエア配管の配管図、図17は実施形態に係る成形品取出装置に備えられるエア回路の回路図である。
2 本体移動部
3 第1リンク
4 アーム
5 把持機構
6 反転機構
7 第2リンク
14,15 近接スイッチ
16 駆動ボックス
18,19 フィンガ
34 横行用エアシリンダ
52 ギアードモータ
59 エンコーダ
60 カバー
75 把持用エアシリンダ
76,77 フィンガプレート
78 フィンガロッド
79 フィンガロッド案内部材
80,81 連結ピン
82 フィンガカム
83,84 駆動ピン案内溝
86,87 駆動ピン
88 把持駒
89 把持用メカニカルバルブの操作子
90 把持用メカニカルバルブ
101 反転用ロータリアクチュエータ
103 反転用メカニカルバルブの操作子
104 反転用メカニカルバルブ
110 エア配管
121 フィルタレギュレータ
122 横行用ソレノイドバルブ
123 把持用ソレノイドバルブ
124 反転用ソレノイドバルブ
125 把持用圧力スイッチ
126 反転用圧力スイッチ
127 エア源
Claims (2)
- 鋳造品の把持機構及び反転機構を備えたアームと、当該アームをダイカストマシン外の所定位置と型開きされた金型間の所定位置との間で往復駆動するリンク機構と、前記把持機構の可動限界位置を検出する把持用位置検出手段と、前記反転機構の可動限界位置を検出する反転用位置検出手段とを備えた成形品取出装置において、
前記把持用位置検出手段として、前記把持機構が所定の可動限界位置に至ったとき、前記把持機構に備えられた操作子により空気流路が切り換えられる把持用メカニカルバルブと、当該把持用メカニカルバルブの空気流路が前記操作子により切り換えられたときの空気流路の圧力を検出する把持用圧力スイッチを備えると共に、前記反転用位置検出手段として、前記反転機構が所定の可動限界位置に至ったとき、前記反転機構に備えられた操作子により空気流路が切り換えられる反転用メカニカルバルブと、当該反転用メカニカルバルブの空気流路が前記操作子により切り換えられたときの空気流路の圧力を検出する把持用圧力スイッチを備えたことを特徴とする成形品取出装置。 - 前記把持機構の駆動源及び前記反転機構の駆動源として、空気圧で駆動する空気式アクチュエータを用いたことを特徴とする請求項1に記載の成形品取出装置。
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JP2008274773A JP5395403B2 (ja) | 2008-10-24 | 2008-10-24 | 成形品取出装置 |
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JP2008274773A JP5395403B2 (ja) | 2008-10-24 | 2008-10-24 | 成形品取出装置 |
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
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JPH0233970U (ja) * | 1988-08-25 | 1990-03-05 | ||
JPH10217295A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-18 | Meiki Co Ltd | 成形品取出装置 |
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2008
- 2008-10-24 JP JP2008274773A patent/JP5395403B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2007144530A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Yutaka Electronics Industry Co Ltd | ロボットハンド |
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