CN206796460U - 一种瓶坯注塑机的取料机构 - Google Patents

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洪伟
刘洋
乔政
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Abstract

本实用新型公开了一种瓶坯注塑机的取料机构,包括铸件支架和取拿瓶坯的机械手,所述铸件支架上设有与所述机械手相配合的直线导轨以及驱动机械手沿直线导轨往复运动的皮带,所述机械手上设有控制机械手在直线导轨上滑移行程的传感器,所述铸件支架上设有作用于所述传感器的触发部件以及限制机械手从直线导轨两端滑出的限位开关。本实用新型瓶坯注塑机的取料机构通过在铸件支架上设置限位开关来限制机械手从直线导轨两端滑出,有效保护机械手,避免机械手因机器故障而从直线导轨两端滑出,从而发生损坏。

Description

一种瓶坯注塑机的取料机构
技术领域
本实用新型涉及塑料瓶生产设备技术领域,特别是涉及一种瓶坯注塑机的取料机构。
背景技术
采用塑料原料生产中空塑料容器,例如矿泉水瓶、油瓶、饮料瓶等,首先采用瓶坯注塑机将塑料原料注制成瓶胚,瓶胚通过加热装置二次加热,再由拉吹机构将加热后的瓶胚拉吹成型。
随着瓶坯注塑机生产效率的不断提高,要求瓶坯取料机构的质量和效率也相应提高。主要体现在机械手一次卸下瓶坯多、所费时间短、对瓶坯质量的控制高、瓶坯冷却效果好。
授权公告号为CN205272527U的中国实用新型专利公开了一种瓶坯注塑机的瓶坯出料装置,包括设有若干接坯孔的接料板,接料板上的接坯孔对应注塑机模具上瓶坯数量和位置设置;接料板连接旋转轴,旋转轴及其驱动电机装置于滑板上,滑板装置于导轨上,滑板连接横移气缸。
授权公告号为CN205219585U的中国实用新型专利公开了一种四工位风冷卸坯系统,其包括机架,机架上安装有冷风系统、真空泵、取坯机构以及卸坯机构,取坯机构包括安装在机架上的横梁、取坯滑块座、取坯伺服电机以及四工位取坯板,四工位取坯板上的每根取坯棒与冷风系统连通,所述卸坯机构包括四工位卸坯板以及翻转机构,四工位卸坯板中的其中四个工位通过管道以及控制阀分别与冷风系统和真空泵系统连接,工作时,四工位卸坯板中的其中一个工位与真空泵系统,四工位卸坯板中的余下三个工位与冷风系统连通。
上述两种瓶坯注塑机的取料机构(取胚机构或瓶坯出料装置)的机械手在导轨上移动时,一旦出现故障往两端一直移动时,会滑出轨道。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种瓶坯注塑机的取料机构,增加了对机械手移动故障时的保护。
一种瓶坯注塑机的取料机构,包括铸件支架和取拿瓶坯的机械手,所述铸件支架上设有与所述机械手相配合的直线导轨以及驱动机械手沿直线导轨往复运动的皮带,所述机械手上设有控制机械手在直线导轨上滑移行程的传感器,所述铸件支架上设有作用于所述传感器的触发部件以及限制机械手从直线导轨两端滑出的限位开关。通过在相应位置设置限位开关,在机械手沿直线导轨移动到两端时会触发限位开关,控制机构在接收到限位开关的信号后马上控制机械手强制停止移动,避免机械手继续移动而滑出直线导轨。
所述铸件支架上设有分别与皮带两端配合的主动皮带轮和从动皮带轮,其中主动皮带轮由电机驱动。
所述铸件支架上设有阻止机械手从直线导轨两端滑出的挡板。挡板的设置,使得万一限位开关也无法起效时,机械手撞上挡板而强制停止移动
所述挡板的内侧具有弹性块。弹性块的设置,避免了机械手与挡板发生剧烈撞击而损坏。
所述机械手由本体以及滑座组成,所述本体可拆卸地固定在滑座上。
所述铸件支架上设有多个固定座,所述固定座上设有连接孔。取料机构通过固定座固定到瓶坯注塑机的其余部件上。
本实用新型瓶坯注塑机的取料机构通过在铸件支架上设置限位开关来限制机械手从直线导轨两端滑出,有效保护机械手,避免机械手因机器故障而从直线导轨两端滑出,从而发生损坏。
附图说明
图1为本实用新型取料机构的结构示意图。
图2为本实用新型取料机构不包含机械手的本体时的结构示意图。
图3为图1中A局部放大图。
图4为图1中B局部放大图。
具体实施方式
如图1~4所示,一种瓶坯注塑机的取料机构,包括铸件支架1和取拿瓶坯的机械手,机械手由本体2及滑座3组成,本体2可拆卸地固定在滑座3上。铸件支架1上设有直线导轨4,直线导轨4为平行设置的2条,机械手的滑座3与2条直线导轨4相配合,能够沿直线导轨4滑移。铸件支架1上设有驱动机械手沿直线导轨4往复运动的皮带5。铸件支架1上设有分别与皮带5两端配合的主动皮带轮6和从动皮带轮7,其中主动皮带轮6由电机8驱动。
机械手的滑座3上设有传感器9,铸件支架1上设有作用于传感器9的触发部件10,触发部件10共有3个,沿直线导轨4方向并排设置。共有3个触发部件10,即本实用新型取料机构的机械手共有3个工位,传感器9与相应的触发部件10对位时,控制机械手在相应工位停留,然后在该工位上进行一次取料操作。
铸件支架1上设有限位开关15,限位开关15在直线导轨4的两端各有一个,用于限制机械手从直线导轨4的两端滑出。在机械手沿直线导轨4移动到两端时会触发限位开关15,控制机构在接收到限位开关15的信号后马上控制电机8停止运转,从而使机械手强制停止移动,避免机械手继续移动而滑出直线导轨4。铸件支架1上设有阻止机械手从直线导轨4两端滑出的挡板11,挡板11在直线导轨4的两端各有一组,且位于限位开关15的外侧。挡板11的设置,使得万一限位开关15也无法起效时,机械手撞上挡板11而强制停止移动。为了避免了机械手与挡板11发生剧烈撞击而损坏,挡板11的内侧具有弹性块12。
铸件支架1上设有多个固定座13,固定座13上设有连接孔14。本实用新型取料机构通过固定座13固定到瓶坯注塑机的其余部件上。
本实用新型取料机构运行时,电机8驱动主动皮带轮6转动,主动皮带轮6带动皮带5运动,皮带5驱动机械手的滑座3沿直线导轨4往复运动。传感器9与相应的触发部件10对位时,控制机械手在相应工位停留,然后在该工位上进行一次取料操作。正常情况下机械手不会移动到直线轨道的两端,如果出现故障,机械手沿直线导轨4移动到两端时会触发限位开关15,控制机构在接收到限位开关15的信号后马上控制电机8停止运转,从而使机械手强制停止移动,避免机械手继续移动而滑出直线导轨4。万一限位开关15也无法起效时,机械手撞上挡板11内侧的弹性块12而强制停止移动。

Claims (6)

1.一种瓶坯注塑机的取料机构,其特征在于,包括铸件支架和取拿瓶坯的机械手,所述铸件支架上设有与所述机械手相配合的直线导轨以及驱动机械手沿直线导轨往复运动的皮带,所述机械手上设有控制机械手在直线导轨上滑移行程的传感器,所述铸件支架上设有作用于所述传感器的触发部件以及限制机械手从直线导轨两端滑出的限位开关。
2.如权利要求1所述的取料机构,其特征在于,所述铸件支架上设有分别与皮带两端配合的主动皮带轮和从动皮带轮,其中主动皮带轮由电机驱动。
3.如权利要求1所述的取料机构,其特征在于,所述铸件支架上设有阻止机械手从直线导轨两端滑出的挡板。
4.如权利要求3所述的取料机构,其特征在于,所述挡板的内侧具有弹性块。
5.如权利要求1所述的取料机构,其特征在于,所述机械手由本体以及滑座组成,所述本体可拆卸地固定在滑座上。
6.如权利要求1所述的取料机构,其特征在于,所述铸件支架上设有多个固定座,所述固定座上设有连接孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112895354A (zh) * 2021-01-15 2021-06-04 刘德爱 一种注塑用注射成型机

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