CN105058984B - 一种改进的无缝打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种改进的无缝打印设备。它解决了现有打印系统中用于打印的滚筒不能够上下调节，只能打印单一规格的无缝内衣，使用范围窄等技术问题。本改进的无缝打印设备，包括机架，在机架一端设置有主动部件，在机架另一端设置有从动部件，主动部件和从动部件之间可拆卸设置有辊筒，辊筒端部分别开设有主动连接孔和从动连接孔，主动部件包括主动电机和主动连接头，主动连接头一端固定在主动电机的输出轴上，主动连接头另一端能作用在主动连接孔中，从动部件包括移动气缸和从动连接头，从动连接头一端通过轴向固定且周向转动的方式设置在移动气缸的活塞杆处，从动连接头另一端能作用在从动连接孔中。本发明具有通用性强的优点。

Description

一种改进的无缝打印设备

技术领域

本发明属于纺织印染技术领域，涉及一种无缝打印设备，特别是一种改进的无缝打印设备。

背景技术

无缝技术通俗地说就是省去了裁剪和缝纫两道重要的制作加工过程。随着技术的日新月异，创新机械设备不断涌现，纺纱、纺织技术开始为无缝纺织技术提供生产条件，逐渐地，无缝技术在计算机的协助下，深入纺织设计和纺织机械工业领域，尤其是在无缝内衣方面，无缝内衣是一次成型内衣，可使颈、腰、臀等部位无需接缝。为了满足人们对无缝内衣的美观追求，需要对其进行印花，从而实现无缝内衣的无缝印花有着非常深远的意义。

经检索，如中国专利文献公开了一种新型成衣无缝连续喷墨印花打印系统【专利号：ZL 201420076054.1；授权公告号：CN203831996U】。这种新型成衣无缝连续喷墨印花打印系统，其特征在于：它包括底座，所述底座为U型底座，在所述底座上部设有导轨，在所述导轨一端设有供墨系统，另一端设有打印头，在所述底座内部一侧设有单臂式滚筒，在所述单臂式滚筒下方设有驱动电机，在所述打印头旁设有控制器。

该专利中公开的打印系统虽然能实现成衣无缝连续打印，稳定性好，但是，该打印系统中用于打印的滚筒不能够上下调节，以至于其只能打印单一规格的无缝内衣，使用范围窄，因此，设计出一种改进的无缝打印设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改进的无缝打印设备，该无缝打印设备具有通用性强的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种改进的无缝打印设备，包括机架，其特征在于，在机架一端设置有主动部件，在机架另一端设置有从动部件，主动部件和从动部件之间可拆卸设置有辊筒，辊筒端部分别开设有主动连接孔和从动连接孔，所述的主动部件包括主动电机和主动连接头，主动电机通过升降定位机构一设置在机架上，主动连接头一端固定在主动电机的输出轴上，主动连接头另一端能作用在主动连接孔中，从动部件包括移动气缸和从动连接头，所述的移动气缸的活塞杆朝向主动电机的输出轴，移动气缸的缸体通过升降定位机构二设置在机架上，从动连接头一端通过轴向固定且周向转动的方式设置在移动气缸的活塞杆处，从动连接头另一端能作用在从动连接孔中，辊筒下部设置有能将其托住的托架结构。

本发明的工作原理如下：将需要印花的纺织品套在辊筒上，将辊筒的主动连接孔套到主动连接头上，控制移动气缸的活塞杆带动从动连接头向靠近辊筒的从动连接孔处移动，将从动连接头插到辊筒的从动连接孔中，将辊筒的两端定位住；通过升降定位机构一带动主动电机上下移动，同时，通过升降定位机构二带动移动气缸上下移动，将辊筒调节到所需位置，通过托架结构将辊筒的两端托住，从而可实现其打印作业；由于用于固定纺织品的辊筒可上下调节，能用于打印不能大小的纺织品，通用性强。

所述升降定位机构一包括定位板一和升降板一，定位板一固定在机架上，在定位板一的上端固定有上限位板一，定位板一的下端固定有下限位板一，在上限位板一和下限位板一之间固定有两根导向柱一，在导向柱一之间设置有能转动的螺杆一，所述的螺杆一的下端穿出下限位板一与手轮一相连接，升降板一套设在导向柱一上，在螺杆一上螺纹连接有螺母一，螺母一外套设有轴承一，所述轴承一的外圈与升降板一相固定，主动电机固定升降板一上；所述升降定位机构二包括定位板二和升降板二，定位板二固定在机架上，在定位板二的上端固定有上限位板二，定位板二的下端固定有下限位板二，在上限位板二和下限位板二之间固定有两根导向柱二，在导向柱二之间设置有能转动的螺杆二，所述的螺杆二的下端穿出下限位板二与手轮二相连接，升降板二套设在导向柱二上，在螺杆二上螺纹连接有螺母二，螺母二外套设有轴承二，所述轴承二的外圈与升降板二相固定，移动气缸的缸体固定升降板二上。

当需要调节辊筒的位置时，通过转动手轮一，手轮一带动螺杆一转动，螺杆一带动螺母一转动，螺母一带动轴承一转动，轴承一带动升降板一沿着导向柱一上下移动，升降板一带动主动电机上下移动，同时，通过转动手轮二，手轮二带动螺杆二转动，螺杆二带动螺母二转动，螺母二带动轴承二转动，轴承二带动升降板二沿着导向柱二上下移动，升降板二带动移动气缸上下移动，从而可调节辊筒的位置，调节快速。

所述的导向柱一和导向柱二均呈圆柱状。

采用以上结构，可便于导向柱一和导向柱二的加工制作，生产成本。

所述的升降板一和升降板二均采用不锈钢材料制成。

采用以上材料，可大大延长升降板一和升降板二的使用时间，使用寿命长。

所述的上限位板一上开设有上安装孔一，上安装孔一中设置有上轴承一，上轴承一的外圈与上安装孔一的孔壁过盈配合，螺杆一上端穿设并固定在上轴承一的内圈处；所述的下限位板一上开设有下安装孔一，下安装孔一中设置有下轴承一，下轴承一的外圈与下安装孔一的孔壁过盈配合，螺杆一下端穿设并固定在下轴承一的内圈处；所述的上限位板二上开设有上安装孔二，上安装孔二中设置有上轴承二，上轴承二的外圈与上安装孔二的孔壁过盈配合，螺杆二上端穿设并固定在上轴承二的内圈处；所述的下限位板二上开设有下安装孔二，下安装孔二中设置有下轴承二，下轴承二的外圈与下安装孔二的孔壁过盈配合，螺杆二下端穿设并固定在下轴承二的内圈处。

采用以上结构，通过上轴承一和下轴承一的作用，可使螺杆一能够顺畅转动；通过上轴承二和下轴承二的作用，可使螺杆二能够顺畅转动，工作噪音小。

所述机架上固定有导轨，导轨处于辊筒下方，所述托架结构包括左托组件和右托组件，左托组件包括左横板和左竖板，所述左横板设置在导轨中，左竖板垂直固定在左横板上，左竖板上端具有用于放置辊筒的左台阶，左竖板还与一能带动其移动的左气缸相连接；右托组件包括右横板和右竖板，所述右横板设置在导轨中，右竖板垂直固定在右横板上，右竖板上端具有用于放置辊筒的右台阶，右竖板还与一能带动其移动的右气缸相连接，在左竖板和右竖板之间还穿设有一根限位螺杆，在限位螺杆上螺纹连接有若干限位螺母。

当需要将辊筒的两端托住时，控制左气缸的活塞杆伸出，左气缸的活塞杆带动左托组件移动，同时，控制右气缸的活塞杆伸出，右气缸的活塞杆带动右托组件移动，通过限位螺杆可对左托组件和右托组件限位，左台阶和右台阶可将辊筒托住，起到辅助支撑的作用，工作稳定性好。

所述左横板上固定有左定位块，所述机架上设置有左行程开关，所述左定位块能与左行程开关相接触；所述右横板上固定有右定位块，所述机架上设置有右行程开关，所述右定位块能与右行程开关相接触。

所述的机架上还固定有控制器，左行程开关、右行程开关、左气缸和右气缸均与该控制器相连接。

采用以上结构，当左气缸的活塞杆带动左托组件移动，左定位块和左行程开关接触，左行程开关将信号传递给控制器，控制器控制左气缸的活塞杆停止移动；当右气缸的活塞杆带动右托组件移动，右定位块和右行程开关接触，右行程开关将信号传递给控制器，控制器控制右气缸的活塞杆停止移动，智能化程度高。

所述主动连接孔为圆形孔，主动连接头呈圆台状，主动连接头的外径靠近主动电机的一端朝向另一端依次变小；所述从动连接孔为圆形孔，从动连接头呈圆台状，从动连接头的外径靠近移动气缸的一端朝向另一端依次变小。

采用以上结构，对辊筒进行定位时，可起到较好的导向效果，导向作用好。

作为另外一种情况，主动连接孔为方形孔，主动连接头呈方形状；从动连接孔为方形孔，从动连接头呈方形状。

采用以上结构，可使其能可靠带动辊筒转动，结构合理。

所述升降板一上开设有若干安装孔，上述的主动电机通过螺钉固定在安装孔中。

采用以上结构，将螺钉穿设在安装孔中，可快速将主动电机固定在升降板一上，定位方便。

所述从动连接头一端开设有安装槽，在安装槽内固定有轴承三，移动气缸的活塞杆端部固定在轴承三的内圈处。

采用以上结构，通过轴承三的作用，可使从动连接头能相对移动气缸转动，结构合理。

与现有技术相比，本改进的无缝打印设备具有以下优点：

1、本发明中用于固定纺织品的辊筒可上下调节，从而能用于打印不能大小的纺织品，通用性强。

2、升降板一和升降板二均采用不锈钢材料制成，采用该材料，可大大延长升降板一和升降板二的使用时间，使用寿命长。

3、通过上轴承一和下轴承一的作用，可使螺杆一能够顺畅转动，工作噪音小。

4、通过手轮一带动螺杆一转动，螺杆一带动螺母一转动，螺母一带动升降板一上下移动，同时，通过手轮二带动螺杆二转动，螺杆二带动螺母二转动，螺母二带动升降板二上下移动，可调节辊筒的位置，调节快速。

5、主动连接孔为圆形孔，主动连接头呈圆台状，主动连接头的外径靠近主动电机的一端朝向另一端依次变小，采用该结构，对辊筒进行定位时，可起到较好的导向效果，导向作用好。

附图说明

图1本发明的平面结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是图1中B处的局部放大示意图。

图4本发明中升降定位机构一的立体结构示意图。

图5本发明中升降定位机构二的立体结构示意图。

图6本发明中托架结构的立体结构示意图。

图7本发明中辊筒的剖示图。

图中，1、机架；2、推杆电机；3、从动连接头；4、打印机；5、辊筒；5a、主动连接孔；5b、从动连接孔；6、主动连接头；7、左托组件；7a、左横板；7b、左竖板；7b1、左台阶；8、左滑块；9、导轨；10、右滑块；11、右托组件；11a、右横板；11b、右竖板；11b1、右台阶；12、导向柱一；13、主动电机；14、升降板一；14a、安装孔；15、上限位板一；16、上轴承一；17、螺母一；18、轴承一；19、定位板一；20、螺杆一；21、下限位板一；22、下轴承一；23、手轮一；24、左气缸；25、下限位板二；26、定位板二；27、螺母二；28、轴承二；29、上限位板二；30、上轴承二；31、升降板二；32、移动气缸；33、导向柱二；34、螺杆二；35、右气缸；36、手轮二；37、下轴承二；38、限位螺母；39、限位螺杆；40、右定位块；41、右行程开关；42、左行程开关；43、左定位块；44、控制器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图7所示，本改进的无缝打印设备，包括机架1，在机架1一端设置有主动部件，在机架1另一端设置有从动部件，主动部件和从动部件之间可拆卸设置有辊筒5，辊筒5端部分别开设有主动连接孔5a和从动连接孔5b，主动部件包括主动电机13和主动连接头6，主动电机13通过升降定位机构一设置在机架1上，主动连接头6一端固定在主动电机13的输出轴上，主动连接头6的一端通过螺栓连接的方式固定在主动电机13的输出轴上；主动连接头6另一端能作用在主动连接孔5a中，从动部件包括移动气缸32和从动连接头3，移动气缸32的活塞杆朝向主动电机13的输出轴，移动气缸32的缸体通过升降定位机构二设置在机架1上，从动连接头3一端通过轴向固定且周向转动的方式设置在移动气缸32的活塞杆处；从动连接头3一端开设有安装槽，在安装槽内固定有轴承三，移动气缸32的活塞杆端部固定在轴承三的内圈处；采用该结构，通过轴承三的作用，可使从动连接头3能相对移动气缸32转动；从动连接头3另一端能作用在从动连接孔5b中，辊筒5下部设置有能将其托住的托架结构。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，升降定位机构一包括定位板一19和升降板一14，定位板一19固定在机架1上，定位板一19通过螺栓连接的方式固定在机架1上；在定位板一19的上端固定有上限位板一15，在定位板一19的上端通过螺栓连接的方式固定有上限位板一15；定位板一19的下端固定有下限位板一21，定位板一19的下端通过螺栓连接的方式固定有下限位板一21；在上限位板一15和下限位板一21之间固定有两根导向柱一12，在上限位板一15和下限位板一21之间通过螺栓连接的方式固定有两根导向柱一12；在导向柱一12之间设置有能转动的螺杆一20，螺杆一20的下端穿出下限位板一21与手轮一23相连接，螺杆一20的下端通过键连接的方式与手轮一23相连接；升降板一14套设在导向柱一12上，在螺杆一20上螺纹连接有螺母一17，螺母一17外套设有轴承一18，轴承一18的外圈与升降板一14相固定，主动电机13固定升降板一14上；升降板一14上开设有若干安装孔14a，在本实施例中，安装孔14a的数量为四个；主动电机13通过螺钉固定在安装孔14a中，采用该结构，将螺钉穿设在安装孔14a中，可快速将主动电机13固定在升降板一14上，定位方便；升降定位机构二包括定位板二26和升降板二31，定位板二26固定在机架1上，定位板二26通过螺栓连接的方式固定在机架1上；在定位板二26的上端固定有上限位板二29，在定位板二26的上端通过螺栓连接的方式固定有上限位板二29；定位板二26的下端固定有下限位板二25，定位板二26的下端通过螺栓连接的方式固定有下限位板二25；在上限位板二29和下限位板二25之间固定有两根导向柱二33，在上限位板二29和下限位板二25之间通过螺栓连接的方式固定有两根导向柱二33；在导向柱二33之间设置有能转动的螺杆二34，螺杆二34的下端穿出下限位板二25与手轮二36相连接，螺杆二34的下端通过键连接的方式与手轮二36相连接；升降板二31套设在导向柱二33上，在螺杆二34上螺纹连接有螺母二27，螺母二27外套设有轴承二28，轴承二28的外圈与升降板二31相固定，移动气缸32的缸体固定升降板二31上，移动气缸32的缸体通过螺栓连接的方式固定升降板二31上。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，导向柱一12和导向柱二33均呈圆柱状，采用该结构，可便于导向柱一12和导向柱二33的加工制作，生产成本；升降板一14和升降板二31均采用不锈钢材料制成，采用该材料，可大大延长升降板一14和升降板二31的使用时间，使用寿命长。

如图1、图2、图3所示，上限位板一15上开设有上安装孔一，上安装孔一中设置有上轴承一16，上轴承一16的外圈与上安装孔一的孔壁过盈配合，螺杆一20上端穿设并固定在上轴承一16的内圈处；下限位板一21上开设有下安装孔一，下安装孔一中设置有下轴承一22，下轴承一22的外圈与下安装孔一的孔壁过盈配合，螺杆一20下端穿设并固定在下轴承一22的内圈处；上限位板二29上开设有上安装孔二，上安装孔二中设置有上轴承二30，上轴承二30的外圈与上安装孔二的孔壁过盈配合，螺杆二34上端穿设并固定在上轴承二30的内圈处；下限位板二25上开设有下安装孔二，下安装孔二中设置有下轴承二37，下轴承二37的外圈与下安装孔二的孔壁过盈配合，螺杆二34下端穿设并固定在下轴承二37的内圈处；采用该结构，通过上轴承一16和下轴承一22的作用，可使螺杆一20能够顺畅转动；通过上轴承二30和下轴承二37的作用，可使螺杆二34能够顺畅转动，工作噪音小。

如图1、图6所示，机架1上固定有导轨9，机架1上通过螺栓连接的方式固定有导轨9；导轨9处于辊筒5下方，托架结构包括左托组件7和右托组件11，左托组件7包括左横板7a和左竖板7b，左横板7a设置在导轨9中，左横板7a通过左滑块8设置在导轨9中；左竖板7b垂直固定在左横板7a上，左竖板7b通过焊接的方式固定在左横板7a上；左竖板7b上端具有用于放置辊筒5的左台阶7b1，左竖板7b还与一能带动其移动的左气缸24相连接；右托组件11包括右横板11a和右竖板11b，右横板11a设置在导轨9中，右横板11a通过右滑块10设置在导轨9中；右竖板11b垂直固定在右横板11a上，右竖板11b通过焊接的方式固定在右横板11a上；右竖板11b上端具有用于放置辊筒5的右台阶11b1，右竖板11b还与一能带动其移动的右气缸35相连接，在左竖板7b和右竖板11b之间还穿设有一根限位螺杆39，在限位螺杆39上螺纹连接有若干限位螺母38，在本实施例中，限位螺母38的数量为两个，限位螺母38螺纹连接在限位螺杆39的两端。

如图1、图6所示，左横板7a上固定有左定位块43，左横板7a上通过螺栓连接的方式固定有左定位块43；机架1上设置有左行程开关42，左定位块43能与左行程开关42相接触；右横板11a上固定有右定位块40，右横板11a上通过螺栓连接的方式固定有右定位块40；机架1上设置有右行程开关41，右定位块40能与右行程开关41相接触。

如图1所示，机架1上还固定有控制器44，机架1上通过螺栓连接的方式固定有控制器44，控制器44采用市场上可以买到的PLC可编程控制器，行程开关将信号传递给控制器44和控制器44控制气缸的程序都是现有的；左行程开关42、右行程开关41、左气缸24和右气缸35均与该控制器44相连接。

如图1图7所示，主动连接孔5a为圆形孔，主动连接头6呈圆台状，主动连接头6的外径靠近主动电机13的一端朝向另一端依次变小；从动连接孔5b为圆形孔，从动连接头3呈圆台状，从动连接头3的外径靠近移动气缸32的一端朝向另一端依次变小；采用该结构，对辊筒5进行定位时，可起到较好的导向效果，导向作用好。

根据实际情况，也可以采用该种实施方案，即：主动连接孔5a为方形孔，主动连接头6呈方形状；从动连接孔5b为方形孔，从动连接头3呈方形状；采用该结构，可使其能可靠带动辊筒5转动。

如图1所示，本设备还包括打印机4和推杆电机2，推杆电机2固定在机架1上，推杆电机2的推杆和导轨9相平行，推杆电机2的推杆端部和打印机4相固定，可使打印机4沿着辊筒5来回移动，从而打印机4可对辊筒5上的纺织品进行印花。

本发明的工作原理如下：将需要印花的纺织品套在辊筒5上，将辊筒5的主动连接孔5a套到主动连接头6上，控制移动气缸32的活塞杆带动从动连接头3向靠近辊筒5的从动连接孔5b处移动，将从动连接头3插到辊筒5的从动连接孔5b中，将辊筒5的两端定位住；转动手轮一23带动螺杆一20转动，螺杆一20带动螺母一17转动，螺母一17带动升降板一14沿着导向柱一12上下移动，升降板一14带动主动电机13上下移动，同时，转动手轮二36带动螺杆二34转动，螺杆二34带动螺母二27转动，螺母二27带动升降板二31沿着导向柱二33上下移动，升降板二31带动移动气缸32上下移动，将辊筒5调节到所需位置；通过控制器44控制左气缸24的活塞杆带动左托组件7移动，左定位块43和左行程开关42接触，左行程开关42将信号传递给控制器44，控制器44控制左气缸24的活塞杆停止移动，同时，通过控制器44控制右气缸35的活塞杆带动右托组件11移动，右定位块40和右行程开关41接触，右行程开关41将信号传递给控制器44，控制器44控制右气缸35的活塞杆停止移动，此时，限位螺杆39可对左托组件7和右托组件11限位，左台阶7b1和右台阶11b1将辊筒5的两端托住，由于固定纺织品的辊筒5可上下调节，能用于打印不能大小的纺织品；纺织品可以是无缝内衣、无缝袜子等。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、推杆电机2、从动连接头3、打印机4、辊筒5、主动连接孔5a、从动连接孔5b、主动连接头6、左托组件7、左横板7a、左竖板7b、左台阶7b1、左滑块8、导轨9、右滑块10、右托组件11、右横板11a、右竖板11b、右台阶11b1、导向柱一12、主动电机13、升降板一14、安装孔14a、上限位板一15、上轴承一16、螺母一17、轴承一18、定位板一19、螺杆一20、下限位板一21、下轴承一22、手轮一23、左气缸24、下限位板二25、定位板二26、螺母二27、轴承二28、上限位板二29、上轴承二30、升降板二31、移动气缸32、导向柱二33、螺杆二34、右气缸35、手轮二36、下轴承二37、限位螺母38、限位螺杆39、右定位块40、右行程开关41、左行程开关42、左定位块43、控制器44等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种改进的无缝打印设备，包括机架，其特征在于，在机架一端设置有主动部件，在机架另一端设置有从动部件，主动部件和从动部件之间可拆卸设置有辊筒，辊筒端部分别开设有主动连接孔和从动连接孔，所述的主动部件包括主动电机和主动连接头，主动电机通过升降定位机构一设置在机架上，主动连接头一端固定在主动电机的输出轴上，主动连接头另一端能作用在主动连接孔中，从动部件包括移动气缸和从动连接头，所述的移动气缸的活塞杆朝向主动电机的输出轴，移动气缸的缸体通过升降定位机构二设置在机架上，从动连接头一端通过轴向固定且周向转动的方式设置在移动气缸的活塞杆处，从动连接头另一端能作用在从动连接孔中，辊筒下部设置有能将其托住的托架结构。

2.根据权利要求1所述的改进的无缝打印设备，其特征在于，所述升降定位机构一包括定位板一和升降板一，定位板一固定在机架上，在定位板一的上端固定有上限位板一，定位板一的下端固定有下限位板一，在上限位板一和下限位板一之间固定有两根导向柱一，在导向柱一之间设置有能转动的螺杆一，所述的螺杆一的下端穿出下限位板一与手轮一相连接，升降板一套设在导向柱一上，在螺杆一上螺纹连接有螺母一，螺母一外套设有轴承一，所述轴承一的外圈与升降板一相固定，主动电机固定升降板一上；所述升降定位机构二包括定位板二和升降板二，定位板二固定在机架上，在定位板二的上端固定有上限位板二，定位板二的下端固定有下限位板二，在上限位板二和下限位板二之间固定有两根导向柱二，在导向柱二之间设置有能转动的螺杆二，所述的螺杆二的下端穿出下限位板二与手轮二相连接，升降板二套设在导向柱二上，在螺杆二上螺纹连接有螺母二，螺母二外套设有轴承二，所述轴承二的外圈与升降板二相固定，移动气缸的缸体固定升降板二上。

3.根据权利要求2所述的改进的无缝打印设备，其特征在于，所述的导向柱一和导向柱二均呈圆柱状；所述的升降板一和升降板二均采用不锈钢材料制成。

4.根据权利要求2所述的改进的无缝打印设备，其特征在于，所述的上限位板一上开设有上安装孔一，上安装孔一中设置有上轴承一，上轴承一的外圈与上安装孔一的孔壁过盈配合，螺杆一上端穿设并固定在上轴承一的内圈处；所述的下限位板一上开设有下安装孔一，下安装孔一中设置有下轴承一，下轴承一的外圈与下安装孔一的孔壁过盈配合，螺杆一下端穿设并固定在下轴承一的内圈处；所述的上限位板二上开设有上安装孔二，上安装孔二中设置有上轴承二，上轴承二的外圈与上安装孔二的孔壁过盈配合，螺杆二上端穿设并固定在上轴承二的内圈处；所述的下限位板二上开设有下安装孔二，下安装孔二中设置有下轴承二，下轴承二的外圈与下安装孔二的孔壁过盈配合，螺杆二下端穿设并固定在下轴承二的内圈处。

5.根据权利要求1所述的改进的无缝打印设备，其特征在于，所述机架上固定有导轨，导轨处于辊筒下方，所述托架结构包括左托组件和右托组件，左托组件包括左横板和左竖板，所述左横板设置在导轨中，左竖板垂直固定在左横板上，左竖板上端具有用于放置辊筒的左台阶，左竖板还与一能带动其移动的左气缸相连接；右托组件包括右横板和右竖板，所述右横板设置在导轨中，右竖板垂直固定在右横板上，右竖板上端具有用于放置辊筒的右台阶，右竖板还与一能带动其移动的右气缸相连接，在左竖板和右竖板之间还穿设有一根限位螺杆，在限位螺杆上螺纹连接有若干限位螺母。

6.根据权利要求5所述的改进的无缝打印设备，其特征在于，所述左横板上固定有左定位块，所述机架上设置有左行程开关，所述左定位块能与左行程开关相接触；所述右横板上固定有右定位块，所述机架上设置有右行程开关，所述右定位块能与右行程开关相接触。

7.根据权利要求6所述的改进的无缝打印设备，其特征在于，所述的机架上还固定有控制器，左行程开关、右行程开关、左气缸和右气缸均与该控制器相连接。

8.根据权利要求1所述的改进的无缝打印设备，其特征在于，所述主动连接孔为圆形孔，主动连接头呈圆台状，主动连接头的外径靠近主动电机的一端朝向另一端依次变小；所述从动连接孔为圆形孔，从动连接头呈圆台状，从动连接头的外径靠近移动气缸的一端朝向另一端依次变小。

9.根据权利要求1所述的改进的无缝打印设备，其特征在于，主动连接孔为方形孔，主动连接头呈方形状；从动连接孔为方形孔，从动连接头呈方形状。

10.根据权利要求2所述的改进的无缝打印设备，其特征在于，所述升降板一上开设有若干安装孔，上述的主动电机通过螺钉固定在安装孔中；所述从动连接头一端开设有安装槽，在安装槽内固定有轴承三，移动气缸的活塞杆端部固定在轴承三的内圈处。