CN207224003U - 带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，安装块设置于夹具上方，安装块上设有吸盘结构，吸盘结构包括设置在安装块的前侧面的第一吸盘部，以及安装块后侧面的第二吸盘部，安装块固定于悬臂式机械手上，悬臂式机械手包括水平轨道、纵向轨道、悬臂杆以及杆座，纵向轨道活动安装于水平轨道上，杆座活动安装于纵向轨道上，悬臂杆可旋转的安装于杆座上；安装块固定于悬臂杆上以跟随其旋转而前后摆动，安装块的底部设有吹气孔，且吹气孔连通有气管接头。改进后的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块相对于传统的吹气杆结构，其构成更加简洁、紧凑，有效节省材料成本和机床内部空间，提高了数控机床的加工精度和加工效率。

Description

带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块

技术领域

本实用新型涉及数控机床上机械手吸盘的安装块结构。

背景技术

数控机床加工完玻璃产品后，需要清洁夹具表面残留的玻璃渣和切削液，传统的数控机床使用的是固定在工作台面的吹气杆结构，该结构连接着外部受电磁阀控制的压缩空气在夹具侧面吹气来进行清洁，从而保证夹具吸附固定效果，继以重复动作加工下一个玻璃产品。传统的吹气杆结构会因为吹气时的气压反向作用力过大而导致吹气孔偏移的情况出现，同时吹气杆结构是在夹具的侧边吹气，且只有一个吹气孔，吹气覆盖面不大，经常出现夹具表面清洁不净的现象，影响下一片产品的吸附固定效果，导致吸附不牢，出现漏磨的情况，影响加工精度和加工效率；此外，传统吹气杆结构较复杂，耗费材料，占用机床内部空间大。因此现有数控机床上夹具的吹气清洁结构存在改进的必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述安装块设置于夹具上方，安装块上设有吸盘结构，吸盘结构连接有气源，吸盘结构包括设置在安装块的前侧面额第一吸盘部，以及安装块后侧面的第二吸盘部，所述安装块固定于悬臂式机械手上，悬臂式机械手包括水平轨道、纵向轨道、悬臂杆以及杆座，所述纵向轨道活动安装于所述水平轨道上且可沿其前后滑动，所述杆座活动安装于纵向轨道上且可沿其上下运动，所述悬臂杆可旋转的安装于所述杆座上；其中，安装块的顶端固定于所述悬臂杆上以跟随其旋转而前后摆动，所述安装块的底部设有与下方夹具对应的吹气孔，且吹气孔连通有用于与外部气源连接的气管接头。

如前所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述安装块的底部可拆卸的设有一排气块，所述排气块上形成有若干个所述吹气孔，其若干个所述吹气孔出口均匀分布于排气块的底面，在排气块的侧壁上安装有所述气管接头，气管接头连通各吹气孔的进口。

如前所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述吹气孔的数量为7个。

如前所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述安装块的顶部形成有供悬臂杆穿设而过的通孔。

如前所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述纵向轨道上安装有用于驱动其沿水平轨道前后滑动的第一驱动件；所述杆座上安装有用于驱动其沿纵向轨道上下运动的第二驱动件；所述悬臂杆上安装有用于驱动其旋转的第三驱动件。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：带夹具吹气装置的吸盘安装块，结构简洁、紧凑，可节省机床内部空间；且吹气孔不易因反向作用力而偏移，清洁效果佳，有利于提升加工精度、效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型示意图；

图2为图1中A部的局部示意图；

图3为吹气孔视角的安装块示意图；

图4为本实用新型安装块摆动示意图；

图中标识说明如下：

1、夹具；2、悬臂式机械手；20、水平轨道；21、纵向轨道；22、杆座；23、悬臂杆；3、安装块；31、第一吸盘部；32、第二吸盘部；33、气管；34、气管接头；35、吹气孔；36、排气块；37、通孔。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-4所示的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述安装块3设置于夹具1上方，安装块3上设有吸盘结构，吸盘结构连接有气源，吸盘结构包括设置在安装块3的前侧面的第一吸盘部31，以及安装块3后侧面的第二吸盘部32，所述安装块3固定于悬臂式机械手2上，悬臂式机械手2包括水平轨道20、纵向轨道21、悬臂杆23以及杆座22，所述纵向轨道21活动安装于所述水平轨道20上且可沿其前后滑动，所述杆座22活动安装于纵向轨道21上且可沿其上下运动，所述悬臂杆23可旋转的安装于所述杆座22上；其中，安装块3的顶端固定于所述悬臂杆23上以跟随其旋转而前后摆动，所述安装块3的底部设有与下方夹具1对应的吹气孔35，且吹气孔35连通有用于与外部气源连接的气管接头34，第一吸盘部、第二吸盘部以及气管结构分别通过气管33与气源来连接。

文中所表述的上下、前后等方位词是一种结构间方位的相对参照，如安装块3的前侧面、后侧面与水平轨道20所限制的前后运动，这两者中的“前”、“后”所表述的方向是一致的。

夹具1是用于固定加工产品的，加工前、加工后都采用吸盘结构来拿放相应产品，吸盘结构通过气管33与由电磁阀控制的气源连接，通过控制气体吸真空、破真空实现拿放动作。本案中将吸盘结构分为两个部分，分别设置在安装块3的前侧面、后侧面，而悬臂杆23可以旋转是指可以沿其自身中心线正反方向旋转，这种旋转会带动安装块3前后摆动，当安装块3往后摆动至水平位置时，第一吸盘部31的吸盘与夹具1表面平行，通过沿水平轨道20、纵向轨道21在前后上下方向的调整，使其吸盘将吸附住的加工原料精准的放置在夹具1上。第二吸盘部32的运转原理同第一吸盘部31，其方向是往前摆动至水平与夹具1表面平行，两者的区别在于，第一吸盘部31一般通过吸真空、破真空来拿放加工原料，而第二吸盘部32则通过吸真空、破真空来拿放加工成品。合理的吸盘结构有效的精简了设备构成，且提高了操作效率。

通过悬臂杆23的往返自转不仅可以合理的控制吸盘结构，同时还可以更好的对夹具1进行清洁。吹气孔35设置在安装块3的底部，通过沿水平轨道20、纵向轨道21的调整可以使吹气孔35位于相应安装块3的正上方，通过气管接头34与外部气源连通，外部气源优选采用电磁阀控制开合，当电磁阀打开将空气送入吹气孔35时可以将夹具1表面的残留物吹走。跟随安装块3的摆动，吹气孔35会对夹具1形成大范围的吹扫，清洁更有效率，确保吸盘结构对加工产品吸附操作的稳定。以往的吹气杆结构会出现吹气时气压的反向作用力过大导致吹气杆偏移的情况，而本案中吹气孔35是设置在安装块3上的一种“刚性”结构，不会因为吹气时的气压反向作用力过大导致其偏移。

在安装块3的底部可拆卸的设有一排气块36，所述排气块36上形成有若干个所述吹气孔35，其若干个所述吹气孔35出口均匀分布于排气块36的底面，在排气块36的侧壁上安装有所述气管接头34，气管接头34连通各吹气孔35的进口，吹气孔35的数量优选为7个，这是根据当前设备以及常见待加工产品的尺寸来确定，将压缩空气分解为7个小气孔，增大了吹气覆盖面，保证了整个夹具1表面均能被清洁到位，避免了下一块待加工玻璃产品吸附不牢，出现漏磨的情况。一般夹具1上的玻璃加工完毕后，机械手吸盘取走成品物料，随后悬臂杆23旋转90°，使排气块36上的吹气孔35正对夹具1表面；电磁阀接通气路开始吹气，悬臂杆23前后各旋转45°带动排气块36吹走夹具1表面的玻璃渣及水渍。排气块36便于开设吹气孔35，其可以拆卸也方便维护，而且如果是传统生产已经成型的安装块3需要采用本方案时，通过排气块36来实现也更加便捷。例如将传统安装块3与排气块36通过螺栓固定，这样对传统安装块3的改动极小，却又能简便的获取到本案所提供的吹气清洁功能。

在安装块3的顶部通过设置通孔37供悬臂杆23穿设而过，一条悬臂杆23上会间隔均匀的穿设多个安装块3，各个安装块3下方都有相应的夹具1，同步操作实现高效率的加工。

纵向轨道21上安装有用于驱动其沿水平轨道20前后滑动的第一驱动件；杆座22上安装有用于驱动其沿纵向轨道21上下运动的第二驱动件；悬臂杆23上安装有用于驱动其旋转的第三驱动件。沿水平轨道20、纵向轨道21所做的是直线往返运动，在机械领域要实现这样的驱动，常见的可以采用气缸、滚珠丝杠等等，本案优选采用气缸；而悬臂杆23的自转采用电机驱动即可。

改进后的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块相对于传统的吹气杆结构，其构成更加简洁、紧凑，有效节省材料成本和机床内部空间，提高了数控机床的加工精度和加工效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，所述安装块设置于夹具上方，安装块上设有吸盘结构，吸盘结构连接有气源，其特征在于：吸盘结构包括设置在安装块的前侧面的第一吸盘部，以及安装块后侧面的第二吸盘部，所述安装块固定于悬臂式机械手上，悬臂式机械手包括水平轨道、纵向轨道、悬臂杆以及杆座，所述纵向轨道活动安装于所述水平轨道上且可沿其前后滑动，所述杆座活动安装于纵向轨道上且可沿其上下运动，所述悬臂杆可旋转的安装于所述杆座上；其中，安装块的顶端固定于所述悬臂杆上以跟随其旋转而前后摆动，所述安装块的底部设有与下方夹具对应的吹气孔，且吹气孔连通有用于与外部气源连接的气管接头。

2.如权利要求1所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，其特征在于：所述安装块的底部可拆卸的设有一排气块，所述排气块上形成有若干个所述吹气孔，其若干个所述吹气孔出口均匀分布于排气块的底面，在排气块的侧壁上安装有所述气管接头，气管接头连通各吹气孔的进口。

3.如权利要求2所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，其特征在于：所述吹气孔的数量为7个。

4.如权利要求1所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，其特征在于：所述安装块的顶部形成有供悬臂杆穿设而过的通孔。

5.如权利要求1所述的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块，其特征在于：所述纵向轨道上安装有用于驱动其沿水平轨道前后滑动的第一驱动件；所述杆座上安装有用于驱动其沿纵向轨道上下运动的第二驱动件；所述悬臂杆上安装有用于驱动其旋转的第三驱动件。