JP2010098895A

JP2010098895A - 回転電機装置

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Publication number: JP2010098895A
Application number: JP2008269298A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Takechi; 篤武智; Masao Kikuchi; 正雄菊池; Takakimi Asai; 孝公浅井; Katsuya Tsujimoto; 勝也辻本; Hitoshi Isoda; 仁志磯田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2010-04-30
Anticipated expiration: 2028-10-20
Also published as: JP4824067B2

Abstract

【課題】回転位置検出器が外部磁界の影響を受けないようにし、回転位置検出器の出力に含まれるノイズを低減して回転位置検出器の誤動作を防止する。
【解決手段】ステータ巻線２ａを有する固定子２と、この固定子を保持するブラケット３Ｂに保持され上記ステータ巻線に通流する電流を制御するスイッチング回路部６と、回転軸４の近傍部に設けられ回転子の位置を検出する巻線を有する回転位置検出部７と、バッテリからの導線を上記スイッチング回路部に接続するための外部接続端子８とを備えたものにおいて、上記外部接続端子を上記回転軸に対して上記スイッチング回路部よりも径方向外側部に配設した。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば「アイドリングストップ車」などの省エネ自動車用の車両用電動発電機などとして好ましく用いることができる回転電機装置に関し、特に、回転子の回転位置検出部を有し、ステータ巻線に通流される電流を制御するスイッチング回路部が一体化された回転電機装置に関するものである。

一般的な車両用電動発電機においては、電動発電機を駆動発電制御するインバータを車両上で発電機とは別の場所に搭載する別体型が実用化されている。一方、別体型のデメリットである、車両上のインバータ搭載スペースの確保と、電動発電機とインバータ間を接続するハーネス長に起因するロスを低減するインバータ一体型の電動発電機として、ブラシを介して給電され制御回路部により通電制御される半導体制御素子によって通電制御される界磁コイルと前記制御回路部により制御されるインバータパワー回路部によって通電制御される電機子巻線とを有する電動発電機本体部に前記インバータパワー回路部と前記制御回路部とが搭載された電動発電機装置であって、前記ブラシが前記界磁コイルおよび前記電機子巻線と前記制御回路部との間に配設されており、前記制御回路部が搭載された制御回路部搭載部に前記半導体制御素子が搭載されることで、回転子の巻線に電流を供給する界磁回路部の配線の合理化を図るようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２００６−１８７０９４号公報（第５頁、図２）

電動機の出力調整は、インバータ回路のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ制御によって行われている。スイッチング素子が動作した際には、急激な電流変化に伴う急峻な磁界変化が発生するため、この磁界変化が他の機器や回路に電磁ノイズとして現われ、誤動作を招くおそれがある。上記特許文献１のような制御装置一体型電動機においては、スイッチング素子を含むインバータ回路部と回転子の回転位置検出部が近接して配置されている上、インバータ回路部に車載バッテリからの直流電力を供給する外部接続端子の位置は特に考慮されていないため、上記急峻な磁界変化によって発生するノイズが、回転位置検出器の出力に重畳されてしまい、回転子の回転位置を誤検出するという問題があった。

本発明は、上記のような従来技術の課題を解消するためになされたものであり、スイッチング回路部の動作に起因する回転位置検出部の誤動作を防止した回転電機装置を得ることを目的としている。

本発明に係る回転電機装置は、ステータ巻線を有する固定子と、この固定子を保持するブラケットに保持され上記ステータ巻線に通流する電流を制御するスイッチング回路部と、回転軸の近傍部に設けられ回転子の位置を検出する巻線を有する回転位置検出部と、バッテリからの導線を上記スイッチング回路部に接続するための外部接続端子とを備えたものにおいて、上記外部接続端子を上記回転軸に対して上記スイッチング回路部よりも径方向外側部に配設するようにしたものである。

本発明においては、バッテリからの導線を接続するための外部接続端子をスイッチング回路部よりも径方向外側部に設けたので、回転位置検出部の検出用の巻線を貫くように磁束を発生させる外部接続端子が回転位置検出部から遠ざけられ、回転位置検出部の出力に含まれるノイズを回転位置検出器が誤動作しない程度にまで低減することができる。

実施の形態１．
図１〜図５はこの発明の実施の形態１に係る回転電機装置を説明するものであり、図１は全体構成を示す縦断面図、図２は図１に示された樹脂製の後部ケースと回転電機本体との組立前の状態を示す縦断面図、図３は図１に示された後部ケースのカバーを外して後方から見たときの状態を示す図、図４（ａ）は図３に示された後部ケースを外した状態を示す図、図４（ｂ）は図４（ａ）の外部接続端子近傍の詳細を示す側面図、図５は図１に示された外部接続端子と回転位置検出器の配置と磁界の関係を模式的に説明する図である。なお、各図を通じて同一または相当部分には同一符号が付されている。図において、回転電機装置を構成する回転電機本体１は、三相固定子巻線からなるステータ巻線（電機子巻線）２ａが巻かれた円筒状の固定子２、この固定子２の軸方向両端部に配設されたフロントブラケット３Ａ及びリアブラケット３Ｂに回転自在に支承された回転軸４、中心部が回転軸４に固着され外周面部が固定子２の内周面に対向された、界磁コイル５ａが巻かれた回転子５などを備えている。

なお、便宜上図１の右側を前方側（フロント側）、左側を後方側（リア側）と呼ぶ。回転軸４は、固定子２の両外側部でそれぞれ軸受３１Ａ、及び軸受３１Ｂを介してフロントブラケット３Ａ、及びリアブラケット３Ｂに回転自在に支持されている。回転軸４の前方側端部は、フロントブラケット３Ａより突出して、その先端部にプーリ４１が固定されており、プーリ４１はベルト（図示せず）による駆動により回転し、あるいは、プーリ４１の回転によりベルトを駆動して、トルクをエンジン（図示せず）と相互に伝達する。また、回転軸４の後方側における軸受３１Ｂの外側部には２個のスリップリング５１が組付けられており、スリップリング５１には界磁コイル５ａが接続されている。

そして、リアブラケット３Ｂの後方側には、スリップリング５１に摺接するように設けられたブラシ５２を保持するブラシホルダ５３と、ステータ巻線２ａに位相制御された三相交流電力を供給するためのスイッチング回路部６が設けられ、このスイッチング回路部６はリアブラケット３Ｂに圧入されたボルト３２とナット３３（図４）によりリアブラケット３Ｂに固定されている。また、スリップリング５１よりも後方における回転電機本体１の後端部の回転軸４部には、回転子５の回転位置を検出する回転位置検出部７が同軸的に設けられている。この回転位置検出部７は、後部ケース１１の中心部に固定されたセンサステータ７１と、回転軸４の後端部に固着され、センサステータ７１の内周面に対向するように設けられ回転軸４と共に回転する鉄心のみからなるセンサロータ７２によって構成されている。

また、センサステータ７１は図５に示すように、鉄心からなる複数の円筒状の磁性部材７１ａと、この磁性部材７１ａにそれぞれ卷回され、磁性部材７１ａに流通する磁束により検出信号を出力するコイル巻線７１ｂとによって構成されている。上記後部ケース１１は樹脂材からなり、スイッチング回路部６とブラシホルダ５３の軸方向後方側からこれらスイッチング回路部６とブラシホルダ５３のまわりを覆うと共に、その後方背面部に後述する回路部品の収容部１２が形成されており、さらにその収容部１２の後端面にはケース内保護のための金属製のカバー１３が装着されている。また、該後部ケース１１には車両に設けられた外部機器との信号の受け渡しをする径方向に導出されたコネクタ１４が一体に設けられている。

また、スイッチング回路部６に直流電力を供給するための外部接続端子８は回転軸４に対しスイッチング回路部６よりも径方向外側部に、樹脂製の後部ケース１１から突出するように設けられており、何れも図示省略している車両に設けられたバッテリの正極からのハーネスとネジで接続される。後部ケース１１の収容部１２内には、回転位置検出部７のセンサステータ７１から出力されたセンサ信号を角度信号に変換するセンサ変換器７３が搭載された制御基板７４が収納されている。なお、センサステータ７１は後部ケース１１の回転軸４を包囲するように形成された円筒部分の内周部に嵌合や成型により一体的に装着されている。センサステータ７１から出力されたセンサ信号を伝送する信号線は後部ケース１１にインサート成形されている中継ターミナル１１ａと溶接または半田付けされて接合され、中継ターミナル１１ａを介して制御基板７４と接続される。制御基板７４には、スイッチング回路部６を制御し回転電機本体１を制御する図示省略している制御回路が設けられている。

上記スイッチング回路部６は、Ｕ相ハーフブリッジ回路６０Ａ、Ｖ相ハーフブリッジ回路６０Ｂ、Ｗ相ハーフブリッジ回路６０Ｃからなる複数のハーフブリッジ回路６０によって構成され、それぞれＨｉｇｈ側のヒートシンク６１ａ、及びＬｏｗ側のヒートシンク６１ｂと共にリアブラケット３Ｂに固定されている。なお、後部ケース１１の回転電機本体１への取り付け前の状態は、図２に示す状態であり、回転軸４に取り付けられた回転位置検出部７のセンサロータ７２を後部ケース１１に装着されたセンサステータ７１の中空部に挿通させつつ、後部ケース１１を矢印Ａ方向に水平移動することによって、リアブラケット３Ｂに着脱可能に取り付けられる。なお、リアブラケット３Ｂに装着したとき、センサステータ７１における円筒状の磁性部材７１ａの外周面の先端部分がリアブラケット３Ｂに設けられた円筒状突部３４の内周面に嵌合される。また、外部接続端子８は、図４（ｂ）に示すようにハーフブリッジ回路６０（この例ではＶ相ハーフブリッジ回路６０Ｂ）のＨｉｇｈ側のヒートシンク６１ａに対して固定されている。

次に、上記のように構成された実施の形態１の動作について説明する。車両に搭載されたバッテリ（図示省略）の正極と回転電機の外部接続端子８を結ぶ配線（Ｐ側配線）と回転電機のリアブラケット３Ｂからバッテリの負極を結ぶ配線（Ｎ側配線）は、互いに電流の流れる向きが逆であるため、平行配線あるいはより線化することにより互いの外部磁界を相殺することができる。実際バッテリから回転電機付近まではより線化することが可能であるが、回転電機本体１の近傍では、接続部である外部接続端子８とリアブラケット３Ｂへ配線を延ばすためより線化できず、外部磁界が強くなり、制御装置一体型の場合は別体型に比べ、この外部磁界による回転位置検出部７や制御基板７４上の部品へのノイズの影響が問題となる。

通常、外部接続端子８に図４（ｂ）の側面図に太線矢印で示す方向に電流が流れると、上記外部磁界は図５の破線矢印で示すような磁界となり、センサステータ７１に設けられたコイル巻線７１ｂと鎖交するため、回転位置検出部７の出力にノイズとして影響を及ぼす。然しながら、この実施の形態１では、図４（ａ）に示すように外部接続端子８を、スイッチング回路部６を構成するハーフブリッジ回路６０（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ）部よりも径方向外周側に位置するように、リアブラケット３Ｂの最外周部に配置しているので、回転位置検出部７との間隔が大きく形成されている。即ち、実施の形態１では外部接続端子８が、回転位置検出部７からスイッチング回路部を隔ててより距離が離れた外周部に配置されているため、外部接続端子８周辺に発生する外部磁場が回転位置検出部７の出力に与える影響を低減することができる。

さらに、ハーフブリッジ回路６０に使用されているヒートシンク６１ａ、６１ｂの材質は、例えば一般的なアルミニウム材であり、図示省略しているスイッチング素子を搭載するベース部分の厚みは例えば数ｍｍ程度ある。このアルミ部分は外部磁界を遮蔽する効果があり、上記実施の形態１の構成のように外部接続端子８をハーフブリッジ回路６０よりも径方向外側部に配置したことで、回転位置検出部７と外部接続端子８との間部分に磁界の遮蔽効果を有するヒートシンク６１ａ、６１ｂが配置されることとなり、ヒートシンク６１ａ、６１ｂによる磁界の遮蔽効果が活かされ、ノイズの重畳による影響がさらに低減される。

上記のように、実施の形態１によれば、バッテリからの導線であるＰ側配線を接続するための外部接続端子８をスイッチング回路部６よりも径方向外側部に位置するように設けたので、回転位置検出部７の検出用のコイル巻線７１ｂを貫くように磁束を発生させる外部接続端子８が回転位置検出部７から遠ざけられ、ヒートシンク６１ａ、６１ｂの介在による磁界の遮蔽効果もプラスされて回転位置検出部７の出力に含まれるノイズを回転位置検出器７が誤動作しない程度にまで低減することができるという効果が得られる。このため、発電機制御に支障を来すことが無くなり、また、いわゆるアイドリングストップ車などの車両に用いたときに、省エネが達成される一方、信頼性も向上するという効果も得られる。

実施の形態２．
図６、図７はこの発明の実施の形態２による回転電機装置を説明する図であり、図６は後方側から見た図で、後部ケースを外した状態を示す図である。図７は図６に示された外部接続端子と回転位置検出部の配置と磁界の関係を模式的に説明する図である。この実施の形態２では、リアブラケット３Ｂに設けられたスイッチング回路部６を構成するハーフブリッジ回路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃに対し、半径方向外周側に配置された外部接続端子８が、回転軸４に対し放射方向に突出するように設けられてなるものである。即ち、外部接続端子８の中心軸の方向は、回転軸４に直交する平面内に回転軸４の半径方向外方に向かって突出するように配置されている。その他の構成は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。

上記のように構成された実施の形態２においては、外部接続端子８には図７の太線矢印で示す方向に電流が流れ、該外部接続端子８周辺に発生する外部磁界は図７の破線で示すように回転位置検出部７のコイル巻線７１ｂとは鎖交しなくなるため、回転位置検出部７の出力へのノイズの重畳による影響をなくすことができる。さらに、同様に制御基板７４（図１）へも外部磁界が及ばなくなるので、制御基板７４上の電子部品に対するノイズの影響も無くすことが可能となる。

実施の形態３．
図８、図９はこの発明の実施の形態３に係る回転電機装置を説明する図であり、図８（ａ）は回転電機本体に組み込まれたスイッチング回路部を含む回路の全体構成を概略的に示す図、図８（ｂ）はスイッチングにより発生するノイズについて説明する図、図９（ａ）は回転電機装置の後部ケースを外した状態を後方側から見た図、図９（ｂ）は外部接続端子近傍の詳細を示す側面図である。図において、スイッチング回路部６は３つのハーフブリッジ回路６０（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ）を用いたインバータ回路から構成されている。Ｎ側の配線は、各ハーフブリッジ回路のターミナルをリアブラケット（Ｒ．ＢＫＴ）３Ｂに接続し、リアブラケット３Ｂを車体のボディーアースと結線することで基準電位としている。外部接続端子（Ｂ）８はバッテリ１００の正極と接続され、バッテリ１００の負極はリアブラケット３Ｂに接続され、回路が構成される。

また、ハーフブリッジ回路６０と並列に、過電圧保護のためのスナバコンデンサ（Ｃ_ＰＮ）９、及び界磁コイル５ａに流す電流量を調節する界磁回路５０がそれぞれ接続されている。そして、上記スナバコンデンサ９は外部接続端子８の近傍に配置されている。具体的には図９（ｂ）に示すように、スナバコンデンサ９が搭載されているコンデンサＰ側固定用ターミナル９ａ、及びコンデンサＮ側固定用ターミナル９ｂは、それぞれ、外部接続端子８、及びリアブラケット３Ｂに圧入されたボルト３２によって外部接続端子８の直近に固定されている。その他の構成は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。

次に、上記のように構成された実施の形態３の動作として、インバータ回路のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ制御に伴って発生するノイズについて説明する。図８（ｂ）のように、通電中に例えばＵ相ハーフブリッジ回路６０ＡのＨ側のスイッチング素子（ＵＨ）をＯＮからＯＦＦに切り替えると、急激な電流の変化に伴い、図８（ｂ）に示す３通りの電流ループが発生する。即ち、（１）スイッチングした相の駆動ブリッジ（Ｕ相ハーフブリッジ回路６０Ａ）とスナバコンデンサ９のループ、（２）スイッチングした相の駆動ブリッジとバッテリ１００のループ、（３）スナバコンデンサ９とバッテリ１００のループである。これらのループは、何れもその物理的距離が長いほど回転位置検出部７の出力への影響が大きくなる。

この実施の形態３では、このようにスナバコンデンサ９を外部接続端子８の近傍に配置したことにより、図８（ｂ）の（★）で示す経路を大幅に短くできることから、上記電流ループ（１）〜（３）のバッテリ１００とスナバコンデンサ９間の配線ループのループ距離を短くすることができる。このため、バッテリ１００とスナバコンデンサ９の配線の電流変化による誘導磁界変化が小さくなり、これにより回転位置検出部７の出力へのノイズを低減することができる。

実施の形態４．
図１０はこの発明の実施の形態４に係る回転電機装置を説明する図であり、図１０（ａ）は回転電機本体に組み込まれたスイッチング回路部を含む回路構成を説明する図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示されたスイッチング回路部６の各相のスイッチング回路６０を構成しているハーフブリッジ回路ブロックの構造とその動作を説明する図である。なお、各ハーフブリッジ回路ブロックの構成は同じであるので、Ｕ相を例に説明する。図において、ハーフブリッジ回路ブロックは、Ｈｉｇｈ側のドレイン主配線（ドレイン主回路配線）を兼ねるヒートシンク６１ａに、Ｈｉｇｈ側のソース配線となるバスバー６２１がインサートされたＨｉｇｈ側インサートモールド６２２と、リフローによって搭載されたディスクリートの複数のＭＯＳＦＥＴ６２を有している。

ＭＯＳＦＥＴ６２は、必要な電流容量に合わせて、図１０（ｂ）の紙面垂直方向に必要数が並列に搭載される（詳細図示省略）。同様にＬｏｗ側のヒートシンク６１ｂには、Ｌｏｗ側のソース配線となるバスバー６３１がインサートされたＬｏｗ側インサートモールド６３２とＬｏｗ側ＭＯＳＦＥＴ６３が一体化されている。これらのヒートシンクＡｓｓｙが、図４に示す実施の形態１と同様にリアブラケット３Ｂに圧入されたボルト３２とナット３３（図４参照）によりリアブラケット３Ｂに固定されている。また、この実施の形態４では、図１０（ａ）に示すようにスナバコンデンサ９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）が各ハーフブリッジ回路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃにそれぞれ並列に接続されている。ハーフブリッジ回路ブロックにおいては、図１０（ｂ）に示すようにＬｏｗ側ソースバスバー６３１とＨｉｇｈ側のドレイン主配線を兼ねるヒートシンク６１ａの間部分にスナバコンデンサ９Ａが搭載されている。

次に、ハーフブリッジ回路ブロックの主回路の電流経路について説明する。バッテリ１００の正極とつながれた外部接続端子８は、それぞれ相互に接続されたハーフブリッジ回路６０（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ）の上アームの主配線（主回路）を兼ねる各ヒートシンク６１ａと接続されている。外部接続端子８から流れ込んだ電流は、各上アームのうちＯＮ状態の相のヒートシンクに流れる。仮にＵ相Ｈ側のＭＯＳＦＥＴ６２がＯＮ状態だとすると、図１０（ｂ）に示すようにヒートシンク６１ａを紙面に垂直方向に流れつつ、Ｈｉｇｈ側ＭＯＳＦＥＴ６２のドレイン端子となるヒートスプレッダ６２３に流れ込む。さらにＭＯＳＦＥＴチップ６２０、ソース端子６２４を通じてＨｉｇｈ側ソースのバスバー６２１に流れ、ヒートシンク端部で接続されたステータ巻線２ａに流れていく。

ステータ巻線２ａを流れた電流は、Ｌｏｗ側のＯＮしているアームに流れ込んでいく。Ｕ相上アームがＯＮ状態の場合、通常Ｖ相またはＷ相あるいはそれら両方のＬｏｗ側ＭＯＳＦＥＴがＯＮ状態になっており、そこに流れ込んでいくが、便宜上図１０（ｂ）ではＵ相のＬｏｗ側に流れ込んだ場合について説明する。ステータ巻線２ａはＬｏｗ側のヒートシンク６１ｂに接続されており、Ｌｏｗ側のヒートシンク６１ｂに流れ込んだ電流は紙面に垂直方向にヒートシンク６１ｂを流れ、Ｈｉｇｈ側の場合と同様に、Ｌｏｗ側ＭＯＳＦＥＴ６３のドレイン端子となるヒートスプレッダ６３３に流れ込んでいく。さらに、ＭＯＳＦＥＴチップ６３０、ソース端子６３４、Ｌｏｗ側ソースのバスバー６３１を通じて、リアブラケット３Ｂに流れる。

上記のように構成された実施の形態４においては、図１０（ａ）に示すようにスナバコンデンサ９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）がハーフブリッジ回路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃにそれぞれ並列に接続されているので、図１０（ａ）の太線の鎖線矢印で示すように電流ループ（１）のループがハーフブリッジ回路ブロック内で完結し、各ハーフブリッジ回路毎にループ距離が極端に短くなるため、電流ループ（１）による回転位置検出部７（図１）への影響を大きく低減することができる。また、急峻な電流の出入りに対しても、誘起される磁束変化が少なく、ノイズが低減できる。

さらに、Ｈｉｇｈ側の主回路（主配線）を構成しているヒートシンク６１ａとリアブラケット３Ｂは概ね平行に配置されている。車載バッテリ１００の正極からハーフブリッジ回路６０を結ぶ配線（Ｐ側配線）とハーフブリッジ回路６０から車載バッテリ１００の負極を結ぶ配線（Ｎ側配線）は、互いに電流の流れる向きが逆であるため、平行配線あるいはより線化することで互いの外部磁界が相殺される。そして、図１０の回転電機装置内では、Ｐ側とＮ側の配線となっているヒートシンク６１ａとリアブラケット３Ｂとが略平行に配置されていることで、図１０（ｂ）に示すように、これらに流れる紙面に垂直方向の向きの異なる電流が流れることによって外部磁界を相殺することが可能である。

また、ヒートシンク６１ａはリアブラケット３Ｂの近傍まで延伸配置されており、さらにＭＯＳＦＥＴ６２のヒートスプレッダ６２３がリアブラケット３Ｂにより近くなるように、リアブラケット３Ｂの表面に近接して配置されている。なお、ＭＯＳＦＥＴ６３のヒートスプレッダ６３３はバスバー６２１により近くなるように、ＭＯＳＦＥＴ６２に対する位置をずらして配置されている。ヒートシンク６１ａ内を流れる電流はヒートスプレッダ６２３の近傍を紙面垂直方向（紙面手前から背面の方向）に流れるので、ＭＯＳＦＥＴ６２をリアブラケット３Ｂから離して取り付ける場合に比べて、リアブラケット３Ｂを流れる電流との距離がより近くなるためＰＮ間の配線ループが最小化され、上記説明した外部磁界の相殺効果がより高くなり、回転位置検出部７（図１）へのノイズの影響をさらに低減することができる。

なお、上記実施の形態１〜４では、この発明をアイドリングストップ車に用いた場合について説明したが、これに限定されないことは言うまでもない。また、スイッチング回路部６の構成など、実施の形態に例示されたものに限定されず、この発明の精神の範囲内で種々の変形や変更が可能であることは当然である。

この発明の実施の形態１に係る回転電機装置の全体構成を示す縦断面図。図１に示された樹脂製の後部ケースと回転電機本体との組立前の状態を示す縦断面図。図１に示された後部ケースのカバーを外して後方から見たときの状態を示す図。（ａ）は図３に示された後部ケースを外した状態を示す図、（ｂ）は図４（ａ）の外部接続端子近傍の詳細を示す側面図。図１に示された外部接続端子と回転位置検出器の配置と磁界の関係を模式的に説明する図。この発明の実施の形態２に係る回転電機装置の後部ケースを外した状態を示す図。図６に示された外部接続端子と回転位置検出器の配置と磁界の関係を模式的に説明する図。この発明の実施の形態３に係る回転電機装置を説明する図であり、図８（ａ）は回転電機本体に組み込まれたスイッチング回路部を含む回路の全体構成を概略的に示す図、図８（ｂ）はスイッチングにより発生するノイズについて説明する図。（ａ）はこの発明の実施の形態３に係る回転電機装置の後部ケースを外した状態を後方側から見た図、（ｂ）は外部接続端子近傍の詳細を示す側面図。この発明の実施の形態４に係る回転電機装置を説明する図であり、（ａ）は回転電機本体に組み込まれたスイッチング回路部を含む回路構成を説明する図、（ｂ）は図１０（ａ）に示されたスイッチング回路部の各相のスイッチング回路を構成しているハーフブリッジ回路ブロックの構造とその動作を説明する図。

符号の説明

１回転電機本体、２固定子、２ａステータ巻線（電機子巻線）、３Ｂリアブラケット（Ｒ．ＢＫＴ）、４回転軸、５回転子、５ａ界磁コイル、６スイッチング回路部、６０ハーフブリッジ回路、６０ＡＵ相ハーフブリッジ回路、６０ＢＶ相ハーフブリッジ回路、６０ＣＷ相ハーフブリッジ回路、６１ａ（Ｈｉｇｈ側）ヒートシンク、６１ｂ（Ｌｏｗ側）ヒートシンク、６２、６３ＭＯＳＦＥＴ、７回転位置検出部、７１センサステータ、７１ｂコイル巻線、７２センサロータ、７４制御基板、８外部接続端子、１１後部ケース、９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）スナバコンデンサ（Ｃ_ＰＮ）、１００バッテリ。

Claims

ステータ巻線を有する固定子と、この固定子を保持するブラケットに保持され上記ステータ巻線に通流する電流を制御するスイッチング回路部と、回転軸の近傍部に設けられ回転子の位置を検出する巻線を有する回転位置検出部と、バッテリからの導線を上記スイッチング回路部に接続するための外部接続端子とを備えたものにおいて、上記外部接続端子を上記回転軸に対して上記スイッチング回路部よりも径方向外側部に配設したことを特徴とする回転電機装置。
上記外部接続端子は、上記回転軸に対し放射方向に突出するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機装置。
上記スイッチング回路部は、スイッチング素子を用いた複数のハーフブリッジ回路からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機装置。
上記スイッチング回路部に並列にコンデンサが接続され、かつ、該コンデンサを上記外部接続端子の近傍に配置したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の回転電機装置。
上記複数のハーフブリッジ回路にそれぞれコンデンサが並列に接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の回転電機装置。
上記スイッチング回路部の主配線は、上記固定子のブラケットの表面と略平行に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の回転電機装置。
上記スイッチング回路部の主配線が上記ブラケットの表面に近接配置されていることを特徴とする請求項６に記載の回転電機装置。
上記スイッチング回路部の主配線は、該スイッチング回路部を構成するスイッチング素子の冷却用のヒートシンクからなることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の回転電機装置。