JP2010098579A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、映像出力タイミング発生部が生成するタイミング信号とＣＰＵが生成する露光量等の制御信号に基づいて駆動する撮像装置において、配線数を削減することを目的とする。
【解決手段】映像出力タイミング発生器１０は、水平同期信号１ａ、垂直同期信号１ｂ、設定ストローブ信号３ａ、設定クロック信号３ｂおよび設定データ信号３ｃを多重し、複合信号１０ａとして一つの信号に纏め、複合信号１０ａと映像クロック信号１ｃを駆動タイミング発生器２０へ出力する。駆動タイミング発生器２０は、複合信号１０ａの信号フォーマットから、リアルタイムに制御する映像の水平垂直の出力タイミングや露光時間、パラメータ設定されるべき情報を読み取り、撮像素子４を駆動するため、水平駆動パルス２ａ、２ｂ、垂直駆動パルス２ｃ、２ｄ、露光パルス２ｅ等を生成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、映像出力タイミング発生部が生成するタイミング信号とＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が生成する露光量等の制御信号に基づいて駆動する撮像装置に関する。

従来、撮像装置においては、複数の配線で駆動タイミング発生器と映像出力タイミング発生器を接続し、映像タイミングを同期させ、また、複数の配線で駆動タイミング発生器とＣＰＵを接続し、露光量の設定を行っていた。

図９は、従来の撮像装置の一例の概略構成を示すブロック図である。図９を用いて従来の撮像装置における信号伝送動作について説明する。１は映像出力タイミング発生器、１ａは水平同期信号、１ｂは垂直同期信号、１ｃは映像クロック信号、２は駆動タイミング発生器、２ａ、２ｂは水平駆動パルス、２ｃ、２ｄは垂直駆動パルス、２ｅは露光パルス、３はＣＰＵ、３ａは設定ストローブ信号、３ｂは設定クロック信号、３は設定データ信号、４は撮像素子である。なお、映像クロック信号１ｃはシステムクロックとして内部回路の同期の元になる。

映像出力タイミング発生器１は、水平方向の画像位相を指定する水平同期信号１ａ、垂直方向の画像位相を指定する垂直同期信号１ｂ、映像クロック信号１ｃを駆動タイミング発生器２へ出力し、映像の水平垂直の出力タイミングをリアルタイムで制御する。ＣＰＵ３は、設定ストローブ信号３ａ、設定クロック信号３ｂ、設定データ信号３ｃ等を、映像出力タイミング発生器１および駆動タイミング発生器２へ出力し、それぞれに必要なパラメータ設定を行う。特に駆動タイミング発生器２には、映像の露光時間をパラメータとして設定する。駆動タイミング発生器２は、水平同期信号１ａと垂直同期信号１ｂから映像タイミングに必要な画像位相を、設定データ信号３ｃから露光に必要な情報を読み取り、撮像素子４を駆動するため、水平駆動パルス２ａ、水平駆動パルス２ｂ、垂直駆動パルス２ｃ、垂直駆動パルス２ｄ、露光パルス２ｅ等を生成する。このとき、水平、垂直タイミングに対し、パラメータ設定に応じた露光開始と終了を駆動パルスに与えている。

図１０は、図９に示す撮像装置における構成の実装形態の一例として、撮像素子４および駆動タイミング発生器２と映像出力タイミング発生器１およびＣＰＵ３とが異なる基板上に配置された場合の一例を示す図である。なお、図９における説明と重複する部分については説明を省略する。５は映像タイミング発生基板、６は撮像素子基板、７Ａはコネクタである。映像タイミング発生基板５は、コネクタ７Ａを用いて撮像素子基板６と接続される。コネクタ７Ａは、水平同期信号１ａ、垂直同期信号１ｂ、映像クロック信号１ｃ、設定ストローブ信号３ａ、設定クロック信号３ｂおよび設定データ信号３ｃをそれぞれ伝送するための６種類の信号線で接続される。

図１１は、図９に示す撮像装置における構成の実装形態の一例として、撮像素子４および駆動タイミング発生器２と映像出力タイミング発生器１およびＣＰＵ３とが異なる筐体に配置された場合の一例を示す図である。なお、図９における説明と重複する部分については説明を省略する。８は映像処理装置の筺体、８Ａ、９Ａはコネクタ、８Ｂはケーブル、９は撮像素子の筺体である。映像処理装置の筐体８は、ケーブル８Ｂで接続されたコネクタ８Ａとコネクタ９Ａとを用いて撮像素子の筐体９と接続される。コネクタ８Ａとコネクタ９Ａ間は、水平同期信号１ａ、垂直同期信号１ｂ、映像クロック信号１ｃ、設定ストローブ信号３ａ、設定クロック信号３ｂおよび設定データ信号３ｃをそれぞれ伝送するための６種類の信号線でケーブル８Ｂを通じて接続される。

図１２は、従来の駆動タイミング発生器の一例を示すブロック図である。１０１は水平カウンタ、１０１ａは水平カウンタ値、１０２は水平パルス位相固定データ、１０２ａは水平パルス位相値、１０３、１１３、１１４、１２４、１２７、１２８は比較器、１０３ａ、１１３ａ、１１４ａ、１２４ａ、１２７ａ、１２８ａは比較出力、１０４は水平パルス生成部、１１１は垂直カウンタ、１１１ａは垂直カウンタ値、１１２は垂直パルス位相固定データ、１１２ａは垂直パルス水平位相値、１１２ｂは垂直パルス垂直位相値、１１５は垂直パルス生成部、１１５ａは垂直パルス、１２１は水平露光終了パラメータ、１２１ａは水平露光終了値、１２２は垂直露光開始パラメータ、１２２ａは垂直露光開始値、１２３は水平露光開始パラメータ、１２３ａは水平露光開始値、１２５は露光終了生成部、１２５ａは露光終了信号、１２６は合成部、１２９は露光開始生成部である。

水平カウンタ１０１は、水平同期信号１ａで初期化され、水平カウンタ値１０１ａを比較器１０３、比較器１１３、比較器１２４および比較器１２８へ出力する。水平パルス位相固定データ１０２は、水平パルス位相値１０２ａを比較器１０３へ出力する。比較器１０３は、水平カウンタ値１０１ａと水平パルス位相値１０２ａとが等しくなったときに、比較出力１０３ａを水平パルス生成部１０４へ出力する。水平パルス生成部１０４は、比較出力１０３ａを基準にして水平駆動パルス２ａと水平駆動パルス２ｂを生成し、後段（図示せず）へ出力する。

垂直カウンタ１１１は、水平同期信号１ａと垂直同期信号１ｂで初期化され、垂直カウンタ値１１１ａを比較器１１４および比較器１２７へ出力する。垂直パルス位相固定データ１１２は、垂直パルス水平位相値１１２ａと垂直パルス垂直位相値１１２ｂを比較器１１３と比較器１１４へ出力する。比較器１１３は、水平カウンタ値１０１ａと垂直パルス水平位相値１１２ａとが等しくなったときに、比較出力１１３ａを垂直パルス生成部１１５へ出力する。比較器１１４は、垂直カウンタ値１１１ａと垂直パルス垂直位相値１１２ｂとが等しくなったときに、比較出力１１４ａを垂直パルス生成部１１５へ出力する。垂直パルス生成部１１５は、比較出力１１３ａと比較出力１１４ａとを基準にして垂直パルス１１５ａを生成し、合成部１２６へ出力する。

設定ストローブ信号３ａ、設定クロック信号３ｂおよび設定データ信号３ｃは、水平露光終了パラメータ１２１、垂直露光開始パラメータ１２２および水平露光開始パラメータ１２３へ入力され、各パラメータを設定する。水平露光終了パラメータ１２１は、水平露光終了値１２１ａを比較器１２４へ出力する。比較器１２４は、水平カウンタ値１０１ａと水平露光終了値１２１ａとが等しくなったときに、比較出力１２４ａを露光終了生成部１２５へ出力する。露光終了生成部１２５は、露光終了信号１２５ａを合成部１２６へ出力する。合成部１２６は、垂直パルス１１５ａと露光終了信号１２５ａとを合成して、垂直駆動パルス２ｃと垂直駆動パルス２ｄを生成し出力する。なお、この合成部１２６は外部回路として設けても良い。垂直露光開始パラメータ１２２は、垂直露光開始値１２２ａを比較器１２７へ出力する。比較器１２７は、垂直カウンタ値１１１ａと垂直露光開始値１２２ａとが等しくなったときに、比較出力１２７ａを露光開始生成部１２９へ行う。水平露光開始パラメータ１２３は、水平露光開始値１２３ａを比較器１２８へ出力する。また、比較器１２８は、水平カウンタ値１０１ａと水平露光開始値１２３ａとが等しくなったときに、比較出力１２８ａを露光開始生成部１２９へ出力する。露光開始生成部１２９は露光パルス２ｅを後段（図示せず）へ出力する。なお、映像クロック信号１ｃはシステムクロックとして内部回路の同期の元になっている。

先行技術として、ヘッド分離型テレビジョンカメラにおいて、カメラ制御ユニットからカメラヘッドに伝送する信号にクリアパルス信号を追加し、該クリアパルス信号を用いてカメラヘッドの簡単なゲート回路で撮像素子の水平駆動パルスを合成することで、水平駆動パルスの数を減らし、伝送信号線の増加を抑える技術が存在する。（特許文献１参照）
特開２００２−２３２７９０号公報

上記の様な従来の撮像装置においては、映像の出力タイミングを指定するための信号の種類ごとの複数の同期信号用配線と、露光量等を決定する各種パラメータ設定を出力するための信号の種類ごとの複数のデータ設定用配線が必要であり、映像出力タイミング発生器と駆動タイミング発生器とを接続する基板上の配線や筐体同士のケーブル配線が多く必要であった。

また、配線数が多くなることで、基板上のパターン面積や基板接続のコネクタピン数、分割された筐体同士を繋ぐケーブル線数等に影響し、装置の小型化や、コネクタまたはケーブル品種選択の自由度の弊害となっていた。

本発明は、上記の様な課題に鑑みて為されたものであり、信号の種類ごとに設けられていた配線をまとめ、配線数を削減することを目的とする。

本発明は、撮像素子と、駆動タイミング発生部と、映像出力タイミング発生部と、ＣＰＵとを備える撮像装置であって、前記映像出力タイミング発生部は、前記映像出力タイミング発生部が生成するタイミング信号と前記ＣＰＵから入力される制御信号とを複合し、複合信号として前記駆動タイミング発生部へ出力することを特徴とする撮像装置である。

本発明の撮像装置において、前記駆動タイミング発生部は、前記複合信号の開始点を、前記信号の内で任意の信号のタイミングに設定することを特徴とする撮像装置である。

本発明の撮像装置において、前記駆動タイミング発生部は、前記複合信号から処理内容を判定し、該処理内容に基づき相対タイミングを生成することを特徴とする撮像装置である。

本発明の撮像装置において、前記複合信号は機能番号若しくはデータまたは機能番号およびデータを有することを特徴とする撮像装置である。

本発明によれば、複数のタイミング信号とパラメータ設定信号を複合信号として纏め、複合信号転送用シリアルデータ線を用いて伝送することにより、配線数を削減し、装置の小型化や、コネクタまたはケーブル品種選択の自由度の向上に貢献することができ、また、部品数を削減できることからコストダウンすることもできる。

図１は、本発明の第１の実施例の概略構成を示すブロック図である。図１を用いて本発明の撮像装置における信号伝送動作の一実施例について説明する。従来技術における説明と重複する部分については説明を省略する。

１０は映像出力タイミング発生器、１０ａは複合信号、２０は駆動タイミング発生器である。ＣＰＵ３は、設定ストローブ信号３ａ、設定クロック信号３ｂ、設定データ信号３ｃ等を、映像出力タイミング発生器１０へ出力し、映像の露光時間も含め、必要なパラメータ設定を行う。映像出力タイミング発生器１０は、水平同期信号１ａ、垂直同期信号１ｂ、設定ストローブ信号３ａ、設定クロック信号３ｂおよび設定データ信号３ｃを多重し、複合信号１０ａとして一つの信号に纏め、複合信号１０ａと映像クロック信号１ｃを駆動タイミング発生器２０へ出力する。駆動タイミング発生器２０は、複合信号１０ａの信号フォーマットから、リアルタイムに制御する映像の水平垂直の出力タイミングや露光時間、パラメータ設定されるべき情報を読み取り、撮像素子４を駆動するため、水平駆動パルス２ａ、２ｂ、垂直駆動パルス２ｃ、２ｄ、露光パルス２ｅ等を生成する。このとき、水平、垂直タイミングに対し、パラメータ設定に応じ或いはリアルタイムに露光の開始と終了を駆動パルスに与えることができる。

図２は、図１に示す撮像装置における構成の実装形態の一例として、撮像素子４および駆動タイミング発生器２０と映像出力タイミング発生器１０およびＣＰＵ３とが異なる基板上に配置された場合を示す図である。図１における説明と重複する部分については説明を省略する。５０は映像タイミング発生基板、６０は撮像素子基板、７０Ａはコネクタである。映像タイミング発生基板５０は、コネクタ７０Ａを用いて撮像素子基板６０と接続される。本形態において、コネクタ７０Ａで接続する必要があるのは、複合信号１０ａと映像クロック信号１ｃのみである。

図３は、図１に示す撮像装置における構成の実装形態の一例として、撮像素子４および駆動タイミング発生器２０と映像出力タイミング発生器１０およびＣＰＵ３とが異なる筐体に配置された場合を示す図である。図１における説明と重複する部分については説明を省略する。映像処理装置の筐体８０は、ケーブル８０Ｂで接続されたコネクタ８０Ａとコネクタ９０Ａとを用いて撮像素子の筐体９０と接続される。本形態においても、ケーブル８０Ｂで接続する必要が有るものは、複合信号１０ａと映像クロック信号１ｃのみある。

図４は、本発明の第１の実施例である駆動タイミング発生器を示すブロック図である。２０１は信号列ラッチ、２０２はパルス判定ビット、２０３ａは復号制御信号、２０３ｂは信号列ラッチリセット信号、２０４は要求パルス復号部、２０４ａは水平終了端信号、２０４ｂは水平開始端信号、２０４ｃは垂直移動信号、２０４ｄは露光終了信号、２０４ｅは露光開始信号、３０１は水平端カウンタ、３０１ａは水平端カウンタ値、３０２は水平パルス位相固定データ、３０２ａは水平パルス位相値、３０３、３１３、３２３、３２６は比較器、３０３ａ、３１３ａ、３２３ａ、３２６ａは比較出力、３０４は水平パルス生成部、３１１は垂直移動カウンタ、３１１ａは垂直移動カウンタ値、３１２は垂直パルス位相固定データ、３１２ａは垂直パルス位相値、３１４は垂直パルス生成部、３１４ａは垂直パルス、３２１は露光パルスカウンタ、３２１ａは露光パルスカウンタ値、３２２は露光パルス位相固定データ、３２２ａは露光終了位相値、３２２ｂは露光開始位相値、３２４は露光終了生成部、３２４ａは露光終了パルス、３２５は合成部、３２７は露光開始生成部である。

信号列ラッチ２０１は、複合信号１０ａをラッチするシフトレジスタである。複合信号１０ａとして伝送される信号列の先頭がパルス判定ビット２０２に達すると、パルス判定ビット２０２は復号制御信号２０３ａを要求パルス復号部２０４に出力し、同時に次のクロックで信号列ラッチを空にするため信号列ラッチリセット信号２０３ｂを出力する。要求パルス復号部２０４は、復号制御信号２０３ａの複合命令を受けて、複合信号から要求が有ったパルスを複合し、作成すべきパルスに従って、水平終了端信号２０４ａ、水平開始端信号２０４ｂ、垂直移動信号２０４ｃ、露光終了信号２０４ｄ、露光開始信号２０４ｅ等を出力する。

水平端カウンタ３０１は、水平終了端信号２０４ａまたは水平開始端信号２０４ｂを受けてカウンタ動作を行い、水平終了端または水平開始端として決められた値まで動作すると初期値に戻って待機状態になり、水平端カウンタ値３０１ａを比較器３０３へ出力する。水平パルス位相固定データ３０２は、水平パルス位相値３０２ａを比較器３０３へ出力する。比較器３０３は、水平端カウンタ値３０１ａと水平パルス位相値３０２ａとが等しくなったときに、比較出力３０３ａを水平パルス生成部３０４へ出力する。水平パルス生成部３０４は水平終了端信号２０４ａまたは水平開始端信号２０４ｂを受けて処理内容を準備し、比較出力３０３ａを受けてパルスの状態を変化させ、水平駆動パルス２ａと水平駆動パルス２ｂを後段（図示せず）へ出力する。

垂直移動カウンタ３１１は、垂直移動信号２０４ｃを受けてカウンタ動作を行い、決められた値まで動作すると初期値に戻って待機状態になり、垂直移動カウンタ値３１１ａを比較器３１３へ出力する。垂直パルス位相固定データ３１２は、垂直パルス位相値３１２ａを比較器３１３へ出力する。比較器３１３は、垂直移動カウンタ値３１１ａと垂直パルス位相値３１２ａとが等しくなったときに、比較出力３１３ａを垂直パルス生成部３１４へ出力する。垂直パルス生成部３１４は、垂直移動信号２０４ｃを受けて処理内容を準備し、比較出力３１３ａを受けてパルスの状態を変化させ、垂直パルス３１４ａを生成し、合成部３２５へ出力する。

露光パルスカウンタ３２１は、露光終了信号２０４ｄまたは露光開始信号２０４ｅを受けてカウンタ動作を行い、決められた値まで動作すると初期値に戻って待機状態になり、露光パルスカウンタ値３２１ａを比較器３２３および比較器３２６へ出力する。露光パルス位相固定データ３２２は露光終了位相値３２２ａと露光開始位相値３２２ｂを比較器３２３および比較器３２６へ出力する。比較器３２３は、露光パルスカウンタ値３２１ａと露光終了位相値３２２ａとが等しくなったときに、比較出力３２３ａを露光終了生成部３２４へ出力する。露光終了生成部３２４は、露光終了信号２０４ｄを受けて処理内容を準備し、比較出力３２３ａを受けてパルスの状態を変化させ、露光終了パルス３２４ａを合成部３２５へ出力する。合成部３２５は、垂直パルス３１４ａと露光終了パルス３２４ａとを合成して、垂直駆動パルス２ｃ、２ｄを生成し後段（図示せず）へ出力する。なお、この合成部３２５は外部回路として設けても良い。比較器３２６は、露光パルスカウンタ値３２１ａと露光開始位相値３２２ｂとが等しくなったときに、比較出力３２６ａを露光開始生成部３２７へ出力する。露光開始生成部３２７は露光パルス２ｅを後段（図示せず）へ出力する。

図５は、本発明の第２の実施例である駆動タイミング発生器を示すブロック図である。図５を用いて本発明の撮像装置における信号伝送動作の別の実施例について説明する。なお、図４における説明と重複する部分については説明を省略する。本実施例は、複合信号を用いてパラメータ設定を必要とする場合にも対応する点、パルス判定ビット２０２に複合信号１０ａの先頭が来ると、パルス判定フラグ２０２ａを出力する点で第１の実施例と異なる。ここで、映像出力タイミング発生器１０では、複合信号中に、駆動信号として与えたいタイミングに合わせて開始極性の決まったデータ羅列にパラメータ設定用のデータを複合しておくものとする。２０１´は信号列ラッチ、２０２ａはパルス判定フラグ、２０４ｆは判定休止フラグ、２０５はパラメータ設定ビット、２０５ａはパラメータ処理フラグ、２０６はクリア・パラメータラッチ処理回路、２０６ａは休止クリア信号、２０７は機能パラメータ設定保持部である。

信号列ラッチ２０１´は複合信号１０ａをラッチするシフトレジスタであり、第１の実施例に比べて、パルス・パラメータ判定後にパラメータ設定を実行するため、ビット長を拡張してある。複合信号１０ａの先頭がパラメータ設定ビット２０５へ達すると、パラメータ処理フラグ２０５ａをクリア・パラメータラッチ処理回路２０６へ出力する。クリア・パラメータラッチ処理回路２０６は、パラメータ処理フラグ２０５ａを受けると、機能番号と設定するパラメータ値として信号列ラッチの値の内容を機能パラメータ設定保持部２０７へ設定する。同時に、休止クリア信号２０６ａをパルス・パラメータ判定回路２０３へ出力する。パルス・パラメータ判定回路２０３は、パルス判定ビット２０２よりパルス判定フラグ２０２ａを受けてパルス複合動作状態であると判定した場合は、復号制御信号２０３ａに複合命令を出力し、同時に次のクロックで信号列ラッチを空にするために、信号列ラッチリセット信号２０３ｂを信号列ラッチ２０１´に出力する。また、パルス・パラメータ判定回路２０３は、判定休止フラグ２０４ｆを受けパルス複合休止状態であると判定した場合は、クリア・パラメータラッチ２０６から休止クリア信号２０６ａを受けるまで復号制御信号２０３ａに複合命令を出さない。要求パルス復号部２０４は、復号制御信号２０３ａの複合命令を受けて、複合信号から要求が有ったパルスを信号列ラッチの値を用いて複合し、作成すべきパルスに従って、水平終了端信号２０４ａ、水平開始端信号２０４ｂ、垂直移動信号２０４ｃ、露光終了信号２０４ｄ、露光開始信号２０４ｅ等を出力する。このとき、信号列ラッチの値がパルス生成ではなく、パラメータ設定の開始を示している場合は、要求パルス復号部２０４は判定休止フラグ２０４ｆをパルス・パラメータ判定回路２０３へ出力する。

図６は、第２の実施例における複合信号とパルス生成の動作を示すタイミングチャート図である。

図７は、本発明の第３の実施例である駆動タイミング発生器を示すブロック図である。図７を用いて本発明の撮像装置における信号伝送動作の別の実施例について説明する。なお、図５における説明と重複する部分については説明を省略する。本実施例は、複合信号の開始点を水平タイミング基準点として用い、その水平行で駆動すべきパルス条件をパルス位相固定データ選択として続くビットで伝送し、パラメータ設定が必要な場合は、さらに続くビットに機能選択と設定値として複合信号に伝送し、また、駆動パルスの相対関係を利用して水平単位で複合信号を伝送し、内部カウンタを１つにしている点で、第１の実施例，第２の実施例と異なる。２０１´´は信号列ラッチ、２０８は水平リセット判定ビット、２０８ａは水平リセット判定フラグ、３１４´は垂直パルス生成部、３２４´は露光終了生成部、３２７´は露光開始生成部、４０１はカウンタ、４０１ａはカウンタ値、４０２は水平パルス位相固定データ、４０２ａは水平パルス位相値、４０３、４０８は比較器、４０３ａは比較出力、４０４は水平パルス生成部、４０５は移動用垂直パルス位相固定データ、４０５ａ、４０６ａ、４０７ａはパルス位相値、４０６は露光終了行用露光パルス・垂直パルス位相固定データ、４０７は露光開始行用露光パルス・垂直パルス位相固定データである。

複合信号１０ａの先頭が水平リセット判定ビット２０８に達すると、水平リセット判定フラグ２０８ａをカウンタ４０１へ出力する。カウンタ４０１は、初期・待機状態で水平リセット判定フラグ２０８ａが入力されるとカウント動作を開始し、カウンタ値４０１ａを比較器４０３、４０８へ出力し、決められたカウント値に達すると待機状態に戻る。水平パルス位相固定データ４０２は水平パルス位相値４０２ａを比較器４０３へ出力する。比較器４０３は、カウンタ値４０１ａと水平パルス位相値４０２ａとが等しくなったときに、比較出力４０３ａを水平パルス生成部４０４へ出力する。水平パルス生成部４０４は、比較出力４０３ａを受けて、水平駆動パルス２ａ、２ｂを後段（図示せず）へ出力する。

要求パルス復号部２０４において複合された条件が垂直移動信号２０４ｃである場合、移動用垂直パルス位相固定データ４０５はパルス位相値４０５ａを比較器４０８へ出力する。比較器４０８は、カウンタ４０１より入力されたカウンタ値４０１ａと、パルス位相値４０５ａ、とが等しくなったときに、比較出力３１３ａを垂直パルス生成部３１４´へ出力する。垂直パルス生成部３１４´は、比較出力３１３ａを受けて垂直パルス３１４ａを生成し、合成部３２５へ出力する。

要求パルス復号部２０４において複合された条件が露光終了信号２０４ｄである場合、露光終了行用露光パルス・垂直パルス位相固定データ４０６はパルス位相値４０６ａを比較器４０８へ出力する。比較器４０８は、カウンタ４０１より入力されたカウンタ値４０１ａとパルス位相値４０６ａとが等しくなったときに、比較出力３２３ａを露光終了生成部３２４´へ出力する。露光終了生成部３２４´は、比較出力３２３ａを受けて露光終了パルス３２４ａを合成部３２５へ出力する。合成部３２５は、垂直パルス３１４ａと露光終了パルス３２４ａとを合成して、垂直駆動パルス２ｃ、２ｄを生成し後段（図示せず）へ出力する。なお、この合成部３２５は外部回路として設けても良い。

要求パルス復号部２０４において複合された条件が露光開始信号２０４ｅである場合、露光開始行用露光パルス・垂直パルス位相固定データ４０７はパルス位相値４０７ａを比較器４０８へ出力する。比較器４０８は、カウンタ４０１より入力されたカウンタ値４０１ａと、パルス位相値４０７ａとが等しくなったときに、比較出力３２６ａを露光開始生成部３２７´へ出力する。露光開始生成部３２７´は露光パルス２ｅを後段（図示せず）へ出力する。

図８は、第３の実施例における複合信号とパルス生成の動作を示すタイミングチャート図である。

上記実施例によれば、複合信号１０ａとして各パルスの発生タイミングをリアルタイムに伝送し、動的に駆動パルスを制御する機能を損なうことなく、パラメータ設定を保持することが可能である。また、露光開始・終了をパラメータ設定に応じた制御のみでなく、リアルタイムに制御することが可能である。また、水平駆動パルス、垂直駆動パルス、露光開始・終了を異なる開始点で制御することが可能である。

以上、本発明を実施形態を元に説明した。これらの実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにより様々な変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。また、図中に示すビット長は任意に変更可能であり、本実施例とは別の値のビット長を用いても良い。なお、本実施形態は、特に産業用ＨＤＴＶ３板カメラを対象とするときに効果的であるが、当然に、他のカメラを対象としても良い。

本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例において基板が異なる場合を示すブロック図である。 本発明の一実施例において筐体が異なる場合を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例の駆動タイミング発生器を示すブロック図である。 本発明の第２の実施例の駆動タイミング発生器を示すブロック図である。 第２の実施例における複合信号とパルス生成の動作を示すタイミングチャート図である。 本発明の第３の実施例の駆動タイミング発生器を示すブロック図である。 第３の実施例における複合信号とパルス生成の動作を示すタイミングチャート図である。 従来の撮像装置の一例の概略構成を示すブロック図である。 従来の撮像装置の一例において基板が異なる場合のブロック図である。 従来の撮像装置の一例において筐体が異なる場合のブロック図である。 従来の駆動タイミング発生器の一例を示すブロック図である。

符号の説明

１，１０：映像出力タイミング発生器、１ａ：水平同期信号、１ｂ：垂直同期信号、１ｃ：映像クロック信号、２，２０：駆動タイミング発生器、２ａ，２ｂ：水平駆動パルス、２ｃ，２ｄ：垂直駆動パルス、２ｅ：露光パルス、３：ＣＰＵ、３ａ：設定ストローブ信号、３ｂ：設定クロック信号、３ｃ：設定データ信号、４：撮像素子、５，５０：映像タイミング発生基板、６，６０：撮像素子基板、７Ａ，８Ａ，９Ａ，７０Ａ，８０Ａ，９０Ａ：コネクタ、８，８０：映像処理装置の筐体、８Ｂ，８０Ｂ：ケーブル、９，９０：撮像素子の筐体、１０ａ：複合信号、１０１：水平カウンタ、１０１ａ：水平カウンタ値、１０２，４０２，３０２：水平パルス位相固定データ、１０２ａ，３０２ａ，４０２ａ，４０５ａ，４０６ａ，４０７ａ：水平パルス位相値、１０３，１１３，１１４，１２４，１２７，１２８，３０３，３１３，３２３，３２６，４０３，４０８：比較器、１０３ａ，１１３ａ，１１４ａ，１２４ａ，１２７ａ，１２８ａ，３０３ａ，３１３ａ，３２３ａ，３２６ａ，４０３ａ：比較出力、１０４，３０４，４０４：水平パルス生成部、１１１：垂直カウンタ、１１１ａ：垂直カウンタ値、１１２，３１２：垂直パルス位相固定データ、１１２ａ：垂直パルス水平位相値、１１２ｂ：垂直パルス垂直位相値、１１５，３１４，３１４´：垂直パルス生成部、１１５ａ，３１４ａ：垂直パルス、１２１：水平露光終了パラメータ、１２１ａ：水平露光終了値、１２２：垂直露光開始パラメータ、１２２ａ：垂直露光開始値、１２３：水平露光開始パラメータ、１２３ａ：水平露光開始値、１２５，３２４，３２４´：露光終了生成部、１２５ａ，３２４ａ：露光終了パルス、１２６，３２５：合成部、１２９，３２７，３２７´：露光開始生成部、２０１，２０１´：信号列ラッチ、２０２：パルス判定ビット、２０２ａ：パルス判定フラグ、２０３：パルス・パラメータ判定回路、２０３ａ：複合制御信号、２０３ｂ：信号列ラッチリセット信号、２０４：要求パルス復号部、２０４ａ：水平終了端信号、２０４ｂ：水平開始端信号、２０４ｃ：垂直移動信号、２０４ｄ：露光終了信号、２０４ｅ：露光開始信号、２０４ｆ：判定休止フラグ、２０５：パラメータ設定ビット、２０５ａ：パラメータ処理フラグ、２０６：クリア・パラメータラッチ処理回路、２０６ａ：休止クリア信号、２０７：機能パラメータ設定保持部、２０８：水平リセット判定ビット、２０８ａ：水平リセット判定フラグ、３０１：水平端カウンタ、３０１ａ：水平端カウンタ値、３１１：垂直移動カウンタ、３１１ａ：垂直移動カウンタ値、３１２ａ：垂直パルス位相値、３２１：露光パルスカウンタ、３２１ａ：露光パルスカウンタ値、３２２：露光パルス位相固定データ、３２２ａ：露光終了位相値、３２２ｂ：露光開始位相値、４０１：カウンタ、４０１ａ：カウンタ値、４０５：移動用垂直パルス位相固定データ、４０６：露光終了行用露光パルス・垂直パルス位相固定データ、４０７：露光開始行用露光パルス・垂直パルス位相固定データ

Claims (3)

1. 撮像素子と、駆動タイミング発生部と、映像出力タイミング発生部と、ＣＰＵとを備える撮像装置であって、
   前記映像出力タイミング発生部は、前記映像出力タイミング発生部が生成するタイミング信号と前記ＣＰＵから入力される制御信号とを複合し、複合信号として前記駆動タイミング発生部へ出力することを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記駆動タイミング発生部は、前記複合信号の開始点を、前記信号の内で任意の信号のタイミングに設定し、前記複合信号から処理内容を判定し、該処理内容に基づいて相対タイミングを生成することを特徴とする撮像装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
   前記映像出力タイミング発生部は、前記複合信号にＣＰＵで生成されたパラメータ設定データを複合して前記起動タイミング発生部に出力し、
   前記駆動タイミング発生部は、前記パラメータ設定データに従って前記撮像素子の露光開始値および露光終了値を設定することを特徴とする撮像装置。